GB/T 41393-2022娛樂機(jī)器人安全要求及測試方法

ICS2504030

CCSJ2.8.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T41393—2022

娛樂機(jī)器人安全要求及測試方法

Entertainmentrobots—Safetyrequirementsandtestingmethods

2022-04-15發(fā)布2022-11-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T41393—2022

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

安全設(shè)計總則

4……………2

危險識別與風(fēng)險評估

5……………………2

危險識別

5.1……………2

風(fēng)險評估和風(fēng)險減小

5.2………………2

安全要求

6…………………2

安全保護(hù)功能

6.1………………………2

材料安全

6.2……………3

機(jī)械安全

6.3……………3

電氣安全

6.4……………4

控制系統(tǒng)安全

6.5………………………5

信息安全

6.6……………5

人機(jī)交互與多機(jī)交互安全

6.7…………5

其他安全

6.8……………6

測試條件與要求

7…………………………6

技術(shù)文件

7.1……………6

測試樣品

7.2……………6

設(shè)備和儀器儀表

7.3……………………7

測試環(huán)境要求

7.4………………………7

測試中斷和恢復(fù)

7.5……………………7

測試方法

8…………………7

安全保護(hù)功能測試

8.1…………………7

材料安全測試

8.2………………………7

機(jī)械安全測試

8.3………………………7

電氣安全測試方法

8.4…………………9

控制系統(tǒng)安全測試

8.5…………………10

信息安全測試

8.6………………………11

人機(jī)交互與多機(jī)交互安全測試

8.7……………………11

其他安全測試

8.8………………………12

安全標(biāo)志標(biāo)識與說明

9、…………………12

安全標(biāo)志標(biāo)識

9.1、……………………12

安全使用說明

9.2………………………12

附錄資料性娛樂機(jī)器人危險列表

A()…………………13

參考文獻(xiàn)

……………………15

GB/T41393—2022

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本文件由全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC591)。

本文件起草單位中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司深

:、、

圳市優(yōu)必選科技股份有限公司沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司重慶德新機(jī)器人檢測中心有限公

、、

司重慶魯班機(jī)器人研究院有限公司重慶仕益產(chǎn)品質(zhì)量檢測有限責(zé)任公司北京航空航天大學(xué)國科大

、、、、

重慶學(xué)院重慶大學(xué)東南大學(xué)東北大學(xué)重慶郵電大學(xué)浙江大學(xué)許昌學(xué)院重慶機(jī)器人學(xué)會中國科

、、、、、、、、

學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院北京康力優(yōu)藍(lán)機(jī)器人科技有限公司北京博創(chuàng)尚和科技有限公司蕪湖哈特

、、、

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司華南理工大學(xué)重慶理工大學(xué)重慶電子工程職業(yè)學(xué)院重慶文理學(xué)

、、、、

院重慶三峽學(xué)院

、。

本文件主要起草人何國田林遠(yuǎn)長楊書評袁杰王松張鋒張豪宋愛國王田苗歐勇盛尚明生

:、、、、、、、、、、、

楊燦軍羅志勇姜楊平源秦超龍楊巍陶永劉雪楠梁建宏譚歡劉穎徐向民何苗趙鵬舉谷明信

、、、、、、、、、、、、、、、

孫文成譚澤富

、。

Ⅰ

GB/T41393—2022

娛樂機(jī)器人安全要求及測試方法

1范圍

本文件規(guī)定了娛樂機(jī)器人的安全設(shè)計總則危險識別與風(fēng)險評估安全要求測試條件與要求測試

、、、、

方法及安全標(biāo)志標(biāo)識與說明

、。

本文件適用于娛樂機(jī)器人的設(shè)計生產(chǎn)檢測及維護(hù)等

、、。

本文件不適用于與人接觸的大型娛樂設(shè)施

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)錘擊試驗(yàn)

GB/T2423.55—20062:Eh:

安全色

GB2893

信息技術(shù)設(shè)備安全第部分通用要求

GB4943.1—20111:

電工電子產(chǎn)品著火危險試驗(yàn)第部分灼熱絲熱絲基本試驗(yàn)方法成

GB/T5169.11—201711:/

品的灼熱絲可燃性試驗(yàn)方法

(GWEPT)

電工電子產(chǎn)品著火危險試驗(yàn)第部分非正常熱球壓試驗(yàn)方法

GB/T5169.21—201721:

玩具安全第部分基本規(guī)范

GB6675.1—20141:

玩具安全第部分機(jī)械與物理性能

GB6675.2—20142:

玩具安全第部分特定元素的遷移

GB6675.4—20144:

激光產(chǎn)品的安全第部分設(shè)備分類要求

GB7247.1—20121:、

接觸電流和保護(hù)導(dǎo)體電流的測量方法

GB/T12113—2003

機(jī)械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小

GB/T15706—2012

外殼對人和設(shè)備的防護(hù)檢驗(yàn)用試具

GB/T16842—2016