標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 36007-2018 鋤草機(jī)器人通用技術(shù)條件》是一項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，主要針對(duì)鋤草機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造及使用提出了一系列的技術(shù)要求和測(cè)試方法。該標(biāo)準(zhǔn)適用于在農(nóng)業(yè)環(huán)境中用于除草作業(yè)的自動(dòng)或半自動(dòng)控制機(jī)器人。

標(biāo)準(zhǔn)首先定義了鋤草機(jī)器人的術(shù)語(yǔ)與定義，明確了此類設(shè)備的基本概念和技術(shù)參數(shù)。接著，從安全性能出發(fā)，規(guī)定了包括但不限于電氣安全、機(jī)械安全在內(nèi)的多項(xiàng)基本要求，確保產(chǎn)品在使用過(guò)程中能夠保障操作者以及周圍環(huán)境的安全性。

此外，《GB/T 36007-2018》還詳細(xì)描述了鋤草機(jī)器人應(yīng)具備的功能特性，比如自主導(dǎo)航能力、障礙物識(shí)別與避讓系統(tǒng)等，并對(duì)這些功能的具體實(shí)現(xiàn)提出了指導(dǎo)性意見(jiàn)。對(duì)于鋤草效果方面，則通過(guò)設(shè)定一定的評(píng)價(jià)指標(biāo)來(lái)衡量其工作效率與質(zhì)量。

在環(huán)境適應(yīng)性和可靠性方面，該標(biāo)準(zhǔn)也給出了明確的規(guī)定，旨在保證鋤草機(jī)器人能夠在不同氣候條件下穩(wěn)定運(yùn)行，并具有較長(zhǎng)使用壽命。同時(shí)，為了便于用戶選擇合適的產(chǎn)品，標(biāo)準(zhǔn)中還包含了關(guān)于標(biāo)識(shí)、包裝、運(yùn)輸?shù)确矫娴囊蟆?/p>


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....

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  • 正在執(zhí)行有效
  • 2018-03-15 頒布
  • 2018-10-01 實(shí)施
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文檔簡(jiǎn)介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T36007—2018

鋤草機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofmechanicalweedingrobots

2018-03-15發(fā)布2018-10-01實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T36007—2018

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

產(chǎn)品分類

4…………………2

技術(shù)要求

5…………………3

試驗(yàn)方法

6…………………4

標(biāo)志包裝運(yùn)輸和儲(chǔ)存

7、、…………………5

GB/T36007—2018

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)蘇州博田自動(dòng)化技術(shù)有限公司北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所

:、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人李偉張春龍李南陳子文王蓬勃耿長(zhǎng)興楊書(shū)評(píng)張文強(qiáng)張俊雄袁挺

:、、、、、、、、、、

孫哲

。

Ⅰ

GB/T36007—2018

鋤草機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了鋤草機(jī)器人的產(chǎn)品分類技術(shù)要求試驗(yàn)方法標(biāo)志包裝運(yùn)輸和儲(chǔ)存

、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于各類株間及行間鋤草機(jī)器人以下簡(jiǎn)稱機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造驗(yàn)收等

()、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191—2008

農(nóng)用拖拉機(jī)牽引裝置型式尺寸和安裝要求

GB/T2780—2008

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—1999

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)和機(jī)具通用液壓快換接頭

GB/T5862—2008

熱處理工藝材料術(shù)語(yǔ)

GB/T8121—2012

燒結(jié)金屬材料不包括硬質(zhì)合金表觀硬度和顯微硬度的測(cè)定

GB/T9097—2016()

機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13384—2008

工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成工業(yè)應(yīng)用中的分布式安裝第部分傳感器和

GB/T25110.1—20101:

執(zhí)行器

鋤草機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T36012—2018

鋤草機(jī)器人安全要求

GB/T36013—2018

農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具涂漆通用技術(shù)條件

JB/T5673—2015

中耕機(jī)土壤工作部件

JB/T6272—2007

耕耘機(jī)械術(shù)語(yǔ)

JB/T7873—2015

3術(shù)語(yǔ)和定義

界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

JB/T7873—2015。

31

.

鋤草機(jī)器人weedyrobots

一種能夠利用傳感技術(shù)如機(jī)器視覺(jué)激光紅外等傳感器技術(shù)自動(dòng)感知雜草及作物等目標(biāo)并控

(、、),

制末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)株間或行間雜草自動(dòng)割除的可編程智能裝備

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