GB/T 41393-2022娛樂機(jī)器人安全要求及測(cè)試方法

ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T41393—2022

娛樂機(jī)器人安全要求及測(cè)試方法

Entertainmentrobots—Safetyrequirementsandtestingmethods

2022-04-15發(fā)布2022-11-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T41393—2022

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

安全設(shè)計(jì)總則

4……………2

危險(xiǎn)識(shí)別與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

5……………………2

危險(xiǎn)識(shí)別

5.1……………2

風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)減小

5.2………………2

安全要求

6…………………2

安全保護(hù)功能

6.1………………………2

材料安全

6.2……………3

機(jī)械安全

6.3……………3

電氣安全

6.4……………4

控制系統(tǒng)安全

6.5………………………5

信息安全

6.6……………5

人機(jī)交互與多機(jī)交互安全

6.7…………5

其他安全

6.8……………6

測(cè)試條件與要求

7…………………………6

技術(shù)文件

7.1……………6

測(cè)試樣品

7.2……………6

設(shè)備和儀器儀表

7.3……………………7

測(cè)試環(huán)境要求

7.4………………………7

測(cè)試中斷和恢復(fù)

7.5……………………7

測(cè)試方法

8…………………7

安全保護(hù)功能測(cè)試

8.1…………………7

材料安全測(cè)試

8.2………………………7

機(jī)械安全測(cè)試

8.3………………………7

電氣安全測(cè)試方法

8.4…………………9

控制系統(tǒng)安全測(cè)試

8.5…………………10

信息安全測(cè)試

8.6………………………11

人機(jī)交互與多機(jī)交互安全測(cè)試

8.7……………………11

其他安全測(cè)試

8.8………………………12

安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)與說明

9、…………………12

安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)

9.1、……………………12

安全使用說明

9.2………………………12

附錄資料性?shī)蕵窓C(jī)器人危險(xiǎn)列表

A()…………………13

參考文獻(xiàn)

……………………15

GB/T41393—2022

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位中國(guó)科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司深

:、、

圳市優(yōu)必選科技股份有限公司沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司重慶德新機(jī)器人檢測(cè)中心有限公

、、

司重慶魯班機(jī)器人研究院有限公司重慶仕益產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)有限責(zé)任公司北京航空航天大學(xué)國(guó)科大

、、、、

重慶學(xué)院重慶大學(xué)東南大學(xué)東北大學(xué)重慶郵電大學(xué)浙江大學(xué)許昌學(xué)院重慶機(jī)器人學(xué)會(huì)中國(guó)科

、、、、、、、、

學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司北京博創(chuàng)尚和科技有限公司蕪湖哈特

、、、

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司華南理工大學(xué)重慶理工大學(xué)重慶電子工程職業(yè)學(xué)院重慶文理學(xué)

、、、、

院重慶三峽學(xué)院

、。

本文件主要起草人何國(guó)田林遠(yuǎn)長(zhǎng)楊書評(píng)袁杰王松張鋒張豪宋愛國(guó)王田苗歐勇盛尚明生

:、、、、、、、、、、、

楊燦軍羅志勇姜楊平源秦超龍楊巍陶永劉雪楠梁建宏譚歡劉穎徐向民何苗趙鵬舉谷明信

、、、、、、、、、、、、、、、

孫文成譚澤富

、。

Ⅰ

GB/T41393—2022

娛樂機(jī)器人安全要求及測(cè)試方法

1范圍

本文件規(guī)定了娛樂機(jī)器人的安全設(shè)計(jì)總則危險(xiǎn)識(shí)別與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估安全要求測(cè)試條件與要求測(cè)試

、、、、

方法及安全標(biāo)志標(biāo)識(shí)與說明

、。

本文件適用于娛樂機(jī)器人的設(shè)計(jì)生產(chǎn)檢測(cè)及維護(hù)等

、、。

本文件不適用于與人接觸的大型娛樂設(shè)施

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)錘擊試驗(yàn)

GB/T2423.55—20062:Eh:

安全色

GB2893

信息技術(shù)設(shè)備安全第部分通用要求

GB4943.1—20111:

電工電子產(chǎn)品著火危險(xiǎn)試驗(yàn)第部分灼熱絲熱絲基本試驗(yàn)方法成

GB/T5169.11—201711:/

品的灼熱絲可燃性試驗(yàn)方法

(GWEPT)

電工電子產(chǎn)品著火危險(xiǎn)試驗(yàn)第部分非正常熱球壓試驗(yàn)方法

GB/T5169.21—201721:

玩具安全第部分基本規(guī)范

GB6675.1—20141:

玩具安全第部分機(jī)械與物理性能

GB6675.2—20142:

玩具安全第部分特定元素的遷移

GB6675.4—20144:

激光產(chǎn)品的安全第部分設(shè)備分類要求

GB7247.1—20121:、

接觸電流和保護(hù)導(dǎo)體電流的測(cè)量方法

GB/T12113—2003

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T15706—2012

外殼對(duì)人和設(shè)備的防護(hù)檢驗(yàn)用試具

GB/T16842—2016