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1,解法一,(1) 運動分析：,絕對運動：滑塊 B 隨 BC 桿沿水平直線運動,相對運動：滑塊 B 沿曲柄 OA 的直線運動,牽連運動：動系隨曲柄 OA 作定軸轉動。,(2) 速度分析：,(1) 運動分析：,絕對運動：由桿 AD 的端點 D 所確定的平面曲線運動,相對運動：套筒 D 沿桿 BC 的直線運動,牽連運動：動系隨同桿 BC 作平動。,例題 平面機構如圖所示。桿 BC 與滑塊 B 鉸接，并穿過套筒 D 。已知：曲柄以勻角速度 繞 O 軸轉動，OA = 2l 。在圖示位置時，OB = BA , ， 。試求該瞬時套筒 D 相對于桿 BC 的速度。,2,(2) 速度分析：,桿 OA :,方向/AD，,桿 AD :,沿 軸投影：,套筒 D 相對于桿 BC 的速度,3,解法二,(1) 運動分析：,與解法一相同。,(2) 速度分析：,桿 OA :,方向/AD，,桿 AD :,速度投影定理,4,小結,(1) 通過本題分析，應能分清滑塊與滑道類型的連接方式（如題中的滑塊 B 、套筒 D ），對這類物體（視為點）的運動分析往往采用點的復合運動方法進行。而對于各構件的分析，應根據其作何種剛體運動，按照剛體運動的特征具體分析。套筒 D 的分析就是綜合
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