數(shù)控車床編程基本學習.ppt

1、第三章 數(shù)控機床編程實例,1,數(shù)控車床編程,第三章數(shù)控車床編程,第三章 數(shù)控機床編程實例,2,第一節(jié) 數(shù)控車床編程指令,1、坐標的取法,Z軸,X軸,主軸軸線方向,徑向方向,一、有關(guān)坐標的指令,正方向：刀具遠離工件的方向,2、絕對值和增量值,絕對值：X、Z,增量值：U、W,X直徑尺寸,Z軸向尺寸,UX增量,WZ增量值,第三章 數(shù)控機床編程實例,3,第三章 數(shù)控機床編程實例,4,3、可設(shè)定零點偏置（ G54G59）,確定工件坐標系原點在機床坐標系的位置,第三章 數(shù)控機床編程實例,5,4、加工程序原點偏置（ G92） 格式 G92 X_ Z_,工件坐標系原點設(shè)定在工件左端面位置 G92 X200 Z

2、210 工件坐標系原點設(shè)定在工件右端面位置 G92 X200 Z100 工件坐標系原點設(shè)定在卡爪前端面位置 G92 X200 Z190,第三章 數(shù)控機床編程實例,6,二、G指令詳解,1、快速定位指令（G00） 模態(tài)代碼,指令格式 G00 X（U）_ Z（W）_,指令說明: X、Z 后面的值為終點坐標值 U、W 后面的值是現(xiàn)在點與目標點之間的距離 與方向 指令功能: 表示刀具以機床給定的快速進給速度移動 到目標點,第三章 數(shù)控機床編程實例,7,例：,如圖所示，刀具從換刀點A（刀具起點）快速進給到B點，試分別用絕對坐標方式和增量坐標方式編寫G00程序段,增量坐標編程：G00 U-60 W-80,絕

3、對坐標編程：G00 X40 Z122,第三章 數(shù)控機床編程實例,8,2、直線插補指令（G01）模態(tài)代碼,指令格式G01X（U）_ Z（W）_ F_,指令功能 G01指令使刀具以設(shè)定的進給速度從所在 點出發(fā)，直線插補至目標點。,指令說明 X、Z 后面的值為終點坐標值 U、W 后面的值是現(xiàn)在點與目標點之間的距離與方向 F 以F給定速度進行切削加工，在無新的F指令替代前一直有效,第三章 數(shù)控機床編程實例,9,例：,如圖所示，設(shè)零件各表面已完成粗加工，試分別用絕對 坐標方式和增量坐標方式編寫G00，G01程序段。,絕對坐標編程： G00 X18. Z2. A-B G01 X18. Z-15. F50

4、B-C G01 X30. Z-26. C-D G01 X30. Z-36. D-E G01 X42. Z-36. E-F 增量坐標編程： G00 U-62. W-58. A-B G01 -17. 50 - G01 U12. W-11. - G01 W-10. - G01 U12. -,第三章 數(shù)控機床編程實例,10,3、圓弧插補指令（G02、 G03 ）模態(tài)代碼,指令格式,指令功能 G02、G03指令表示刀具以進給速度 從圓弧起點向圓弧終點進行圓弧插補,指令說明,1）G02為順時針圓弧插補指令 G03為逆時針圓弧插補指令,第三章 數(shù)控機床編程實例,11,朝著圓弧所在平面的另一坐標軸的負方向看，

5、 順為G02，逆為G03,第三章 數(shù)控機床編程實例,12,2）X、Z為圓弧終點坐標值 U、W為圓弧終點相對于圓弧起點的坐標增量,3）R為圓弧半徑, 在0180 R為正值, 在180360 R為負值,R編程只適用于非整圓的圓弧插補,4）圓弧中心地址I、K確定,無論是絕對坐標，還是增量坐標， I、K都采用增量值,第三章 數(shù)控機床編程實例,13,圓心坐標I、K是起點至圓心的矢量在X軸和Z軸上的分矢量，方向一致取正，相反為負,第三章 數(shù)控機床編程實例,14,例：,如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-E-F，試分別用絕對坐 標方式和增量坐標方式編程。,絕對坐標編程 G03 X34. Z-4. K-4.（

6、或R4）F50 A-B G01 Z-20. B-C G02 Z-40. R20. C-D G01 Z-58. D-E G02 X50. Z-66. I8.（或R8） E-F 增量坐標編程 G03 U8. W-4. k-4.（或4.）50 A-B G01 W-16. B-C G02 W-20. R20. C-D G01 W-18. D-E G02 U16. W-8. I8.（或R8.） E-F,第三章 數(shù)控機床編程實例,15,例: 如圖3-3所示零件，試編制加工程序。,圖3-3 圓弧插補指令的應(yīng)用,第三章 數(shù)控機床編程實例,16,4暫停指令G04 格式：G04 X(P)_； 其中，X(P)為暫停

7、時間。X后用小數(shù)表示，單位為秒；P后用整數(shù)表示，單位為毫秒。如G04 X2.0表示暫停2秒；G04 P1000表示暫停1000毫秒。 G04指令常用于車槽、鏜平面、孔底光整以及車臺階軸清根等場合，可使刀具做短時間的無進給光整加工，以提高表面加工質(zhì)量。執(zhí)行該程序段后暫停一段時間，當暫停時間過后，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。 G04指令為非模態(tài)指令，只在本程序段有效。,第三章 數(shù)控機床編程實例,17,圖3-4 G04指令的應(yīng)用,第三章 數(shù)控機床編程實例,18,例如，圖3-4為車槽加工，采用G04指令時主軸不停止轉(zhuǎn)動，刀具停止進給3秒，程序如下： G01 U-8.0 F0.5； G04 X3.0； G01

8、U8.0；,第三章 數(shù)控機床編程實例,19,5返回參考點指令G27、G28 1) 返回參考點檢查指令G27 返回參考點檢查是這樣一種功能，它檢查刀具是否能正確地返回參考點。如果刀具能正確地沿著指定的軸返回到參考點，則該軸參考點返回燈亮。但是，如果刀具到達的位置不是參考點，則機床報警。 格式：G27 X _Z_； 其中，X、Z為參考點坐標值。,第三章 數(shù)控機床編程實例,20,G27指令是以快速移動速度定位刀具。當機床鎖住接通時，既使刀具已經(jīng)自動返回到參考點，返回完成時指示燈也不亮。在這種情況下，即使指定了G27命令，也不檢查刀具是否已返回到參考點。 必須注意的是，執(zhí)行G27指令的前提是機床在通電

9、后刀具返回過一次參考點(手動返回或者用G28指令返回)。此外，使用該指令時，必須預(yù)先取消刀具補償?shù)牧俊?執(zhí)行G27指令之后，如欲使機床停止，須加入一輔助功能指令M00，否則，機床將繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段。,第三章 數(shù)控機床編程實例,21,2) 自動返回參考點指令G28 G28指令可以使刀具從任何位置以快速點定位方式經(jīng)過中間點返回參考點。 格式：G28 X _Z _； 其中，X、Z是中間點的坐標值。 執(zhí)行該指令時，刀具先快速移動到指令值所指定的中間點，然后自動返回參考點，相應(yīng)坐標軸指示燈亮。 和G27指令相同，執(zhí)行G28指令前，應(yīng)取消刀具補償功能。 G28指令的執(zhí)行過程如圖3-5所示。,第三章 數(shù)

10、控機床編程實例,22,圖3-5 自動返回參考點,第三章 數(shù)控機床編程實例,23,6、螺紋切削指令（G32）,指令說明,指令格式 G32X（U）_ Z（W）_ F（E）_,指令功能 切削加工圓柱螺紋、圓錐螺紋和平面螺紋（渦形螺紋） 。,3） 螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進刀段 1和降速退刀段2。,1）F公制螺紋的導(dǎo)程 E英制螺紋的導(dǎo)程,2）表示長軸方向的導(dǎo)程,如果軸方向為長軸，為半徑值。 對于圓錐螺紋，其斜角在450以下時，軸方向為長軸； 斜角在450900時，軸方向為長軸；,第三章 數(shù)控機床編程實例,24,圖3-6 加工圓錐螺紋示意圖,第三章 數(shù)控機床編程實例,25,在用G32指令加工螺

11、紋時應(yīng)注意幾個問題。 a）螺紋切削中，進給速度倍率無效； b）改變主軸轉(zhuǎn)速的百分率，將切出不規(guī)則的螺紋； c）在G32指令切削螺紋過程中不能執(zhí)行循環(huán)暫停鈕。 d) 牙型較深，螺距較大時，可分數(shù)次進給，每次進給的背吃刀量用螺紋深度減去精加工背吃刀量所得之差按遞減規(guī)律分配，常用螺紋切削的進給次數(shù)與背吃刀量見表3-1。,第三章 數(shù)控機床編程實例,26,表3-1 常用公制螺紋切削的進給次數(shù)與背吃刀量(雙邊) (mm),第三章 數(shù)控機床編程實例,27,圖3-7 程序：G00 X32.0 Z5.0 X29.0 G32 Z37.0 F1.0 （第一刀） G00 X32.0 Z5.0 X28.7 G32 Z3

12、7.0 F1.0 （第二刀） G00 X32.0 Z100.0,例1,第三章 數(shù)控機床編程實例,28,螺紋長度=螺紋有效長度L+ 1 + 2,1=25mm,2=0.5 1mm,例：如圖所示，走刀路線為A-B-C-D-A，切削圓錐螺紋， 螺紋導(dǎo)程為4mm , 1 = 3mm，2 = 2mm，每次背吃 刀量為mm，切削深度為2mm。,G00 X16 G32 X44 W-45 F4 G00 X50 W45 X14 G32 X42 W-45 F4 G00 X50 W45,第三章 數(shù)控機床編程實例,29,7.刀具半徑補償功能（G40，G41，G42） （1）刀具半徑和假想刀尖的概念。 1）刀尖半徑：即車

13、刀刀尖部分為一圓弧構(gòu)成假想圓的半徑值，一般車刀均有刀尖半徑，用于車外徑或端面時，刀尖圓弧大小并不起作用，但用于車倒角、錐面或圓弧時，則會影響精度，因此在編制數(shù)控車削程序時，必須給予考慮。,第三章 數(shù)控機床編程實例,30,2）假想刀尖：所謂假想刀尖如圖3-8（b）所示，點為該刀具的假想刀尖，相當于圖3-8（a）尖頭刀的刀尖點。實際上假想刀尖并不存在。,圖3-8,第三章 數(shù)控機床編程實例,31,（2）刀尖半徑補償模式的設(shè)定（G40，G41，G42指令） 根據(jù)刀架位置不同分兩種情況: 一種是: 如刀架在操作者的同一側(cè)位置: 則如圖3-9所示為根據(jù)刀具與零件的相對位置及刀具的運動方向選用G41或G42

14、指令。,圖3-9,第三章 數(shù)控機床編程實例,32,另一種是:如刀架在操作者的對面位置:則 1）G40（解除刀具半徑補償）：解除刀尖半徑補償，應(yīng)寫在程序開始的第一個程序段及取消刀具半徑補償?shù)某绦蚨巍?2）G41（左偏刀具半徑補償）：面朝與編程路徑一致的方向，刀具在工件的左側(cè)，則用該指令補償。 3）G42（右偏刀半徑補償）：與編程路徑一致的方向，刀具在工件的右側(cè)，則用該指令補償，圖316所示為根據(jù)刀具與零件的相對位置及刀具的運動方向選用G41或G42指令。 總之,加工外徑用G42, 加工內(nèi)徑用G41.,第三章 數(shù)控機床編程實例,33,（3）參數(shù)的輸入 假想刀尖的位置如下圖3-10：,圖3-10,第

15、三章 數(shù)控機床編程實例,34,（4）刀尖半徑補償注意事項 1）G41，G42指令不能與圓弧切削指令寫在同一個程序段，可以與G00、G01指令寫在同一個程序段內(nèi)，目標點在這個程序段的下一程序段始點位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。 2）須用G40指令取消刀尖半徑補償，補償取消點在指定程序段的前一個程序段的終點位置，與程序中刀具路徑垂直的方向線過刀尖圓心。 3）在G74G76、G90G92固定循環(huán)指令中不用刀尖半徑補償。,第三章 數(shù)控機床編程實例,35,指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ F_ 指令說明 X、Z 表示切削終點坐標值； U、W 表示切削終點相對循環(huán)起點的坐標分量；

16、F 表示進給速度,1、直線切削循環(huán)指令 （G90）（單一循環(huán)）,三、循環(huán)指令,第三章 數(shù)控機床編程實例,36,圖3-11 G90車削圓柱表面固定循環(huán)實例,第三章 數(shù)控機床編程實例,37,2、錐面切削循環(huán)指令 （G90）,指令格式 G90 X（U）_ Z（W）_ R _ F_ 指令說明 X、Z 表示切削終點坐標值； U、W 表示切削終點相對循環(huán)起點的坐標分量； F 表示進給速度 R 錐面的起點和終點在軸方向上的增量值；,第三章 數(shù)控機床編程實例,38,例題 如圖所示，運用錐度切削循環(huán)指令編程。,G90 X40 Z20 R-5 F30 A-B-C-D-A X30 R-5 A-E-F-D-A X20

17、 R-5 A-G-H-D-A,第三章 數(shù)控機床編程實例,39,3端面車循環(huán)指令G94 G94指令可實現(xiàn)端面加工固定循環(huán)。切削過程如圖3-12所示。圖中，R表示快速移動，F(xiàn)表示進給運動，加工順序按1、2、3、4進行。 格式：G94 X(U)_Z(W)_F_；,第三章 數(shù)控機床編程實例,40,圖3-12 G94車削端面固定循環(huán),第三章 數(shù)控機床編程實例,41,G94指令車削圓錐面時的程序段格式如下： G94 X(U)_Z(W)_R_F_； 其中，R為端面斜度線在Z軸的投影距離。若順序動作2的進給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，則R取負值；若順序動作2的進給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向相反，則

18、R取正值。在圖3-13中，因為順序動作2的進給方向在Z軸的投影方向和Z軸方向一致，所以R取負值。,第三章 數(shù)控機床編程實例,42,圖3-13 G94車削錐面固定循環(huán),第三章 數(shù)控機床編程實例,43,4簡單螺紋切削循環(huán)指令G92 簡單螺紋切削循環(huán)指令G92可以用來加工圓柱螺紋和圓錐螺紋。該指令的循環(huán)路線與前述的G90指令基本相同，只是F后面的進給量改為螺紋導(dǎo)程即可。 格式：G92 X(U)_Z(W)_R_F_； 其中，X、Z為螺紋終點坐標值，U、W為螺紋起點坐標到終點坐標的增量值，R為錐螺紋大端和小端的半徑差。若工件錐面起點坐標大于終點坐標時，R后的數(shù)值符號取正，反之取負，該值在此處采用半徑編程

19、。如果加工圓柱螺紋，則R=0，此時可以省略。切削完螺紋后退刀按照45退出。,第三章 數(shù)控機床編程實例,44,圖3-14 用G92進行圓柱螺紋加工,第三章 數(shù)控機床編程實例,45,圖3-15 用G92進行圓錐螺紋加工,第三章 數(shù)控機床編程實例,46,作業(yè),第三章 數(shù)控機床編程實例,47,第三章 數(shù)控機床編程實例,48,四輪廓切削循環(huán)指令G71、G72、G73、G70 在數(shù)控車床上加工圓棒料時，加工余量較大，加工時首先要進行粗加工，然后進行精加工。進行粗加工時，需要多次重復(fù)切削，才能加工到規(guī)定尺寸。因此，編制程序非常復(fù)雜。應(yīng)用輪廓切削循環(huán)指令，只需指定精加工路線和粗加工的切削深度，數(shù)控系統(tǒng)就會自動

20、計算出粗加工路線和加工次數(shù)，因此可大大簡化編程。,第三章 數(shù)控機床編程實例,49,1) 粗車循環(huán)指令G71 粗車循環(huán)指令G71適用于圓柱毛坯料粗車外徑和圓筒毛坯料粗車內(nèi)徑。 格式： G71 U(d)R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)； N(ns). . . N(nf).,第三章 數(shù)控機床編程實例,50,程序段中各地址的含義如下： d：切削深度(半徑給定)，沒有正、負號。切削方向取決于AA方向。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。 e：退刀量，由參數(shù)設(shè)定。該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。 ns：精加工程序中的第一個程序段的順序號。

21、nf：精加工程序中的最后一個程序段的順序號。 u：X軸方向的精車余量，直徑編程。 w：Z軸方向的精車余量。 f、s、t：僅在粗車循環(huán)程序段中有效，在順序號ns至nf程序段中無效。,第三章 數(shù)控機床編程實例,51,G71一般用于加工軸向尺寸較長的零件，即所謂的軸類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿X方向進刀，平行于Z軸切削。 G71的循環(huán)過程如圖3-17所示，圖中C為粗加工循環(huán)的起點，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點。只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成A ABA區(qū)域的粗車工序。 注意，在從A到A的程序段，不能指定Z軸的運動指令。,第三章 數(shù)控機床編

22、程實例,52,圖3-17 G71粗車循環(huán)過程,第三章 數(shù)控機床編程實例,53,2) 精車循環(huán)指令G70 用G71指令完成粗車循環(huán)后，使用G70指令可實現(xiàn)精車循環(huán)。精車時的加工量是粗車循環(huán)時留下的精車余量，加工軌跡是工件的輪廓線。 格式：G70 P(ns) Q(nf)； 其中P(ns)和Q(nf)的含義與粗車循環(huán)指令中的含義相同。 注意：在G71程序段中規(guī)定的F、S、T對于G70無效，但在執(zhí)行G70時順序號ns至nf程序段之間的F、S、T有效；當G70循環(huán)加工結(jié)束時，刀具返回到起點并讀下一個程序段；G70到G71中ns至nf程序段不能調(diào)用子程序。,第三章 數(shù)控機床編程實例,54,例3-5 圖3-

23、18是采用粗車循環(huán)指令G71和精車循環(huán)指令G70的加工舉例。毛坯為棒料，直徑是62 mm，刀具從P點開始，先走到C點(即循環(huán)起點)，然后開始粗車循環(huán)。每次粗車循環(huán)深度為4 mm，退刀量為1 mm，進給量為0.3 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500 r/min，徑向加工余量和橫向加工精余量均為0.2 mm，精加工時進給量為0.15 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800 r/min。,第三章 數(shù)控機床編程實例,55,圖3-18 采用G71和G70的加工舉例,第三章 數(shù)控機床編程實例,56,程序如下： O0305； T0101； G00 X65.0 Z3.0 M03 S500； G71 U4.0R1.0； G71 P

24、14 Q22 U0.4 W0.2 F0.3 ； N14 G00 X6.0 S800； G01 Z-24.0 F0.15； X14.0； W-8.0；,第三章 數(shù)控機床編程實例,57,X20.0； W-50.0； X40.0； W-20.0； X62.0 W-11.0； N22 X65.； G70 P14 Q22； G00 X100.0 Z100.； M05； M30；,第三章 數(shù)控機床編程實例,58,3) 平端面粗車循環(huán)指令G72 平端面粗車循環(huán)指令G72一般用于加工端面尺寸較大的零件，即所謂的盤類零件，在切削循環(huán)過程中，刀具是沿Z方向進刀，平行于X軸切削。 格式： G72 W(d)R(e)；

25、 G72 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)； N(ns). . . N(nf). 程序段中各地址的含義和G71相同。,第三章 數(shù)控機床編程實例,59,G72的循環(huán)過程如圖3-19所示。圖中C為粗加工循環(huán)的起點，A是毛坯外徑與端面輪廓的交點。只要給出AAB之間的精加工形狀及徑向精車余量u/2、軸向精車余量w及切削深度d就可以完成AABA區(qū)域的粗車工序。 注意，在從A到A的程序段，不能指定X軸的運動指令。,第三章 數(shù)控機床編程實例,60,圖3-19 G72粗車循環(huán)過程,第三章 數(shù)控機床編程實例,61,圖3-20 采用G72和G70的加工舉例,第三章 數(shù)控機床編程實

26、例,62,程序如下： O0306； T0101； G00 X176.0 Z132.0 M03 S550； G72 W5.0R1.0； G72 P14 Q18 U0.2 W0.2 F0.3 ； N14 G00 Z60.0 S700； G01 X160. G01 X120.0 Z70.0 F0.15；,第三章 數(shù)控機床編程實例,63,W10.0； X80.0 W10.0； N18 W42.0； G70 P14 Q18； G00 X220.0 Z190.0； M05； M30；,第三章 數(shù)控機床編程實例,64,4) 成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73 成型加工復(fù)合循環(huán)指令G73指令可以切削固定的圖形，適合切

27、削鑄造成型、鍛造成型或者已粗車成型的工件。當毛坯輪廓形狀與零件輪廓形狀基本接近時，用該指令比較方便。 格式： G73 U(i) W(k)R(d)； G73 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) F(f)S(s)T(t)； N(ns). . . N(nf).,第三章 數(shù)控機床編程實例,65,程序段中各地址的含義如下： i：X方向退刀量的距離和方向(半徑指定)，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。 k：Z方向退刀量的距離和方向，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。 d：分割數(shù)，此值與粗切重復(fù)次數(shù)相同，該值是模態(tài)的，直到其他值指定以前不改變。 程序段中其他各地址的含義和G71相同。 G7

28、3的循環(huán)過程如圖3-21所示。加工循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到A點。,第三章 數(shù)控機床編程實例,66,圖3-21 G73粗車循環(huán)過程,第三章 數(shù)控機床編程實例,67,例3-7 圖3-22為G73循環(huán)加工實例。圖中，X方向(單邊)和Z方向需要粗加工切除12 mm，X方向(單邊)和Z方向需要精加工切除0.2 mm，退刀量為1 mm。,第三章 數(shù)控機床編程實例,68,圖3-22 G73 加工實例,第三章 數(shù)控機床編程實例,69,程序如下： O0307； T0101； G00 X205.0 Z196.4 S800 M03； G73 U12.0 W12.0 R3； G73 P50 Q100 U0.4 W0.2

29、 F0.3 ； N50 G00 X51.3 Z163.2； G01 W-32.1F0.15 S1200； X71.8 W-19.6； W-54.9； X87.6； N100 X108.8 W-21.2； G70 P50 Q100； G28 X280.0 Z200.0； M05； M30；,第三章 數(shù)控機床編程實例,70,使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)（G71、G72、G73、G70）的注意事項：,1）應(yīng)根據(jù)毛坯形狀、工件的加工輪廓及其加工要求選用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)。 2）使用內(nèi)、外圓復(fù)合固定循環(huán)進行編程時，在其nsnf之間的程序段中，不能含有以下指令： 固定循環(huán)指令； 參考點返回指令； 螺紋切削指

30、令； 宏程序調(diào)用或子程序調(diào)用指令。 3）執(zhí)行G71、G72、G73循環(huán)時，只有在G71、G72、G73指令的程序段中F、S、T才是有效的，在調(diào)用的程序段nsnf之間編入的F、S、T功能將被全部忽略。相反，在執(zhí)行G70精車循環(huán)時，在G71、G72、G73指令的程序段中功能無效，這時的F、S、T值決定于程序段nsnf之間編入的F、S、T功能。,第三章 數(shù)控機床編程實例,71,4）在G71、G72、G73程序段中，d(i)、u都用地址符U進行指定，而k、w都用地址符W進行指定，系統(tǒng)是根據(jù)G71、G72、G73程序段中是否指定P、Q以區(qū)分d(i)、u及k、w的。當程序段中沒有指定P、Q時，該程序段中的

31、U和W分別表示d(i)和k；程序段中如指定了P、Q，該程序段中的U、W則分別表示u和w。 5）在G71、G72、G73程序段中的w、u是指精加工余量值，該值按其余量的方向有正、負之分。另外，G73指令中的i、k值也有正、負之分，其正負值是根據(jù)刀具位置和進退刀方式來判定的。,第三章 數(shù)控機床編程實例,72,5、 G74端面切槽及深孔切削循環(huán)指令 格式：G74 R(e); G74 X Z P(i) Q(k) R(d) F ； 式中: e 返回量； X、Z切削到終點的坐標； i X方向每次的移動量； k Z方向每次的切深量； d 孔底的X向退刀量(無要求時可以省略)；,第三章 數(shù)控機床編程實例,73

32、,圖10 端面深孔切削示意圖,第三章 數(shù)控機床編程實例,74,3 G75徑向切槽循環(huán)指令 格式：G75 R(e); G74 X Z P(i) Q(k) R(d) F ； 式中: e 返回量； X、Z切削到終點的坐標； i X方向的移動量； k Z方向的切深量； d 孔底的Z向退刀量； F 進給速度。,第三章 數(shù)控機床編程實例,75,4 G76 復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令 格式：G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d); G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(L) ; 式中: m精加工重復(fù)次數(shù)為0199； r 倒角量，0.1P 9.9P設(shè)定，單位0.1P； a 刀

33、尖角度（螺紋的牙型角）； m、r、a 同用地址P一次指定； dmin 螺紋的最小切深，單位m； d 精加工余量(半徑量),單位mm。 X、Z 螺紋切削到終點的坐標 i 螺紋部分的錐半徑差； k 螺牙的高度，單位m ； d 第一次切深量，單位m ； L 螺紋導(dǎo)程；,第三章 數(shù)控機床編程實例,76,第三章 數(shù)控機床編程實例,77,例題 如圖所示，工藝設(shè)計規(guī)定：運用螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令編程，刀尖為60，螺紋高度為2.4mm，第一次切深取0.7mm，螺距為4mm，螺紋小徑為33.8mm。,G00 X60 Z10 G76 P021060 Q100 R0.1； G76 X33.8 Z-60 R0 P2400 Q700 F4.,第三章 數(shù)控機床編程實例,78,3.4.2 子程序調(diào)用功能 在編制加工程序時，有時會遇到一組程序段在一個程序中多次出現(xiàn)，或者在幾個程序中都要使用它。這組程序段稱為子程序。使用子程序可以簡化編程。不但主程序可以調(diào)用子程序，一個子程序也可以調(diào)用下一級的子程序，其作用相當于一個固定循環(huán)。 子程序的調(diào)用格式：M98 P_L_； 其中，M9