自制遙控車轉(zhuǎn)向機構(gòu)設計說明書fbsdb

1、課程設計任務書機制6班 區(qū)焯榮 4課題名稱：遙控車轉(zhuǎn)向機構(gòu)設計及加工課程設計目的：隨著CAD/CAE/CAPP/CAM技術的不斷發(fā)展，其應用領域越來越廣泛。為了使學生更好地掌握CAD/CAE/CAPP/CAM相關技術在設計及實際加工中的應用，特設計本課程設計。本課程設計知識覆蓋面廣，涉及到機械制圖學、機械工程材料、機械設計、制造基礎、模具設計及制造、數(shù)控加工工藝學、三維設計軟件、工程設計美學、人機工程學等專業(yè)基礎理論課的知識，以及產(chǎn)品裝配的實踐能力。通過本課程設計，學生能夠熟悉應用所學知識結(jié)合先進的CAD/CAE/CAPP/CAM軟件解決工程實際問題的方法，初步掌握零件設計，模具設計及加工的方

2、法和步驟，培養(yǎng)嚴肅認真的科學態(tài)度，提高對所學知識綜合運用的能力，培養(yǎng)團結(jié)協(xié)作精神，為走向工作崗位奠定基礎。1. 課程設計的主要內(nèi)容： 課題分析； CAD/CAE/CAPP/CAM軟件產(chǎn)品設計模塊的綜合應用； 利用CAD/CAE/CAPP/CAM相關軟件進行裝配模型、分析模型、加工模型、模具模型等的設計，包括相應的計算公式和計算的具體步驟； CAD/CAE/CAPP/CAM相關軟件在產(chǎn)品制造及模擬加工模塊的綜合運用。 整理課程設計說明書。前言：國內(nèi)外遙控車多以雙舵機（一種步進電機）加連桿控制方向，應外一種中低級的模型車采用單舵機自動回正的方式控制方向。采取雙舵機垂直放置，帶動連桿水平移動的方式改

3、變車輪的轉(zhuǎn)向角度，這種方式是目前最為廣泛采用的機構(gòu)。其優(yōu)點有1、采用雙舵機增加了力矩，使得輪子的轉(zhuǎn)向力大大增強。2、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠。3、精確性高，動作迅速。缺點是：成本較高，相應的配置必須跟隨機構(gòu)的強度而進行升級提升。如小車底盤要采用強度更高，韌性更好的材料，設計也要保證底盤兩側(cè)不會因為急速轉(zhuǎn)向而破裂的情況等等。此外還有機構(gòu)復雜、制造困難等的不足之處。此外，如市場上常見的玩具車例如“雷速登”等小型模型車，采用的是單個舵機控制系統(tǒng)。其工作原理是控制小型舵機主軸轉(zhuǎn)動相應角度，使得舵機臂擺動，細鐵桿是連接舵機臂和圓盤的連接件，圓盤上有固定縱向的連桿一同旋轉(zhuǎn)，最后是帶動橫向的連桿左右擺動實現(xiàn)輪子的轉(zhuǎn)向。

4、并且底盤上設有兩個限位點，目的在于不讓輪子轉(zhuǎn)向角度過大。圓盤下方設置了回正彈簧，一旦舵機沒有信號，圓盤自動回到初始狀態(tài)，也就是車輪自動回正。優(yōu)點：機構(gòu)相對簡單；能實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)向快速回正；占據(jù)空間較少；成本低。缺點：小型舵機力矩不足，小車在復雜地形難以轉(zhuǎn)向；基于兩者的結(jié)構(gòu)前提，還有考慮到成本、技術等問題?？梢晕諆烧叩膬?yōu)點設計一種既擁有大扭力的轉(zhuǎn)向，又擁有簡單結(jié)構(gòu)的一種轉(zhuǎn)向機構(gòu)。以下是使用PROE繪制的裝配圖及渲染圖。三個不同角度的爆炸圖如下：注釋：白色為舵機，紅色為舵機臂，黃色為長連桿，綠色的左右兩個連接輪子的短連桿，灰色為小車底座。該機構(gòu)還制作了視頻仿真，在文件夾中可以觀看瀏覽。重要零件工程圖

5、：進行ANSYS分析：整個桿件工作時，只受拉伸、壓縮應力，當小車轉(zhuǎn)向角度達到極位時，桿件的受力最大。在允許范圍之內(nèi)，故零件安全。使用PROE進行加工仿真如下： 加工使用的刀具類型是銑削，機床是3軸數(shù)控銑床，加工對象是桿件上表面。 課程設計總結(jié)： 從同學口中得知這一課程的有一定的難度，所以我?guī)е蛴舱痰乃枷腴_始了我的課程設計。在開始的時候，都是給我們設計的要求說明書，可我還是無從下手。從圖書館借來了指導書、從網(wǎng)上搜集了資料、翻看以往做過的動力小車設計，就這樣開始了我的設計。慢慢地向同學討論各種問題，從相關手冊查找相關信息，這樣漸漸地從底盤、舵機到連桿完成了我的設計方案。也就是在這樣一個氣氛中我畫出了我圖紙，寫下我的說明書。 課程設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高。每一個設計方案都不是一揮而就的，必須經(jīng)過多次反復的修改和驗證，才能最后真正寫出完善的說明書。通過這次課程設計使我明白了自己原來知識還比較欠缺。自己要學習的東西還太多。因為僅僅通過上課所講的知識來完成這次設計是不可能的，之前從未接觸過ANSYS軟件，不懂如何對工件進行受力的分析，NC序列的操作也比較難懂等，這必須