Lec8 簡單PLC編程應(yīng)用.ppt

1、第8講簡單PLC編程應(yīng)用,預(yù)備知識：PLC的硬件連接,例：,預(yù)備知識：PLC的硬件連接,預(yù)備知識：PLC的硬件連接,PLC的硬件連接包括： DI、DO的接線；AI、AO的接線以及電源線的接線 接線主要根據(jù)硬件手冊確定。 如：漏型源型輸入,一、三相異步電機單向運轉(zhuǎn)控制：啟保停電路單元 二、三相異步電動機可逆運轉(zhuǎn)控制：互鎖環(huán)節(jié) 三、二臺電機延時啟動的基本環(huán)節(jié) 四、定時器的延時擴展 五、定時器構(gòu)成的振蕩電路 六、分頻電路,一、常見環(huán)節(jié)的編程,圖（a）是PLC的輸入輸出端子分配接線圖，目的是為程序安排代表控制系統(tǒng)中事物的機內(nèi)組件。圖（b）是啟保停單向控制梯形圖。它是將機內(nèi)組件進行邏輯組合的程序，也是實

2、現(xiàn)控制系統(tǒng)內(nèi)各事物間邏輯關(guān)系的體現(xiàn)。,1.1 三相異步電動機單向運轉(zhuǎn)控制,1.2 三相異步電動機可逆運轉(zhuǎn)控制：互鎖環(huán)節(jié),在多輸出的梯形圖中，若要考慮多輸出間的相互制約，可以用此方法實現(xiàn)多輸出之間的聯(lián)鎖。,1.3 二臺電機延時啟動的基本環(huán)節(jié),二臺異步電動機，要求：一臺啟動10s后第二臺啟動，運行后能同時停止。,每個定時器的定時時間都有一個最大值。若工程中所需的延時時間大于選定的定時器最大定時值時，最簡單的延時擴展方法是采用多個定時器接力計時。 也可以利用計數(shù)器配合定時器獲得長延時,1.4 定時器的延時擴展,1.5 定時器構(gòu)成的振蕩電路,右圖中梯形圖實際上是一種振蕩電路，產(chǎn)生的脈沖寬度為一個掃描周

3、期，周期為10秒（即定時器T1的設(shè)定值）的方波脈沖。這個脈沖序列是作為計數(shù)器C1的計數(shù)脈沖的。當然，這種脈沖還可以用于移位寄存器的移位等其它場合。,1.6 分頻電路2分頻電路,二、基本指令編程實例,【例1】用PLC實現(xiàn)對通風機的監(jiān)視 【例2】五組搶答器控制設(shè)計 【例3】三臺電機的循環(huán)啟停運轉(zhuǎn)控制 【例4】十字路口交通燈控制設(shè)計,用PLC實現(xiàn)對三臺通風機運轉(zhuǎn)情況進行監(jiān)視的系統(tǒng)。要求： 如果三臺風機中有二臺在工作，信號燈就持續(xù)發(fā)亮； 如果只有一臺風機工作，信號燈就以1Hz的頻率閃光； 如果三臺風機都不工作，信號燈就以10Hz頻率閃光； 如果選擇運轉(zhuǎn)裝置不運行，信號燈就熄滅。,2.1 用PLC實現(xiàn)對

4、通風機的監(jiān)視,2.1 用PLC實現(xiàn)對通風機的監(jiān)視,2.1 用PLC實現(xiàn)對通風機的監(jiān)視,五個隊參加搶答比賽，比賽規(guī)則及所使用的設(shè)備要求如下: 設(shè)有主持人總臺及各個參賽隊分臺。 總臺設(shè)有總臺燈及總臺音響，總臺開始及總臺復(fù)位按鈕。分臺設(shè)有分臺燈，分臺搶答按鈕。 各隊搶答必須在主持人給出題目，說了“開始”并同時按了開始控制鈕后的10s內(nèi)進行搶答。 如提前，搶答器將報出“違例”信號（違例扣分）。 10s時間到，還無人搶答，搶答器將給出應(yīng)答時間到信號，該題作廢。,2.2 五組搶答器控制設(shè)計,在有人搶答情況下，搶得的隊必須在30s內(nèi)完成答題。如30s內(nèi)還沒有答完，則作答題超時處理。 燈光及音響信號的意義安排

5、如下： 總臺音響及分臺燈：正常搶答 總臺音響及分臺燈加總臺燈：違例。 總臺音響加總臺燈：無人應(yīng)答及答題超時。 在一個題目回答終了后，主持人按下復(fù)位按鈕，搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為第二輪搶答作好準備。,2.2 五組搶答器控制設(shè)計,2.2 五組搶答器控制設(shè)計,要求：三臺電機接于Y001、Y002、Y003。要求它們相隔5s啟動，各運行10s停止。并循環(huán)。,2.3 三臺電機的循環(huán)啟停運轉(zhuǎn)控制,【例4】十字路口交通燈控制設(shè)計。 十字路口南北向及東西向均設(shè)有紅、黃、綠三個信號燈，六個燈依一定的時序循環(huán)往復(fù)工作。,2.各交通燈轉(zhuǎn)換時間點的控制程序設(shè)計,(1) 綠燈1亮25秒閃3次的控制程序設(shè)計,(綠燈2亮25

6、秒閃3次的控制程序相類似),(2) 黃燈1亮2秒的控制程序設(shè)計,(黃燈2亮2秒的控制程序相類似),(3) 紅燈1亮30秒的控制程序設(shè)計,(紅燈2亮30秒的控制程序相類似),例：設(shè)計控制3臺電機M1、M2、M3的順序啟動和停止的程序?？刂埔笫牵喊聪聠影粹o1秒后M1啟動，M1運行5秒后M2啟動，M2運行5秒后M3啟動。停車時，按下停車按鈕1秒后，M3停止，M3停止5秒后，M2停止，M2停止5秒后，M1停止。,解:輸入/輸出接點分配,第六節(jié)“經(jīng)驗”編程方法,PLC的編程，從梯形圖來看，其根本點是找出符合控制要求的系統(tǒng)各個輸出的工作條件，這些條件又總是用機內(nèi)各種器件按一定的邏輯關(guān)系組合來實現(xiàn)的。

7、梯形圖的基本模式為啟保停電路。每個啟保停電路一般只針對一個輸出，這個輸出可以是系統(tǒng)的實際輸出，也可以是中間變量。 梯形圖編程中有一些約定俗成的基本環(huán)節(jié)，它們都有一定的功能，可以在許多地方借以應(yīng)用。,編程步驟： （1）在準確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出端。選擇必要的機內(nèi)器件，如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。 （2）對于一些控制要求較簡單的輸出，可直接寫出它們的工作條件，依啟保停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器。,（3）對于較復(fù)雜的控制要求，為了能用啟保停電路模式繪出各輸出端的梯形圖，要正確分析控制要求，并確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點。在空間類邏輯為主的控制中關(guān)鍵點為影響控制狀態(tài)的點。在時間類邏輯為主的控制中，關(guān)鍵點為控制狀態(tài)轉(zhuǎn)換的時間。 （4）將關(guān)鍵點用梯形圖表達出來。關(guān)鍵點總是用機內(nèi)器件來代表的，應(yīng)考慮并安排好。繪關(guān)鍵點的梯形圖時，可以使用常見的基本環(huán)節(jié)。,（5）在完成關(guān)鍵點梯形圖的基礎(chǔ)上，針對系統(tǒng)最終的輸出進行梯形圖的編繪。使用關(guān)鍵點綜合出最終輸出的控制要求。 （6）審查以上草繪圖紙，在此基礎(chǔ)上