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1、第四章 層流、湍流與湍流流動(dòng),4.1 流動(dòng)的兩種狀態(tài) 4.2 層流流動(dòng)的定解問(wèn)題 4.3 流動(dòng)問(wèn)題求解方法 4.4 層流流動(dòng)下幾種特殊情況的解析解 4.5 湍流 4.6 可壓縮流體流動(dòng),4.1 流動(dòng)的兩種狀態(tài),1883年雷諾實(shí)驗(yàn) 結(jié)論:當(dāng)流速不同時(shí),流體質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可能有兩種完全不同的形式。 層流:規(guī)則的層狀流動(dòng),流體層與層之間互不相混,質(zhì)點(diǎn)軌跡為平滑的隨時(shí)間變化較慢的曲線。 湍流:無(wú)規(guī)則的運(yùn)動(dòng)方式,質(zhì)點(diǎn)軌跡雜亂無(wú)章而且迅速變化,流體微團(tuán)在向流向運(yùn)動(dòng)的同時(shí),還作橫向、垂向及局部逆向運(yùn)動(dòng),與周圍流體混摻,隨機(jī)、非定常、三維有旋流。,層流湍流轉(zhuǎn)變:臨界速度。 速度 發(fā)生轉(zhuǎn)變,除此之外,、L、也對(duì)轉(zhuǎn)變

2、時(shí)機(jī)構(gòu)成影響。 所以,定義無(wú)量綱特征數(shù):,衡量流動(dòng)狀態(tài) : 流體粘性對(duì)流動(dòng)狀態(tài)有何影響? 粘性對(duì)擾動(dòng)有耗散的作用,保證低Re下層流的穩(wěn)定。 在邊界層內(nèi),粘性作用使流體內(nèi)產(chǎn)生較高的速度梯度,產(chǎn)生有旋,粘性力小于慣性力不能阻止其湍流化。,4.2 層流流動(dòng)的定解問(wèn)題,求解實(shí)際流體的流動(dòng)問(wèn)題應(yīng)用連續(xù)方程和運(yùn)動(dòng)方程。對(duì)于不可壓縮及粘性為常量的情況下方程組封閉。否則,需補(bǔ)充狀態(tài)方程、溫度場(chǎng)方程等。我們首先分析定解條件。 1 初值問(wèn)題: 非穩(wěn)態(tài)問(wèn)題需給出初始時(shí)刻值: 2 邊值問(wèn)題(邊界值): 固體壁面無(wú)滲透、無(wú)滑移邊界條件貼近固體壁面處一層流體的速度與固體壁面保持相對(duì)靜止:,:固體壁面的切線速度。 在與固體

3、邊壁垂直方向上,流體不能穿透而進(jìn)入固體之內(nèi),即: 對(duì)稱邊值條件。 對(duì)稱面:物理量在對(duì)稱面上的變化率為零。,如:管道流中坐標(biāo)選在管道中心線上時(shí):,出入口邊值條件。 入口: (給定) 出口:已知或單方向無(wú)影響。,4.3 流動(dòng)問(wèn)題求解方法,4.4 層流流動(dòng)下幾種特殊情況的解析解,1.兩平行平板間的等溫層流流動(dòng)(P68),兩無(wú)限大平板,其一靜止,其二以 速度勻速運(yùn)動(dòng),流體為等溫、不可壓層流流動(dòng)( =常數(shù))求穩(wěn)定后的速度場(chǎng)分布。 定解問(wèn)題:實(shí)際流體 兩平面無(wú)限大穩(wěn)定態(tài),連續(xù)性方程 : 運(yùn)動(dòng)方程 X方向: Y方向: 邊值條件:,+,=0,定解問(wèn)題簡(jiǎn)化 平板無(wú)限大,不同x處任意截面上速度分 布相同,據(jù)連續(xù)性

4、方程:,設(shè): 代入邊值: ,變動(dòng)量方程為: X方向: Y方向:,簡(jiǎn)化后的方程為: 則得: 由邊界條件:(y=0時(shí),y=h時(shí)) , 代入得:,討論: 無(wú)壓力下流動(dòng) ,速度分布為一直線 ,壓力梯度使流體加速,,第二項(xiàng)為正, 增大,向前突出, ,壓力梯度使流動(dòng)減速,可能有部分返流。,圓管內(nèi)的層流流動(dòng)(P71),不可壓流體,在長(zhǎng)為L(zhǎng),半徑為R的圓管內(nèi)做充分發(fā)展的穩(wěn)態(tài)層流,求管內(nèi)速度分布及沿程阻力。,定解問(wèn)題: 圓管中心對(duì)稱 二維問(wèn)題,連續(xù)方程: 動(dòng)量方程:,X方向: Y方向: 邊值條件:,問(wèn)題簡(jiǎn)化:設(shè)L為足夠長(zhǎng)無(wú)限長(zhǎng),流動(dòng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)后速度分布與z無(wú)關(guān),r方向: z方向:,記: ,,(3)簡(jiǎn)化后方程的解:

5、,由上式 積分一次得:,r=0時(shí),,再積分,r=R時(shí), =0 ,將 替換,討論 水平管道:gz=0, 水平管內(nèi)最大速度:r=0時(shí): max= 截面的平均速度:,水平管內(nèi)阻力: 摩擦阻力損失: 則: :摩擦阻力系數(shù),4.5 湍流,湍流脈動(dòng)及其時(shí)均化 流體在做湍流運(yùn)動(dòng)時(shí),流體質(zhì)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)中不斷混摻,因此,諸如:速度、壓力等物理量都不斷隨時(shí)間而變化,發(fā)生不規(guī)則的脈動(dòng)現(xiàn)象。,以速度為例,我們按圖所示, 可做如下處理: 式中: 為某時(shí)刻實(shí)際速度 為時(shí)均速度 為瞬態(tài)脈動(dòng)速度,則: 而: =0 同樣有:,湍流連續(xù)性方程 湍流流體仍滿足連續(xù)性方程:,如對(duì)方程做時(shí)均化可得: 對(duì)于不可壓流體: 上式說(shuō)明,不可壓湍流

6、體的時(shí)均速度仍滿足連續(xù)性方程。 3湍流流動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程 湍流流動(dòng)仍滿足實(shí)際流體的運(yùn)動(dòng)方程,但同樣,我們把握不住規(guī)律性。 對(duì)于不可壓縮流體:NS方程(以X方向?yàn)槔┤r(shí)均:,后三項(xiàng)可寫(xiě)為: 對(duì)照對(duì)流動(dòng)量通量 ,可以認(rèn)為 是由于流體脈動(dòng)所附加的動(dòng)量通量,定義其為雷諾應(yīng)力,并據(jù)此假設(shè)(仿粘性力定義): :湍流粘性系數(shù) 則可引入有粘度系數(shù): ,并有NS方程:,4.普朗特混合長(zhǎng)度模型 據(jù)分子運(yùn)動(dòng)論,氣體分子雜亂無(wú)章的運(yùn)動(dòng)會(huì)產(chǎn)生粘性: L:分子運(yùn)動(dòng)平均自由程, :分子運(yùn)動(dòng)平均速度 普朗特?fù)?jù)此提出,湍流粘性是由于雜亂無(wú)章的微團(tuán)運(yùn)動(dòng)引起,形式上有: :普朗特混合長(zhǎng)度, :微團(tuán)脈動(dòng)速度 進(jìn)一步假設(shè): 則,,如何求

7、?經(jīng)驗(yàn)式,5.光滑管中湍流 層流底層的流動(dòng) 由于厚度很小,假設(shè)速度分布為線性:,則:,定義摩擦速度: 則,速度分布方程為: 引入無(wú)量綱速度和距離: ; ,則有: 實(shí)驗(yàn)測(cè)定結(jié)果: 為層流底層。,湍流中心速度分布: 設(shè): 雷諾應(yīng)力 :距壁面距離, :常數(shù),則:,則:據(jù) 定義: 積分得: 進(jìn)一步令: (將 變成 ) 得: 尼古拉茲結(jié)論: ,此時(shí), 。 如: ,則:,4.6 可壓縮流體流動(dòng),流動(dòng)過(guò)程密度變化對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響不可忽略。本節(jié)內(nèi)容主要講述氣體一維穩(wěn)態(tài)等熵(可逆絕熱過(guò)程)流動(dòng)。 用途:噴槍,噴嘴設(shè)計(jì),1一維等熵流動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程 如過(guò)程阻力不計(jì), 據(jù): , 是 質(zhì)量體積 則: 積分得:,流股與介質(zhì)換熱

8、不考慮,則視該過(guò)程為絕熱過(guò)程: , :氣體絕熱指數(shù) ,空氣的 將其代入積分式可得: 當(dāng) 時(shí),由連續(xù)性方程, 說(shuō)明: 減小, 變大,直到 止。,2一維穩(wěn)態(tài)等熵流動(dòng)的基本特性 由連續(xù)性方程: 為截面面積。 將速度式及代入上式:,分母極大時(shí), 有極小,以 為自變量求導(dǎo)可得,分母有極大值的條件是: 此狀態(tài)用下標(biāo)C表示,并據(jù)此定義臨界界面和臨界壓力: : 將上式代入速度式: 臨界速度,相等說(shuō)明壓縮氣體流出時(shí)臨界速度為該條件下音速。 可壓縮性氣體流出特點(diǎn): 流出后 為止 流出氣體流股截面有極小值臨界截面,對(duì)于空氣 , 此時(shí)氣體速度達(dá)到音速 產(chǎn)生音速流速條件,原始?xì)怏w壓力等于或超過(guò)外部介質(zhì)壓力兩倍以上(空氣)。,-摩爾質(zhì)量,3。拉瓦爾管與超音速 由前面討論可知,當(dāng)管中原始?jí)毫Τ^(guò)外部介質(zhì)(空氣)壓力兩倍以上時(shí),氣體在臨界截面上會(huì)達(dá)到或超過(guò)音速,并有剩余壓力,且在噴出后壓力還會(huì)不斷轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的動(dòng)能氣體做超音速運(yùn)動(dòng)。 超音速流股的特性

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