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,點(diǎn)與多邊形關(guān)系判斷,用過點(diǎn)的垂直線與多邊形交點(diǎn)分布的奇偶特性判別多邊形與點(diǎn)的關(guān)系。若兩側(cè)交點(diǎn)個(gè)數(shù)均為奇數(shù)，則可判斷點(diǎn)位于多邊形內(nèi)，若與某一側(cè)個(gè)數(shù)為偶數(shù)，則可判斷點(diǎn)位于多邊形外。,從待判斷的點(diǎn)向某一個(gè)方向（左方向）引射線，計(jì)算和多邊形交點(diǎn)的個(gè)數(shù)，如果個(gè)數(shù)是偶數(shù)或者0則點(diǎn)在多邊形外，如果是奇數(shù)，則在多邊形內(nèi)。這個(gè)只是最基本的判別情況，還有一些復(fù)雜的情況需要特殊處理,2020/8/9,特殊情況,1、射線經(jīng)過頂點(diǎn)：當(dāng)射線經(jīng)過頂點(diǎn)時(shí)，判斷就會(huì)出現(xiàn)異常情況，現(xiàn)在規(guī)定，線段的兩個(gè)端點(diǎn)，相對(duì)于另一個(gè)端點(diǎn)在上面的頂點(diǎn)稱為上端點(diǎn)，下面是下端點(diǎn)，如果經(jīng)過下端點(diǎn)，則認(rèn)為邊和射線不相交。 2、點(diǎn)在邊上：這種情況也不能用交點(diǎn)個(gè)數(shù)的奇偶性來判斷了，要快速地判斷這個(gè)點(diǎn)是否在邊上。 3、射線法改進(jìn)：傳統(tǒng)的射線法一開始就直接計(jì)算點(diǎn)和多邊形的交點(diǎn)個(gè)數(shù)，這樣的話，會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間來作拓?fù)潢P(guān)系的判斷。改進(jìn)的算法是首先利用多邊形的最小外接矩形迅速排出掉不在MBR內(nèi)的點(diǎn)，然后利用交點(diǎn)個(gè)數(shù)的奇偶性判斷,2020/8/9,通過過目標(biāo)點(diǎn)做水平左射線來考慮目標(biāo)點(diǎn)與多邊形一條邊的關(guān)系 射線和線段的關(guān)系:相交返回1，不相交返回0，射線起點(diǎn)在線段上返回-1IsIntersectAnt,2020/8/9,-1,0,

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