高海拔地區(qū)輸電線路無人機(jī)網(wǎng)格化巡檢技術(shù)探索

高海拔地區(qū)輸電線路無人機(jī)網(wǎng)格化巡檢技術(shù)探索云南電網(wǎng)公司昆明供電局匯報(bào)人：李欣江2025/06背景介紹一背景介紹一背景介紹地理環(huán)境特點(diǎn)地勢起伏跌宕，昆明平均海拔2000米，由于地理位置和地形地貌的特殊性，形成了“一山分四季，十里不同天”的立體氣候，獨(dú)特的高原山地氣候，給輸電線路運(yùn)維工作帶來巨大挑戰(zhàn)。背景介紹設(shè)備運(yùn)維規(guī)模云南電網(wǎng)公司昆明供電局負(fù)責(zé)7個(gè)區(qū)、1個(gè)市、6個(gè)縣的35kV-500kV輸電線路的運(yùn)維工作，管轄輸電線路約1.06萬公里，其中架空線路約1萬公宜良縣宜良縣背景介紹傳統(tǒng)無人機(jī)巡檢問題線路巡檢量大，機(jī)巡人員數(shù)量傳統(tǒng)機(jī)巡作業(yè)時(shí)間長、巡視效率低數(shù)據(jù)解析智能化程度不高網(wǎng)格化巡檢模式二網(wǎng)格化巡檢模式二網(wǎng)格化巡檢模式新組織構(gòu)架模式問題發(fā)現(xiàn)中心問題解決中心問題分析中心管理“大腦”，履行“問題分析中心”網(wǎng)格化巡檢模式問題發(fā)現(xiàn)中心機(jī)制運(yùn)轉(zhuǎn)問題發(fā)現(xiàn)中心機(jī)制運(yùn)轉(zhuǎn)四級(jí)審核機(jī)制網(wǎng)格化巡視機(jī)制四級(jí)審核機(jī)制網(wǎng)格化巡視機(jī)制智能運(yùn)維班移動(dòng)式機(jī)巢智能運(yùn)維班移動(dòng)式機(jī)巢》一級(jí)：》二級(jí)：》一級(jí)：》二級(jí)：三級(jí)：四級(jí)：AI智能班運(yùn)檢班運(yùn)行室線路運(yùn)檢班N：動(dòng)態(tài)特殊巡視將輸電線路劃分為網(wǎng)格單元，實(shí)現(xiàn)高海拔地區(qū)桿塔的高效巡視長負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的全流程分析2.智能班全量審核3.設(shè)備主人抽查4.專業(yè)專責(zé)終審網(wǎng)格化巡檢模式網(wǎng)格點(diǎn)建立方式高原地區(qū)的輸電線路，主要通過“地圖選點(diǎn)+現(xiàn)場實(shí)測”方式，構(gòu)建一片區(qū)域的網(wǎng)格巡視單元，以“固定式機(jī)巢為主、移動(dòng)式機(jī)巢為輔、通道視頻監(jiān)控為補(bǔ)”的智能巡視網(wǎng)格集群，深化無人機(jī)機(jī)巢技術(shù)的應(yīng)用，充分服務(wù)當(dāng)?shù)刂髋渚W(wǎng)巡視及災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)業(yè)務(wù)。安寧片區(qū)網(wǎng)格圖東川片區(qū)網(wǎng)格圖網(wǎng)格化巡檢模式固定式機(jī)巢固定式機(jī)巢實(shí)測與驗(yàn)證實(shí)測與驗(yàn)證安裝與調(diào)試網(wǎng)格化巡檢模式固定式機(jī)巢固定式機(jī)巢01多維度的部署采用站內(nèi)、駐塔、駐房的方式，部署固定式機(jī)巢，形成“一核心兩補(bǔ)充”的梯次網(wǎng)格部署方案，使固定式機(jī)巢部署能達(dá)到最大化。02中繼勘察部署針對(duì)山地坡度大、線路高低起伏明顯的片區(qū)，我們采用現(xiàn)場中繼勘察方式，合理部署D-RTK中繼通訊模塊。將此模塊部署在制高點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的躍障通訊，進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)巢網(wǎng)格覆蓋范圍，解決高海拔地區(qū)線路高山遮擋信號(hào)差的問題，提升自動(dòng)巡視效能。網(wǎng)格化巡檢模式固定式機(jī)巢申請機(jī)巢網(wǎng)關(guān)三區(qū)IP地址申請開通對(duì)應(yīng)IP至系統(tǒng)的策略機(jī)巢三區(qū)交換機(jī)三區(qū)調(diào)度網(wǎng)絡(luò)機(jī)巢三區(qū)交換機(jī)站內(nèi)加裝機(jī)巢網(wǎng)關(guān)設(shè)備測試網(wǎng)關(guān)與機(jī)巢鏈路南網(wǎng)云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)地市局三區(qū)數(shù)據(jù)出口省公司三區(qū)南網(wǎng)云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)地市局三區(qū)數(shù)據(jù)出口省公司三區(qū)機(jī)房測試機(jī)巢作業(yè)執(zhí)行功能機(jī)巡云巢系統(tǒng)網(wǎng)格化巡檢模式是是是是是對(duì)多種設(shè)備從多方面開展評(píng)估。為找到合適的移動(dòng)式機(jī)巢，對(duì)多種設(shè)備從多方面開展評(píng)估。網(wǎng)格化巡檢模式移動(dòng)式機(jī)巢點(diǎn)云規(guī)劃、精準(zhǔn)復(fù)拍通信信號(hào)及電池續(xù)航規(guī)劃點(diǎn)云規(guī)劃、精準(zhǔn)復(fù)拍通信信號(hào)及電池續(xù)航規(guī)劃飛行過程中的重規(guī)劃測試計(jì)劃數(shù)據(jù)對(duì)比及反饋現(xiàn)狀評(píng)估與數(shù)據(jù)收集現(xiàn)狀評(píng)估與數(shù)據(jù)收集起飛點(diǎn)選址與優(yōu)化方案制定安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與應(yīng)對(duì)措施網(wǎng)格化巡檢模式智能數(shù)據(jù)處理)-)---網(wǎng)格化巡檢模式建設(shè)成效一種策略建立了一種高海拔地區(qū)建立了一種高海拔地區(qū)獨(dú)有的網(wǎng)格化巡檢策略一套航線形成一套基于桿塔單元并且具有精準(zhǔn)復(fù)拍功能的航線庫一機(jī)多控選取了兼具數(shù)據(jù)快速處理和一機(jī)多控選取了兼具數(shù)據(jù)快速處理和一機(jī)多控功能的一體機(jī)設(shè)備一鍵處理建立了一套數(shù)據(jù)共享性高，處理審核高效的管理機(jī)制下一步工作打算下一步工作打算固定翼無人機(jī)機(jī)巢探索部署固定翼無人機(jī)機(jī)巢探索部署固定翼無人機(jī)機(jī)巢，并采取一機(jī)多巢的“漸進(jìn)式”作業(yè)方法，增大巡視半徑至50kM,提高高海拔地區(qū)綜合巡檢效率，實(shí)現(xiàn)輸電線路的周期性三維激光掃描、通道可見光巡視以及自然災(zāi)害應(yīng)急勘查。下一步工作打算防線飛行利用大疆新發(fā)布的DJIMatrice4TD無人機(jī)搭載避障雷達(dá)，探索高海拔地區(qū)的導(dǎo)地線的防線飛行，