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1、3. 時(shí)間連續(xù)狀態(tài)離散的馬氏過(guò)程,一、定義,轉(zhuǎn)移概率函數(shù),pij (s) = pij (t,t+s)=px(t+s)=j | x(t)=i t0,s0,我們只討論時(shí)齊馬氏過(guò)程,以后不再說(shuō)“時(shí)齊”二字。,7 絕對(duì)概率被初始概率和轉(zhuǎn)移概率所確定,定義:過(guò)程 x(t),t(0,+) 狀態(tài)有限e= 1,2,n ,9轉(zhuǎn)移密度矩陣(速率(度)矩陣,也稱q矩陣),稱為馬氏過(guò)程的速度函數(shù)或由狀態(tài)i 轉(zhuǎn)移到狀態(tài)j的轉(zhuǎn)移概率密度。,上面兩個(gè)定義是一樣的,qij表示在單位時(shí)間內(nèi),由狀態(tài)i轉(zhuǎn)移到狀態(tài)j的 平均概率。,說(shuō)明:(qii是跳離i的轉(zhuǎn)移密度),注:qii表示在單位時(shí)間內(nèi)跳離i的平均概率, 而不是在單位時(shí)間內(nèi)停
2、留在i的概率。,(3)速率函數(shù)的性質(zhì), qii0,i=1,2,n, qij0 ij i,j=1,2,n,下面介紹pij(t)滿足的微分方程組及其求解。,注意:二個(gè)方程都是關(guān)于pij(t)的線性微分方 程組,各包含(n+1)2個(gè)方程,,可通過(guò)解方程組加初始條件求 也可通過(guò)拉氏變換求解。,介紹負(fù)指數(shù)分布的無(wú)記憶性。,應(yīng)用舉例:一般步驟:,1.寫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣,并畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,(1) 定義系統(tǒng)狀態(tài),要保證所定義的狀態(tài)是能區(qū)分系統(tǒng)的的各種不同狀態(tài),,如:系統(tǒng)工作(1),系統(tǒng)故障(0). e0,1。,(2)定義隨機(jī)過(guò)程,,2 求轉(zhuǎn)移速率矩陣,1. (1) 1表示系統(tǒng)在工作,0表示系統(tǒng)故障.e0,1,
3、分布特點(diǎn),負(fù)指數(shù)分布無(wú)記憶性,知它是馬氏過(guò)程。,(3) 馬氏過(guò)程曲線圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,系統(tǒng)工作1,系統(tǒng)故障0。,獨(dú)立性 機(jī)器的各次運(yùn)轉(zhuǎn)期相互獨(dú)立, 各次修復(fù)時(shí)間也相互獨(dú)立,,故障工作,每一行之和等于1,2. 求速率函數(shù)。,速率矩陣,每行之和0,四個(gè)方程組,可求出其中兩個(gè),問(wèn)題可解,求解 柯?tīng)柲缏宸蛳蚯胺匠?代入上面甲式,可以得到,可以用拉氏變換求解,將系數(shù)代入各項(xiàng),且寫成部分分式形式,4.求過(guò)程在時(shí)刻t的狀態(tài)概率分布。,例3 目的:考察一個(gè)服務(wù)窗口前顧客排隊(duì)的情況。,第一步:定義x(t),寫出p(t),負(fù)指數(shù)分布函數(shù),第二步 求q速率矩陣,注意:q每行之和是0,速率矩陣為,3.柯?tīng)栍⒏缏宸蛳蚯?/p>
4、方程 見(jiàn)書p212,4.求p(t)?,2. 當(dāng)馬氏過(guò)程有遍歷性時(shí),四. 獨(dú)立增量過(guò)程 p215,是m1個(gè)相互獨(dú)立的r.v., 那么稱x(t)是獨(dú)立增量過(guò)程,注:此定義并不要求過(guò)程的狀態(tài)是離散的。,如:關(guān)于電話交換站的例子。 x(t)是平穩(wěn)獨(dú)立的增量過(guò)程。,2 2. 定理:若 x(t),t0,+) 是狀態(tài)離散的平穩(wěn) 獨(dú)立增量過(guò)程,則它是時(shí)齊馬氏過(guò)程。 證明:見(jiàn)p215。,4 泊松過(guò)程及其性質(zhì),一、 概念 p206 例1.是以電話呼叫過(guò)程為例建立poisson 過(guò)程的數(shù)學(xué)模型。,(1)x(0)=0,(2) x(t)是平穩(wěn)獨(dú)立增量過(guò)程;,2poisson過(guò)程的數(shù)學(xué)模型, 普通性:在充分小的時(shí)間間隔內(nèi)
5、來(lái)到的呼叫數(shù) 最多只有一次。,3.推證方法: 推證法一: 書 p206 例1 推證法二: 介紹,以上兩個(gè)公式刻劃了泊松過(guò)程。,(1) 用laplace 變換求解泊松方程。,3兩個(gè)定義是等價(jià)的 p217 定理1 證明,以上兩種定義中的條件是(1)是相同的, 只是條件(2)不同。,定義一是從宏觀上給出增量的概率分布,,實(shí)用上,經(jīng)驗(yàn)證滿足上述模型的四個(gè)條件, 可用泊松過(guò)程來(lái)描述。,獨(dú)立的泊松過(guò)程之和仍是泊松過(guò)程,此結(jié)論可以直接用。,四計(jì)數(shù)過(guò)程與泊松過(guò)程,1定義三,由定義出發(fā),可知任一計(jì)數(shù)過(guò)程應(yīng)滿足下列條件:,(1) n(t)是一個(gè)非負(fù)整數(shù),,p218直觀看法,p219 定理證明,3. poisson過(guò)程的到達(dá)時(shí)間與點(diǎn)間間隔分布,五泊松過(guò)程與均勻分布的關(guān)
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