標(biāo)準(zhǔn)解讀
《GB/T 38124-2019 服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法》是由中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布的一項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)主要針對(duì)服務(wù)機(jī)器人的性能測(cè)試提供了一套系統(tǒng)的方法。其目的是為了確保市場(chǎng)上銷(xiāo)售的服務(wù)機(jī)器人在安全性、可靠性以及功能性等方面達(dá)到一定的質(zhì)量要求，從而促進(jìn)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的健康發(fā)展。
根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，服務(wù)機(jī)器人被定義為用于非制造業(yè)環(huán)境下的自動(dòng)化設(shè)備，這些環(huán)境包括但不限于家庭、辦公室或公共場(chǎng)所等。標(biāo)準(zhǔn)中涵蓋了多種類(lèi)型的測(cè)試項(xiàng)目，比如移動(dòng)能力、導(dǎo)航精度、避障功能、人機(jī)交互界面友好度、語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確性及響應(yīng)速度等關(guān)鍵性能指標(biāo)。每項(xiàng)測(cè)試都有明確的目標(biāo)設(shè)定和具體的實(shí)施步驟說(shuō)明，以保證測(cè)試結(jié)果的一致性和可比性。
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- 2020-03-01 實(shí)施
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GB∕T 38124-2019 服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法-免費(fèi)下載試讀頁(yè)文檔簡(jiǎn)介
犐犆犛２５．０４０．３０
犑２８
中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)
犌犅／犜３８１２４—２０１９
服務(wù)機(jī)器人性能測(cè)試方法
犘犲狉犳狅狉犿犪狀犮犲狋犲狊狋犿犲狋犺狅犱狊犳狅狉狊犲狉狏犻犮犲狉狅犫狅狋狊
２０１９１０１８發(fā)布２０２００３０１實(shí)施
國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局
中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)
發(fā)布
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Ⅰ
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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Ⅲ
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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ＧＢ／Ｔ２１０２３—２００７??????????????
ＩＳＯ１８６４６１：２０１６???????????????????１??：???????
（Ｒｏｂｏｔｉｃｓ—Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｃｒｉｔｅｒｉａａｎｄｒｅｌａｔｅｄｔｅｓｔｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｓｅｒｖｉｃｅｒｏｂｏｔｓ—Ｐａｒｔ１：Ｌｏｃｏｍｏｔｉｏｎｆｏｒ
ｗｈｅｅｌｅｄｒｏｂｏｔｓ）
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［ＧＢ／Ｔ１２６４３—２０１３，??３．１８］
３．３
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３．４
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［ＧＢ／Ｔ１２６４３—２０１３，??６．２．１］
１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
３．５
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［ＧＢ／Ｔ１２６４３—２０１３，??６．２．２］
３．６
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［ＧＢ／Ｔ１２６４３—２０１３，??７．１］
３．７
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［ＧＢ／Ｔ１２６４３—２０１３，??７．２］
３．８
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［ＧＢ／Ｔ１２６４３—２０１３，??７．６］
３．９
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３．１０
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［ＧＢ／Ｔ１２６４３—２０１３，??５．３．１０．２］
３．１１
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３．１３
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３．１４
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２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
３．１５
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［ＧＢ／Ｔ３６４６４．２—２０１８，??３．１３］
３．１６
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［ＧＢ／Ｔ３６４６４．２—２０１８，??３．１４］
３．１７
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３．１８
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［ＧＢ／Ｔ２１０２３—２００７，??３．１］
３．２０
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［ＧＢ／Ｔ３６４６４．２—２０１８，??３．１］
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３
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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５
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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６
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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８
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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９
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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狔－狔犮）槡
２
…………（２）
狓＝１
３０∑
３０
犼＝１狓
犼?duì)剑?/p>
３０∑
３０
犼＝１狔
犼
??：
狓，狔———??????；
狓犮，狔犮———??????（???Ｂ）；
狓犼，狔犼———?犼??????。
ｅ）??（３）???????（犃犘犮）；
犃犘犮＝犮－犮犮…………（３）
犮＝１
３０∑
３０
犼＝１
犮犼
０１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
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犮犮———????（???Ｂ）；
犮犼———?犼????。
ｆ）??（４）???????（犚犘犾）；
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犾＝１
３０∑
３０
犼＝１
犾犼
犾犼＝（狓－狓犼）
２＋（
狔－狔犼）槡
２
犛犾＝
∑
３０
犼＝１（
犾－犾犼）
２
２９槡
??：
犾
———????；
犛犾
———????；
犾犼
———?犼??????????????；
狓犼，狔犼———?犼??????。
ｇ）??（５）???????（犚犘犮）。
犚犘犮＝３犛犮＝
∑
３０
犼＝１（
犮－犮犼）
２
２９槡
…………（５）
犮＝１
３０∑
３０
犼＝１
犮犼
??：
犛犮———????；
犮———??????；
犮犼———?犼????。
５．２．１．４????
?????，??????，??５。?????，????????????、?????。
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５．２．２．１????
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１１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．２．２．２???????????
?５．２．１．２????。
５．２．２．３????
????????????????????，??????：
ａ）??３??４??，??????????（???）?????????Ａ；
ｂ）?????????????Ｂ，?????????Ａ；
ｃ）Ａ?Ｂ????????????????犾犼；
ｄ）????ｂ）?ｃ）３０?；
ｅ）??（６）??????（犃犜狆）。犃犜
狆＝ｍａｘ（犾犼－犾犮）
…………（６）
??：
犾犼———?犼?Ａ?Ｂ???????；
犾犮———Ａ?Ｂ?????。
５．２．２．４????
?????，??????，??６。?????，????????????、?????。
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??????????????????????
????
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５．２．３????
５．２．３．１????
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５．２．３．２????
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?７?????
????????
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??，????（???????????８０％?????）
?犎：１５００ｍｍ
?犠：１０００ｍｍ
２１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
?７（?）
????????
??
?????????，????（?????????????
??）
?犎：７００ｍｍ～８００ｍｍ
?犠：１５００ｍｍ～２０００ｍｍ
?犔：５００ｍｍ～８００ｍｍ
??????：??５０ｍｍ
????
????，??????（????，??????２７％～３３％）
?犎：６００ｍｍ
??Φ：２００ｍｍ
????
????，????????（????，??????２７％～３３％）
?犎：４００ｍｍ
??Φ：７０ｍｍ
????????，?????Ｐ１???Ｐ２?????９??????（????????犔）。
???????????????，??????????????，??５??。
?５??????????
５．２．３．３????
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３１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
ｂ）??８????，???????????????Ｐ２；
ｃ）????５～１０?????????????????????，???????????
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ｄ）??????????Ｐ２?????；
ｅ）????????３?，??????????。Ｐ１?Ｐ２?????????犜０，Ｐ１?
Ｐ２?????????犜１。
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１
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２
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３
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４
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５
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６
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７
????Ｐ５?Ｐ６１．６Ｐ１?Ｐ２
８
????Ｐ５?Ｐ６１．６Ｐ１?Ｐ２
９
????Ｐ７?Ｐ０１．６Ｐ１?Ｐ２
１０
????Ｐ７?Ｐ０１．６Ｐ１?Ｐ２
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犌犅／犜３８１２４—２０１９
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５．３．１．２????
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５．３．１．３????
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５１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
?１０????
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５．３．２??????
５．３．２．１????
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５．３．２．３????
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ａ）????????????????；
ｂ）????????????????????????；???????????????
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ｃ）??????????????，??????６０ｓ??????????????，??
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６１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．３．２．４????
????????（ｇ）???，??１１??????。????????????????。
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５．４????
５．４．１??????
５．４．１．１????
????????????????????????????????????犜ｗ。
５．４．１．２????
??????８???????，????????????０．５～０．８????，???????
?６ｍｍ???，???????３??????（????????）????１０００ｍｍ，???
?≥３０００ｍｍ。
?????
??：
狉Ｌ———??????；
狉Ｗ———??????。
?８??????????
５．４．１．３????
??????：
ａ）???????，??????????，??????????????，???????
??????；
７１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
ｂ）??????８?????，??????????????，??????????，??
????????????????????，???犜Ｗ；
ｃ）???????????、????????????，????????????????
???；
ｄ）??????３?，????????。
５．４．１．４????
??１２??????????。
?１２??????
???
犜Ｗ１
???
犜Ｗ２
???
犜Ｗ３
??????
（犜Ｗ１＋犜Ｗ２＋犜Ｗ３）／３
５．４．２????
５．４．２．１????
?????????????????????????。
５．４．２．２????
??????????，???。
５．４．２．３????
??????：
ａ）????????，??????????????，????????。
ｂ）????????????，????????????，???????????。???
?????犜ｓ。????????????，?????????????，?????，?
??????????犜ｅ。
ｃ）????????犜ｓ?????犜ｅ??????????犜ｃ。
ｄ）??????３?，????????。
５．４．２．４????
??１３????????。
?１３????
???
犜ｃ１
???
犜ｃ２
???
犜ｃ３
??????
（犜ｃ１＋犜ｃ２＋犜ｃ３）／３
５．５??
５．５．１????
５．５．１．１????
???????????????，??????????。
８１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．５．１．２????
???，??????（????）。
５．５．１．３????
??????：
ａ）????????，??????，??????????，?????????????８ｈ
（?????）?????????；
ｂ）??????????，???????????。?????????????????
????犈；
ｃ）???（７）??????犙；
犙＝犈
犜
…………（７）
??：
犈———???????????，?????（Ｗ·ｈ）；
犜———????，?????（ｈ）。
ｄ）??????３?，????????。
５．５．１．４????
??１４????????。
?１４????
???
犙１
???
犙２
???
犙３
??????
（犙１＋犙２＋犙３）／３
５．５．２????
５．５．２．１????
???????????????，??????????。
５．５．２．２????
???，??????（????）。
５．５．２．３????
??????：
ａ）????????，????????，??５．４．１????????，????????犜；
ｂ）??????????，???????????。?????????????????
????犈；
ｃ）???（８）??????犘；
犘＝犈
犜
…………（８）
９１
犌犅／犜３８１２４—２０１９
??：
犈———???????????，?????（Ｗ·ｈ）；
犜———??????，?????（ｈ）；
ｄ）??????３?，????????。
５．５．２．４????
??１５????????。
?１５????
???
犘１
???
犘２
???
犘３
??????
（犘１＋犘２＋犘３）／３
５．６????
５．６．１????
５．６．１．１????
??????????????????，??????????????????。
５．６．１．２????
??????：
ａ）?????????（????????）??１６；
?１６?????????
??????????????
??
??????????????
?????????????????
????
???????????????????????????
???????????
（ＧＢ３０９６????０?～４???）
??
???????１Ａ
????（±２．５ｄＢ）：７４Ｈｚ～１８ｋＨｚ
?????：１０２ｄＢ（Ａ）
????????，??２?
???????２Ｂ
????（±２．５ｄＢ）：７４Ｈｚ～１８ｋＨｚ
?????：１０２ｄＢ（Ａ）
?????????
????????????
???
（?????
?????）
Ｃ
???：９０ｄＢ
????：０ｄＢ～２５ｄＢ
????：２００Ｈｚ～１０ｋＨｚ
?????：１１０ｄＢ（Ａ）
??????????
ｂ）??????????：??????５０??????????????????????
?，??????ＧＢ／Ｔ２１０２３—２００７?７．２、７．３??，??????????；
ｃ）???：???????????、???????????；
０２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
ｄ）??????????????，??????????????，????????４Ｇ?
????，???????１００ｋｂｉｔ／ｓ，???????５０ｋｂｉｔ／ｓ，???????????。
５．６．１．３????
??????：
ａ）????Ａ????????０?????，??????????，??９????；??
??Ａ?????２０００ｍｍ，????Ａ?????，???????３０００ｍｍ；??Ｂ?
??Ｃ???????１０００ｍｍ～１８００ｍｍ???；
ｂ）?????Ｂ???Ｃ????????、???????４５°???１０００ｍｍ?，???
???????????????????１００?，?????????????，????
??，????????；
ｃ）???Ａ????１?～４?????，????ｂ），???????，????????；
ｄ）??????????１ｈ，????????????，????????５??????
??????，????????。
?????
??：
狉Ｌ———??????；
狉Ｗ———??????。
?９????
５．６．１．４????
????????????????????，??１７。????????????，????
???。??，?????????、??????、???????????。
１２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
?１７????
??????????????????????
???０?～４?
???４５°０?～４?
???４５°０?～４?
５．６．２????
５．６．２．１????
?????????????????????，?????????????。
５．６．２．２????
?５．６．１．２??????。
５．６．２．３????
??????：
ａ）????Ａ????????０?????，??????????，??１０????；?
???Ａ?????２０００ｍｍ，????Ａ?????，???????３０００ｍｍ；??Ｂ
???Ｃ???????１０００ｍｍ～１８００ｍｍ???；
ｂ）?????Ｂ???Ｃ????????、???????９０°???１０００ｍｍ?，???
????????????????????１００?，????????????????
?????????????，???；
ｃ）???Ａ????１?～４?????，????ｂ），?????。
?????
??：
狉Ｌ———??????；
狉Ｗ———??????。
?１０????
２２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．６．２．４????
??????????????，??１８。??，?????????、??????、????
???????。
?１８????
????????????
???０?～４?
??９０°０?～４?
??９０°０?～４?
５．６．３????
５．６．３．１????
??????????????????。
５．６．３．２????
?５．６．１．２??????。
５．６．３．３????
??????：
ａ）????Ａ????????０?????，??????????，??９????；
ｂ）?????Ｂ???Ｃ????????、???????４５°???１０００ｍｍ?，???
???????????????????１００?，?????????????，????
??，??????????；
ｃ）???Ａ????１?～４?????，????ｂ）。
５．６．３．４????
?????????????????，??????????。
????????????????????????，??１９。??，?????????、?
?????、???????????。
?１９????
???????????????????
???０?～４?
???４５°０?～４?
???４５°０?～４?
５．７????
５．７．１????
???????????????????，???????????????。
３２
犌犅／犜３８１２４—２０１９
５．７．２????
??????：
ａ）????≥４０?，??，??≥２０?，??≥２０?；
ｂ）???????，????８．５????；
ｃ）??????４０ｌｘ～２００ｌｘ，??２０００Ｋ～６０００Ｋ；
ｄ）?????≥５００?。
５．７．３????
?????????????????、???????、??????????，??????：
ａ）??????????：
１）?１??????????????????，????????，?????????
?????????；
２）??????????１）３?，???（９）?????????犆，????????
??；
犆＝狀
犖
×１００％…………（９）
??：
犆———???????；
狀———???????????；
犖———??????。
３）????????????????????，
????????，?????????
???????，??????????３?????，??，???????????。
ｂ）??????????：
１）?????????????????????????????????????
??，????????????；
２）?１
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