第八章履帶行駛系.ppt

1、2020/8/16,1,了解履帶式行駛系的功用和組成； 了解機(jī)架和懸架功用和分類； 掌握履帶的功用及其不同形式； 掌握驅(qū)動(dòng)鏈輪作用和結(jié)構(gòu)； 了解支重輪和托鏈輪作用及其結(jié)構(gòu)； 了解導(dǎo)向輪和張緊裝置作用。,第二節(jié) 履帶式行駛系,第八章 行駛系,要求：,2020/8/16,2,履帶行駛系,2020/8/16,3,履帶行駛系,2020/8/16,4,2020/8/16,5,1驅(qū)動(dòng)鏈輪； 2履帶； 3支重輪； 4臺(tái)車架； 5張緊裝置； 6張緊輪； 7機(jī)架； 8懸架； 9托鏈輪,組成：車架（或機(jī)架）、行走裝置和懸架三部分。,2020/8/16,6,功用： 將由發(fā)動(dòng)機(jī)傳到驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)扭矩變?yōu)橥侠瓩C(jī)在地面上

2、的行走移動(dòng)(扭矩變成驅(qū)動(dòng)力,轉(zhuǎn)速變成車輛移動(dòng)速度.)。 支承拖拉機(jī)的全部重量。,履帶式與輪式行駛系相比有如下特點(diǎn)： 1支承面積大，接地比壓小。 2履帶支承面上有履齒，不易打滑，牽引附著性能好，有利于發(fā)揮較大的牽引力。 3結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，運(yùn)動(dòng)慣性大、緩沖性能差。,2020/8/16,7,功用：用來(lái)支撐和固定發(fā)動(dòng)機(jī)。傳動(dòng)機(jī)件及駕駛室等零部件的，是整機(jī)的骨架。,二、機(jī)架和懸架,分類：全梁式、半梁式兩種 。,（一）機(jī)架,2020/8/16,8,1縱梁；2中下護(hù)板；3中心銷軸；4軸前蓋；5襯套；6平衡梁；7軸后蓋；8橫梁；9下后護(hù)板；10后橋箱；11加油管；12后拖鉤裝置；13放油孔；14加油孔,1、

3、全梁式機(jī)架,推土機(jī)機(jī)架,TY220,2020/8/16,9,2020/8/16,10,2、半梁式機(jī)架,2020/8/16,11,（二）、懸架,分類：剛性懸架、半剛性懸架和彈性懸架。,2020/8/16,12,機(jī)體的重量完全經(jīng)彈性元件傳遞給支重輪的叫彈性懸架； 部分重量經(jīng)彈性元件而另一部分重量經(jīng)剛性元件傳遞給支重輪的叫半剛性懸架； 機(jī)體重量完全經(jīng)剛性元件傳遞給支重輪的叫剛性懸架。,2020/8/16,13,1、彈性懸架,2020/8/16,14,2020/8/16,15,2半剛性懸架 主要用在履帶式推土機(jī)和裝載機(jī)等鏟土運(yùn)輸機(jī)械上，它由兩個(gè)臺(tái)車架和帶彈性元件的平衡機(jī)構(gòu)組成 。,1導(dǎo)向輪；2托鏈輪；

4、3中罩；4張緊裝置；5托板；6平衡梁座；7平衡枕；8左臺(tái)車架；9平衡橡膠塊；10左托輪架；11外擋板；12單邊支重輪；13雙邊支重輪；14后罩；15驅(qū)動(dòng)輪罩；16軸承座,2020/8/16,16,2020/8/16,17,2020/8/16,18,橡膠塊緩沖式半剛性懸架,1平衡梁；2活動(dòng)支座；3固定支座；4橡膠塊；5臺(tái)車架,2020/8/16,19,2020/8/16,20,3剛性懸架,1驅(qū)動(dòng)鏈輪；2、6調(diào)整螺桿；3支重輪；4臺(tái)車架；5、8履帶；7托輪；9驅(qū)動(dòng)鏈；10回轉(zhuǎn)臺(tái)；11橫軸；12履帶板；13張緊輪,2020/8/16,21,2020/8/16,22,三、 履帶和驅(qū)動(dòng)輪,（一）履帶,履

5、帶的功用是支承車輛的重量，并保證車輛發(fā)出足夠的驅(qū)動(dòng)力。,1履帶板；2履帶銷；3左鏈軌；4右鏈軌； 5導(dǎo)軌；6銷孔；7節(jié)銷；8墊圈；9鎖銷,整體式履帶,組合式履帶,2020/8/16,23,推土機(jī)履帶總成,1履帶板； 2履帶螺栓； 3履帶螺母； 4履帶銷； 5銷套； 6主銷墊； 7主銷； 8主銷套； 9右鏈軌節(jié)； 10左鏈軌節(jié),為了能迅速解開(kāi)履帶，每條履帶中有一個(gè)履帶銷是可拆的，稱該銷為主銷。,2020/8/16,24,密封和潤(rùn)滑式履帶,1U形密封圈； 2集索圈； 3止推環(huán)； 4履帶銷； 5塑料塞； 6封油套； 7前鏈軌節(jié)； 8后鏈軌節(jié)； 9銷套； 10油道； 11貯油腔,2020/8/16,2

6、5,2020/8/16,26,2020/8/16,27,履帶板的形式,a）單齒型； b）雙齒型； c）半高三齒型； d）等高三齒型； e）雪地型； f）巖石型； g）平滑型； h）濕地型； i）橡膠型,2020/8/16,28,密封式潤(rùn)滑裝置： 1）U形密封圈：履帶節(jié)沉孔和銷套端面間具有可靠密封。 2）橡膠圈： 類似彈簧作用，靠它的壓縮力獲得可靠地密封效果。 3）止推環(huán) ；保護(hù)密封件,2020/8/16,29,橡膠履帶,2020/8/16,30,橡膠履帶,2020/8/16,31,1、節(jié)銷式嚙合：驅(qū)動(dòng)輪輪齒與履帶板的節(jié)銷進(jìn)行嚙合。,（二）驅(qū)動(dòng)鏈輪,2020/8/16,32,驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒距一般為

7、履帶節(jié)距的一半，這時(shí)，若驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)為偶數(shù)，則僅有一半齒參加嚙合，其余一半齒為后備；若驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)為奇數(shù)，則其輪齒輪流參加嚙合。這就可以延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)輪的使用壽命。但也有的驅(qū)動(dòng)輪齒距與履帶節(jié)距相等。,2020/8/16,33,2、節(jié)齒式嚙合：驅(qū)動(dòng)輪輪齒與履帶板上的節(jié)圓嚙合，如圖8-13所示。,2020/8/16,34,支重輪： 功用：支承機(jī)體重量，并在履帶節(jié)上滾動(dòng)，夾持履帶。 材料：支重輪輪體采用錳鋼。 輪體分兩段焊接而成， 輪邊有凸緣，起夾持 履帶作用。 浮動(dòng)油封：防止泥沙進(jìn)入或 潤(rùn)滑油外泄。,四、 支重輪和托鏈輪,2020/8/16,35,托輪： 功用：托住履帶，防止下垂量過(guò)大;防止履帶側(cè)向滑落。

8、托輪的安裝： 托輪軸夾緊在托輪架中 托輪架固定在臺(tái)車架上方。 所受的載荷較小，尺寸較小。一般兩個(gè)托輪,2020/8/16,36,五、 導(dǎo)向輪和張緊裝置,推土機(jī)導(dǎo)向輪,導(dǎo)向輪的功用是支承履帶和引導(dǎo)履帶正確卷繞，使履帶保持一定的張緊度，并緩和道路傳來(lái)的沖擊力，減少履帶在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振跳現(xiàn)象。,2020/8/16,37,黃油調(diào)整式張緊裝置,張緊裝置除使履帶有足夠的張緊度外，在車輛行駛于不平道路面或遇到障礙物時(shí)起緩沖作用。此外，在車輛倒退行駛時(shí)它還可承受履帶上部的張力。,2020/8/16,38,2020/8/16,39,張緊裝置： 由于銷軸磨損會(huì)使節(jié)距增大，并 使履帶伸長(zhǎng)，影響行駛性能。 履帶張緊度的調(diào)整方法： 加油 張緊 放油 變松 遇障礙物受沖擊時(shí)，對(duì)緩沖彈簧進(jìn) 行壓縮，緩和沖擊。,2020/8/16,40,挖掘機(jī)履帶行走裝置的傳動(dòng)方式： 采用液壓傳動(dòng) 每條履帶各自有驅(qū)動(dòng)的液壓馬達(dá)及減速裝置。 兩個(gè)液壓馬達(dá)獨(dú)立操縱 左、右履帶同步前進(jìn)后退 一條履帶驅(qū)動(dòng)一條履帶止動(dòng)的轉(zhuǎn)彎 兩條履帶相反方向驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)原地旋轉(zhuǎn),2