自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、中冶南方武漢鋼鐵設(shè)計(jì)研究院有限公司 2014年12月,1,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì),2,3,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)簡(jiǎn)介,4,自動(dòng)化立體庫(kù)概述,自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)又簡(jiǎn)稱高層貨架倉(cāng)庫(kù)（簡(jiǎn)稱高架倉(cāng)庫(kù)），一般是因?yàn)椴捎昧藥讓?、十幾層乃至幾十層的貨架?lái)儲(chǔ)存單元貨物，由于這類倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉(cāng)庫(kù)”。 自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)(ASRSAutomated storage and retrieval system)是不需人工處理的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。這個(gè)定義涵蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫(kù)與出庫(kù)周邊設(shè)

2、備來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的一種倉(cāng)庫(kù)。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能： （1）大量?jī)?chǔ)存，一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)擁有貨位數(shù)可以達(dá)到30萬(wàn)個(gè)，可儲(chǔ)存30萬(wàn)個(gè)托盤(pán)，以平均每托盤(pán)儲(chǔ)存貨物1噸計(jì)算，則一個(gè)自動(dòng)化存取系統(tǒng)可同時(shí)儲(chǔ)存30萬(wàn)噸貨物。 （2）自動(dòng)存取，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)及庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化作業(yè)。 （3）可以擴(kuò)展到分類、計(jì)量、包裝、分揀、配送等功能。,5,6,7,8,自動(dòng)化立體庫(kù)優(yōu)缺點(diǎn),自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)： 能較好地滿足特殊倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境的需要,保證貨品在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程的安全運(yùn)行,提高了作業(yè)質(zhì)量; 由于采用了高層貨架和自動(dòng)化管理系統(tǒng),大大提高了倉(cāng)庫(kù)的單位面積利用率,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了勞動(dòng)

3、強(qiáng)度； 減少了貨物處理和信息處理過(guò)程的差錯(cuò)； 能夠合理有效地進(jìn)行庫(kù)存控制； 便于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的缺點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜,配套設(shè)備多,需要的基建和設(shè)備投資很大； 貨架安裝精度要求高,施工比較困難,而且施工周期長(zhǎng)； 儲(chǔ)存貨品的品種受到一定的限制,不同類型的貨架僅適合于不同的儲(chǔ)存物品,因此,自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一旦建成,系統(tǒng)的更新改造比較困難。,9,10,工藝布局,11,U型布置,U型布置特點(diǎn)：物流路線合理，進(jìn)出口碼頭資源可以充分 利用，便于越庫(kù)作業(yè)，便于擴(kuò)展。 適用類型：工業(yè)制造行業(yè)居多，如汽車零部件庫(kù)和家電企 業(yè)零部件庫(kù)。,12,直進(jìn)穿越式布置,直型布置特點(diǎn)：非常適合純粹的越庫(kù)作業(yè)，便于解

4、決高峰 時(shí)同時(shí)進(jìn)出貨庫(kù)作業(yè)。 適用類型：產(chǎn)品品種較為單一的成品庫(kù)，如電子產(chǎn)品、 香煙和醫(yī)藥行業(yè)的成品庫(kù)。,13,模塊化干線布置,模塊布置特點(diǎn)：可滿足多種功能，適合多樣化的產(chǎn)品存放。 適用類型：綜合類的商品分撥中心，如大型商超物流中 心。,14,A：入庫(kù)輸送設(shè)備；B：入庫(kù)端激光掃描站；C：退貨輸送機(jī)；D：低頻貨輸送機(jī)；E：高頻貨輸送機(jī)；F：出庫(kù)端激光掃描站；G：主輸送線；H：揀選出貨口；I：重入庫(kù)輸送帶；J：整托盤(pán)（箱）出貨口,典型布局,16,主要工藝設(shè)備組成,17,18,巷道堆垛機(jī),有軌巷道堆垛起重機(jī)是高層貨架內(nèi)存取貨物的主要起重運(yùn)輸設(shè)備，其主要技術(shù)要求如下： （1）采用雙立柱地面支撐，不帶司

5、機(jī)室； （2）水平運(yùn)行速度：0120m/min； （3）垂直升降速度：020 m/min； （4）貨叉伸縮速度：020 m/min； （5）采用變頻調(diào)速方式； （6）堆垛起重機(jī)噪聲： 75dB； （7）應(yīng)具備起升鋼絲繩（鏈條）松繩或過(guò)載電氣保護(hù)功能； （8）應(yīng)具備起升鋼絲繩（鏈條）斷繩時(shí)電氣及機(jī)械保護(hù)功能； （9）應(yīng)具備貨叉動(dòng)作連鎖保護(hù)及“雙重入庫(kù)”和“空取貨”探測(cè)及報(bào)警。 （10）控制方式：手動(dòng)（半自動(dòng)）/單機(jī)自動(dòng)/聯(lián)機(jī)自動(dòng),19,巷道堆垛機(jī),20,入出庫(kù)水平輸送機(jī),入出庫(kù)輸送機(jī)是將入庫(kù)托盤(pán)貨物輸送至有軌巷道堆垛機(jī)作業(yè)原始位置或?qū)⒊鰩?kù)托盤(pán)貨物輸運(yùn)至出庫(kù)端口的水平輸送設(shè)備。其主要技術(shù)要求如下：

6、 （1）額定輸送載荷：1000kg （2）控制方式：手動(dòng)（半自動(dòng)）/單機(jī)自動(dòng)/聯(lián)機(jī)自動(dòng) （3）運(yùn)行跟蹤方式：紅外光電開(kāi)關(guān) （4）通信方式：固定通訊 （5）供電方式：動(dòng)力電纜；三相五線制380V/220V，50HZ （6）輸送面標(biāo)高：700mm（鏈條標(biāo)高） （7）輸送機(jī)兩側(cè)應(yīng)裝有導(dǎo)向保護(hù)裝置 （8）輸送系統(tǒng)各端口應(yīng)設(shè)機(jī)械擋塊 （9）輸送機(jī)動(dòng)作與叉車叉子及堆垛機(jī)貨叉應(yīng)聯(lián)鎖 （10）應(yīng)設(shè)置輸送機(jī)強(qiáng)迫換速與停止開(kāi)關(guān),21,輸送機(jī)系統(tǒng),22,入出庫(kù)穿梭車,入出庫(kù)穿梭車是將托盤(pán)貨物從庫(kù)前輸送機(jī)輸送至裝卸貨出入口輸送機(jī)的往復(fù)輸送設(shè)備。其主要技術(shù)要求如下： （1）額定輸送載荷：1000kg （2）控制方式：手

7、動(dòng)（半自動(dòng)）/單機(jī)自動(dòng)/聯(lián)機(jī)自動(dòng) （3）認(rèn)址方式：絕對(duì)認(rèn)址 （4）通信方式：固定通訊 （5）供電方式：動(dòng)力電纜；三相五線制380V/220V，50HZ （6）水平運(yùn)行速度：0100米/分鐘 （7）托盤(pán)移載速度 ：12米/分鐘 （8）應(yīng)滿足兩種尺寸托盤(pán)的輸送。 （9）輸送機(jī)動(dòng)作與輸送機(jī)應(yīng)聯(lián)動(dòng) （10）應(yīng)設(shè)置緊急停止開(kāi)關(guān),23,入出庫(kù)穿梭車,24,鋼結(jié)構(gòu)貨架,鋼結(jié)構(gòu)貨架是高層貨架存儲(chǔ)區(qū)中存放托盤(pán)貨物的主要設(shè)備，要求有足夠的強(qiáng)度和剛度及整體穩(wěn)定性(抗震等級(jí)按8級(jí)考慮)，而且尺寸要求精度高，型式采用組合裝配橫梁式，貨架主要由貨架片、橫梁、縱/橫梁、斜拉筋等組成。主要構(gòu)件應(yīng)滿足如下條件： 貨架片： （1

8、）立柱全長(zhǎng)調(diào)節(jié)孔距累計(jì)誤差不大于2 mm，相鄰孔距誤差小于0.1mm； （2）貨架全長(zhǎng)尺寸極限偏差不大于1mm； （3）立柱片彎曲誤差小于1/1000或10mm； （4）立柱與安裝地面垂直偏差小于1/1000mm； （5）工作安全系數(shù)不小于1.75。 橫梁： （1）橫梁長(zhǎng)度尺寸誤差小于1mm； （2）橫梁裝配后兩端高低誤差小于1mm； （3）承載最大載荷時(shí)橫梁撓度不大于L/300； （4）工作安全系數(shù)不小于1.55。,25,鋼結(jié)構(gòu)貨,26,入出庫(kù)升降移載輸送機(jī),入出庫(kù)升降移載輸送機(jī)是將托盤(pán)貨物從輸送機(jī)輸送高度降到地面高度的輸送設(shè)備。其主要技術(shù)要求如下： （1）額定輸送載荷：1000kg （2）

9、控制方式：手動(dòng)（半自動(dòng)）/單機(jī)自動(dòng)/聯(lián)機(jī)自動(dòng) （3）升降高度：750mm50mm （4）升降速度：6米/分鐘 （5）供電方式：動(dòng)力電纜；三相五線制380V/220V，50HZ （6）驅(qū)動(dòng)方式：液壓 （7）托盤(pán)移載速度 ：12米/分鐘 （8）能滿足手推液壓托盤(pán)車取送托盤(pán),27,倉(cāng)庫(kù)處理能力計(jì)算,28,高架倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的作業(yè)方式,1）單一作業(yè)方式 單入庫(kù)堆垛機(jī)從巷道口入庫(kù)臺(tái)，取一個(gè)單元貨物送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫(kù)臺(tái)。 單出庫(kù)堆垛機(jī)從巷道口出發(fā)到某一指定的貨位取一個(gè)單元貨物送到出入庫(kù)臺(tái)。 2）復(fù)合作業(yè)方式 堆垛機(jī)從出入庫(kù)臺(tái)取一件單元貨物送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個(gè)給定貨位，取出其

10、中的貨物單元，再回到出入庫(kù)臺(tái)出庫(kù)。,29,堆垛機(jī)的作業(yè)方式,30,高架倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的作業(yè)周期,作業(yè)周期組成： 堆垛機(jī)行走和載荷臺(tái)的升降時(shí)間外，還應(yīng)考慮貨叉的升縮作業(yè)時(shí)間以及貨叉與托盤(pán)對(duì)位所需要的微動(dòng)時(shí)間。 貨叉伸縮的作業(yè)時(shí)間包括貨叉伸出時(shí)間和貨叉縮回時(shí)間。 在單作業(yè)時(shí)，貨叉伸、縮各一次； 雙作業(yè)時(shí)，貨叉要伸、縮各兩次。 假定作業(yè)模式： 假設(shè)80%的作業(yè)是復(fù)合作業(yè)方式，20%是單作業(yè)方式。 摒棄運(yùn)行距離特別近和特別遠(yuǎn)的兩種極端情況，取貨架長(zhǎng)度和高度的20%80%之間的范圍作為經(jīng)常運(yùn)行的范圍。 取四個(gè)復(fù)合作業(yè)和一個(gè)單作業(yè)為一組進(jìn)行驗(yàn)算。,31,是單作業(yè),是復(fù)合作業(yè),計(jì)算平均作業(yè)周期的路線圖,32,倉(cāng)庫(kù)處理能力,分別計(jì)算各次作業(yè)周期T1、T2、T3、T4、T5； 按下式計(jì)算一次入庫(kù)或出庫(kù)的平均作業(yè)周期T(S):,計(jì)算每小時(shí)平均入庫(kù)或出庫(kù)貨物單元數(shù)n為:,33,應(yīng)用實(shí)例,34,海爾國(guó)際物流中心,35,一汽大眾裝配車間立體庫(kù),36,某大型商超分撥中心,37,國(guó)外物流中心,世界先進(jìn)的大型物流中心貨物自動(dòng)分揀系統(tǒng)演示,38,標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)范,39,JB/T9018-2011 有軌巷道式高層貨架倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)規(guī)范； JB/T5323-91 立體倉(cāng)庫(kù)焊接式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件； JB5319.2-91 有軌巷道堆垛起重機(jī)安全規(guī)范； JB/T7016-93 有軌巷道堆垛起重機(jī)技術(shù)條件； JB/T296