現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù)教輔.ppt

1、a,1,現(xiàn)代電器與PLC技術(shù),教材：現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) （第2版）,a,2,本課程的性質(zhì)、內(nèi)容、任務(wù),課程性質(zhì)：是一門(mén)實(shí)用性非常強(qiáng)的專(zhuān)業(yè)課 課程內(nèi)容： 1）常用各種低壓電器元件的組成、工作原理、選擇及使用方法以及使用中的注意事項(xiàng)。 2）以電動(dòng)機(jī)為控制對(duì)象講解幾種典型的繼電接觸式控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)；繼電接觸式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理及設(shè)計(jì)步驟；繼電接觸式控制線路圖的分析。 3）可編程控制器的定義、特點(diǎn)、分類(lèi)、組成及工作原理。 4）S7-200PLC的 基礎(chǔ)知識(shí)、基本指令及程序設(shè)計(jì)、順序控制指令及應(yīng)用、功能指令及應(yīng)用；PLC的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)方法及設(shè)計(jì)步驟。 課程任務(wù)：使同學(xué)們掌握一門(mén)非常實(shí)用的技

2、術(shù)、培養(yǎng)同學(xué)們的實(shí)際應(yīng)用能力和動(dòng)手能力。,a,3,要求同學(xué)們所掌握的內(nèi)容,1、熟悉常用低壓電器的工作原理和用途，達(dá)到正確使用和選用的目的，同時(shí)要了解一些新型元器件的用途。 2、掌握電氣控制線路的基本的環(huán)節(jié)，并具備閱讀和分析電氣控制原理圖的能力，能根據(jù)工藝要求設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的電氣控制線路，較好的掌握電氣控制線路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)方法。 3、掌握可編程控制器的基本情況，深刻領(lǐng)會(huì)可編程控制器的工作原理。 4、掌握西門(mén)子公司生產(chǎn)的S7-200可編程控制器的基本指令和常用的功能指令。熟練掌握梯形圖的編程方法。 5、掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟。,a,4,考核方法及要求,考核方式 ：必修、考試課 總成績(jī)=（平

3、時(shí)考核+實(shí)驗(yàn)成績(jī)）30%+閉卷考試成績(jī)70% 平時(shí)考核=出勤+作業(yè)（來(lái)對(duì)大家進(jìn)行考核）,a,5,第1章電氣控制系統(tǒng)常用器件,講解內(nèi)容： 1.1 電器的基本知識(shí) 1.2 常用低壓電器 1.3繼電器 1.4開(kāi)關(guān)電器 1.5熔斷器 1.6主令電器 1.7信號(hào)電器 1.8常用執(zhí)行器件 1.9常用檢測(cè)儀表,a,6,1.1 電器的基本知識(shí),1.1.1 電器定義和分類(lèi) 1.定義：電器是根據(jù)外界的信號(hào)和要求，能手動(dòng)或自動(dòng)地?cái)嚅_(kāi)或接通電路，斷續(xù)或連續(xù)地改變電路參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電或非電對(duì)象的切換、控制、檢測(cè)、保護(hù)、變換和調(diào)節(jié)的電工機(jī)械。,a,7,2.電器的分類(lèi),電器的種類(lèi),按使用 場(chǎng)合分,按有無(wú) 觸點(diǎn)分,按電器 組

4、合分,按使用 系統(tǒng)分,按電壓 等級(jí)分,按工作 職能分,其他場(chǎng)合（如航空、航天）用電器,農(nóng)用電器,特殊工礦用電器,混合式電器,無(wú)觸點(diǎn)電器,有觸點(diǎn)電器,成套電器與自動(dòng)化裝配,單個(gè)電器,自動(dòng)化通訊系統(tǒng)用電器,電力系統(tǒng)用電器,電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)用電器,高壓電器,低壓電器,其他電器,自動(dòng)操作電器,手動(dòng)操作電器,a,8,常用低壓電器的分類(lèi),接觸器,交流接觸器,直流接觸器,繼電器,電磁式繼電器,熱繼電器,時(shí)間繼電器,固態(tài)繼電器,液位繼電器,溫度繼電器,速度繼電器,壓力繼電器,開(kāi)關(guān)電器,低壓斷路器,刀開(kāi)關(guān),主令電器,行程開(kāi)關(guān),轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),接近開(kāi)關(guān),控制按鈕,熔斷器,管式,螺旋塞式,快速式,執(zhí)行電器,電磁鐵,電

5、磁閥,電磁制動(dòng)器,信號(hào)電器,指示燈,蜂明器,電鈴,a,9,電磁式低壓電器的定義：采用電磁感應(yīng)原理完成電器功能的低壓電器稱(chēng)為電磁式低壓電器。 電磁式低壓電器組成： 電磁機(jī)構(gòu) 觸點(diǎn)(頭) 滅弧裝置（部分電器）,1.1.2電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,是對(duì)電路的通斷起作用的功能性部件。,是保證觸點(diǎn)高質(zhì)量通斷及保護(hù)電器安全的保護(hù)性部件。,a,10,一.電磁機(jī)構(gòu)-電磁式低壓電器的感測(cè)部件 組成：激磁線圈+鐵心(靜鐵心)+銜鐵(動(dòng)鐵心) 。 作用：將電磁能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能量，銜鐵帶動(dòng)觸頭動(dòng)作使之閉合或斷開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)電路的接通和分?jǐn)唷?1.1.2電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,圖1-1常用的幾種電磁

6、結(jié)構(gòu),a,11,1.激磁線圈,激磁線圈的作用：將電能轉(zhuǎn)換為磁場(chǎng)能量。 激磁線圈的分類(lèi)： 按線圈在電路中的連接方式分：串聯(lián)線圈 并聯(lián)線圈 按通入激磁線圈的電流種類(lèi)分：直流線圈、 交流線圈 直流線圈：線圈中通入的是直流電。由直流線圈組成的電磁機(jī)構(gòu)叫直流電磁機(jī)構(gòu)。也叫直流電磁鐵。 交流線圈：線圈中通入的是交流電。由交流線圈組成的電磁機(jī)構(gòu)叫交流電磁機(jī)構(gòu)。也叫交流電磁鐵。,a,12,1）直流電磁機(jī)構(gòu)和交流電磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 直流電磁鐵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：鐵心和銜鐵用整塊鋼或整快鐵做成，線圈直接繞在鐵心上，繞成高而瘦的形狀。 交流電磁鐵的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：鐵心和銜鐵用硅鋼片疊成，線圈繞在骨架上，繞成短而厚的矮胖型。 2）

7、串聯(lián)線圈和并聯(lián)線圈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 串聯(lián)線圈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：線圈的導(dǎo)線粗，匝數(shù)少，阻抗小。 并聯(lián)線圈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：并聯(lián)線圈的導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗大。,a,13,2）串聯(lián)線圈和并聯(lián)線圈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),直流電磁鐵由于激磁線圈中通入的是直流電，電流的大小和方向不變，由于線圈中有電阻，所以線圈要發(fā)熱，但鐵心不發(fā)熱，因?yàn)殍F心中沒(méi)有磁滯損耗和渦流損耗。所以直流電磁鐵的的鐵心一般用整塊銅或整塊鐵做成，線圈沒(méi)有骨架，直接饒?jiān)阼F心上，與鐵心直接接觸，線圈一般饒成高而瘦的形狀，易于散熱。 渦流損耗： 什么叫渦流：渦流就是變化的磁通在整塊導(dǎo)體中所引起的感應(yīng)電流 如果把整塊實(shí)心的金屬塊放在交變的磁場(chǎng)中，金屬塊中將產(chǎn)生旋渦式的感應(yīng)電流

8、，稱(chēng)為渦流。由于整塊金屬電阻很小，所以渦流很大，將使鐵心發(fā)熱，溫度升高，引起絕緣材料的絕緣性能下降，甚至破壞絕緣，造成故障。 渦流要想消滅是不可能的，但可以采取一定的措施減小。為了減小渦流，交流電磁機(jī)構(gòu)的鐵心用硅鋼片疊成。因?yàn)楣桎撈锖?-4%的硅，電導(dǎo)率減小，導(dǎo)磁性能大大提高，而且硅鋼片之間彼此絕緣，把渦流流通的區(qū)域劃小，相對(duì)地加大了渦流流通的路徑的總長(zhǎng)度，相當(dāng)于加大了渦流的電阻。這樣一般渦流將大大減小。 前面我們講了電磁機(jī)構(gòu)是電磁式低壓電器的感測(cè)部分，而線圈是感測(cè)部分的主要元件，串聯(lián)線圈串接在電路中，用來(lái)感測(cè)線路中電流的大小，由串聯(lián)線圈組成的電磁機(jī)構(gòu)是根據(jù)線圈中通過(guò)的電流大小而動(dòng)作的，我們

9、不希望由于串聯(lián)線圈的串入而影響整個(gè)電路的工作，它只是檢測(cè)線路中電流的大小，所以串聯(lián)線圈的導(dǎo)線粗，匝數(shù)少，阻抗小。這就是串聯(lián)線圈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 并聯(lián)線圈組成的電磁機(jī)構(gòu)，他的動(dòng)作是根據(jù)線圈兩端的電壓的大小而動(dòng)作的，不希望由于它的并聯(lián)影響整個(gè)電路的工作，為了減少分流作用，降低對(duì)原電路的影響，所以并聯(lián)線圈的導(dǎo)線細(xì)、匝數(shù)多、阻抗大。這就是并聯(lián)線圈的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。,a,14,圖1-2 幾種鐵心和銜鐵的結(jié)構(gòu)形式,直流電器：銜鐵沿棱角轉(zhuǎn)動(dòng)拍合式 交流電器：沿棱角轉(zhuǎn)動(dòng)的和銜鐵直線運(yùn)動(dòng),1)鐵心和銜鐵的作用：為磁通提供通道，增大磁感應(yīng)強(qiáng)度，銜鐵帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作，將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。,2）鐵心和銜鐵的結(jié)構(gòu)：,2.鐵心和銜鐵

10、,a,15,3)短路環(huán),為什么交流電磁機(jī)構(gòu)要加短路環(huán)？ 短路環(huán)的加入使得工作磁路的磁通發(fā)生了什么變化？ 短路環(huán)的作用：消除振動(dòng)和噪音，保證電磁機(jī)構(gòu)可靠的工作。,2.鐵心和銜鐵（續(xù)）,a,16,a,17,1-銜鐵 2-鐵心 3-線圈 4-短路環(huán) 圖1-3 交流電磁鐵的短路環(huán),a,18,3、反力裝置,反力裝置包括：復(fù)位彈簧、觸點(diǎn)彈簧 復(fù)位彈簧的作用：激磁線圈斷電后，利用復(fù)位彈簧的反力將銜鐵復(fù)位，從而帶動(dòng)觸點(diǎn)復(fù)位。 觸點(diǎn)彈簧的作用：保證觸點(diǎn)在磨損情況下，仍能良好的接觸。,圖1-4觸點(diǎn)彈簧的作用,a,19,4、電磁機(jī)構(gòu)的工作原理,(一)電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性 電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性的定義：電磁機(jī)構(gòu)的電磁吸力與

11、工作氣隙之間的關(guān)系曲線稱(chēng)為電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性。 電磁吸力：,式中 B: 氣隙中的磁感應(yīng)強(qiáng)度T（特斯拉） S：磁極截面積m2（米2） F：電磁吸力N（牛頓）,a,20,1-銜鐵 2-鐵心 3-線圈 4-短路環(huán) 圖1-5 交流電磁鐵的短路環(huán),a,21,當(dāng)截面積S一定時(shí)，電磁吸力F與磁感應(yīng)強(qiáng)度的平方成正比。 又因?yàn)榇鸥袘?yīng)強(qiáng)度， 所以，,1）直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性,因?yàn)?，式中IN為常數(shù)，所以 ，因?yàn)長(zhǎng)= 2 所以，交流電磁機(jī)構(gòu)的電磁吸力,a,22,直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性曲線,結(jié)論：直流電磁機(jī)構(gòu)的電磁吸力，在銜鐵閉合前后變化很大。 線圈中的電流在銜鐵閉合前后不變，為一常數(shù)。,圖1-6直流電磁機(jī)構(gòu)的吸力

12、特性,a,23,2）交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性,因?yàn)椋?所以， 因此電磁吸力F與無(wú)關(guān)，為一常數(shù)。,其中 :線圈電壓， :線圈中的感應(yīng)電勢(shì) :電源頻率 :氣隙中的磁通 :線圈匝數(shù),a,24,激磁線圈中的電流與工作氣隙 的關(guān)系,由于 ，其中 而 ，所以 將 代入上式得，,a,25,交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性曲線,結(jié)論:交流電磁機(jī)構(gòu)的電磁吸力在銜鐵閉合前后幾乎不變。 交流線圈中的電流在銜鐵閉合前后變化很大。,圖1-7 交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性,a,26,問(wèn)題： 1、交流電磁機(jī)構(gòu)的可靠性高還是直流電磁結(jié)構(gòu)的可靠性高？ 2、線圈電壓為220V的交流接觸器，誤接入220V直流電源上；或線圈電壓為220V直流接觸器，

13、誤接入220V交流電源上，會(huì)產(chǎn)生什么后果 ？為什么？ 3、帶有交流電磁鐵的電器如果銜鐵吸合不好（或出現(xiàn)卡阻）會(huì)產(chǎn)生什么問(wèn)題？為什么？,a,27,（二）電磁機(jī)構(gòu)的剩磁吸力特性,定義：電磁機(jī)構(gòu)的剩磁吸力與工作氣隙之間的關(guān)系曲線，稱(chēng)為電磁機(jī)構(gòu)的剩磁吸力特性。 吸力特性曲線： 與交流電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性相似,a,28,電磁機(jī)構(gòu)的剩磁吸力特性曲線,圖1-8 電磁機(jī)構(gòu)的剩磁吸力特性,a,29,（三）電磁機(jī)構(gòu)的反力特性,圖1-9電磁機(jī)構(gòu)的反力特性,彈簧反力:,a,30,1直流電磁鐵吸力特性 2交流電磁鐵吸力特性 3反力特性 4 -電磁機(jī)構(gòu)的剩磁吸力特性,1,2,3,F,0,分析曲線形狀 為什么？,4,圖110

14、電磁機(jī)構(gòu)的電磁吸力、剩磁吸力、 與電磁機(jī)構(gòu)的反力之間的配合,a,31,作用:接通和分?jǐn)嚯娐贰?組成：動(dòng)觸點(diǎn)、靜觸點(diǎn)。 觸點(diǎn)接觸形式：點(diǎn)接觸、面接觸、線接觸,圖111 觸頭的結(jié)構(gòu)型式,二、觸點(diǎn),a,32,a,33,三、滅弧裝置,電?。弘娀∈且环N氣體放電現(xiàn)象。 氣體放電：氣體中有大量的帶電質(zhì)點(diǎn)作定向運(yùn)動(dòng)。 電弧產(chǎn)生的原因：高電場(chǎng)發(fā)射、撞擊電離、熱電子 發(fā)射、熱游離。 電弧特點(diǎn)：外部有白熾弧光，內(nèi)部有很高的溫度和密 度很大的電流。 電弧的危害：燒損觸點(diǎn)表面，降低電器的使用壽命,同時(shí)延長(zhǎng)了電路的分?jǐn)鄷r(shí)間。,a,34,如何熄滅電?。焊鶕?jù)上述電弧產(chǎn)生的物理過(guò)程可知，欲使電弧熄滅，應(yīng)設(shè)法降低電弧溫度和電場(chǎng)強(qiáng)

15、度，以加強(qiáng)消電離作用。當(dāng)電離速度低于消電離速度，則電弧熄滅。 滅弧裝置用途：用于熄滅觸頭分?jǐn)嘭?fù)載電流時(shí)產(chǎn)生的電弧。 滅弧原理：迅速拉長(zhǎng)電弧；冷卻和去游離法。根據(jù)上述滅弧原則，常用的滅弧裝置有如下幾種。 1）多斷點(diǎn)滅弧 2）滅弧柵 3）磁吹式滅弧裝置 4）滅弧罩,a,35,應(yīng)用 一般交流電器中。,圖112 橋式觸點(diǎn)滅弧示意圖,（1）多斷點(diǎn)滅弧,a,36,a,37,應(yīng)用 高壓交流電器中。,圖113滅弧柵滅弧示意圖,（2）滅弧柵滅弧,a,38,應(yīng)用 直流電器中。,圖114 磁吹式滅弧示意圖 1吹弧線圈 2絕緣套 3鐵心 4引弧角 5導(dǎo)磁夾板 6滅弧罩 7動(dòng)觸頭 8靜觸頭,（3）磁吹式滅弧,a,39,

16、滅弧罩的作用： 第一點(diǎn)：用于降低電弧溫度； 第二點(diǎn)：隔離各項(xiàng)電弧，防止因 電弧而發(fā)生相間短路。,（4）滅弧罩滅弧,a,40,接觸器的定義：是利用電磁吸力頻繁的遠(yuǎn)距離地接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電路或其他負(fù)載主電路的電磁式自動(dòng)控制電器。 接觸器的結(jié)構(gòu)： 1.電磁機(jī)構(gòu) 2.主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn) 3.滅弧裝置 4.支架和底座,1.2.1 接觸器的定義、結(jié)構(gòu)及工作原理,1.2 接觸器,a,41,接觸器觸點(diǎn)的類(lèi)型： 主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn) 主觸點(diǎn)的作用：用來(lái)接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電路或其他負(fù)載主電路。 輔助觸點(diǎn)的作用：在控制電路中起聯(lián)動(dòng)作用，控制其它電器工作。,a,42,a,43,接觸器的工作原理： 線圈通電后,在鐵芯中產(chǎn)生磁通

17、,由此在銜鐵氣隙處產(chǎn)生吸力,使銜鐵產(chǎn)生閉合動(dòng)作,帶動(dòng)主觸點(diǎn)閉合,接通主電路,同時(shí)銜鐵還帶動(dòng)輔助觸點(diǎn)動(dòng)作,使原來(lái)斷開(kāi)的輔助觸點(diǎn)閉合,而原來(lái)閉合的輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)。當(dāng)線圈斷電或線圈的電壓降低到一定值時(shí)，電磁吸力消失或減弱，銜鐵在反力彈簧的作用下打開(kāi)，主、輔觸點(diǎn)又恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài)。,1.2.2 接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理,a,44,接觸器的用途： 1.自動(dòng)接通或斷開(kāi)大電流電路的電器。接觸器是利用電磁吸力頻繁地遠(yuǎn)距離地接通或分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)電路或其他負(fù)載主電路。 2.具有低電壓或欠電壓保護(hù)功能。接觸器具有控制容量大、過(guò)載能力強(qiáng)、壽命長(zhǎng)、設(shè)備簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)，是電力拖動(dòng)自動(dòng)控制線路中使用最廣泛的電器元件。 控制對(duì)象：

18、其主要控制對(duì)象是電動(dòng)機(jī)，也可用于電熱設(shè)備、電焊機(jī)、電容器組等其它負(fù)載。 接觸器的分類(lèi)： 接觸器可分為交流接觸器和直流接觸器兩大類(lèi)。,1.2.2接觸器的用途及分類(lèi),a,45,a,46,觸頭系統(tǒng)：主觸點(diǎn)、輔助觸點(diǎn) 常開(kāi)觸點(diǎn)（動(dòng)合觸點(diǎn)） 常閉觸點(diǎn)（動(dòng)斷觸點(diǎn)） 電磁機(jī)構(gòu)：鐵心、銜鐵，吸引線圈和反作用彈簧 滅弧裝置：滅弧罩、滅弧柵滅弧、橋式觸點(diǎn)滅弧 用途：遠(yuǎn)距離地頻繁地通斷交流電路或控制交流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。,1結(jié)構(gòu),一）交流接觸器,a,47,用途：遠(yuǎn)距離地頻繁地通斷直流電路或控制直流電動(dòng)機(jī)的頻繁起停。 結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置。,二）直流接觸器,a,48,接觸器的圖形符號(hào)和文字符號(hào),(QA)

19、,(QA),(QA),(QA),a,49,a,50,1.2.3接觸器的主要技術(shù)指標(biāo),a,51,四）接觸器的主要技術(shù)指標(biāo),a,52,接觸器的使用類(lèi)別,交流接觸器使用類(lèi)別： AC1：接通、分?jǐn)囝~定電流； AC2：接通和分?jǐn)?倍的額定電流； AC3：接通6倍的額定電流；分?jǐn)囝~定電流； AC4：接通和分?jǐn)?倍的額定電流。 直流接觸器使用類(lèi)別： DC1：接通和分?jǐn)囝~定電流； DC3：接通和分?jǐn)?倍的額定電流； DC5：接通和分?jǐn)?倍的額定電流。,a,53,根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類(lèi)選擇接觸器的使用類(lèi)別； 接觸器的額定電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載回路的額定電壓； 額定電流應(yīng)大于或等于被控主回路的額定電流。 激磁線圈

20、的額定電壓應(yīng)與所接控制電路的額定電壓等級(jí)一致；,1.2.4接觸器的選擇,a,54,表1-1 接觸器的常用故障及排除方法,a,55,定義(作用)：繼電器是根據(jù)某種輸入信號(hào)來(lái)接通或斷開(kāi)小電流控制電路，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和保護(hù)的自動(dòng)控制電器。 結(jié)構(gòu)組成：感測(cè)機(jī)構(gòu)、輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu) 分類(lèi)： 按用途分 ：控制繼電器和保護(hù)繼電器 按動(dòng)作原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動(dòng)式、電子式、 機(jī)械式 按輸入量分：電流、電壓、時(shí)間、速度、壓力 按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)繼電器、延時(shí)繼電器,1.3 繼電器,a,56,1.3.1電磁式繼電器,電磁式繼電器的定義:以電磁力為驅(qū)動(dòng)力的繼電器稱(chēng)為電磁式繼電器。 電磁式繼電器的組成：電磁結(jié)構(gòu)、觸點(diǎn) 。

21、 1）電磁機(jī)構(gòu)：與接觸器完全相同 2）觸點(diǎn) 電磁式繼電器的觸點(diǎn)容量小、且容量均相同，無(wú)主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)之分無(wú),也沒(méi)有滅弧裝置。 問(wèn)題：電磁式繼電器與接觸器在結(jié)構(gòu)上有何異同？,a,57,接觸器與電磁式繼電器在結(jié)構(gòu)上的異同,1、相同點(diǎn)： 電磁機(jī)構(gòu)完全相同。 2、不同點(diǎn)： 觸點(diǎn)不同，電磁式繼電器觸點(diǎn)容量小，且觸點(diǎn)容量均相同，沒(méi)有主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)之分，無(wú)滅弧裝置；接觸器有主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)之分，有滅弧裝置。,a,58,電磁式繼電器的特性曲線,表示繼電器特征的主要物理量： ：繼電器的釋放值。 ：繼電器的吸合值。 ： 繼電器的返回系數(shù),繼電器特性曲線：就是繼電器輸入與輸出關(guān)系的曲線。稱(chēng)為繼電器特性曲線。,圖

22、1-15繼電器的特性曲線,0,a,59,定義：觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈電壓大小有關(guān)的繼電器稱(chēng) 為電壓繼電器。 特點(diǎn)：線圈并聯(lián)在電路中，線圈的 匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì) 結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn) 分類(lèi)：過(guò)電壓繼電器 欠電壓繼電器,一）電壓繼電器,a,60,過(guò)電壓繼電器的工作原理：線圈兩端的電壓為額定電壓時(shí)，銜鐵不產(chǎn)生吸合動(dòng)作，只有當(dāng)線圈兩端的電壓高于其額定電壓的某一值時(shí)，銜鐵才產(chǎn)生吸合動(dòng)作，這種繼電器叫過(guò)電壓繼電器。 過(guò)電壓繼電器作用：在線路中起過(guò)電壓保護(hù)。 欠電壓繼電器的工作原理：當(dāng)線圈兩端的電壓為額定電壓時(shí)，銜鐵吸合，只有當(dāng)線圈兩端的電壓低于其額定電壓的某一值時(shí)，銜鐵才產(chǎn)生釋放動(dòng)作，這種繼電器叫欠電壓繼電器。 欠

23、電壓繼電器作用：在線路中起欠電壓保護(hù)。,一）電壓繼電器(續(xù)),a,61,電壓繼電器的選擇 1、 根據(jù)電壓繼電器在電路中的作用選型，過(guò)電壓保護(hù)選擇過(guò)電壓繼電器，起低電壓保護(hù)的選欠電壓繼電器； 2、線圈的電流種類(lèi)和電壓等級(jí)應(yīng)與它所連接電路一致。 3、根據(jù)控制電路的要求選擇觸點(diǎn)的類(lèi)型和數(shù)量。,電壓繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào),a,62,二）電流繼電器,定義：觸點(diǎn)的動(dòng)作與線圈電流大小有關(guān)的繼電器稱(chēng)為電流繼電器。 特點(diǎn)：線圈串接于電路中，導(dǎo)線粗、匝數(shù)少、阻抗小。 結(jié)構(gòu)：電磁機(jī)構(gòu)、觸點(diǎn) 分類(lèi)：過(guò)電流繼電器 欠電流繼電器,過(guò)流電流繼電器,欠流電流繼電器,a,63,過(guò)電流繼電器的工作原理：線圈中的電流為額定電壓

24、時(shí)，銜鐵不產(chǎn)生吸合動(dòng)作，只有當(dāng)線圈中的電流高于其額定電流的某一值時(shí)，銜鐵才產(chǎn)生吸合動(dòng)作，這種繼電器叫過(guò)電流繼電器。 過(guò)電流繼電器作用：在線路中起過(guò)電流保護(hù)。 欠電流繼電器的工作原理：當(dāng)線圈中的電流為額定電流時(shí)，銜鐵吸合，只有當(dāng)線圈中的電流低于其額定電流達(dá)到某一值時(shí)，銜鐵才產(chǎn)生釋放動(dòng)作，這種繼電器叫欠電流繼電器。 欠電流繼電器作用：在線路中起欠電流保護(hù)。,二）電流繼電器(續(xù)),a,64,電流繼電器的選擇 1.根據(jù)電流繼電器在電路中的作用選型，過(guò)電流保護(hù)選擇過(guò)電流繼電器，起欠電流保護(hù)的選欠電流繼電器； 2.線圈的電流種類(lèi)和電壓等級(jí)應(yīng)與它所連接電路一致; 3.根據(jù)控制電路的要求選擇觸點(diǎn)的類(lèi)型和數(shù)量。

25、,電流繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào),a,65,中間繼電器實(shí)質(zhì)上是一種電壓繼電器，結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器相同。但它的觸點(diǎn)數(shù)量較多，作用：在電路中主要是擴(kuò)展觸點(diǎn)的數(shù)量；將信號(hào)放大。,三）中間繼電器,a,66,中間繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào):,中間繼電器,中間繼電器的選擇,1、觸點(diǎn)數(shù)量及種類(lèi)應(yīng)滿(mǎn)足所控制電路的要求 2、線圈電壓應(yīng)與控制電路的電壓一致 3、觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)與所控制的電器的額定電 流一致。,a,67,熱繼電器定義：熱繼電器是隨過(guò)載程度而改變動(dòng)作時(shí)間的一種電器。 作用：電動(dòng)機(jī)起過(guò)載保護(hù)。 電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性：電動(dòng)機(jī)在不超過(guò)允許溫升條件下，電動(dòng)機(jī)的載電流與其通過(guò)的時(shí)間關(guān)系，稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性。

26、 電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性曲線：,圖1-19電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性曲線,1.3.2熱繼電器,a,68,熱繼電器的保護(hù)特性：熱繼電器中通過(guò)的過(guò)載電流與熱繼電器動(dòng)作時(shí)間的關(guān)系，稱(chēng)為熱繼電器的保護(hù)特性。,電動(dòng)機(jī)的過(guò)載特性,熱繼電器的保護(hù)特性,t,2,t1,t2,1-20熱繼電器的保護(hù)特性曲線,1.3.2熱繼電器（續(xù)）,a,69,利用雙金屬片受熱彎曲去推動(dòng)杠桿使觸頭動(dòng)作,利用電阻值隨溫度變化而變化的特性制成,利用過(guò)載電流發(fā)熱使易熔合金熔化而使繼電器動(dòng)作,1.3.2熱繼電器（續(xù)）,型式：雙金屬片式,熱敏電阻式,易熔合金式,熱繼電器的分類(lèi) 按極數(shù)分：?jiǎn)螛O、兩極、三極,按發(fā)熱元件的材質(zhì)分：,雙金屬片式熱繼電器的組成:發(fā)熱

27、元件電阻 感測(cè)元件雙金屬片 觸點(diǎn),熱繼電器沒(méi)有電磁機(jī)構(gòu)所以它不是電磁式低壓電器,下面我們就看發(fā)熱元件如何把熱量傳給雙金屬片的,a,70,雙金屬片的受熱方式,熱繼電器中產(chǎn)生熱效應(yīng)的發(fā)熱元件，應(yīng)串接于電動(dòng)機(jī)電路中，這樣，熱繼電器便能直接反映電動(dòng)機(jī)的過(guò)載電流。熱繼電器的感測(cè)元件，一般采用雙金屬片。 圖1-16雙金屬片工作原理 圖1-17雙金屬片的受熱方式 （a）受熱前；（b）受熱后 （a）直接受熱式 （b）復(fù)合受熱式 (c)間接受熱式 （d）電流互感器受熱式,1.3.2熱繼電器（續(xù)）,a,71,1.3.2熱繼電器（續(xù)）,圖1-18雙金屬片式熱繼電器原理示意圖,注意:使熱繼電器動(dòng)作的熱量一定是負(fù)載電流

28、產(chǎn)生的。,a,72,圖1-21帶斷相保護(hù)的熱繼電器,帶斷相保護(hù)的熱繼電器,a,73,熱繼電器接入電動(dòng)機(jī)定子電路方式,1.3.2熱繼電器（續(xù)）,圖1-22熱繼電器在電動(dòng)機(jī)定子電路中的接線方式,a,74,熱繼電器的電器符號(hào)：,1.3.2熱繼電器（續(xù)）,（BB）,（BB）,（a）熱元件,（b）常閉觸點(diǎn),圖1-23熱繼電器的圖形和文字符號(hào),a,75,熱繼電器的選擇： 1、原則上熱繼電器的額定電流等于電動(dòng)機(jī)的額定電流。對(duì)于過(guò)載能力較差的電動(dòng)機(jī)，其配用的熱繼電器的額定電流可適當(dāng)小些，通常選取熱繼電器的額定電流為電動(dòng)機(jī)額定電流的60%-80%。 2、在不頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合，要保證熱繼電器在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中不產(chǎn)生

29、誤動(dòng)作。一般當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流為額定電流的6倍，啟動(dòng)時(shí)間不超過(guò)6秒且很少連續(xù)啟動(dòng)時(shí)可按電動(dòng)機(jī)的額定電流選取熱繼電器。 3、定子繞組為三角形接法的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用帶斷相保護(hù)的熱繼電器。 4、當(dāng)電動(dòng)機(jī)為重復(fù)短時(shí)工作制，要注意熱繼電器的允許操作頻率。,1.3.2熱繼電器（續(xù)）,a,76,熱繼電器在電路中可以起短路保護(hù)嗎?為什么? 答:不可以.因?yàn)闊崂^電器是利用電流的熱效應(yīng)原理和發(fā)熱元件的熱膨脹原理設(shè)計(jì)的,由于發(fā)熱元件的熱慣性,所以熱繼電器在電路中只能起過(guò)載保護(hù),不能起短路保護(hù)。,1.3.2熱繼電器（續(xù)）,a,77,1.3.3溫度繼電器,定義：依據(jù)溫度動(dòng)作的繼電器叫溫度繼電器。 作用：對(duì)電動(dòng)機(jī)起“全熱保護(hù)”

30、。 溫度繼電器的類(lèi)型： 雙金屬片式溫度繼電器 熱敏電阻式溫度繼電器 雙金屬片式溫度計(jì)電器的主要結(jié)構(gòu) 雙金屬片：為溫度繼電器的感測(cè)元件； 觸點(diǎn)：為溫度繼電器的執(zhí)行元件。,a,78,溫度繼電器的選擇,溫度繼電器的動(dòng)作溫度的選擇:根據(jù)電動(dòng)機(jī)的絕緣等級(jí)選擇. 雙金屬片式溫度繼電器的動(dòng)作溫度等級(jí):500C、600C、 700C、 800C、 900C、1050C、 1150C、 1250C、 1350C、 1450C、 1650C。 雙金屬片式溫度繼電器的返回溫度：一般比動(dòng)作溫度低于5400C。,1.3.3溫度繼電器（續(xù)）,a,79,溫度繼電器的電器符號(hào):,120rpm 復(fù)位轉(zhuǎn)速：100rpm,1.3.

31、5速度繼電器,a,85,定子-由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上，裝有鼠籠型短路繞組。,符號(hào),轉(zhuǎn)子-圓柱形永久磁鐵，固定在轉(zhuǎn)軸上,1.3.5速度繼電器(續(xù)),圖124 速度繼電器的原理示意圖,結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子、定子和觸頭,a,86,圖125 速度繼電器的原理示意圖 1轉(zhuǎn)軸 2轉(zhuǎn)子 3定子 4繞組 5擺錘 6、9簧片 7、8靜觸頭,1 2 3 4 5 6 7,9 8,a,87,圖126 速度繼電器的原理示意圖 1轉(zhuǎn)軸 2轉(zhuǎn)子 3定子 4繞組 5擺錘 6、9簧片 7、8靜觸頭,a,88,圖127 速度繼電器的電器符號(hào),a）轉(zhuǎn)子 b）常開(kāi)觸點(diǎn) c）常閉觸點(diǎn),n,KS（BS）,n,KS（BS）,KS（BS）

32、,1.3.5速度繼電器(續(xù)),a,89,1.3.6液位繼電器,作用：控制液體的高度 結(jié)構(gòu)1：浮筒、觸點(diǎn) 結(jié)構(gòu)2:傳感器、控制執(zhí)行機(jī)構(gòu) 傳感器-導(dǎo)線 控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)-繼電器 液位繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：,缺點(diǎn):浮筒經(jīng)常壞,a,90,壓力繼電器,1.3.7壓力繼電器,作用：檢測(cè)各種氣體或液體的壓力變化，并發(fā)出信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力的檢測(cè)和控制。 壓力繼電器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：,a,91,1.4開(kāi)關(guān)電器,1.4.1刀開(kāi)關(guān) 刀開(kāi)關(guān)主要的結(jié)構(gòu):操作手柄、觸刀、觸點(diǎn)座、底座 刀開(kāi)關(guān)的類(lèi)型： 按級(jí)數(shù)：?jiǎn)螛O、雙極和三級(jí) 按操作方式：直接手柄操作式、杠桿操作機(jī)構(gòu)式、旋轉(zhuǎn)操作式和電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)式,（QB）,a,92,

33、1.4開(kāi)關(guān)電器,1.4.1刀開(kāi)關(guān)（續(xù)） 主要作用：隔離電源，保證電氣設(shè)備安全檢修。 1.開(kāi)關(guān)板用刀開(kāi)關(guān)（不帶熔斷器式刀開(kāi)關(guān)） 作用：隔離電源、保證電氣設(shè)備安全檢修。 結(jié)構(gòu)圖和電器符號(hào) ：,（QB）,a,93,2.帶熔斷器式刀開(kāi)關(guān)隔離電源，保證電氣設(shè)備安全檢修,并起短路保護(hù)。,1.4.1刀開(kāi)關(guān)（續(xù)）,QS（QB）,a,94,3. 刀開(kāi)關(guān)類(lèi)型,1.4.1刀開(kāi)關(guān)（續(xù)）,a,95,刀開(kāi)關(guān)使用時(shí)注意事項(xiàng)：,1、安裝時(shí)應(yīng)垂直安裝，合閘時(shí)操作手柄向上，不得倒裝或平裝。 2、接線時(shí)，電源線接在進(jìn)線座，而負(fù)載接在出線座。 3、一般情況下刀開(kāi)關(guān)不帶負(fù)載操作，若帶負(fù)載操作，分合閘時(shí)動(dòng)作一定要迅速。,1.4.1刀開(kāi)關(guān)

34、（續(xù)）,a,96,刀開(kāi)關(guān)的選擇,1、刀開(kāi)關(guān)的額定電壓應(yīng)等于或大于線路的額定電壓。 2、 刀開(kāi)關(guān)的額定電流應(yīng)等于或大于電路的額定電流。,a,97,主要功能： 1.可用來(lái)接通和分?jǐn)嘭?fù)載電路，也可用來(lái)控制不頻繁起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。 2.隔離電源、 3. 具有短路保護(hù)和過(guò)載保護(hù)功能同時(shí)還具有欠電壓或失壓保護(hù)功能。 特點(diǎn)：操作安全，分?jǐn)嗄芰^高。 分類(lèi)：框架式（萬(wàn)能式）和塑殼式（裝置式） 結(jié)構(gòu)：觸點(diǎn)系統(tǒng)、滅弧裝置、各種脫扣器。,1.4.2 低壓斷路器（又稱(chēng)自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)）,a,98,脫扣器的種類(lèi)： 過(guò)電流脫扣器 過(guò)電流繼電器 熱脫扣器 熱繼電器 失壓脫扣器 欠電壓繼電器 分磁脫扣器 遠(yuǎn)距離分閘操作,1.4.2

35、低壓斷路器（續(xù)）,a,99,圖1-29塑殼式低壓斷路器原理圖,1主觸頭 2自由脫扣器 3過(guò)電流脫扣器 4分勵(lì)脫扣器 5熱脫扣器 6失壓脫扣器 7按鈕,線路短路或嚴(yán)重過(guò)載保護(hù),遠(yuǎn)距離跳閘，對(duì)電路不起保護(hù)作用,線路過(guò)載保護(hù),電動(dòng)機(jī)的失壓保護(hù),1.4.2 低壓斷路器（續(xù)）,a,100,圖1-30斷路器的工作原理,L1 L2 L3,主觸頭,自由脫扣機(jī)構(gòu),過(guò)電流脫扣器,分勵(lì)脫扣器,熱脫扣器,欠電壓脫扣器,按鈕,a,101,1.4.2 低壓斷路器（續(xù)）,a,102,圖131 低壓斷路器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)符號(hào),1.4.2 低壓斷路器（續(xù)）,低壓斷路器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：,a,103,低壓斷路器的選擇：,

36、1、低壓斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)等于或大于線路或設(shè)備的正常工作電壓和工作電流。 2、熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制的負(fù)載電流一致。 3、欠壓脫扣器的額定電壓應(yīng)等于線路的額定電壓。 4、過(guò)電流脫扣器的額定電流應(yīng)大于或等于線路中的最大負(fù)載 電流。 對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)： ：為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流； 對(duì)于多臺(tái)電動(dòng)機(jī)： ：為最大的啟動(dòng)電流； ：其中電動(dòng)機(jī)的額定電流之和,1.4.2 低壓斷路器（續(xù)）,a,104,低壓斷路器使用注意事項(xiàng)：,1、低壓斷路器在投入使用之前。按照要求整定熱脫扣器和過(guò)電流脫扣器的動(dòng)作電流。 2、安裝時(shí)，應(yīng)把來(lái)自電源的母線接到帶滅弧側(cè)的端子 上，來(lái)自電器設(shè)備的母線接到另外一側(cè)端子上。 3、

37、在正常情況下，每6個(gè)月應(yīng)對(duì)開(kāi)關(guān)進(jìn)行一次檢修， 清除灰塵。 4、因電路發(fā)生短路故障跳閘后，應(yīng)立即對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行清 理，檢查觸點(diǎn)有無(wú)熔焊，清除熔焊的小的金屬顆 粒，粉塵等。,1.4.2 低壓斷路器（續(xù)）,a,105,作用：短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù) 應(yīng)用：串接于被保護(hù)電路的首端 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，價(jià)格便宜，體小量輕 熔斷器的主要結(jié)構(gòu)：熔斷管(蓋、座) 、熔體 熔體的作用：感測(cè)元件 、執(zhí)行元件。 熔斷管(蓋、座)的作用：安裝熔體、熔體熔斷時(shí)起滅弧 作用。 分類(lèi)：,1.5 熔斷器,a,106,瓷插式熔斷器,螺旋式熔斷器,a,107,有填料式熔斷器,無(wú)填料密封式熔斷器,a,108,有填料式熔斷器,無(wú)填料密封

38、式熔斷器,a,109,快速熔斷器,自恢復(fù)熔斷器,a,110,熔斷器的保護(hù)特性曲線：是指熔斷器熔體的熔化電流與熔化時(shí)間的關(guān)系曲線。,：熔體的額定電流 ：熔體最小熔斷電流 ：熔化系數(shù),1-32熔斷器的保護(hù)特性,熔體的額定電流：熔體長(zhǎng)期通電而不會(huì)熔斷的最大電流。 熔化系數(shù):表征熔斷器保護(hù)小倍數(shù)過(guò)載時(shí)靈敏度的指標(biāo)。,1.5 熔斷器（續(xù)）,a,111,熔斷器的主要參數(shù)： 1 額定電壓：指熔斷器長(zhǎng)期工作時(shí)和分?jǐn)嗪竽軌虺惺艿碾妷褐怠?2 額定電流：指熔斷器長(zhǎng)期工作時(shí)，設(shè)備部件溫升不超過(guò)規(guī)定值時(shí)所能承受的電流。 3 極限分?jǐn)嗄芰Γ菏侵溉蹟嗥髟谝?guī)定的額定電壓和功率因數(shù)（或時(shí)間常數(shù)）的條件下，能分?jǐn)嗟淖畲箅娏髦担?/p>

39、在電路中出現(xiàn)的最大電流值一般是指短路電流值。,1.5 熔斷器（續(xù)）,a,112,熔斷器的選擇： 1、選擇熔斷器的類(lèi)型 2、選擇熔體的額定電流 （1）用于保護(hù)照明或電熱水器的熔斷器：Ire Ie （2）用于保護(hù)單臺(tái)長(zhǎng)期工作的電動(dòng)機(jī)的熔斷器：Ire(1.5-2.5) Ie （3）用于保護(hù)頻繁啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的熔斷器：Ire(3-3.5) Ie （4）用于保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的熔斷器：Ire(3-3.5) Ie,max+Ie Ie,max：為多臺(tái)電動(dòng)機(jī)中容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流， Ie ：為其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和。 (5)為了防止越級(jí)熔斷,上、下級(jí)（即供電干、支線）熔斷器間應(yīng)有良好的配合，應(yīng)使上一（供電干

40、線）熔斷器的熔體額定電流比下一級(jí)（供電支線）大1-2個(gè)級(jí)差。 3、熔斷器額定電流應(yīng)等于或大于所安裝熔體的額定電流。 4、熔斷器額定電壓應(yīng)等于或大于所保護(hù)線路的額定電壓。,1.5 熔斷器（續(xù)）,a,113,FU（FA）,熔斷器的圖形符號(hào)和文字符號(hào),熔斷器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：,1.5 熔斷器（續(xù)）,a,114,熔斷器的常見(jiàn)故障：,1、熔斷器的熔體頻繁熔斷 a、負(fù)載太重； b、負(fù)載正常但熔體的額定電流選擇太??； c、熔體安裝時(shí)受損 。 2、熔體未斷，但電路不通 a、熔斷器進(jìn)線或出線端沒(méi)有接好； b、熔體本身接觸不良。,1.5 熔斷器（續(xù)）,a,115,定義：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送和轉(zhuǎn)換控制命令的電

41、器，例如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。 分類(lèi)：控制按鈕 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) 主令控制器 行程開(kāi)關(guān) 接近開(kāi)關(guān),1.6 主令電器,a,116,1.6.1控制按鈕,控制按鈕:是用人力操作,并且有貯能復(fù)位彈簧的主令電器。,圖1-33按鈕的結(jié)構(gòu)示意圖,圖中 1、2是常閉觸點(diǎn) 3，4是常開(kāi)觸點(diǎn) 5是復(fù)位彈簧 6是按鈕帽,a,117,圖134 按鈕結(jié)構(gòu)示意圖,a,118,1.6.1控制按鈕（續(xù)）,按鈕的類(lèi)型： 按結(jié)構(gòu)分:緊急式按鈕、鑰匙式按鈕（選擇開(kāi)關(guān)） 、旋轉(zhuǎn)式按鈕（選擇開(kāi)關(guān)）、保護(hù)式按鈕等 按用途分：防爆式、指示燈式、保護(hù)式、防腐式、防水式,a,119,1.6.1控制按鈕（續(xù)）,a,120,按鈕的選擇：,a

42、、根據(jù)使用場(chǎng)合選擇按鈕的類(lèi)型； b、按鈕的額定電壓和額定電流應(yīng)與所 控制的電路一致； c、根據(jù)所控制的回路數(shù)來(lái)選擇按鈕的 常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)數(shù)量； d、根據(jù)按鈕在控制電路中的用途選擇 按鈕的顏色。,1.6.1控制按鈕（續(xù)）,a,121,按鈕的顏色和含義,1.6.1控制按鈕（續(xù)）,a,122,1.6.1控制按鈕（續(xù)）,按鈕的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：,圖1-35控制按鈕的圖形符號(hào)和文字符號(hào),a,123,按鈕使用時(shí)的注意事項(xiàng)：,a、使用時(shí)注意保持按鈕的清潔，避免油污及水進(jìn)入按鈕內(nèi)部，因?yàn)橛|點(diǎn)的間距小，易發(fā)生短路現(xiàn)象。 b、塑料盒按鈕一定注意散熱，因?yàn)樗芰虾邪粹o工作于高溫場(chǎng)所或內(nèi)裝示燈，發(fā)熱較為嚴(yán)重，容易

43、使塑料盒變形。 c、觸點(diǎn)引線上一般套上塑料管，以防松動(dòng)短路。,1.6.1控制按鈕（續(xù)）,a,124,定義:是一種多檔位、控制多回路的主令電器。 作用：用于各種配電裝置的電源隔離、電路轉(zhuǎn)換、電動(dòng)機(jī)遠(yuǎn)距離控制等，也常作為電壓表、電流表的換相開(kāi)關(guān),.還可控制小容量的電動(dòng)機(jī)。 結(jié)構(gòu)：操作機(jī)構(gòu)、定位裝置、觸點(diǎn),1.6.2 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),a,125,1.6.2 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（續(xù)）,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu) （如圖）,a,126,1.6.2 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（續(xù)）,a,a,128,圖 1-36萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)一層觸點(diǎn)示意圖,a,129,圖1-36 主令控制器的結(jié)構(gòu)示意圖,a,130,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)的表示法： 畫(huà) “” 標(biāo)記

44、法： 接通表表示法：,1.6.2 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（續(xù)）,SA （SF）,SA （SF）,a,131,萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的符號(hào)及觸頭通斷表,a,132,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的選擇： 1、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的額定電壓和額定電流不小于它所控制線路的額定電壓和額定電流。 2、根據(jù)操作要求選擇操作手柄的類(lèi)型 是選擇帶指示燈的還是選擇鑰匙的等。 3、根據(jù)所控制的電路選擇觸點(diǎn)的類(lèi)型和數(shù)量。,1.6.2 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)（續(xù)）,a,133,定義：是利用生產(chǎn)機(jī)械的某些運(yùn)動(dòng)部件的 碰撞發(fā)出控制命令的主令電器。 作用：主要用來(lái)控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方 向、速度、行程大小或位置。 行程開(kāi)關(guān)的類(lèi)型:直動(dòng)式、滾動(dòng)式、微動(dòng) 式,1.6.3 行程開(kāi)關(guān)-限位開(kāi)關(guān),a,13

45、4,1.6.3 行程開(kāi)關(guān),a,135,1.6.3 行程開(kāi)關(guān),a,136,行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu):,1 直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān) 圖1-37直動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu) 1頂桿；2彈簧；3常閉觸點(diǎn)；4觸點(diǎn)彈簧；5常開(kāi)觸點(diǎn),2 滾輪式行程開(kāi)關(guān) 圖1-38滾輪式行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖 1滾輪；2上輪臂；3，5，11彈簧；4套架；6，9壓板；7觸點(diǎn)；8觸點(diǎn)推桿；10小滑輪,a,137,行程開(kāi)關(guān)的結(jié)構(gòu):,圖1-40微動(dòng)式行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖 1推桿；2彎形片狀彈簧；3常開(kāi)觸點(diǎn)；4常閉觸點(diǎn) 5復(fù)位彈簧,3 微動(dòng)式行程開(kāi)關(guān),a,138,圖141 行程開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào) a）常開(kāi)觸頭 b）常閉觸頭,SQ（BG）,a） b）,SQ（BG）

46、,1.6.3 行程開(kāi)關(guān)（續(xù)）,行程開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：,a,139,行程開(kāi)關(guān)的選擇：,a、根據(jù)使用場(chǎng)合確定行程開(kāi)關(guān)的類(lèi)型； b、根據(jù)行程開(kāi)關(guān)的用途選擇行程開(kāi)關(guān)觸 點(diǎn)的類(lèi)型和數(shù)量； c、根據(jù)行程開(kāi)關(guān)所控制的電路的電壓和 電流選擇行程開(kāi)關(guān)的額定電壓和額定電流。,1.6.3 行程開(kāi)關(guān)（續(xù)）,a,140,行程開(kāi)關(guān)使用注意事項(xiàng)：,1、安裝必須牢固。 2、安裝位置必須準(zhǔn)確，安裝位置最好可調(diào)整。 3、設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意，平時(shí)行程開(kāi)關(guān)不處于受外力作用的狀態(tài)，而應(yīng)處于釋放狀態(tài)。,1.6.3 行程開(kāi)關(guān)（續(xù)）,a,141,1.6.4接近開(kāi)關(guān)-非接觸式行程開(kāi)關(guān),接近開(kāi)關(guān)定義：當(dāng)某種物體與之接近到一定 距離時(shí)就發(fā)出動(dòng)作

47、信號(hào)的主令電器稱(chēng)為接近開(kāi)關(guān)。 作用：主要用來(lái)控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、 速度、行程大小或位置。 接近開(kāi)關(guān)的分類(lèi)： 按動(dòng)作原理分：高頻震蕩型 、電容型、光電型、 霍爾型、電磁感應(yīng)型及超聲波型 按輸出形式：兩線、三線、四線 按工作電壓：交流、直流,a,接近開(kāi)關(guān),a,143,各種接近開(kāi)關(guān)的用途：,高頻震蕩型：用于檢測(cè)各種金屬。 電容型：用于檢測(cè)各種導(dǎo)電和不導(dǎo)電的 液體和金屬。 霍爾型：用于檢測(cè)磁場(chǎng)及磁性金屬。,1.6.4接近開(kāi)關(guān),高頻震蕩型的結(jié)構(gòu)：電感高頻震蕩器、放大電路、輸出電路 電容型：電容高頻震蕩器、放大電路、輸出電路 霍爾型：霍爾元件、放大電路、輸出電路,a,144,1.6.4接近開(kāi)關(guān)（續(xù)）,

48、(a)常開(kāi)觸點(diǎn),(b)常閉觸點(diǎn),圖145 接近開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào),a,145,1.6.5光電開(kāi)關(guān),作用：主要用來(lái)控制生產(chǎn)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方向、 速度、行程大小或位置。 接近開(kāi)關(guān)的分類(lèi)： 直接反射式、鏡面反射式、對(duì)射式、光纖式 優(yōu)點(diǎn)：壽命長(zhǎng)、精度高、響應(yīng)迅速快、檢測(cè)距離遠(yuǎn)等。,光電開(kāi)關(guān)的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：,a,146,1.6.4光電開(kāi)關(guān)（續(xù)）,a,147,1.6.4光電開(kāi)關(guān)（續(xù)）,1、直接反射式 反射式光電開(kāi)關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，當(dāng)被檢測(cè)的物體經(jīng)過(guò)時(shí)將光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)射的足夠量的光線反射到接收器，于是光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。當(dāng)被檢測(cè)的物體表面光亮或其反光率極高時(shí)，直接反射式

49、的光電開(kāi)關(guān)是首選的檢測(cè)模式,2、鏡面反射式光電開(kāi)關(guān) 反射式光電開(kāi)關(guān)是一種集發(fā)射器和接收器于一體的傳感器，光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器發(fā)出的光線經(jīng)過(guò)反射板，反射回接收器，當(dāng)被檢測(cè)的物體經(jīng)過(guò)且完全阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生了開(kāi)關(guān)信號(hào)。,a,148,1.6.4光電開(kāi)關(guān)（續(xù)）,3、對(duì)射式光電開(kāi)關(guān) 對(duì)射式光電開(kāi)關(guān)包含在結(jié)構(gòu)上相互分離且光軸相對(duì)放置的發(fā)射器和接收器。發(fā)射器發(fā)出的光線直接進(jìn)入接收器當(dāng)被檢測(cè)物體經(jīng)過(guò)發(fā)射器和接收器之間且阻斷光線時(shí)，光電開(kāi)關(guān)就產(chǎn)生開(kāi)關(guān)信號(hào)，當(dāng)被檢測(cè)物體不透明時(shí)對(duì)設(shè)式光電開(kāi)關(guān)是可靠的檢測(cè)模式。,4、光纖式光電開(kāi)關(guān) 光纖式光電開(kāi)關(guān)采用塑料或玻璃光纖傳感器來(lái)引導(dǎo)光線，以實(shí)現(xiàn)被檢測(cè)物體遠(yuǎn)距離檢測(cè)。通常

50、光纖傳感器分為對(duì)射式和漫反射式。,a,149,光纖導(dǎo)線,保護(hù)外套,阻光層,反射層,傳輸層,1.6.4光電開(kāi)關(guān)（續(xù)）,a,150,1.6.4光電開(kāi)關(guān)（續(xù)）,光纖導(dǎo)線工作中，光信號(hào)的反射過(guò)程。,a,151,1.7信號(hào)電器,作用：用來(lái)對(duì)電氣控制系統(tǒng)中的某些信號(hào)的狀態(tài)、報(bào)警信息等進(jìn)行指示。 類(lèi)型：指示燈、電鈴、蜂鳴器 圖形符號(hào)和文字符號(hào)：,指示燈,電鈴,蜂鳴器,a,152,1.8常用執(zhí)行器件,定義：能夠根據(jù)控制系統(tǒng)的輸出控制邏輯要求執(zhí)行動(dòng)作命令的器件稱(chēng)做執(zhí)行器件。 1.1.8電磁執(zhí)行器件 類(lèi)型:電磁鐵 電磁閥 電磁制動(dòng)器,a,153,1.8常用執(zhí)行器件,1.電磁鐵 定義:內(nèi)部帶有鐵心的、利用通有電流的

51、線圈使其像磁鐵一樣具有磁性的裝置叫做電磁鐵 組成:鐵芯、線圈、銜鐵 類(lèi)型：按其線圈電流的性質(zhì)可分為直流電磁鐵和交流電磁鐵； 按用途不同可分為牽引電磁鐵、制動(dòng)電磁鐵、起重電磁鐵及其他類(lèi)型的專(zhuān)用電磁鐵。,a,154,電磁鐵（續(xù)）,a,155,電磁鐵（續(xù)）,a,156,1.8常用執(zhí)行器件,2.電磁閥 作用:控制流體的方向、流量、速度和其他參數(shù)的自動(dòng)控制器件。 組成:線圈、閥芯、閥體 類(lèi)型：按結(jié)構(gòu)和工作原理可：直動(dòng)式、分步直動(dòng)式、先導(dǎo)式 直動(dòng)式：線圈得電，閥門(mén)打開(kāi)，線圈斷電，閥門(mén)靠復(fù)位彈簧的反力關(guān)閉。 先導(dǎo)式：通電時(shí)，電磁力把先導(dǎo)孔打開(kāi)，上腔室壓力迅速下降，在關(guān)閉件周?chē)纬缮系拖赂叩膲翰?，推?dòng)關(guān)閉件向

52、上移動(dòng)，閥門(mén)打開(kāi)；斷電時(shí)，彈簧把先導(dǎo)孔關(guān)閉，入口壓力通過(guò)旁通孔迅速進(jìn)入上腔室在關(guān)閥件周?chē)纬上碌蜕细叩膲翰?，推?dòng)關(guān)閉件向下移動(dòng)，關(guān)閉閥門(mén)。 分步直動(dòng)式：當(dāng)入口與出口壓力差小于等于0.05MPa,線圈通電,電磁吸力直接將先導(dǎo)小閥和主閥關(guān)閉件依次向上提起,閥門(mén)打開(kāi)。當(dāng)入口與出口壓力差大于等于0.05MPa，通電時(shí)，電磁力打開(kāi)先導(dǎo)小閥，主閥上腔壓力下降，下腔壓力升高，利用壓差將主閥向上推開(kāi)，斷電時(shí)，先導(dǎo)小閥和主閥利用彈簧力和介質(zhì)壓力推動(dòng)關(guān)閉件，向下移動(dòng)，使閥門(mén)關(guān)閉。,電磁閥是用來(lái)控制流體的自動(dòng)化基礎(chǔ)元件，例如：控制液體或氣體的流向、方向、速度的,a,157,部分電磁閥在氣路或油路中的表示方式：,2.

53、電磁閥（續(xù)）,兩位兩通,兩位三通,兩位四通,兩位五通,三位四通,三位五通,a,158,部分電磁閥在氣路或油路中的控制方式：,2.電磁閥（續(xù)）,汽車(chē)ABS系統(tǒng)用到的三位三通電磁閥,a,159,部分電磁閥簡(jiǎn)單應(yīng)用舉例：,2.電磁閥（續(xù)）,汽車(chē)ABS系統(tǒng)制動(dòng)過(guò)程中趨于抱死時(shí)的減壓過(guò)程,a,160,3、電磁制動(dòng)器 作用：快速使旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)停止。 類(lèi)型：電磁離合器、電磁 抱閘 1）電磁離合器組成： 連接軸、動(dòng)摩擦片、靜摩擦片、線圈、鐵芯、銜鐵、復(fù)位彈簧 工作原理：,a,161,2）電磁抱閘,電磁抱閘的組成：閘瓦、閘輪、電磁鐵 電磁抱閘的類(lèi)型：斷電制動(dòng)型、通電制動(dòng)型 斷電制動(dòng)型工作原理：當(dāng)線圈得電時(shí)，閘瓦與

54、閘輪分開(kāi)，無(wú)制動(dòng)作用，當(dāng)線圈失電時(shí)，閘瓦將緊抱閘輪進(jìn)行制動(dòng)。 通電制動(dòng)型工作原理：當(dāng)線圈斷電時(shí)，閘瓦與閘輪分開(kāi)，無(wú)制動(dòng)作用，當(dāng)線圈通電時(shí)，閘瓦將緊抱閘輪進(jìn)行制動(dòng)。,a,162,電磁執(zhí)行器的圖形符號(hào)和文字符號(hào)：,（a）電磁鐵,（b）電磁閥,（c）電磁制動(dòng)器,MB,MB,MB,a,163,l-1接觸器的主要結(jié)構(gòu)有哪些？交流接觸器和直流接觸器如何區(qū)分？ l-2交流電磁線圈誤接入直流電源，直流電磁線圈誤接入交流電源，會(huì)發(fā)生什么問(wèn)題?為什么? l-3繼電器和接觸器有何區(qū)別? l-4電壓、電流繼電器各在電路中起什么作用?它們的線圈和觸點(diǎn)各接于什么電路中? l-5位置開(kāi)關(guān)在生產(chǎn)機(jī)械中起什么作用？怎樣選擇位置

55、開(kāi)關(guān)？ l-6中間繼電器的作用是什么？中間繼電器與接觸器有何異同？ 1-7低壓斷路器有什么作用？具有哪些脫扣裝置？分別說(shuō)明其功能。,習(xí)題與思考題,a,164,l-8電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流很大，當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，熱繼電器會(huì)不會(huì)動(dòng)作?為什么? l-9既然在電動(dòng)機(jī)的主電路中裝有熔斷器，為什么還要裝熱繼電器?裝有熱繼電器是否就可以不裝熔斷器?為什么? 1-10空氣阻尼式時(shí)間繼電器的類(lèi)型及工作原理?,a,165,2.如果將交流電磁線圈誤接入直流電源，由于交流電磁線圈的內(nèi)阻很小，所以會(huì)產(chǎn)生很大電流，使線圈燒毀；如果誤將直流線圈接入交流電源，由于直流線圈的內(nèi)阻較大，再加上線圈的感抗，使電流減小，導(dǎo)致電磁吸力減小，使

56、接觸器不能可靠工作。 3.接觸器主要是用于一次回路的，可以通過(guò)較大的電流（可達(dá)幾百到一千多A），繼電器是用于二次回路的只能通過(guò)小電流（幾A到十幾A），實(shí)現(xiàn)各種控制功能 ,一個(gè)就是是為直接控制電器設(shè)備強(qiáng)調(diào)大電流通短可靠性觸電不燒結(jié)，一個(gè)是為了控制繼電器或其他輔助設(shè)備（燈光閥體之類(lèi)的），,a,166,4電壓繼電器：過(guò)壓保護(hù)，線圈并接在要保護(hù)的電壓兩端監(jiān)視電壓，當(dāng)電壓高于預(yù)定值時(shí)動(dòng)作，其觸點(diǎn)切斷該電源的輸入啟動(dòng)電路，使該電源停止供電； 電流繼電器：過(guò)流保護(hù)，線圈串聯(lián)在要保護(hù)的電路中監(jiān)視電流，當(dāng)電流高于預(yù)定值時(shí)動(dòng)作，其觸點(diǎn)切斷該電源的輸入啟動(dòng)電路，使該電源停止供電。 以上是常用的過(guò)壓和過(guò)流的保護(hù)，也有

57、欠壓或欠流保護(hù)的，它們也是監(jiān)視電壓和電流，當(dāng)電壓或電流小于預(yù)定值時(shí)動(dòng)作，切斷相應(yīng)的電源輸入。 當(dāng)然也有并非是保護(hù)作用的，而是當(dāng)電壓或電流達(dá)到預(yù)定值時(shí)動(dòng)作，其觸點(diǎn)用來(lái)帶動(dòng)相應(yīng)的電路動(dòng)作，達(dá)到某種電路動(dòng)作的。,a,167,6.它用在復(fù)雜控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)數(shù)量不夠 或需要加大控制信號(hào)的場(chǎng)合 工作原理一樣，工作的形式不同。 中間繼電器相對(duì)于接觸器來(lái)說(shuō)，動(dòng)合動(dòng)斷的觸點(diǎn)數(shù)比接觸器要多一些，主要用于小電流的信號(hào)轉(zhuǎn)換，不參與對(duì)主回路的直接控制。 接觸器主要應(yīng)用在主回路中，它的工作狀態(tài)由中間繼電器或其他控制因素來(lái)決定。觸點(diǎn)負(fù)荷能力相對(duì)要大些。 8.一般不會(huì)，雖然電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流很大,但電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間很短，在熱繼電器動(dòng)作之前，電動(dòng)機(jī)就啟動(dòng)正常了，電流也就下來(lái)了，故不會(huì)使按電動(dòng)機(jī)額定電流整定的熱繼電器動(dòng)作。,a,168,9.熔斷器和熱繼電器的作用各不相同，在電動(dòng)機(jī)為負(fù)載的電路中，熔斷器是一種廣泛應(yīng)用