《智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測(cè)試》課件-智能網(wǎng)聯(lián)整車仿真測(cè)試場(chǎng)景分類

智能網(wǎng)聯(lián)整車仿真測(cè)試場(chǎng)景分類主講教師：01按測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源分類02按測(cè)試場(chǎng)景的抽象程度分類PART01按測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源分類一、按測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源分類數(shù)據(jù)來源分類數(shù)據(jù)來源分類自然駕駛場(chǎng)景危險(xiǎn)工況場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試場(chǎng)景參數(shù)重組測(cè)試場(chǎng)景一、按測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源分類（一）自然駕駛場(chǎng)景自然駕駛場(chǎng)景為測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)建中的充分測(cè)試場(chǎng)景，是來源于汽車真實(shí)的自然駕駛狀態(tài)的場(chǎng)景，可以包含自動(dòng)駕駛汽車所處的人-車-環(huán)境-任務(wù)等全方位信息，能夠很好地體現(xiàn)測(cè)試的隨機(jī)性、復(fù)雜性及典型性區(qū)域特點(diǎn)。一、按測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源分類（二）危險(xiǎn)工況場(chǎng)景危險(xiǎn)工況駕駛是驗(yàn)證自動(dòng)駕駛有效性的一種必要的測(cè)試場(chǎng)景；是自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試過程中進(jìn)行自動(dòng)駕駛控制策略驗(yàn)證的關(guān)鍵部分，測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車在危險(xiǎn)情況下的避撞能力是整個(gè)自動(dòng)駕駛安全測(cè)試的核心。一、按測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源分類（三）標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試場(chǎng)景標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)測(cè)試場(chǎng)景是驗(yàn)證自動(dòng)駕駛有效性的一種基礎(chǔ)測(cè)試場(chǎng)景，其通過現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)、評(píng)價(jià)規(guī)程等構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景。一、按測(cè)試場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來源分類（四）參數(shù)重組測(cè)試場(chǎng)景參數(shù)重組測(cè)試場(chǎng)景為場(chǎng)景構(gòu)建中的補(bǔ)充測(cè)試場(chǎng)景，是在將仿真場(chǎng)景中的各種要素進(jìn)行參數(shù)化設(shè)置，完成仿真場(chǎng)景的隨機(jī)生成或自動(dòng)重組，進(jìn)而補(bǔ)充大量未知工況的測(cè)試場(chǎng)景，有效覆蓋自動(dòng)駕駛功能測(cè)試盲區(qū)。PART02按測(cè)試場(chǎng)景的抽象程度分類二、按測(cè)試場(chǎng)景的抽象程度分類抽象程度分類抽象等級(jí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)概念階段系統(tǒng)開發(fā)階段測(cè)試階段功能場(chǎng)景邏輯場(chǎng)景具體場(chǎng)景二、按測(cè)試場(chǎng)景的抽象程度分類（一）功能場(chǎng)景功能場(chǎng)景是語義級(jí)別的操作場(chǎng)景，通過語言場(chǎng)景符號(hào)來描述實(shí)體和實(shí)體之間的關(guān)系，用于概念階段的項(xiàng)目定義、危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。二、按測(cè)試場(chǎng)景的抽象程度分類（二）邏輯場(chǎng)景邏輯場(chǎng)景通過狀態(tài)空間描述兩個(gè)實(shí)體之間的關(guān)系，是對(duì)功能場(chǎng)景的進(jìn)一步描述，可以用于在項(xiàng)目開發(fā)階段生成需求。邏輯場(chǎng)景通過狀態(tài)空間來描述實(shí)體和實(shí)體之間的關(guān)系，因此需要對(duì)狀態(tài)空間的參數(shù)范圍進(jìn)行確定。邏輯場(chǎng)景中包括解決問題的所有需求要素。二、按測(cè)試場(chǎng)景的抽象程度分類（三）具體場(chǎng)景具體場(chǎng)景通過在邏輯場(chǎng)景中的狀態(tài)空間選擇確定的參數(shù)值，使用具體的數(shù)值來表示實(shí)體和實(shí)體之間的關(guān)系。在功能場(chǎng)景、邏輯場(chǎng)景和具體場(chǎng)景中，只有具體場(chǎng)景可以用來生成測(cè)試用例。二、按測(cè)試場(chǎng)景的抽象程度分類場(chǎng)景分類案例場(chǎng)景功能場(chǎng)景邏輯場(chǎng)景具體場(chǎng)景路網(wǎng)結(jié)構(gòu)三車道的高速公路彎道，限速100km/h的交通標(biāo)志車道寬度：2.3~3.5m曲線半徑：0.6~0.9km交通標(biāo)志位置：0~200m車道寬度：3.2m曲線半徑：0.7km交通標(biāo)志位置150m運(yùn)動(dòng)對(duì)象本車行駛在中間車道，高速公路車流較快擁堵長(zhǎng)度：10~200m車流速度：0~130km/h本車跟車距離：50~300m本車速度：80~130km/h擁堵長(zhǎng)度：100m車流速度：100km/h本車跟車距離：100m