自制遙控車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書fbsdb

1、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書機(jī)制6班 區(qū)焯榮 4課題名稱：遙控車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及加工課程設(shè)計(jì)目的：隨著CAD/CAE/CAPP/CAM技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。為了使學(xué)生更好地掌握CAD/CAE/CAPP/CAM相關(guān)技術(shù)在設(shè)計(jì)及實(shí)際加工中的應(yīng)用，特設(shè)計(jì)本課程設(shè)計(jì)。本課程設(shè)計(jì)知識(shí)覆蓋面廣，涉及到機(jī)械制圖學(xué)、機(jī)械工程材料、機(jī)械設(shè)計(jì)、制造基礎(chǔ)、模具設(shè)計(jì)及制造、數(shù)控加工工藝學(xué)、三維設(shè)計(jì)軟件、工程設(shè)計(jì)美學(xué)、人機(jī)工程學(xué)等專業(yè)基礎(chǔ)理論課的知識(shí)，以及產(chǎn)品裝配的實(shí)踐能力。通過本課程設(shè)計(jì)，學(xué)生能夠熟悉應(yīng)用所學(xué)知識(shí)結(jié)合先進(jìn)的CAD/CAE/CAPP/CAM軟件解決工程實(shí)際問題的方法，初步掌握零件設(shè)計(jì)，模具設(shè)計(jì)及加工的方

2、法和步驟，培養(yǎng)嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度，提高對(duì)所學(xué)知識(shí)綜合運(yùn)用的能力，培養(yǎng)團(tuán)結(jié)協(xié)作精神，為走向工作崗位奠定基礎(chǔ)。1. 課程設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容： 課題分析； CAD/CAE/CAPP/CAM軟件產(chǎn)品設(shè)計(jì)模塊的綜合應(yīng)用； 利用CAD/CAE/CAPP/CAM相關(guān)軟件進(jìn)行裝配模型、分析模型、加工模型、模具模型等的設(shè)計(jì)，包括相應(yīng)的計(jì)算公式和計(jì)算的具體步驟； CAD/CAE/CAPP/CAM相關(guān)軟件在產(chǎn)品制造及模擬加工模塊的綜合運(yùn)用。 整理課程設(shè)計(jì)說明書。前言：國內(nèi)外遙控車多以雙舵機(jī)（一種步進(jìn)電機(jī)）加連桿控制方向，應(yīng)外一種中低級(jí)的模型車采用單舵機(jī)自動(dòng)回正的方式控制方向。采取雙舵機(jī)垂直放置，帶動(dòng)連桿水平移動(dòng)的方式改

3、變車輪的轉(zhuǎn)向角度，這種方式是目前最為廣泛采用的機(jī)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)有1、采用雙舵機(jī)增加了力矩，使得輪子的轉(zhuǎn)向力大大增強(qiáng)。2、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。3、精確性高，動(dòng)作迅速。缺點(diǎn)是：成本較高，相應(yīng)的配置必須跟隨機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度而進(jìn)行升級(jí)提升。如小車底盤要采用強(qiáng)度更高，韌性更好的材料，設(shè)計(jì)也要保證底盤兩側(cè)不會(huì)因?yàn)榧彼俎D(zhuǎn)向而破裂的情況等等。此外還有機(jī)構(gòu)復(fù)雜、制造困難等的不足之處。此外，如市場(chǎng)上常見的玩具車?yán)纭袄姿俚恰钡刃⌒湍Ｐ蛙嚕捎玫氖菃蝹€(gè)舵機(jī)控制系統(tǒng)。其工作原理是控制小型舵機(jī)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，使得舵機(jī)臂擺動(dòng)，細(xì)鐵桿是連接舵機(jī)臂和圓盤的連接件，圓盤上有固定縱向的連桿一同旋轉(zhuǎn)，最后是帶動(dòng)橫向的連桿左右擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)輪子的轉(zhuǎn)向。

4、并且底盤上設(shè)有兩個(gè)限位點(diǎn)，目的在于不讓輪子轉(zhuǎn)向角度過大。圓盤下方設(shè)置了回正彈簧，一旦舵機(jī)沒有信號(hào)，圓盤自動(dòng)回到初始狀態(tài)，也就是車輪自動(dòng)回正。優(yōu)點(diǎn)：機(jī)構(gòu)相對(duì)簡單；能實(shí)現(xiàn)快速轉(zhuǎn)向快速回正；占據(jù)空間較少；成本低。缺點(diǎn)：小型舵機(jī)力矩不足，小車在復(fù)雜地形難以轉(zhuǎn)向；基于兩者的結(jié)構(gòu)前提，還有考慮到成本、技術(shù)等問題。可以吸收兩者的優(yōu)點(diǎn)設(shè)計(jì)一種既擁有大扭力的轉(zhuǎn)向，又擁有簡單結(jié)構(gòu)的一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。以下是使用PROE繪制的裝配圖及渲染圖。三個(gè)不同角度的爆炸圖如下：注釋：白色為舵機(jī)，紅色為舵機(jī)臂，黃色為長連桿，綠色的左右兩個(gè)連接輪子的短連桿，灰色為小車底座。該機(jī)構(gòu)還制作了視頻仿真，在文件夾中可以觀看瀏覽。重要零件工程圖

5、：進(jìn)行ANSYS分析：整個(gè)桿件工作時(shí)，只受拉伸、壓縮應(yīng)力，當(dāng)小車轉(zhuǎn)向角度達(dá)到極位時(shí)，桿件的受力最大。在允許范圍之內(nèi)，故零件安全。使用PROE進(jìn)行加工仿真如下： 加工使用的刀具類型是銑削，機(jī)床是3軸數(shù)控銑床，加工對(duì)象是桿件上表面。 課程設(shè)計(jì)總結(jié)： 從同學(xué)口中得知這一課程的有一定的難度，所以我?guī)е蛴舱痰乃枷腴_始了我的課程設(shè)計(jì)。在開始的時(shí)候，都是給我們?cè)O(shè)計(jì)的要求說明書，可我還是無從下手。從圖書館借來了指導(dǎo)書、從網(wǎng)上搜集了資料、翻看以往做過的動(dòng)力小車設(shè)計(jì)，就這樣開始了我的設(shè)計(jì)。慢慢地向同學(xué)討論各種問題，從相關(guān)手冊(cè)查找相關(guān)信息，這樣漸漸地從底盤、舵機(jī)到連桿完成了我的設(shè)計(jì)方案。也就是在這樣一個(gè)氣氛中我畫出了我圖紙，寫下我的說明書。 課程設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。每一個(gè)設(shè)計(jì)方案都不是一揮而就的，必須經(jīng)過多次反復(fù)的修改和驗(yàn)證，才能最后真正寫出完善的說明書。通過這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多。因?yàn)閮H僅通過上課所講的知識(shí)來完成這次設(shè)計(jì)是不可能的，之前從未接觸過ANSYS軟件，不懂如何對(duì)工件進(jìn)行受力的分析，NC序列的操作也比較難懂等，這必須