倉儲(chǔ)技術(shù)與設(shè)備培訓(xùn)課程(PPT 137頁).ppt

1、第3章 倉儲(chǔ)技術(shù)與設(shè)備,學(xué)習(xí)目標(biāo) 1.掌握倉儲(chǔ)概念及功能 2.掌握貨架的分類、作用、功能及各種貨架的基本結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)、用途,主要內(nèi)容,倉儲(chǔ)概述 貨架技術(shù) 單元負(fù)載式輸送設(shè)備 自動(dòng)分揀機(jī) 自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng),第1節(jié) 倉儲(chǔ)概述,一、倉儲(chǔ)的含義與功能 定義1：通過倉庫對(duì)商品與物品進(jìn)行儲(chǔ)存與保管。 定義2：從物流管理的角度將倉儲(chǔ)定義為：根據(jù)市場(chǎng)和客戶的要求，為了確保貨物沒有損耗、變質(zhì)和丟失，為了調(diào)節(jié)生產(chǎn)、銷售和消費(fèi)活動(dòng)以及確保社會(huì)生產(chǎn)、生活的連續(xù)性，而對(duì)原材料等貨物進(jìn)行儲(chǔ)存、保管、管理、供給的作業(yè)活動(dòng)。,倉儲(chǔ)概念理解的要點(diǎn)：,第一，滿足客戶的需求，保證儲(chǔ)存貨物的質(zhì)量，確保生產(chǎn)、生活的連續(xù)性是倉儲(chǔ)的使命之一。

2、第二，當(dāng)物品不能被即時(shí)消耗，需要專門的場(chǎng)所存放時(shí)，形成了靜態(tài)倉儲(chǔ)。對(duì)倉庫里的物品進(jìn)行保管、控制、存取等作業(yè)活動(dòng)，便產(chǎn)生了動(dòng)態(tài)倉儲(chǔ)。 第三，儲(chǔ)存的對(duì)象必須是實(shí)物產(chǎn)品，包括生產(chǎn)資料、生活資料等。 第四，儲(chǔ)存和保管貨物要根據(jù)貨物的性質(zhì)選擇相應(yīng)的儲(chǔ)存方式。不同性質(zhì)的貨物應(yīng)該選擇不同的儲(chǔ)存方式。例如，食品、生物藥品等對(duì)溫度有特殊要求的貨物需要采用冷藏庫儲(chǔ)存；液體性的原油或成品油就需要使用油品庫儲(chǔ)存。,功能,倉儲(chǔ)的價(jià)值主要體現(xiàn)在其具有的基本功能、增值功能以及社會(huì)功能三個(gè)方面。,1、基本功能,基本功能指為了滿足市場(chǎng)的基本儲(chǔ)存需求，倉庫所具有的基本的操作或行為，包括儲(chǔ)存、保管、拼裝、分類等基礎(chǔ)作業(yè)。其中，儲(chǔ)存

3、和保管是倉儲(chǔ)最基礎(chǔ)的功能。 通過基礎(chǔ)作業(yè)，貨物得到了有效的、符合市場(chǎng)和客戶需求的倉儲(chǔ)處理，例如，拼裝可以為進(jìn)入物流過程中的下一個(gè)物流環(huán)節(jié)做好準(zhǔn)備。,2、增值功能,通過基本功能的實(shí)現(xiàn)，而獲得的利益體現(xiàn)了倉儲(chǔ)的基本價(jià)值。 增值功能則是指通過倉儲(chǔ)高質(zhì)量的作業(yè)和服務(wù)，使經(jīng)營(yíng)方或供需方獲取除這一部分以外的利益，這個(gè)過程稱為附加增值。這是物流中心與傳統(tǒng)倉庫的重要區(qū)別之一。增值功能的典型表現(xiàn)方式包括： 一是提高客戶的滿意度。當(dāng)客戶下達(dá)訂單時(shí)，物流中心能夠迅速組織貨物，并按要求及時(shí)送達(dá)，提高了客戶對(duì)服務(wù)的滿意度，從而增加了潛在的銷售量。 二是信息的傳遞。在倉庫管理的各項(xiàng)事務(wù)中，經(jīng)營(yíng)方和供需方都需要及時(shí)而準(zhǔn)確的

4、倉庫信息。 例如，倉庫利用水平、進(jìn)出貨頻率、倉庫的地理位置、倉庫的運(yùn)輸情況、客戶需求狀況、倉庫人員的配置等信息，這些信息為用戶或經(jīng)營(yíng)方進(jìn)行正確的商業(yè)決策提供了可靠的依據(jù)，提高了用戶對(duì)市場(chǎng)的響應(yīng)速度，提高了經(jīng)營(yíng)效率，降低了經(jīng)營(yíng)成本，從而帶來了額外的經(jīng)濟(jì)利益。,3、社會(huì)功能,倉儲(chǔ)的基礎(chǔ)作業(yè)和增值作業(yè)會(huì)給整個(gè)社會(huì)物流過程的運(yùn)轉(zhuǎn)帶來不同的影響，良好的倉儲(chǔ)作業(yè)與管理會(huì)帶來下面的影響。例如，保證了生產(chǎn)、生活的連續(xù)性，反之會(huì)帶來負(fù)面的效應(yīng)。這些功能稱之為社會(huì)功能，主要從三個(gè)方面理解： 第一，時(shí)間調(diào)整功能。一般情況下，生產(chǎn)與消費(fèi)之間會(huì)產(chǎn)生時(shí)間差，通過儲(chǔ)存可以克服貨物產(chǎn)銷在時(shí)間上的隔離（如季節(jié)生產(chǎn)，但需全年消費(fèi)

5、的大米）； 第二，價(jià)格調(diào)整功能。生產(chǎn)和消費(fèi)之間也會(huì)產(chǎn)生價(jià)格差，供過于求、供不應(yīng)求都會(huì)對(duì)價(jià)格產(chǎn)生影響，因此通過倉儲(chǔ)可以克服貨物在產(chǎn)銷量上的不平衡，達(dá)到調(diào)控價(jià)格的效果。 第三，銜接商品流通的功能。商品倉儲(chǔ)是商品流通的必要條件，為保證商品流通過程連續(xù)進(jìn)行，就必須有倉儲(chǔ)活動(dòng)。通過倉儲(chǔ)，可以防范突發(fā)事件，保證商品順利流通。 例如，運(yùn)輸被延誤，賣主缺貨。對(duì)供貨倉庫而言，這項(xiàng)功能是非常重要的，因?yàn)樵牧瞎?yīng)的延遲將導(dǎo)致產(chǎn)品的生產(chǎn)流程的延遲。,二、倉儲(chǔ)系統(tǒng)的組成及其主要參數(shù),組成:P69-70,主要參數(shù),1庫容量倉庫所能儲(chǔ)存貨物的最大總量。 是規(guī)劃設(shè)計(jì)倉庫的主要依據(jù) 主要取決于供應(yīng)與消費(fèi)間的緩沖平衡的需要。

6、2出入庫頻率倉庫單位時(shí)間內(nèi)的貨物吞吐量。 主要取決于供應(yīng)和消費(fèi)的節(jié)奏 決定了倉庫搬運(yùn)設(shè)備的投資規(guī)模。,3庫容利用系數(shù)實(shí)際庫存量與庫容量之比 多取年平均值作為考核標(biāo)準(zhǔn)。 4庫存周轉(zhuǎn)次數(shù)年出或入庫總量與年平均庫存量之比。 庫容量利用系數(shù)和庫存周圍次數(shù)是反映倉庫經(jīng)營(yíng)效率的指標(biāo)。 5其它指標(biāo)：?jiǎn)挝幻娣e的庫容量、全員平均勞動(dòng)生產(chǎn)率、 機(jī)械設(shè)備利用系數(shù),第2節(jié) 貨架技術(shù),貨架在倉庫中專門用于存放成件物品的保管設(shè)備,一、貨架的作用及功能,1用鋼材或鋼筋混凝土制成的架子，可利用增大貨架 高度來充分?jǐn)U大倉庫的儲(chǔ)存能力 2貨架上的貨物相互不接觸、不擠壓，減少貨損 3貨物存取方便，結(jié)合計(jì)算機(jī)管理易實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出 4可

7、采用防潮、防塵、防盜等措施來提高貨物儲(chǔ)存質(zhì)量 5有利于實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的自動(dòng)化管理,二、貨架的分類,1按貨架的結(jié)構(gòu)分 整體式貨架貨架是庫房的骨架，屋頂支承在貨架上。 分體式貨架貨架獨(dú)立建在庫房?jī)?nèi)，貨架與倉庫分開。 2按貨架的承載量分 輕型貨架每層承重在150kg以下，如超市貨架； 中型貨架每層承重在150500kg，如中型工業(yè)貨架 重型貨架每層承重在500kg以上，如重型工業(yè)貨架。 3按貨架高度分 低層貨架高度在5m以下，用于普通倉庫； 中層貨架高度在515m，可用于立體倉庫； 高層貨架高度在15m以上，一般用于立體倉庫。,4按貨架形式分 通道式貨架貨架間留有存取貨通道 如貨柜式、托盤式、懸臂式、

8、貫穿式待。 密集型貨架貨架間通道數(shù)量很少，提高庫容率 如移動(dòng)式、重力式等。 旋轉(zhuǎn)式貨架貨架可沿一定的軌道旋轉(zhuǎn)，便于揀貨 分水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式,三、各種貨架的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及用途,（一）層架 1結(jié)構(gòu)及種類 結(jié)構(gòu)：由主柱、橫梁、層板等構(gòu)成。 種類： （1）按承載的貨重分 中、重型層架最大尺寸為4.53 1.2m 輕型層架人工裝取貨，高度小于2.4m，厚0.5m以下 （2）按結(jié)構(gòu)方式分 裝配式用于鋼質(zhì)輕型貨架 固定式用于承載力強(qiáng)的中、重型層架 半固定式,（3）按封閉程度分 開放型 半開放型 金屬網(wǎng)型 前擋板型 2特點(diǎn)及用途 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、省料、適應(yīng)性強(qiáng)、 便于作業(yè)收發(fā)，但存放貨物數(shù)量有 限，是人工

9、作業(yè)倉庫的主要設(shè)備。 應(yīng)用：輕型層架用于小批量、 零星收發(fā)的小件物質(zhì)的儲(chǔ)存； 中、重型層架配合叉車等 工具儲(chǔ)存大件，重型物質(zhì)等。,3層架的選擇 應(yīng)著重考慮存儲(chǔ)單元的尺寸、重量和堆放層數(shù)確定支柱和橫梁的結(jié)構(gòu)尺寸。 （1）背面連接桿的作用：用于兩列貨架的背對(duì)背間的連接，以增大整體剛性。連接桿的長(zhǎng)度應(yīng)適應(yīng)貨物的外形，使貨物不致于伸出架外。,（2）貨架與托盤的間隙尺寸便于存取貨作業(yè)方便,（3）貨架上層橫梁與天花板的距離 保持足夠的叉車作業(yè)間隙,保留30cm以上作業(yè)間隔,（4）支柱的選擇標(biāo)準(zhǔn)按最下層支柱的承重（6噸）和最下 層橫梁主高度（1.1m）選取不同重量級(jí)的支柱,（5）支柱與橫梁的裝配關(guān)系采用卡鉤

10、和卡槽裝配法,（6）托盤支撐梁每間隔一定距離通過螺栓連接安裝一根 支撐梁，以增大橫梁剛性。,（7）支柱設(shè)計(jì)要求承重時(shí)有足夠的強(qiáng)度、剛度及穩(wěn)定性， 按不同的規(guī)格要求設(shè)計(jì)不同的斷面厚度 （重量級(jí)、中量級(jí)和輕量級(jí)）,（8）橫梁設(shè)計(jì)要求受載時(shí)的撓曲變形量小，卡鉤設(shè)計(jì)和 橫梁防撞脫落設(shè)計(jì),（二）層格式貨架 與層架的區(qū)別在于每層中用間隔板分成若干格。 1開放層格式貨架 特點(diǎn)：每格只放一種物品，物品不易混淆，層間光線 暗，存放數(shù)量不大。 用途：規(guī)格復(fù)雜、多樣、必須相互間隔開的物品的儲(chǔ)存,2抽屜式貨架 特點(diǎn)：封閉式、具有防塵、防潮、避光的作用。 用途：較貴重的小件物品的存放，如刀具、量具、 精密儀器、藥品等。

11、 3櫥柜式貨架 特點(diǎn)：是一種封閉式貨架 與抽屜式類似。 用途：存放貴重文物、 文件及精密配件等,（三）U型架（H型架） 1結(jié)構(gòu)：外形呈U字型，組合疊放后呈H形，兩邊上端 形成吊鉤形角頂。 2特點(diǎn)及用途 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，強(qiáng)度高，價(jià)低，碼放疊高可提高倉庫利用 率，可隨貨收發(fā)，節(jié)省收發(fā)時(shí)的倒裝手續(xù)，可實(shí)現(xiàn)機(jī) 械化操作，可做到定量存放。 用途：存放量大的管材、型材、棒材等大型長(zhǎng)在金屬或塑料 材料。,（四）懸臂式長(zhǎng)形料架（懸臂架） 1結(jié)構(gòu)：由34個(gè)塔形懸臂的縱梁相連而成。 2特點(diǎn)及用途 特點(diǎn)：邊開式貨架，可兩邊存放貨物，但不便于機(jī)械化 作業(yè)，存取貨作業(yè)強(qiáng)度大 用途：存放輕質(zhì)長(zhǎng)條形材料，可人力存取操作，重

12、型懸 臂架用于存放長(zhǎng)條形金屬材料,（五）托盤貨架 1結(jié)構(gòu)：用鋼材或鋼筋混凝土做成的單排或雙排貨架，適用 于品種中等、批量一般的托盤貨物的儲(chǔ)存，高度為 6m以下，以35層為宜。 裝卸方式：高層托盤貨架用巷道式堆垛機(jī)自動(dòng)存取貨。 低層托盤貨架用叉車存取貨。 2特點(diǎn)：避免托盤貨物直 接堆碼時(shí)的擠壓、損壞和 失穩(wěn)現(xiàn)象，貨架存取貨方 便，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)， 便于計(jì)算機(jī)管理，揀貨效 率高，能實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出， 但儲(chǔ)存密度低，需較多的 通道。,托盤在托盤貨架上的放置,（六）倍深式貨架 特點(diǎn)：將兩排托盤貨架結(jié)合起來增加儲(chǔ)位，提高儲(chǔ)存的位密度，但存取性和出入庫方便性差，必須采用倍深式叉車。,倍深托盤貨架,倍深托盤貨

13、架的作業(yè)方式,（七）進(jìn)車式貨架（駛?cè)胧截浖埽?1結(jié)構(gòu)：托盤直接存放在鋼柱兩邊突出的構(gòu)件上，托盤本 身起橫梁的作用，當(dāng)架子上沒有放托盤時(shí)，形成 若干通道，便于叉車等的出入。 2特點(diǎn)及應(yīng)用 特點(diǎn)：駛?cè)胧截浖苣芷鸨９軋?chǎng)所和叉車通道的雙重作用。 叉車只能從架子的正面駛?cè)?，很難實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出； 每一巷道只宜保管同一品種的貨物； 儲(chǔ)存密度高，庫容利用率可達(dá)90%。 用途：只適用于保管少品種，大批量以及不受保管時(shí)間限制 的貨物。,進(jìn)車式貨架( Drive-in Rack )示意圖,進(jìn)車式貨架尺寸標(biāo)準(zhǔn)： (a) 承載物與懸臂的高度 間隔，Cl150 mm (b) 托盤與支柱的間隔， C80 mm (c) 托盤與

14、懸臂搭載的 寬度，EC50 mm (d) 懸臂長(zhǎng)度 LCE210 mm,（八）穿越式貨架 特點(diǎn)：與進(jìn)車式貨架結(jié)構(gòu)相同，有出入口，叉車可穿行作業(yè)， 兩端取貨，可實(shí)現(xiàn)貨物先進(jìn)先出，位密度比進(jìn)車式略低。 托盤貨架、駛?cè)胧?、駛出式貨架布置比較,托盤貨架配置,駛?cè)胧截浖芘渲?駛?cè)胧截浖芘渲?駛出式貨架配置,（九）移動(dòng)式貨架 1結(jié)構(gòu)及分類 是一種帶輪且可沿軌道移動(dòng)的貨架。分人力搖動(dòng)式和電力驅(qū)動(dòng)式兩種。,2特點(diǎn)及用途 特點(diǎn) 減少通道數(shù)（只留一條通道位置即可），提高倉庫利用率 貨物存取方便，易于控制，安全性好。 用途 主要用于小件，輕體貨物的存?。ㄒ部刹捎么笮驮O(shè)備制成可存取大重量物品的移動(dòng)貨架，如管件、閥門、

15、電動(dòng)機(jī)托盤等）。尤其適用于環(huán)境條件要求高，投資大的倉庫，如冷凍、氣調(diào)庫（減少投資）。,（十）裝配式貨架 1結(jié)構(gòu) 由具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的柱、梁、層板、隔板等組裝而成。 2特點(diǎn)及應(yīng)用 特點(diǎn)：可自由調(diào)節(jié)長(zhǎng)、寬、高尺寸，對(duì)儲(chǔ)存空間進(jìn)行靈活調(diào)整，使其與存放物品的體積相適應(yīng)，提高容積充滿系數(shù) 用途：儲(chǔ)存貨物的品種、規(guī)格變化頻率快的倉庫、對(duì)市場(chǎng)變化的適應(yīng)性強(qiáng),（十一）閣樓式貨架 1結(jié)構(gòu) 分上、下兩層布置，上層可由底層貨架承重或由立柱持承 2特點(diǎn)及應(yīng)用 特點(diǎn)：能充分利用原有平房的空間，提高儲(chǔ)存量，用于舊庫 改造，但存取作業(yè)效率低。 應(yīng)用：存放儲(chǔ)存期較長(zhǎng)的中小件貨物。,（十二）重力式貨架（流動(dòng)式貨架） 1、原理：利用

16、貨體的自重，使貨體在有一定高度差的通道上， 從高向低處運(yùn)動(dòng)，從而完成進(jìn)貨、儲(chǔ)存、出庫的作業(yè)。 2、結(jié)構(gòu)：類似許多層架密集靠放，深度較大，出貨端（前端） 比進(jìn)貨端（后端）低，制成有一定坡度使貨體滑動(dòng)。,重力式貨架結(jié)構(gòu)形式,重力式貨架的應(yīng)用,3、重力式貨架的特點(diǎn) 單位面積庫容量大（通道數(shù)量少，位密度與移動(dòng)式相近 固定了出入庫位置，出入庫工具運(yùn)距短； 出入庫作業(yè)分離，互不干擾，有利于實(shí)現(xiàn)專業(yè)化、高效 絕對(duì)保證貨物的先進(jìn)先出； 揀選貨作業(yè)面小，揀選效率高。 4、應(yīng)用范圍 以大型重力式貨架進(jìn)行大量貨物存儲(chǔ)； 以輕型重力式貨架作為揀選式貨架用于配送中心、商店的 揀選配貨操作。,（十三）旋轉(zhuǎn)式貨架 適用于摘

17、取式揀貨方式而形成，存取貨物時(shí)，根據(jù)微機(jī)或控制盤下達(dá)的貨格指令，使貨格以最近的距離自動(dòng)旋轉(zhuǎn)到揀貨地點(diǎn)。 1垂直旋轉(zhuǎn)式貨架 結(jié)構(gòu)：類似于提升機(jī)，在提升機(jī)的兩個(gè)分支上懸掛有成排的貨格，提升機(jī)可正、反轉(zhuǎn)。貨格可升、降和翻轉(zhuǎn)。 垂直旋轉(zhuǎn)式貨架的特點(diǎn)及用途： 特點(diǎn)：揀選式貨架，占地空間小，存放品種多 （最多1200種），貨格的小隔板可拆除，可存放各類 長(zhǎng)度的貨物，正反面設(shè)揀貨臺(tái)，通過控制按鈕及聯(lián) 動(dòng)系統(tǒng)使貨層經(jīng)最短距離送至選貨點(diǎn)。 用途：多品種，揀選頻率高的貨物，取消貨格，改變成支 架可用于成卷的貨物。,2多層水平旋轉(zhuǎn)貨架 結(jié)構(gòu)：將貨格固定在一架空的環(huán) 形軌道上，它們可沿軌道循環(huán) 移動(dòng)。最佳長(zhǎng)度1020

18、m，高 23.5 m；單位貨位載重200250kg， 回轉(zhuǎn)速度2030rpm。 特點(diǎn)及應(yīng)用 特點(diǎn)：各層可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，每層有各 自的軌道，用計(jì)算機(jī)控制時(shí)可同時(shí)執(zhí) 行幾條指令，使貨物由近至遠(yuǎn)依次到 達(dá)揀選點(diǎn)。 用途：出入庫頻率高，多品種揀選 的配送中心。,3整體水平旋轉(zhuǎn)貨架 結(jié)構(gòu)：由多排貨架聯(lián)結(jié)而成，每排作步進(jìn)式整體移動(dòng)， 每排可放同一品種不同包裝大小的貨物，有利于計(jì)量，揀選 的同時(shí)可完成分貨的功能；也可在每排不同貨格中存放互 相配套的物品，每次揀選一組物品。 特點(diǎn)及應(yīng)用： 動(dòng)力消耗大，不適于揀選 頻率太高的作業(yè)，在需要 成組揀選或順序揀選時(shí)較 合適，適用于小型分貨領(lǐng)域 的分貨式貨架。,（十四）后推

19、式貨架,（十五）堆疊式貨架 可作為存放貨物的容器，隨叉車搬運(yùn)，不用時(shí)可疊放，節(jié)省空間，存放貨物時(shí)也可疊放，避免壓壞貨物。 特點(diǎn)：既可作貨架又可作容器，倉庫利用率大，疊放高度不能太大（最多4層），只能先進(jìn)后出，適用于同時(shí)進(jìn)貨的相同物品。,第3節(jié) 單元負(fù)載式輸送設(shè)備,輸送機(jī)分為:單元負(fù)載式輸送機(jī)和立體輸送機(jī) 單元負(fù)載式輸送機(jī)分為：重力式輸送機(jī)和動(dòng)力式輸送機(jī),一、重力式輸送機(jī),1重力滾輪式 主要特點(diǎn)：以輸送物品本身的重力為動(dòng)力，在傾斜面上滑動(dòng)物體。成本低、易于安裝，擴(kuò)充或配置容易。,物品范圍,2、重力式滾筒輸送機(jī) 滾筒式輸送機(jī)重量較重，不適用于需常移動(dòng)或拆裝的場(chǎng)合。選擇組合的方式，需考慮輸送的物品特

20、性，安裝的環(huán)境及設(shè)備的成本等條件。,物品特性會(huì)影響輸送的穩(wěn)定性，一般至少需有三支滾筒同時(shí)接觸物品。 轉(zhuǎn)彎半徑R大于物品 最大長(zhǎng)度L（不會(huì)堵塞）,3、重力式滾珠輸送機(jī),滾珠輸送機(jī)是在一床臺(tái)上裝有可任意方向自由轉(zhuǎn)動(dòng)的萬向滾珠，用于較硬表面的物品在輸送機(jī)之間的傳送。,不能在灰塵多的環(huán)境中使用，不適合底部較軟的物品，如濕的紙箱，或是托盤、桶狀物及籃子等。在作業(yè)時(shí)，滾珠滾動(dòng)會(huì)在物品的表面留下滾痕。,萬向滾珠,二、動(dòng)力輸送機(jī),1動(dòng)力式鏈條輸送機(jī),動(dòng)力式鏈條輸送機(jī)可用于輸送單元負(fù)載貨物，如托盤、塑料箱，也可利用承載托板來輸送其它形狀物。,（1）滑動(dòng)式鏈條輸送機(jī),直接以鏈條承載貨物，且鏈條兩邊板片直接在支撐軌

21、道上滑行。由于鏈條承載了貨物重量后，會(huì)與滑行軌道產(chǎn)生較大的摩擦阻力，故滑行軌道必須使用低摩擦系數(shù)的耐磨材料，適用于較輕的荷重及較短距離的輸送。,滑動(dòng)式鏈條輸送機(jī)輸送方式,在承載鏈條的每目之間再加裝上一承載滾子來承載貨物。而鏈條是以滾子來與軌道滾動(dòng)滑行的。 滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī)摩擦阻力小，動(dòng)力損耗低且可承載較重的荷重。其承載能力與支架強(qiáng)度、鏈條大小及滾子尺寸、材質(zhì)有關(guān)系，而滾子材質(zhì)一般為鋼制，但有些場(chǎng)合為了降低噪音，也有采用耐磨耗的工程塑料制造。,（2）滾動(dòng)式鏈條輸送機(jī),（3）動(dòng)力式鏈條輸送機(jī)特點(diǎn) 連續(xù)式運(yùn)轉(zhuǎn)， 鏈條必須有軌道支撐； 除輸送方形規(guī)則物外，其它貨品必須以承載托板輸送； 以承載托板輸送時(shí)

22、，必須加裝承載托板的回收裝置； 輸送速度慢； 構(gòu)造簡(jiǎn)單，維護(hù)容易； 可應(yīng)用于自動(dòng)倉庫前段及裝配、包裝等區(qū)域。,2、動(dòng)力式滾筒輸送機(jī),（1）皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī) 動(dòng)力式滾筒輸送機(jī)的應(yīng)用范圍較廣。可應(yīng)用于累積、分支、合流及較重的負(fù)載，廣泛應(yīng)用于油污、潮濕及高、低溫的環(huán)境。,按驅(qū)動(dòng)方工的不同，動(dòng)力式滾筒輸送機(jī)有多種型式 。,皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒輸送機(jī),（2）V型皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒 將平帶換成V型帶，壓力滾筒換成壓力滾輪。 特點(diǎn)：V型可沿著曲線彈變，適合于轉(zhuǎn)變和接合的部分， 驅(qū)動(dòng)功率較平帶小。,3鏈條驅(qū)動(dòng)滾筒 用于重負(fù)荷，油污、潮濕的高、低溫環(huán)境。 （1）連續(xù)式：用單一鏈條同時(shí)驅(qū)動(dòng)帶有單一鏈輪的滾筒。,（2）滾筒對(duì)滾

23、筒式 兩個(gè)鏈輪，每?jī)蓚€(gè)滾筒為一對(duì)，鏈條以交钷的方式連接驅(qū)動(dòng)每一對(duì)滾筒。 特點(diǎn)：動(dòng)力消耗大，輸送距離短，不超過80圈,滾筒上焊有兩個(gè)鏈,兩個(gè)鏈輪,4圓皮帶驅(qū)動(dòng)滾筒 電動(dòng)機(jī)線軸圓帶驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)彎時(shí)線軸以萬向節(jié)相連。,轉(zhuǎn)彎模塊以萬向接頭銜接驅(qū)動(dòng)傘齒輪來傳動(dòng),三、垂直輸送機(jī),第4節(jié) 自動(dòng)分揀機(jī),一、分揀設(shè)備概念及用途 分揀設(shè)備是完成倉庫、配送中心揀選、分貨、分放作業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備。是大型物流中心、配送中心進(jìn)行分揀、配送作業(yè)的強(qiáng)有力的技術(shù)保證。 目前國(guó)內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有自動(dòng)分揀機(jī)。自動(dòng)分揀機(jī)具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。,如日本福岡配送中心采用的燈光控制分揀

24、系統(tǒng)是較為先進(jìn)的分揀系統(tǒng)，它對(duì)到達(dá)、中轉(zhuǎn)、發(fā)送的貨物進(jìn)行燈光控制處理，分揀系統(tǒng)的處理量：一般日處理量為17000個(gè)，高峰日處理量可達(dá)75000個(gè)。始發(fā)和到達(dá)的貨車數(shù)量每日約為150臺(tái)。 分揀系統(tǒng)采用直線分揀機(jī)，方式為傾斜式托盤，分揀能力為8160箱/小時(shí)10880箱/小時(shí)，分揀貨物重量最大為50kg，最小為0.1kg。,案例,二、自動(dòng)分揀機(jī)的特點(diǎn),1)大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地分揀貨物； 2)分揀誤差率很低 3)分揀基本實(shí)現(xiàn)了無人化,三、 分揀系統(tǒng)的構(gòu)成,自動(dòng)分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 1)控制裝置 作用：識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)。根據(jù)分揀信號(hào)指示分

25、類裝置，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別）對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類，從而決定商品的流向。,分揀信號(hào)來源于貨主的入庫單證、客戶訂單，一般先將這些原始單證提供的分揀信息經(jīng)過處理后，轉(zhuǎn)換成“揀貨單”“入庫單”或電子揀貨信號(hào)，指導(dǎo)揀貨人員或自動(dòng)分揀設(shè)備進(jìn)行分揀作業(yè)。,分揀系統(tǒng)的構(gòu)成,2) 分類裝置 作用：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進(jìn)入相應(yīng)的分揀道口。 分類的依據(jù)：貨品的形狀、重量、特性等；用戶、訂單和目的地。 3)輸送裝置 作用：將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。 4)分揀道口 分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑

26、道，使商品從輸送裝置滑向緩沖工作站，然后進(jìn)行入庫上架作業(yè)或配貨作業(yè)。,四、 幾種典型的自動(dòng)分揀機(jī),旋轉(zhuǎn)擋臂式,旋轉(zhuǎn)擋臂式,輪子浮動(dòng)式分類機(jī)構(gòu),推塊式分揀機(jī),推塊式分揀機(jī),由鏈板式輸送機(jī)和具有獨(dú)特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動(dòng)進(jìn)行商品分揀的推塊等組成。推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機(jī)，供件機(jī)，分流機(jī)，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。 特點(diǎn)： 1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品；2）分揀時(shí)輕柔、準(zhǔn)確；3）可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間小；4）分揀時(shí)所需商品間隙小，分揀能力高達(dá)18000個(gè)/時(shí)；5）機(jī)身長(zhǎng)，最長(zhǎng)達(dá)110米，出口多。,軌道臺(tái)車式分揀機(jī),被分揀的物品放置在沿軌道運(yùn)行的小車托盤上

27、，當(dāng)?shù)竭_(dá)分揀口時(shí)，臺(tái)車托盤傾斜30度，物品被分揀到指定的目的地。,第4節(jié) 自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng),一、自動(dòng)化立體倉庫的概念和構(gòu)成,立體倉庫又稱高架倉庫。通常采用幾層、十幾層乃至幾十層的貨架來儲(chǔ)存單元貨物，由于這類倉庫能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。 自動(dòng)化倉庫，是不需人工處理的情況下能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。這個(gè)定義涵蓋了不同復(fù)雜程度及規(guī)格的極為廣泛的多樣的系統(tǒng)。 自動(dòng)化立體倉庫(ASRSAutomated Storage and Retrieval System)，又稱自動(dòng)存取系統(tǒng)或自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)，就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫與出庫周邊設(shè)備來進(jìn)行自

28、動(dòng)化倉儲(chǔ)作業(yè)的一種倉庫。,相關(guān)概念,貨物儲(chǔ)存系統(tǒng) 高層貨架； 托盤； 貨箱； 其它集裝容器。 存取和傳遞系統(tǒng) 巷道堆垛機(jī)、堆垛叉車； 輸送機(jī)； 自動(dòng)導(dǎo)向車。 控制和管理系統(tǒng) 控制系統(tǒng)； 監(jiān)控系統(tǒng)； 計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。,組成系統(tǒng),二、自動(dòng)化立體倉庫的分類,1按照其高度不同，可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。 低層立體倉庫高度在5m以下； 中層立體倉庫的高度在515m之間； 高層立體倉庫的高度在15m以上； 目前世界上最高的立體倉庫已達(dá)50m，常用的立體倉庫高度在725m之間。,2.按照建筑形式不同，可分為： 整體式自動(dòng)化立體倉庫。由貨架頂部支撐建筑屋架，貨架與建筑物成一整體。建筑費(fèi)用

29、低，抗震，尤其適用于15m以上的大型自動(dòng)倉庫； 分離式自動(dòng)化立體倉庫。貨架與建筑無關(guān)，呈獨(dú)立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術(shù)改造和中小型自動(dòng)倉庫。,二、自動(dòng)化立體倉庫的分類,分離式,3.按照儲(chǔ)存物品的特性進(jìn)行分類，可分為： 常溫自動(dòng)化立體倉庫； 低溫自動(dòng)化立體倉庫； 恒溫倉庫：可自動(dòng)調(diào)節(jié)倉儲(chǔ)的環(huán)境溫度和濕度。 冷藏倉庫：05。 冷凍倉庫：-35-2。 防爆型自動(dòng)化立體倉庫。,二、自動(dòng)化立體倉庫的分類,三、自動(dòng)化立體倉庫的特點(diǎn),提高倉庫單位面積的利用率; 由于采用了高層貨架和自動(dòng)化管理系統(tǒng),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度； 降低貨物處理和信息處理過程中的差錯(cuò)； 將生產(chǎn)和庫存進(jìn)行有效銜接

30、，合理有效地進(jìn)行庫存控制； 適當(dāng)加工，銜接產(chǎn)需，合理利用資源，提高效益； 采用集裝單元化存儲(chǔ)，有利于防止貨物的意外破損； 為企業(yè)的生產(chǎn)指揮和決策提供科學(xué)的依據(jù)。,優(yōu)點(diǎn),三、自動(dòng)化立體倉庫的特點(diǎn),結(jié)構(gòu)復(fù)雜,配套設(shè)備多,需要的基建和設(shè)備投資很大； 貨架安裝精度要求高,施工比較困難,而且施工周期長(zhǎng)； 儲(chǔ)存貨品的品種受到一定的限制,不同類型的貨架僅適合于儲(chǔ)存不同的物品,因?yàn)?自動(dòng)化倉庫一旦建成,系統(tǒng)的更新改造比較困難。,缺點(diǎn),適用于貨品的出入庫作業(yè)頻率較大,且貨物流動(dòng)比較穩(wěn)定的情況。 系統(tǒng)運(yùn)行需要有較大的資金投入； 需要配備一支高素質(zhì)的專業(yè)技術(shù)隊(duì)伍； 對(duì)貨品包裝要求嚴(yán)格； 倉庫的建筑地面應(yīng)有足夠的承載

31、能力。,四、自動(dòng)化立體倉庫的適用條件,六、自動(dòng)化立體倉庫主要機(jī)械設(shè)備,五、自動(dòng)化立體倉庫主要機(jī)械設(shè)備,1、高層貨架 自動(dòng)化立體倉庫(AS/RS) 主要組成部分，是保管物料的場(chǎng)所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強(qiáng)度提高，貨架制造和安裝精度也應(yīng)相應(yīng)提高； 高層貨架的高精度是自動(dòng)化倉庫的主要保證之一。,橋式堆垛機(jī),有軌巷道堆垛機(jī),無軌巷道堆垛機(jī),2、有軌巷道堆垛機(jī) 又叫巷道堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉庫中最重要的搬運(yùn)設(shè)備，它是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)，專用于立體倉庫。 有軌巷道式堆垛機(jī)一般由機(jī)架、駕駛室、起升裝置、載貨臺(tái)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣裝置、存取貨機(jī)構(gòu)、安

32、全保護(hù)裝置等組成。,單立柱堆垛機(jī),雙立柱堆垛機(jī),自重輕 剛度差 起重量2t以下,剛度好、速度快 起重量可達(dá)5t,雙立柱堆垛機(jī),7,2,8,7-天軌 8-地軌,2,7,8,7-天軌 8-地軌,3、無軌巷道堆垛機(jī) 托盤單元型：由貨叉進(jìn)行托盤貨物的堆垛作業(yè)，駕駛室可固定或同貨叉一同升降； 揀選型：無貨叉作業(yè)機(jī)構(gòu)，駕駛室隨作業(yè)平臺(tái)升降，由司機(jī)向兩側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀選作業(yè)。起升高度較高、視線好。,駕駛室隨作業(yè)貨叉升降、門架作直角轉(zhuǎn)向,注：以上兩圖均不是無軌巷道堆垛機(jī)，無軌巷道堆垛機(jī)作業(yè)時(shí)車體無需作直角轉(zhuǎn)向。,適用于邊揀貨邊盤點(diǎn)作業(yè),以上兩圖有區(qū)別嗎？,駕駛室固定、門架作直角轉(zhuǎn)向,駕駛室固定、貨叉作

33、直角轉(zhuǎn)向,駕駛室隨作業(yè)貨叉升降、門架作直角轉(zhuǎn)向,揀選型無軌巷道堆垛機(jī),揀選型無軌巷道堆垛機(jī),又稱高架叉車或三向堆垛叉車，即叉車向運(yùn)行方向兩側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車體不需要作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的 或 作直角轉(zhuǎn)向和側(cè)移； 高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在6m左右，最高可達(dá)13m。,無軌巷道堆垛機(jī)特點(diǎn),門架,貨叉,門架前移式叉車,叉架前移式叉車,伸縮臂式叉車,4、橋式堆垛機(jī),橋式起重機(jī),橋式起重機(jī),橋式起重機(jī),橋式起重機(jī),4、橋式堆垛機(jī)（橋式堆垛起重機(jī)） 主要由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車、回轉(zhuǎn)平臺(tái)等部分組成； 立柱可旋轉(zhuǎn)，貨叉和司機(jī)室可隨立柱一起旋轉(zhuǎn)，又可同時(shí)或分別沿著立柱升降； 堆垛機(jī)還裝有多種

34、安全裝置，保證堆垛機(jī)能安全工作。,支承式橋式堆垛機(jī),懸掛式橋式堆垛機(jī),懸掛式橋式起重機(jī),懸掛式橋式起重機(jī),懸掛式堆垛機(jī)連接裝置,橋式堆垛機(jī)特點(diǎn),堆垛高度比叉車高，但比巷道式堆垛機(jī)低； 占用巷道寬度比叉車小，但比巷道式堆垛機(jī)大； 能同時(shí)服務(wù)于若干巷道，機(jī)動(dòng)性比巷道式堆垛機(jī)好，但不如叉車靈活，不能開出倉庫作業(yè)； 既能用于高架儲(chǔ)存，又能實(shí)現(xiàn)無貨架堆垛，并能跨越貨垛； 自重很大，必須用比較堅(jiān)固的建筑結(jié)構(gòu)支撐； 在倉庫的頂部與貨架之間要有很大的凈空；,5、周邊輸送系統(tǒng) 巷道堆垛機(jī)只能在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)，貨物出入庫需通過周邊的配套輸送機(jī)械來實(shí)現(xiàn)。 周邊輸送系統(tǒng)包括輸送機(jī)、分揀機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)向車、機(jī)器人、叉車

35、、臺(tái)車等。其作用是配合巷道式堆垛機(jī)完成貨物運(yùn)輸、搬運(yùn)、分揀及出入庫等作業(yè)。,自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車（AGV）,自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車簡(jiǎn)稱AGV(Automatic Guided Vehicle)是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車，是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一。 AGV是在計(jì)算機(jī)和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，經(jīng)磁、激光等導(dǎo)向裝置引導(dǎo)并沿程序設(shè)定路徑運(yùn)行完成作業(yè)的無人駕駛自動(dòng)小車。AGV具有安全保護(hù)以及各種移載功能，采用電池驅(qū)動(dòng)（交、直流），是自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，為現(xiàn)代制造業(yè)物流和自動(dòng)化立體倉庫提供了一種高度柔性化和自動(dòng)化的運(yùn)輸方式。 具有

36、導(dǎo)向行駛、認(rèn)址和移交載荷的基本功能。,AGV實(shí)例,1AGV的基本結(jié)構(gòu)組成,AGV主要由車架、驅(qū)動(dòng)裝置、蓄電和充電裝置、轉(zhuǎn)向裝置、車上控制器、安全保護(hù)裝置、信息傳輸與處理裝置等組成，如圖10-17所示。 （1)車體：車體由車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是AGV的基礎(chǔ)部分，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。 （2)蓄電和充電裝置：AGV常采用24V或48V直流蓄電池為動(dòng)力。蓄電池供電一般應(yīng)保證連續(xù)工作8小時(shí)以上的需要。 （3)驅(qū)動(dòng)裝置：AGV的驅(qū)動(dòng)裝置由車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置，其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制器發(fā)出。其運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。,AGV的結(jié)構(gòu)示意圖1安全擋圈 2、11認(rèn)址線圈 3失靈控制線圈 4導(dǎo)向探測(cè)線圈 5驅(qū)動(dòng)軸 6驅(qū)動(dòng)電機(jī) 7轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 8導(dǎo)向伺服電機(jī) 9蓄電池箱10車架 12制動(dòng)用電磁離合器 13車輪,2自動(dòng)導(dǎo)向車系統(tǒng)（AGVS）的構(gòu)成,以自動(dòng)導(dǎo)向的無人駕駛搬運(yùn)小車為主體，由導(dǎo)向系