《智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測試》課件-自動駕駛功能測試要求

自動駕駛功能測試要求主講教師：課程導(dǎo)入01自動駕駛功能測試概述02自動駕駛核心功能測試要求03自動駕駛安全性與可靠性測試04總結(jié)與思考PART01自動駕駛功能測試概述一、自動駕駛功能測試概述測試的必要性01保障系統(tǒng)安全與可靠02評估算法性能與適應(yīng)性03滿足法規(guī)要求與市場準(zhǔn)入PART02自動駕駛核心功能測試要求二、自動駕駛核心功能測試要求（一）車輛感知能力測試測試車輛對行人、車輛、障礙物的檢測能力，確保在復(fù)雜場景下能準(zhǔn)確識別目標(biāo)。例如，在城市道路測試車輛對行人的檢測精度，保障行人安全。目標(biāo)檢測二、自動駕駛核心功能測試要求測試車輛對紅綠燈、交通標(biāo)志的識別能力，確保在不同光照條件下能準(zhǔn)確讀取信號。比如，在強(qiáng)光與弱光環(huán)境下測試車輛對紅綠燈的識別準(zhǔn)確性，提升交通規(guī)則遵守能力。交通信號識別（一）車輛感知能力測試二、自動駕駛核心功能測試要求測試車輛在白天、夜間、惡劣天氣下的車道線檢測能力，確保車輛能穩(wěn)定行駛。例如，在雨雪天氣測試車輛對車道線的識別穩(wěn)定性，保障行車安全。車道線檢測（一）車輛感知能力測試（二）車輛決策與控制測試二、自動駕駛核心功能測試要求變道與超車策略交叉路口通行低速行駛與停車（三）車路協(xié)同與通信測試二、自動駕駛核心功能測試要求測試車輛與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）的交互能力，如紅綠燈信息接收、道路狀況預(yù)警。例如，測試車輛接收紅綠燈倒計時信息的準(zhǔn)確性，提升駕駛便利性。車輛與基礎(chǔ)設(shè)施交互測試車輛間（V2V）的信息共享能力，如前車制動預(yù)警、盲區(qū)車輛提醒。比如，在車隊(duì)行駛中測試車輛間制動預(yù)警的及時性，保障行車安全。車輛間信息共享測試車輛的遠(yuǎn)程控制功能與網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)能力，確保車輛免受網(wǎng)絡(luò)攻擊。例如，測試車輛在遠(yuǎn)程控制下的響應(yīng)速度與數(shù)據(jù)加密安全性，保護(hù)用戶隱私。遠(yuǎn)程控制與網(wǎng)絡(luò)安全PART03自動駕駛安全性與可靠性測試三、自動駕駛安全性與可靠性測試（一）應(yīng)急響應(yīng)測試突發(fā)障礙物識別與避讓自動緊急制動測試安全停車機(jī)制三、自動駕駛安全性與可靠性測試（二）復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性測試測試車輛在雨雪等惡劣天氣下的傳感器性能，確保感知能力不受影響。雨雪天氣傳感器性能測試車輛在隧道、強(qiáng)光干擾下的感知能力，確保能穩(wěn)定識別交通環(huán)境。隧道與強(qiáng)光干擾感知測試車輛對施工區(qū)域、特殊道路的識別與處理能力，確保能安全通過。特殊道路識別與處理三、自動駕駛安全性與可靠性測試（三）長期運(yùn)行可靠性測試測試車輛在長時間駕駛下的穩(wěn)定性，確保系統(tǒng)長時間運(yùn)行無故障。長時間駕駛穩(wěn)定性測試車輛在軟硬件升級后的兼容性，確保升級后系統(tǒng)功能正常。軟硬件升級兼容性測試車輛在遠(yuǎn)程更新（OTA）后的系統(tǒng)一致性，確保更新后功能與性能穩(wěn)定。遠(yuǎn)程更新一致性PART04總結(jié)與思考四、總結(jié)與思考總結(jié)與思考結(jié)合封閉測試、公開道路測試與仿真測試，積累大量數(shù)據(jù)，優(yōu)化算法，提升系統(tǒng)性能。確保安全與穩(wěn)定隨著技術(shù)發(fā)展與國際合作加強(qiáng)，未來測試標(biāo)準(zhǔn)將逐步統(tǒng)一，