第4章_塑料注射模設(shè)計(jì)_4.9脫模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(第11講).ppt

1、第4章 塑料注射模具設(shè)計(jì),4.9 塑件脫模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),一、脫模機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn),二、脫模力的計(jì)算,三、一次（簡(jiǎn)單）脫模機(jī)構(gòu),第 11 講,4.9 塑件脫模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),1、脫模機(jī)構(gòu)類型 （1）按動(dòng)力來源分：手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液壓、氣動(dòng)； （2）按模具結(jié)構(gòu)分：簡(jiǎn)單推出、雙推出、二級(jí)推出、脫螺紋機(jī)構(gòu)等。 簡(jiǎn)單推出機(jī)構(gòu)又分：推桿、推管、推板、聯(lián)合推出,功能要求： 保證制品開模后留在動(dòng)模簡(jiǎn)化推出結(jié)構(gòu) 保證制品不變形不損壞頂出平衡，脫模力足夠 保證制品外觀良好頂出痕跡不能影響制品外觀，特別是透明件 結(jié)構(gòu)可靠強(qiáng)度足夠，不易破損,一、脫模機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn),4.9 塑件脫模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),2、脫模機(jī)構(gòu)特點(diǎn),簡(jiǎn)單推出機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：

2、推出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便； 零配件標(biāo)準(zhǔn)化程度高，維修容易。,雙推出機(jī)構(gòu)特點(diǎn)： 動(dòng)模和定模同時(shí)設(shè)推出機(jī)構(gòu)； 主要用于制品留模方向不確定的制品。,4.9 塑件脫模機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),二級(jí)推出機(jī)構(gòu)特點(diǎn)： 制品推出動(dòng)作分兩階段，第一階段讓塑件與主型芯脫離，第二階段制品與模具脫離； 主要用于需要強(qiáng)行脫?；驓ば渭?duì)正小臺(tái)階結(jié)構(gòu)的制品。,脫螺紋機(jī)構(gòu)特點(diǎn)： 脫螺紋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)能實(shí)現(xiàn)制品與型芯的相對(duì)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)制品還應(yīng)沿脫模方向同步移動(dòng)； 機(jī)構(gòu)工作的開始和終止，以及運(yùn)動(dòng)速度都需要適當(dāng)控制。,二、脫模力的計(jì)算,1、脫模力的構(gòu)成： 塑件冷卻收縮對(duì)型芯產(chǎn)生的包緊力，脫模時(shí)表現(xiàn)為塑料與型芯的摩擦力； 大氣壓力（不通孔型

3、芯）； 塑料與型芯材料的粘結(jié)力（可忽略）； 脫模機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力（可忽略）。,二、脫模力的計(jì)算,2、圓錐形型芯脫模力計(jì)算,計(jì)算方法： 取微單元進(jìn)行受力分析； 設(shè)塑件各向收縮率相同； 忽略法向內(nèi)應(yīng)力影響。經(jīng)推導(dǎo)可得,對(duì)于薄壁件（t/d1/20），冷卻收縮對(duì)型芯的單位正壓力p,式中 E塑料彈性模量；塑料收縮率；塑料泊松比； t塑件壁厚；r型芯半徑；脫模斜度。,2、圓錐形型芯脫模力計(jì)算,總壓力Fp：,脫模力Fd：,2、圓錐形型芯脫模力計(jì)算,對(duì)于厚壁件（t/d1/20），塑件冷卻收縮對(duì)型芯產(chǎn)生的單位正壓力p：,式中 k法平面上內(nèi)外曲率半徑之比（簡(jiǎn)稱徑比），k=0/iR/r； i法平面上塑件內(nèi)壁曲率半

4、徑即該點(diǎn)型芯半徑； 0法平面上塑件外壁曲率半徑。,式中 km平均半徑處的徑比；rim型芯平均半徑；l型芯長(zhǎng)。,總壓力Fp：,2、圓錐形型芯脫模力計(jì)算,式中 f摩擦系數(shù)；A垂直于抽芯方向型芯的投影面積，cm2。,脫模力Fd：,3、矩形型芯脫模力計(jì)算,采用與圓錐形型芯同樣方法可以推得脫模力Fd：,脫模力影響因素： 脫模力與塑件壁厚、型芯長(zhǎng)度有關(guān)，非通孔塑件還與垂直于脫模方向的投影面積有關(guān)； 塑料收縮率和彈性模量越大，脫模力越大； 塑料對(duì)型芯的摩擦系數(shù)越大，脫模力越大； 型芯脫模斜度越大，脫模力越??；若脫模斜度為零，則脫模力趨于無窮大。,三、簡(jiǎn)單推出機(jī)構(gòu),1、推桿推出機(jī)構(gòu),（1）設(shè)計(jì)內(nèi)容： 推桿位置

5、、數(shù)量和斷面形狀的設(shè)計(jì)； 推桿結(jié)構(gòu)及剛強(qiáng)度計(jì)算； 推桿復(fù)位裝置； 推出機(jī)構(gòu)導(dǎo)向裝置。,（2）推桿形狀,1、推桿推出機(jī)構(gòu),（2）推桿形狀,1、推桿推出機(jī)構(gòu),（3）推桿的尺寸、數(shù)量和布置,式中 d推桿直徑（mm）；L推桿長(zhǎng)度（mm）；F脫脫模力（N）；E推桿材料的彈性模量（MPa）；n推桿數(shù)量；k安全系數(shù)，取k=1.5。,式中 壓推桿材料的許用應(yīng)力（MPa）,推桿的直徑：,推桿強(qiáng)度的校核：,推桿的數(shù)量：根據(jù)布局情況來初步確定。,（3）推桿的尺寸、數(shù)量和布置,推桿布局的一般原則： 應(yīng)考慮力的平衡，避免個(gè)別推桿過載，并減小塑件推出變形； 應(yīng)布置在需要排氣的區(qū)域； 應(yīng)布置在脫模力大的位置，如深筋、側(cè)壁、

6、凸臺(tái)、筋與筋、壁與筋的相交點(diǎn)等位置； 推桿不宜設(shè)置在塑件薄壁處，必要時(shí)可增大推桿直徑或增加數(shù)量； 應(yīng)盡可能的對(duì)稱、均勻分布；避免與冷卻系統(tǒng)干涉； 推桿端面應(yīng)與型芯表面平齊或略高（0.050.1mm）； 推桿與孔用H9/f9配合，長(zhǎng)度l=1.5-2d，不小于12mm。,（3）推桿的尺寸、數(shù)量和布置,推桿的布局,（3）推桿的尺寸、數(shù)量和布置,推桿的布局,（3）推桿的尺寸、數(shù)量和布置,推桿的布局,（3）推桿的尺寸、數(shù)量和布置,推桿的布局,（3）推桿的尺寸、數(shù)量和布置,推桿的布局,（4）推桿固定,端部等高時(shí),1、推桿推出機(jī)構(gòu),（5）推桿剛強(qiáng)度校核：把推桿當(dāng)成兩端鉸接的壓桿，按力學(xué)方法校核。,（6）推桿

7、復(fù)位：有復(fù)位桿復(fù)位和彈簧復(fù)位，以及其它先復(fù)位機(jī)構(gòu)復(fù)位。,（7）推出機(jī)構(gòu)導(dǎo)向,2、推管推出機(jī)構(gòu),應(yīng)用：適用于環(huán)形、筒形或中間帶孔塑件的推出，以及塑件中較高的管形凸臺(tái)部位推出。,特點(diǎn)：推管端面全周與塑件接觸，作用力均勻；塑件上不會(huì)留下推出痕跡；與推管配套的小型芯固定較困難。,2、推管推出機(jī)構(gòu),小型芯可用螺塞緊固,3、推板推出機(jī)構(gòu),應(yīng)用：適用于各種薄壁罩形件、筒形件等。,特點(diǎn)：推板與塑件周邊接觸，作用力大且均勻；塑件上不會(huì)留下推出痕跡；推板還可參與塑件端面的成型。,3、推板推出機(jī)構(gòu),改變：利用拉桿結(jié)構(gòu)也可簡(jiǎn)化模具結(jié)構(gòu)。,3、推板推出機(jī)構(gòu),推板安裝：為減少型芯與推件板的磨擦，推板孔應(yīng)比型芯大0.20.25mm，并制成錐度配合較好。,3、推板推出機(jī)構(gòu),3、推板推出機(jī)構(gòu),分體式推板結(jié)構(gòu)：對(duì)于復(fù)雜輪廓形狀的塑件，為簡(jiǎn)化推板的加工，可采用分體結(jié)構(gòu)（局部推塊方式）。,4、活動(dòng)鑲塊或凹模推出機(jī)構(gòu),應(yīng)用：帶側(cè)凹或螺紋的制品采用活動(dòng)鑲塊成型時(shí)，可利用其進(jìn)行推出，在模外取出鑲件。,4、活動(dòng)鑲塊或凹模推出機(jī)構(gòu),5、氣壓推出機(jī)構(gòu),特點(diǎn)：采用壓縮空氣推出塑件，受力均勻，并簡(jiǎn)化模具；氣壓一般在0.5MPa以下；主要用于大型薄殼件。,氣壓輔助推出,6、聯(lián)合推出機(jī)構(gòu),組合方式：推桿+推管；推