《數(shù)控程序編制基礎》PPT課件

1、2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術，1，數(shù)控加工程序編制基礎，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術，2，1，基本概念2，編程方法3，手工編程的內容和步驟4，數(shù)控程序的結構和格式5，數(shù)控系統(tǒng)的坐標系，內容安排，2020使用指定字符組成的代碼以一定格式編寫加工程序表的全過程， 數(shù)字和符號，包括工藝分析、加工順序、零件輪廓軌跡尺寸、工藝參數(shù)(f、s、t)和輔助動作(速度變化、換刀、冷卻液啟動和停止、工件夾緊和松開等)。 )，并將程序頁的信息轉換成控制介質。1.編程的基本概念，2020/7/12，2005金工教學與研究，數(shù)控技術，4。從數(shù)控系統(tǒng)的基本思想分析數(shù)控程序所包含的信

2、息，2005年7月12日，金工教研室，數(shù)控技術，5。因此，數(shù)控程序中所包含的信息，無論哪種格式：數(shù)控程序都是以指定格式表達的加工過程信息：例如，設定v f等機床動作零件的形狀信息：ap所代表的零件形狀是對加工過程和結果的準確描述。每種格式只是一種不同的表達形式。程序格式：3B，4B，G代碼存儲介質：紙帶，紙帶，網絡，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術，6。理解數(shù)控編程的意義，操作數(shù)控機床的關鍵，充分發(fā)揮數(shù)控機床的性能，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術，7。手工編程定義：整個編程過程是手工完成的。對程序員要求高(熟悉數(shù)控代碼功能和編程規(guī)則，具備加工工藝知識和數(shù)值計算

3、能力)。適用：幾何不太復雜(無長程序和復雜計算)的零件有以下三個坐標的加工程序。編程方法：手工編程和自動編程，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術，8。自動編程：程序員根據零件圖，按照自動編程系統(tǒng)的規(guī)定，將零件的加工信息以簡單的方式發(fā)送給計算機，編程系統(tǒng)將能夠根據數(shù)控系統(tǒng)的類型輸出數(shù)控加工程序。適用：形狀復雜但編程工作量大的零件(如有數(shù)千個孔的零件)但計算工作量大(如非圓曲線輪廓的計算)，自動編程，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術，9。與手工編程相比，零件編程時間與機床實際加工時間之比平均約為30: 1。在數(shù)控機床不能啟動的原因中，20.30%是由于加工程序不能及時

4、編制出來。編程自動化是當今的趨勢！但是手工編程是學習自動編程基礎！兩種方法的比較，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術，10，基于繪圖過程分析的繪圖過程分析(類似于普通加工的繪圖分析):確定加工機床、刀具和夾具；確定零件加工的工藝方案、對刀點、坐標系和加工軌跡；工藝參數(shù)，如切割參數(shù)(f、s、t)。手動編程的內容和步驟如圖所示。三、手工編程的內容和步驟，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術，11，根據圖紙尺寸和工藝線的要求：選擇工件坐標系計算零件輪廓和刀具運動軌跡的坐標值；根據數(shù)控機床指定的編程單位(脈沖當量)，將坐標值轉換為相應的編程尺寸。2。計算運動軌跡，2020/7

5、/12，2005金工教研室，數(shù)控技術，12。根據已建立的加工路線、切削參數(shù)、選定的刀具和輔助動作，按照數(shù)控系統(tǒng)指定的指令代碼和程序格式，編寫零件加工程序，檢查一次，4?？刂平橘|的制備，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術，14。準備好的控制介質必須經過進一步的校準和試切，這證明是正確的，然后才能用于正式加工。如果有錯誤，應分析錯誤的原因并做出相應的修改。5。程序的驗證和試切，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術，15。閱讀方法：豐富的經驗和良好的視力模擬方法：檢查程序的正確性。平面輪廓：用鋼筆代替刀具圖形紙，代替工件空轉繪圖。空間曲面：采用蠟塊、塑料、木材或低價材料作為

6、靜態(tài)(機床不動)或動態(tài)(空轉)的模擬方法。計算機仿真：使用專用軟件和良好的計算機系統(tǒng)，常用的校準和試切方法，觀察車削加工的模擬操作，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術，16，試切方法：首件試切的方法(在允許的條件下)不僅可以找出程序頁和控制介質是否有錯，還可以知道加工精度是否符合要求。當發(fā)現(xiàn)錯誤時，分析錯誤的性質，或修改程序表，或調整刀具補償尺寸，直到其滿足圖紙中規(guī)定的精度要求。常用的校準和試切方法，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術，17，經過多年的發(fā)展，程序代碼已經標準化。目前，有兩種類型：iso(國際標準化組織)EIA(電子工業(yè)協(xié)會)代碼，這是數(shù)控系統(tǒng)操作命令

7、的通稱，也稱為代碼或編程指令。它由字符、數(shù)字、符號及其組合組成，是程序最小的功能單元。4，數(shù)控程序的結構和格式，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術，18，程序的組成一個完整的數(shù)控加工程序由三部分組成：程序名，程序體和程序尾。程序名n01g92x50.0y20.0。N02。N03。程序主體n04。N05。M30。程序結束，數(shù)控加工程序結構，2020/7/12/2005金屬加工教學與研究部分，數(shù)控技術，19，定義：程序段中指令的順序和編寫規(guī)則。不同的數(shù)控系統(tǒng)通常有不同格式的程序段。目前，地址符號可變程序段格式(字地址程序段格式)n03g91 g01x50 y60f200 s400 m

8、03 m08被廣泛使用。段號，G指令，尺寸指令，進給速度指令，主軸速度指令，M指令，段結束字符，段格式，2020/7/12，2005金屬加工教學與研究，數(shù)控技術，20，數(shù)控程序：=段結束，段：=(地址值)，地址字符3360。該值為：=-.0 1 2 3 4 5 6 7 8 9，數(shù)控程序格式為可變地址符號，2020/7/12/2005金工教學與研究部分，數(shù)控技術，21，地址符號，2020/7/12/2005金工教學與研究部分，數(shù)控技術，22，程序部分中的每條指令都是用字母(地址符號)表示的。程序部分中指令字的順序沒有嚴格定義，即它們可以以任何順序編寫上一段中相同的模態(tài)說明(包括G、M、F、S和尺

9、寸說明等)。)可以省略，也可以不寫。可變程序段格式的特征地址符號，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術，23，代碼(指令)分類G指令準備功能：指定機床運動線型，坐標系，坐標平面，刀具補償，暫停等操作。成分：g后接23位數(shù)字，1001000種。有模態(tài)(連續(xù))指令和非模態(tài)(非連續(xù))指令。模態(tài)指令在組中有效(如表中所示)。例如：G01、G03、G41、G91、G04、G18、G54等。通用指令分類G，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術，24，查看G指令的用法，G指令是模態(tài)觀察。以下說明N0200G901。2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術，25，關于分組模態(tài)指

10、令的含義，G90，G91，G40，G41，G42，G00，G01，G02，G03，G17，G18，G19，如啟動和停止冷卻泵；主軸前后轉動，停止運轉；程序結束及其他部分：M后接23位數(shù)字，共1001000種。有模態(tài)(連續(xù))指令和非模態(tài)(非連續(xù))指令。例如：M02、M03、M08等。通用指令分類M，2020/7/12，2005金工教研室，數(shù)控技術，27，數(shù)控系統(tǒng)的準備功能和輔助功能，閱讀表23和表24:國際標準化組織和國家標準的g代碼理解代碼的含義，分組方式，不指定，絕不指定g功能，必須熟悉G00/01/02/03/螺紋加工指令G17/18/19g 40/41/42g 53/54-59g 90/

11、542020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術，28，F(xiàn)，S，T，D指令F指令指定(合成)進給速度指令組成：F后面跟幾個數(shù)字，如F150，F(xiàn)3500等。其中幾個字代表實際的合成速度值。這是一個模態(tài)指令。單位：毫米/分鐘(公制)或英寸/分鐘(英制)。根據用戶選擇的編程單位，如果是公制單位，上述兩個指令分別指示：150毫米/分鐘；3500毫米/分鐘.您也可以間接指定：F00F99(幾何/算術系列)，普通指令分類f，S，t，2020/7/12，2005金工教學與研究部分，數(shù)控技術，29，S和S指令(切削速度)，指定主軸速度指令組成：S后跟幾個數(shù)字，如S500和S3500。其中幾個字代表實際主軸

12、速度值。這是一個模態(tài)指令。單位：r/min。以上兩個指令分別指示主軸速度：500轉/分；3500轉/分鐘.還可以指定恒定線速度(主移動速度不變)，常用指令分類為f、s、T、2020/7/12/2005金工教研室、數(shù)控技術、30、T、d指令指定刀具編號、刀具長度和半徑存儲寄存器編號指令。成分：t和d后面跟兩位數(shù)字，如T11和D02。其中幾個字分別代表存儲在庫中的刀具號和刀具長度及半徑補償寄存器號。以上兩個指令分別表示刀庫中的11號刀具將被選擇用于后續(xù)處理，D02寄存器中的值將用于補償。通用指令分類f，s，t，2020/7/12，2005金屬加工教學與研究部分，數(shù)控技術，31，指令x，y，z，u，

13、v，w，刀具沿尺寸指令規(guī)定的坐標軸移動方向和目標位置，指令沿直線坐標軸和目標位置：帶符號的數(shù)字合成。例如，X100、Y-340等。其中數(shù)字表示沿著由字母指定的坐標軸移動的目標位置值，符號表示移動方向。單位：毫米、米(公制)或英寸(英制)。根據用戶選擇的編程單元，通用命令分類坐標(尺寸)、2020/7/12/2005金屬加工教學與研究部分、數(shù)控技術、32、A、B和C命令指定沿旋轉坐標軸的移動方向和目標位置。命令合成：后面帶有符號的數(shù)字合成。例如，A100、C-340等。其中數(shù)字表示沿著由字母指定的坐標軸移動的目標位置值，符號表示移動方向。單位：度和弧度。這取決于用戶選擇的編程單元。通用指令分類坐

14、標(尺寸)，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術，33，I，J，K，R指令圓弧插補中心位置和半徑指定指令組成：帶符號的數(shù)字組成。例如，I10、J-34、R30等。在whic根據用戶選擇的編程單元、通用指令分類坐標(尺寸)、2020/7/12/2005金屬加工教學與研究部分、數(shù)控技術、34、程序段標簽、程序段結束字符和變量組成：程序段標簽指令地址字符n后面跟著幾個數(shù)字；程序段的結束指令每個程序段都應有一個結束字符，這是數(shù)控系統(tǒng)編譯程序的標志。常用的有：“*”、“；”、“左”、“左”、“右”等。取決于具體的數(shù)控系統(tǒng)。變量簡化編程有些系統(tǒng)也允許變量編程，從而簡化編程。它由地址符號(字母或

15、符號，如#、R等)組成。)后面跟著幾個數(shù)字；通用指令分類其他指令，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術，35，程序名程序名是程序的必要標識符。組成：由地址符號后的幾個數(shù)字組成。常見的地址字符有“%”、“o”、“p”等。取決于具體的數(shù)控系統(tǒng)。例如：德國的MAHO系統(tǒng)“%”和日本的FANUC系統(tǒng)“o”。后面的數(shù)字通常是48位。如：00，O0100，普通指令歸類為其他指令，2020/7/12/2005金工教研室，數(shù)控技術，36，程序體，它代表了數(shù)控加工要完成的所有動作，是整個程序的核心。組成：它由許多程序段組成，每個程序段由一個或多個指令組成。程序結束：用程序結束指令M02或M30結束整個程序。普通指令分為其他指令，2020/7/12/2005金屬加工教學與研究部分，數(shù)控技術，37。其它指令的子程序名和子程序調用指令用于在主程序中命名子程序和調用子程序。該指令的標準化程度不高，不同的系統(tǒng)有不同的規(guī)定。組成：子程序名稱指令地址符號(字母或符號，如o，%，等。)后面跟著幾個數(shù)字；子程序調用指令地