《智能網(wǎng)聯(lián)整車綜合測試》課件-總線系統(tǒng)認知

總線系統(tǒng)認知主講教師：課程導入01汽車總線02網(wǎng)關(guān)03域控制器PART01汽車總線一、汽車總線（一）CAN總線中央處理器CAN控制器CAN收發(fā)器CAN-HCAN-LTxRx一、汽車總線（一）CAN總線特點總線上各節(jié)點之間沒有主從之分，任一節(jié)點都能向其他節(jié)點發(fā)送信息。多主結(jié)構(gòu)采用雙絞線作為數(shù)據(jù)總線，有效增加抗干擾能力。雙絞線傳輸采用電平差的方式識別數(shù)字信號，用以判斷所傳輸信息的含義。壓差驅(qū)動總線或節(jié)點出現(xiàn)故障時，網(wǎng)絡(luò)依然具有一定的信號傳輸能力。容錯性高一、汽車總線（二）LIN總線主節(jié)點功能從節(jié)點功能硬件SCI軟件SCICPU物理接口主節(jié)點LIN從節(jié)點功能硬件SCI軟件SCICPU物理接口從節(jié)點一、汽車總線（二）LIN總線特點主節(jié)點能向任一從節(jié)點發(fā)送信號，而從節(jié)點僅在主節(jié)點的控制下發(fā)送數(shù)據(jù)。主從結(jié)構(gòu)采用單根非屏蔽導線作為數(shù)據(jù)總線。單線傳輸主從節(jié)點之間使用電壓高低變化進行信息傳輸。偏壓驅(qū)動當出現(xiàn)短路、斷路和主節(jié)點故障時，無容錯能力。低容錯特性一、汽車總線（三）MOST總線電子信息服務(wù)通信系統(tǒng)電視接收機收音機調(diào)整器語音操作功放導航儀讀卡器數(shù)據(jù)總線故障診斷界面（網(wǎng)關(guān)）顯示屏操作單元前部信息控制單元CD換碟器診斷接口一、汽車總線（四）FlexRay總線總線正總線負通道A總線正總線負通道BFlexRay節(jié)點主處理器FlexRay控制器FlexRay收發(fā)器FlexRay收發(fā)器FlexRay節(jié)點主處理器FlexRay控制器FlexRay收發(fā)器FlexRay收發(fā)器一、汽車總線（四）FlexRay總線特點數(shù)據(jù)傳輸速率為10Mb/s，是高速CAN總線數(shù)據(jù)傳輸速率的20倍。高速率控制信號是根據(jù)預定義的時間進度傳輸?shù)?，無論系統(tǒng)外部發(fā)生什么情況，都不會產(chǎn)生計劃外事件。確定性（實時）數(shù)據(jù)傳輸可以通過事件觸發(fā)來進行數(shù)據(jù)傳輸。靈活性能以容錯方式進行匹配，在個別組件失靈后余下的通信系統(tǒng)也能可靠地繼續(xù)運行。數(shù)據(jù)通信可靠一、汽車總線（五）車載以太網(wǎng)IEEE802.1AS(PTPv2)AVBUDP-NMDoIPSOME/IP服務(wù)發(fā)現(xiàn)DHCPICMPARPUDPTCPand/orUDPUDPIPv4IEEE以太網(wǎng)車載以太網(wǎng)物理層（OABR）IEEE1722AVB1層：物理層2層：鏈路層3層：網(wǎng)絡(luò)層4層：傳輸層5~7層：表示層、會話層、應(yīng)用層音頻/視頻傳輸時間同步車載網(wǎng)絡(luò)管理診斷和閃存更新控制通信服務(wù)發(fā)現(xiàn)地址配置地址解析、信號發(fā)送等一、汽車總線（五）車載以太網(wǎng)特點高可靠性車輛運行過程中網(wǎng)絡(luò)連接不會中斷。低電磁輻射使用單對非屏蔽電纜以及更小型緊湊的連接器，可滿足車載EMC要求。低功耗可以靈活關(guān)閉不在用的網(wǎng)絡(luò)，以降低耗電量。高帶寬能夠處理大量數(shù)據(jù)，保證多媒體內(nèi)容、傳感器數(shù)據(jù)等大流量信息的快速傳遞。低延遲具備極低的信息處理延遲，保障自動駕駛和安全系統(tǒng)的及時響應(yīng)。PART02網(wǎng)關(guān)二、網(wǎng)關(guān)（一）網(wǎng)關(guān)協(xié)議轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)交換故障診斷二、網(wǎng)關(guān)（二）網(wǎng)關(guān)分類中央網(wǎng)關(guān)局域網(wǎng)關(guān)ECUECUECUECUECUECU局域網(wǎng)關(guān)ECUECUECUECUECUECU二、網(wǎng)關(guān)（三）網(wǎng)關(guān)的功能功能報文路由、診斷路由、數(shù)據(jù)包路由接收和發(fā)送的消息之間的速率適配問題網(wǎng)絡(luò)管理、配置比較以及軟件刷新為診斷測試提供CAN和以太網(wǎng)接口PART03域控制器三、域控制器（一）域控制器中央網(wǎng)關(guān)局域網(wǎng)關(guān)ECUECUECUECU局域網(wǎng)關(guān)ECUECUECUECU局域網(wǎng)關(guān)ECUECUECUECU局域網(wǎng)關(guān)ECUECUECUECU局域網(wǎng)關(guān)ECUECUECUECU域控制器1域控制器2域控制器3域控制器4域控制器5域控制器，就是一個集中了多個功能相近的傳統(tǒng)ECU的強大控制器。三、域控制器（二）車內(nèi)域控制器組成中央網(wǎng)關(guān)局域網(wǎng)關(guān)ECUECUECUECU局域網(wǎng)關(guān)ECUECUECUE