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1、2020/8/2,1,1.5物體的力分析,自由體的空間位置不受任何限制的物體,空間位置受某些限制(幾何靜力學(xué)定義)限制的物體,約束力限制作用在物體上的作用力。(通常,它是作用力的簡(jiǎn)化結(jié)果)對(duì)引起物體運(yùn)動(dòng)或移動(dòng)的主動(dòng)力的力分析,關(guān)鍵是確定各種約束力的方向。2020年8月2日1。簡(jiǎn)化的分布力和集中力,集中力是分布力的簡(jiǎn)化結(jié)果,1。接觸力,3。桿的內(nèi)力,2。靜水壓力,平面和空間,2020年8月2日,3。典型約束模型,對(duì)象連接模式的理想化和抽象,1,理想剛性約束,(1)光滑表面約束(f=0),方向:指向接觸點(diǎn)的公共法線:受壓對(duì)象,2020年8月2日,4日,2020年8月2日,5日,2020年8月2日,

2、6日,由兩個(gè)孔和一個(gè)銷組成,具有二維光滑表面(2)光滑鉸鏈約束,a .圓柱鉸鏈約束,2020/8/2,7,2020/8/2,8,2020/8/2 11屬性:三維光面方向:當(dāng)不能預(yù)先確定時(shí),通常用三分力表示:在任何假設(shè)下,焊點(diǎn)和鉚接節(jié)點(diǎn)的鉸鏈都是用來(lái)清除麻刀鉸鏈的,C,其他,2020/8/2,16,2020/8/2,17,(3)固定端,A,平面,B,空間:6個(gè)約束力分量。 1個(gè)連桿(可移動(dòng))、1個(gè)球鉸鏈、3個(gè)連桿固定端、3個(gè)連桿(平面)、6個(gè)連桿(空間)、2020/8/2、18、2020/8/2、19、2020/8/2、20、2020/8/2、21、2020。方向:沿柔性纜的中心指向:離開物體,

3、2020/8/2,28,2020/8/2,29,(3)柔性接頭,其他約束:根據(jù)約束對(duì)位移的限制特性和力系簡(jiǎn)化的原則,確定約束力。(2)彈性地基,各種模型:例如,Wencker,F(xiàn)A=-kwA FB=-kwB,2020/8/2,30。第三,物體的受力圖,步驟:1)明確研究對(duì)象,取分離體2)畫出主力(一般已知)3)代替約束力(一般未知),2)D和B處的作用力和反作用力相等且相反。FBx和FBy方向可以任意假設(shè)。3)分布力不能預(yù)先簡(jiǎn)化為一點(diǎn),但可以在分離后簡(jiǎn)化。2020/8/2,32,示例2繪制每個(gè)組件的應(yīng)力圖,不考慮其自身重量,2020/8/2,33,1)盡可能多地繪制A、B、A、B、FCA 3鉸

4、鏈處的合力,或繪制兩個(gè)力,如A和C 2)三個(gè)對(duì)象是鉸接的,具有兩對(duì)作用力和反作用力,如C處的FC。在課堂實(shí)踐中,重新繪制每個(gè)組件的應(yīng)力圖,不考慮桿,2020/8/2,35,2020,2)如果銷連接在車輪B上,應(yīng)力圖的變化是什么?這時(shí),B處的應(yīng)力形式發(fā)生了變化,如圖所示,本質(zhì)保持不變,2020/8/2/37,畫出了應(yīng)力圖中應(yīng)注意的問(wèn)題。在正常情況下,物體通過(guò)接觸進(jìn)行相互作用,因此有必要區(qū)分研究對(duì)象周圍的哪些物體在接觸,接觸的地方必須牢固,力的方向取決于約束類型。1.不要錯(cuò)過(guò)牽引力。約束反力的方向必須嚴(yán)格按照約束的類型來(lái)畫,不能簡(jiǎn)單地憑直覺(jué)或根據(jù)主力的方向來(lái)推斷。2.不要錯(cuò)誤地用力,2020/8/

5、2/38。一種力,無(wú)論是外力還是內(nèi)力,都可能因研究對(duì)象的不同而不同。當(dāng)對(duì)象系統(tǒng)被分解分析時(shí),原系統(tǒng)的部分內(nèi)力成為新研究對(duì)象的外力。3、只畫外力,不畫內(nèi)力,如果約束反力的方向在某一處設(shè)定,則應(yīng)與整體、局部或單個(gè)物體的應(yīng)力圖一致。4、整體與局部應(yīng)一致,不能互相矛盾。,2020/8/2,39,1:力系統(tǒng)簡(jiǎn)化的含義是什么?2.簡(jiǎn)化力系的意義是什么?3.力系簡(jiǎn)化的理論基礎(chǔ)是什么?4.力的簡(jiǎn)化結(jié)果是什么?5.力系簡(jiǎn)化有什么用?6:的基本力學(xué)量是什么?第一章,力系統(tǒng)的簡(jiǎn)化,2020/8/2,40,1。力系統(tǒng)平衡的含義是什么?2.研究力平衡系統(tǒng)的意義是什么?3.力系統(tǒng)平衡的理論基礎(chǔ)是什么?4.力系統(tǒng)平衡的幾何靜力學(xué)的充要條件是什么?力系統(tǒng)平衡的分析靜力學(xué)的充要條件是什么?5.力系統(tǒng)平衡方程有多少種形式?特殊情況下有哪些形式?第二章,力的平衡系統(tǒng),2020年8月2日,41,6,什么是物質(zhì)系統(tǒng)?系統(tǒng)平衡的特征是什么

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