人機混合增強智能 課件1-簡介

人機混合增強智能內(nèi)容

介紹張軍平復(fù)旦計算與智能創(chuàng)新學院《人機混合增強智能》課程簡介近年來人工智能的發(fā)展現(xiàn)狀與不足:ChatGPT、DeepSeek、OpenAI文生圖、文生視頻等人工智能歷史回顧：五大流派、人工智能的數(shù)學及相關(guān)基礎(chǔ)：度量、標準化、交叉驗證、偏差方差分解、精度/召回率等人機混合智能增強的基礎(chǔ)理論特征表示：多模態(tài)信息統(tǒng)一表征；共享子空間學習；對比學習；知識蒸餾高維數(shù)據(jù)理解：降維（PCA、ICA、LDA、流形學習、NMF、對比學習）、可視化、持續(xù)同調(diào)稀疏學習、統(tǒng)計學習理論（感知機的數(shù)學原理）深度學習、穩(wěn)定擴散模型、Transformer、VAE、VIT面向人機協(xié)同的視覺知識理論視覺知識的重要性視覺知識和視覺理解脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)：編碼、學習不確定估計理論及相關(guān)知識：不確定性、歸納偏置人機混合增強的在線演化

人機協(xié)同知識學習強化學習、逆強化學習、模仿學習、離線強化學習、基于人類反饋的強化學習，GPRO（成組相關(guān)優(yōu)化的強化學習）在線知識演化：小樣本弱監(jiān)督自學習、領(lǐng)域自適應(yīng)與遷移學習、持續(xù)學習、課程學習、自步學習動態(tài)自適應(yīng)人機協(xié)同：人機協(xié)同系統(tǒng)框架、人機協(xié)同模型與控制、人機協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)建模特點、建模方法、關(guān)鍵技術(shù)；路徑規(guī)劃、協(xié)同決策、研究現(xiàn)狀；人的狀態(tài)、習性、技能：人體模型構(gòu)建、姿態(tài)估計研究、步態(tài)識別腦機接口、腦神經(jīng)媒體組腦機接口與類腦智能；腦神經(jīng)媒體組學；腦機存算一體技術(shù)（憶阻器、存算一體）；精準安全腦機；腦機接口的意義人機混合增強智能的直覺推理面向人機協(xié)同的因果學習與因果發(fā)現(xiàn)概率圖模型：表示、學習、推斷；圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；因果推斷；人機協(xié)同知識推斷技術(shù)反事實推斷；群智協(xié)同推斷；貝葉斯推斷基于直覺推理的場景推理直覺推理機制與認知地圖；基于直覺的場景推理；人機協(xié)同直覺推理技術(shù)人機協(xié)同的感知、認知與決策人在回路的人機協(xié)同；面向決策規(guī)劃的人機協(xié)同；面向控制執(zhí)行的人機協(xié)同；人機協(xié)同驗證平臺