行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：GB∕T 36012-2018 鋤草機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T36012—2018

鋤草機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

Performancecriteriaandrelatedtestmethodsofmechanicalweedingrobots

2018-03-15發(fā)布2018-10-01實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T36012—2018

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

單位

4………………………2

符號(hào)

5………………………2

性能測(cè)試條件

6……………3

雜草鋤凈率

7………………4

傷苗率

8……………………4

最大工作幅寬

9……………4

速度測(cè)定

10…………………4

最大工作速度

11……………4

試驗(yàn)報(bào)告

12…………………5

附錄資料性附錄試驗(yàn)報(bào)告實(shí)例

A()……………………6

Ⅰ

GB/T36012—2018

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位中國農(nóng)業(yè)大學(xué)蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所

:、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人李偉張春龍李南陳子文王蓬勃耿長興楊書評(píng)張文強(qiáng)張俊雄袁挺

:、、、、、、、、、、

孫哲

。

Ⅲ

GB/T36012—2018

鋤草機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了鋤草機(jī)器人下列性能指標(biāo)及其測(cè)試方法

:

雜草鋤凈率

———;

傷苗率

———;

最大工作幅寬

———;

最大工作速度

———。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種類型的鋤草機(jī)器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)條件測(cè)定方法的一般規(guī)定

GB/T5262—2008

耕耘機(jī)械術(shù)語

JB/T7873—2015

農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定術(shù)語

NY/T2082—2011

3術(shù)語和定義

界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件

JB/T7873—2015、NY/T2082—2011。

31

.

雜草密度weeddensity

單位面積內(nèi)的雜草數(shù)量

。

32

.

傷苗damagedcrops

通過機(jī)械方式造成作物局部損壞或斷裂以及整個(gè)作物被掩埋或被掀起于地表之外等情況

,。

33

.

被割除雜草removedweeds

通過物理方式造成雜草根部完全斷裂雜草整體被掩埋和雜草根部被全部掀出地表等情況

、。

34

.

雜草鋤凈率weedremovingrate

一定區(qū)域內(nèi)以機(jī)械方式造成被割除雜草數(shù)量占該區(qū)域內(nèi)雜草總數(shù)的百分比

,。

35

.

傷苗率cropdamagerate

一定區(qū)域內(nèi)鋤草機(jī)作業(yè)造成傷苗數(shù)量占該區(qū)域內(nèi)作物總數(shù)的百分比

,。

36

.

最大工作速度maximumworkingspee