第6章 船舶裝卸設(shè)備.ppt

1、航海學(xué)院船藝教研室,船舶結(jié)構(gòu)與設(shè)備,第六章 船舶裝卸設(shè)備,第二節(jié) 起重機,第六章 船舶裝卸設(shè)備,船舶的種類或所載貨物的種類不同，貨物的裝卸方式各異。 液體貨物：輸送泵和管路 粉狀、顆粒狀貨物：帶式或鏈斗式運輸機械 集裝箱船可通過集裝箱吊車進(jìn)行裝卸。 載駁船通過吊駁起重機或采用讓載貨的駁船“浮進(jìn)”、“浮出”母船的浮船塢式的裝卸方式。 滾裝船則采用設(shè)置有首門、側(cè)門或尾門及跳板和升降機等新型設(shè)備來裝卸，,第六章 船舶裝卸設(shè)備,船舶上通用的吊裝設(shè)備主要有吊桿裝置與甲板起重機兩大類。 吊桿裝置是一般貨船上傳統(tǒng)的裝卸設(shè)備，它結(jié)構(gòu)簡單可靠、成本低廉、維修方便、起重范圍大，因此仍是貨船上使用廣泛的一種貨物裝卸

2、設(shè)備。 甲板起重機裝置緊湊，操作方便，具有良好的定點著放能力。六十年代以后在船上得到廣泛的應(yīng)用。,第六章 船舶裝卸設(shè)備,港口設(shè)備和裝卸機械的不斷完善和配套。 促使船舶配備裝卸設(shè)備不斷的簡化，甚至消失。 船用裝卸設(shè)備，亦稱起貨設(shè)備，是指船舶進(jìn)行裝卸貨物時所用裝置和機械的總稱； 由于起重機、吊桿現(xiàn)在一般貨船上使用比較普遍，本章將就這兩方面作重點介紹。,第一節(jié) 吊桿裝置,船用吊桿根據(jù)鋼質(zhì)海船入級與建造規(guī)范規(guī)定的吊桿吊起的最大靜載負(fù)荷通常稱為起重設(shè)備的安全工作負(fù)荷（Safe Working Load，S.W.L）來表明其起重量的大小。,第一節(jié) 吊桿裝置,吊桿按起重量不同可分為 輕型吊桿（light d

3、errick） 重型吊桿（heavy derrick） 按結(jié)構(gòu)和使用形式不同可分為 輕型單吊桿 輕型雙吊桿 一般重型吊桿 特殊“V”型重吊桿,第一節(jié) 吊桿裝置,實際使用中以前者來區(qū)分： 即安全工作負(fù)荷S.W.L等于或小于10t的吊桿稱為輕型吊桿， 安全工作負(fù)荷S.W.L大于10t的吊桿稱為重型吊桿。 在裝卸貨物時，其允許吊起的最大貨物重量要小于吊桿自身的安全工作負(fù)荷S. W. L，,第一節(jié) 吊桿裝置,第一節(jié) 吊桿裝置,第一節(jié) 吊桿裝置,第一節(jié) 吊桿裝置,一、輕型吊桿的組成及布置 輕型吊桿主要由起重柱、吊桿裝置、索具和起貨機三大部分組成。輕型吊桿的詳細(xì)結(jié)構(gòu)、各部名稱及布置如圖6-1所示。圖中（a

4、）為單吊桿操作的布置情況，（b）為定位雙桿操作的布置情況。,第一節(jié) 吊桿裝置,圖6-1輕型吊桿裝置 1-桅 2-吊桿 3-舷內(nèi)吊桿 4-舷外吊桿 5-吊桿臺 6-吊桿座 7-千斤座 8-護(hù)索環(huán) 9-吊貨索 10-吊貨滑車 13-吊桿座滑車 14-千斤索 15-千斤滑車,第一節(jié) 吊桿裝置,18-千斤索卷車 19-擺動穩(wěn)索 20-保險穩(wěn)索 21-吊桿間牽索 22-保險穩(wěn)索鏈 23-吊貨鉤 24-吊貨短鏈 25-三角眼板 26-吊貨網(wǎng)兜 27-起貨絞車 28-穩(wěn)索滑車,第一節(jié) 吊桿裝置,19-擺動穩(wěn)索 28-穩(wěn)索滑車 29-有節(jié)定位索 30-有節(jié)定位索夾頭,第一節(jié) 吊桿裝置,9-吊貨索 11-上吊貨

5、滑車 12-下吊貨滑車 14-千斤索 16-上千斤滑車 17-下千斤滑車 23-吊貨鉤,第一節(jié) 吊桿裝置,1.起重柱（桅）（derrick post） 起重柱（桅）是起重設(shè)備中主要組件之一，其作用是在柱的下部設(shè)置吊桿承座，以支持吊桿旋轉(zhuǎn)和承受吊桿在作業(yè)時的受力。 在柱的上部設(shè)置千斤索眼板座，以承受吊桿作業(yè)時千斤索的拉力。起重柱（桅）一般為空心圓柱體或圓錐體，由鋼管組成或鋼板卷彎而成。,起重柱在千斤索眼板處的外徑一般不小于其根部外徑的85%。 起重柱（桅）的最小壁厚不小于6mm。 兼作通風(fēng)筒時最小壁厚不小于7mm。 在起重柱的根部，穿過甲板處以及桅肩、吊桿承座、千斤索眼板座，桅支索眼板的固定區(qū)域

6、等應(yīng)力集中部位，均須加復(fù)板或增加板厚，所增加的板厚應(yīng)不小于原板厚的40%。,第一節(jié) 吊桿裝置,第一節(jié) 吊桿裝置,起重柱（桅）至少應(yīng)由兩個牢固的支點，具有足夠強度的上層建筑或甲板室的頂板，可作為有效的支點。 支持起重柱（桅）的上層建筑頂板或甲板必須作有效地加強，并與起重柱（桅）牢固連接。 裝有巨大起重能力吊桿的起重柱（桅），通常要穿入艙內(nèi)，直至雙層底處，并盡可能支撐在船舶骨架連接處。 起重柱（桅）的結(jié)構(gòu)形式較多，常見的有單桅起重柱、門式起重柱、人字桅和V型起重柱.,第一節(jié) 吊桿裝置,2.吊桿（derrick boom） 通常是鋼質(zhì)的，用以支撐吊貨滑車。吊桿的結(jié)構(gòu)尺寸可按其所承受的軸向壓力和長度從

7、有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中選取。其結(jié)構(gòu)有等截面桿件和變截面桿件兩種形式，在千斤索眼板、吊貨滑車眼板、保險穩(wěn)索眼板等部位作適當(dāng)?shù)募訌娀蛟黾悠浜穸取?吊桿頭部設(shè)有吊桿環(huán)眼箍或焊有眼板，用以連接千斤索、吊貨索和穩(wěn)索，其根部以叉頭狀眼板通過吊桿轉(zhuǎn)軸（俗稱鵝頸頭(gooseneck)與固定在起重柱或吊桿臺上的吊桿承座相連，使吊桿即可左右回轉(zhuǎn)，又可上下變幅。,第一節(jié) 吊桿裝置,第一節(jié) 吊桿裝置,3.索具（rigging） 1）千斤索（topping lift） 承受吊桿載荷，并用來調(diào)整吊桿仰角的鋼索。千斤索一端系在吊桿環(huán)眼箍或眼板處，另一端則穿過千斤索眼板座處的千斤索滑車垂直向下通至千斤索絞車上，利用千斤索絞車的收放控制

8、千斤索的長度調(diào)整吊桿的仰角。,第一節(jié) 吊桿裝置,2）穩(wěn)索（guy） 調(diào)整和固定吊桿的偏轉(zhuǎn)角度（吊桿的水平投影與船體縱中剖面的夾角）的鋼索或纖維索。 穩(wěn)索的一端通常分別裝在吊桿頭部的兩側(cè)，另一端系在甲板地令或穩(wěn)索絞車上。單桿操作時，左右穩(wěn)索一收一放，既可使吊桿回轉(zhuǎn)。,第一節(jié) 吊桿裝置,調(diào)整穩(wěn)索（軟蓋）：雙桿作業(yè)時，每根吊桿的外側(cè)有一根擺動穩(wěn)索，僅用于牽動吊桿調(diào)整吊桿的偏角用。 保險穩(wěn)索（硬蓋/老蓋）：每根吊桿的外側(cè)亦有一根，用于固定工作時吊桿的位置，并承受吊貨使吊貨索的張力。穩(wěn)索中受力最大 中穩(wěn)索（中蓋）：兩根吊桿的內(nèi)側(cè)的有一吊桿間牽索，用于防止吊桿外張及吊桿晃動。穩(wěn)索中受力最小,第一節(jié) 吊桿裝

9、置,3）吊貨索（cargo wire ;cargo fall） 直接用于吊放貨物的索具。吊貨索的一端裝有吊鉤裝置，另一端經(jīng)吊桿頭部的吊貨滑車引至起貨絞車。吊鉤裝置通常設(shè)有平衡裝置，空鉤時吊鉤易下落，且不致使吊貨索相互絞纏，通常加一吊貨短鏈或平衡錘，在雙桿作業(yè)時，通常用三角眼板或圓環(huán)將兩根吊貨索與吊鉤相連，并在短鏈與吊鉤之間設(shè)有轉(zhuǎn)環(huán)。,第一節(jié) 吊桿裝置,4.起貨機（cargo winch） 布置吊桿與裝卸貨物的動力源。 1）起貨機的分類與特點 目前船上主要是用得起貨機分為電動起貨機和液壓起貨機兩種： 電動起貨機線路較復(fù)雜，管理維修水平要求較高，但其操作簡單、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點，在船上得到廣泛的應(yīng)用。

10、 液壓起貨機重量輕、體積小、操作輕便、工作平穩(wěn)、具有良好的制動性能，但制造安裝較復(fù)雜、維護(hù)管理要求高、若使用不當(dāng)易造成漏油。但隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，船上液壓起貨機已得到廣泛的應(yīng)用。,第一節(jié) 吊桿裝置,2）起貨設(shè)備的一般性能要求： 起貨機的離合器和剎車應(yīng)靈活可靠。 絞車的制動器的有效制動力矩應(yīng)不小于絞車額定值的1.5倍。 在電動機電源中斷或管路失壓時，應(yīng)設(shè)有防止貨物落下的制動裝置。 起貨機應(yīng)設(shè)有過載保護(hù)裝置。 操縱手柄的動作方向應(yīng)與吊貨鉤的運動方向一致。,第一節(jié) 吊桿裝置,3）起貨機操作注意事項： （1）電動起貨機的操作注意事項 A、通知機艙供電，接通控制箱上的電源開關(guān)。 B、使用前應(yīng)順車、倒車空

11、轉(zhuǎn)片刻，檢查電磁剎車是否可靠。 C、扳動手柄在相應(yīng)的位置，即可控制相應(yīng)的轉(zhuǎn)動方向和回轉(zhuǎn)速度。 D、在增減運轉(zhuǎn)速度時，應(yīng)從低檔逐漸加到高檔，以防燒毀電機。若順倒換檔時，應(yīng)在零位（空當(dāng)）略停片刻，隨后才可變換操縱方向。,第一節(jié) 吊桿裝置,E、起貨機在裝卸作業(yè)時，副卷筒也轉(zhuǎn)動，但嚴(yán)禁同時使用以防過載而發(fā)生事故。 F、如電動機升溫過高或減速箱內(nèi)的油溫超過規(guī)定值，應(yīng)立即停止工作并請輪機人員檢查。 G、起貨機使用完畢通知機艙停止供電。,第一節(jié) 吊桿裝置,（2）液壓起貨機的操作注意事項 A、通知機艙供電，開啟高壓油泵閥門。 B、檢查高壓油泵的壓力是否正常，如不正常，須調(diào)節(jié)至適當(dāng)?shù)膲毫Α?C、啟動操縱控制室內(nèi)

12、油泵開關(guān)時，應(yīng)先按輔助油泵開關(guān)，過1min后再按住油泵開關(guān)，并檢查壓力表指示是否正常。 D、扳動手柄在相應(yīng)的位置，即可控制相應(yīng)的轉(zhuǎn)動方向和回轉(zhuǎn)速度。 E、操縱時應(yīng)緩慢加大油壓，以防管接頭破裂。 F、使用完畢后應(yīng)先關(guān)注油泵后關(guān)輔助油泵，并通知機艙停止供電，關(guān)閉油泵閥。,第一節(jié) 吊桿裝置,二、輕型吊桿的操作 1輕型單吊桿 1）種類及使用操作：船用輕型單吊桿種類較多。使用操作也不盡相同，但有一共同特點是：輕型單吊桿在作業(yè)時，吊桿移動帶動貨物移動；,第一節(jié) 吊桿裝置,一般可歸結(jié)為以下幾類： （1）普通型單吊桿（general derrick）：如圖6-1（a）所示，使用操作時，通常是調(diào)整好穩(wěn)索、千斤索

13、使吊桿置于某一合適的位置，吊貨索也處于可用狀態(tài)。當(dāng)卸貨時，使吊桿處于艙口上方，吊桿仰角的大小，由千斤索收放來控制，松放吊貨索即入艙吊貨。當(dāng)紋收吊貨索把貨物吊至超過艙口上沿后，松出吊桿轉(zhuǎn)向相反一側(cè)的穩(wěn)索，同時收人同向一側(cè)的穩(wěn)索，松放過程中，吊桿慢慢地轉(zhuǎn)向卸貨地點，到達(dá)合適的位置停下，松下吊貨索將貨物卸到指定的位置上；裝貨過程則相反。,第一節(jié) 吊桿裝置,K-7式單吊桿 （a）裝置形式；（b）吊桿頭及牽索交點的運動軌跡 1一回轉(zhuǎn)絞車；2一變幅絞車；3一起貨絞車；4一連接點,第一節(jié) 吊桿裝置,（2）K-7式單吊桿：該吊桿是在普通型單吊桿基礎(chǔ)上改進(jìn)的一種輕型單吊桿。如圖6-2所示為K-7式系列單吊桿形式

14、之一它配置有兩套專用動力絞車的牽索索具，使吊桿既能回轉(zhuǎn)又能變幅。由于兩根牽索是以相反的方向纏繞在一卷筒絞車上的，當(dāng)一只卷筒放出牽索時，另一卷筒將收進(jìn)相同長度的牽索，即左右牽索的長度之和為一定值。,第一節(jié) 吊桿裝置,因此，吊桿頂端的運動軌跡是一橢圓弧，而實際吊桿頂端只能作圓弧運動。兩者的差異將造成牽索會出現(xiàn)松弛或繃緊的現(xiàn)象，稱為吊桿的失穩(wěn)。為此，實際裝置中是將千斤索和牽索以某種方式聯(lián)系起來，通過連接點的位移來補償由于牽索長度之和為定值而帶來的松弛或繃緊現(xiàn)象，使吊桿能穩(wěn)定地回轉(zhuǎn)。,第一節(jié) 吊桿裝置,第一節(jié) 吊桿裝置,圖6-3 雙千斤索吊桿裝置 （a）維列式吊桿；（b）哈倫式吊桿 1，17-千斤索絞

15、車（topping lift winch）；2，9，18，19-千斤索（topping lift）；3，5，7，8、21-千斤索導(dǎo)向滑車（topping lift lead block）；4-桅肩（hound piece）；6-吊貨索導(dǎo)向滑車（cargo fall lead block）；10-滑車（block）；11-橫擔(dān)（bracket）；12-牽索（guy）；13-嵌入式吊貨滑車（inset-typed sheave）；14-吊貨索（cargo fall）；15-吊貨鉤（cargo hook）；16-吊桿（boom）；20-起貨絞車（hoisting winch）,第一節(jié) 吊桿裝置,（3

16、）雙千斤索單吊桿（twin span derrick）：該吊桿無牽索工具，而由左右分開的兩套千斤索具來操縱吊桿。這種吊桿裝置主要有兩種形式：一種是維列式，如圖6-3（a）所示。它的兩臺千斤索紋車均為雙卷筒式。其中一臺控制變幅，即將兩根千斤索的一端按相同方向繞進(jìn)一對卷筒，絞車轉(zhuǎn)動時，兩根千斤索同時收進(jìn)或放出，使吊桿變幅。另一臺絞車控制吊桿回轉(zhuǎn)，即將兩根千斤索的另一端按相反方向繞在卷筒上，絞車轉(zhuǎn)動時，兩根千斤索一收一放，使吊桿回轉(zhuǎn)。,第一節(jié) 吊桿裝置,圖6-3（b）為哈倫式。它的兩根千斤索分別卷人各自的千斤索絞車。當(dāng)兩臺千斤索絞車同步旋轉(zhuǎn)時，吊桿就變幅。當(dāng)兩臺紋車反向旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)速不同時，吊桿就回轉(zhuǎn)或

17、既變幅又回轉(zhuǎn)。哈倫式對輕型吊桿和重型吊桿都適用。裝卸20 t40 t重的集裝箱時，常用雙千斤索吊桿，這比使用翻轉(zhuǎn)重吊更為方便。,第一節(jié) 吊桿裝置,第一節(jié) 吊桿裝置,圖6-4 千斤一牽索吊桿裝置 1-牽索柱（guy post）； 2-吊桿牽索支索（guy）； 3、6-千斤索（topping lift ）； 4-導(dǎo)向滑車（leading block）； 5-桅肩（hound piece）； 7-吊貨索（cargo fall）； 8、10-吊桿牽索滑車組（guy tackle）； 9-吊桿牽索端部滑車（guy block）； 11-起貨絞車（hoisting winch）； 12-千斤索絞車（top

18、ping lift winch）,第一節(jié) 吊桿裝置,（4）千斤牽索單吊桿（span-guy derrick）： 由千斤索和牽索相互貫通的兩組索具操縱吊桿操作的吊桿裝置。圖6-4是這種裝置的形式之一。每一根千斤索的起端固定在桅肩上，千斤索經(jīng)吊桿頭部通向牽索下滑車，再回到吊桿頭部的滑車和桅肩處的導(dǎo)向滑車。末端通向千斤索雙卷筒絞車的一個卷筒上，千斤索絞車的一對卷筒能同時旋轉(zhuǎn)或分開旋轉(zhuǎn)，這樣就能實現(xiàn)吊桿的回轉(zhuǎn)與變幅運動，牽索的下滑車生根在兩舷側(cè)的牽索短柱上。,第一節(jié) 吊桿裝置,圖6-5 液壓傳動吊桿 1-桅桿（derrick post）； 2-強力液壓轉(zhuǎn)軸（spindle）； 3/10-液壓缸（hyd

19、rocylinder） 4-導(dǎo)向滑車（leading block） 5-吊桿（boom）； 6-吊貨鉤（cargo hook）； 7-吊貨索（cargo fall）； 8-起貨機（winch）； 9-支座（bench）； 11-回轉(zhuǎn)承座（ slewing bracket）； 12-雙連桿； 13-軸承（bearing）,第一節(jié) 吊桿裝置,（5）液壓傳動單吊桿：這種吊桿利用強力液壓裝置，使吊桿仰、俯和左右擺動，如圖6-5所示。吊桿的左右轉(zhuǎn)動是用強力液壓轉(zhuǎn)軸2代替雙千斤索。吊桿根部安裝在回轉(zhuǎn)軸承11上。操縱電動液壓泵油液的流向和流量，推動液壓缸10內(nèi)的活塞，使雙連桿12轉(zhuǎn)至虛線位置，其軸線轉(zhuǎn)動30

20、度，帶動三角形回轉(zhuǎn)承座11轉(zhuǎn)動60度，從而使吊桿向舷外轉(zhuǎn)出60度。改變液缸10油液的流向，就能改變吊桿的轉(zhuǎn)動方向。,第一節(jié) 吊桿裝置,在裝卸貨物時，由于吊貨鉤上吊有貨物，此時吊貨索7不但能吊貨，而且還能起千斤索的作用。在吊桿沒有負(fù)荷時，活塞式液壓缸3也能起千斤索的作用。它由另一個油泵供給油壓，用以調(diào)節(jié)吊桿與桅桿之間的夾角。,第一節(jié) 吊桿裝置,2輕型雙吊桿 1）種類及使用操作：輕型雙吊桿除了在起重柱結(jié)構(gòu)上與輕型單吊桿有所區(qū)別外，其他大致相同。輕型雙吊桿在作業(yè)時，吊桿不動，吊貨索帶動貨物移動。目前，船上使用的主要有以下兩種類型： （1）單千斤索輕型雙吊桿：如圖6-6所示，每根吊桿只有一根千斤索，其

21、中一根吊桿放在舷外（稱為小關(guān)），另一根放在艙口上方（稱為大關(guān)）。在兩吊桿之間用吊桿牽索（中穩(wěn)索）4連接起來并用吊桿兩舷側(cè)的吊桿穩(wěn)索（保險穩(wěn)索）7將吊桿系固在舷側(cè)眼環(huán)上，這樣就可以把雙吊桿固定在所需的位置上。,第一節(jié) 吊桿裝置,圖6-6 單千斤索輕型雙吊桿 1-吊貨索（cargo fall）； 2-舷外吊桿（outboard boom）； 3-千斤索（topping lift）； 4-吊桿間牽索（midship guy）； 5-桅肩（hound piece）； 6-貨艙口中吊桿（hatch boom）； 7-吊桿穩(wěn)索（guy）,第一節(jié) 吊桿裝置,在卸貨時，可利用貨艙口吊桿6的起貨機絞進(jìn)吊貨索，把

22、貨物從艙內(nèi)吊出艙口一定高度之后，再用舷外吊桿2的起貨機絞進(jìn)吊貨索，同時松出貨艙口吊桿的吊貨索，使貨物吊至舷外，然后兩根吊貨索同時松出，把貨物卸下。裝貨時的操作順序與卸貨時相反。,第一節(jié) 吊桿裝置,圖6-7 改良型的輕型雙吊桿 1-吊貨索（cargo fall）； 2-吊桿間牽索滑車組（guy tackle）； 3-千斤索絞車（topping lift winch）； 4-千斤索導(dǎo)向滑車（topping lift lead block）； 5-千斤索滑車組（topping lift tackle）； 6-吊桿穩(wěn)索（guy）； 7-吊桿穩(wěn)索固定柱（post）； 8-千斤索（topping lift

23、）； 9-起貨絞車（hoisting winch）,第一節(jié) 吊桿裝置,（2）改良型的輕型雙吊桿：如圖6-7所示，它在桅桿旁邊增加兩臺千斤索絞車3，而千斤索滑車組的索端，通過導(dǎo)向滑車4到絞車3，于吊桿座同一橫向軸線的兩舷側(cè)，各設(shè)一根支柱7，用以固定吊桿穩(wěn)索。吊桿的升降是用千斤索絞車操縱的。在升降過程中，吊桿上端只會上下移動，不會左右偏移而且不必調(diào)整吊桿間牽索。因此，只要先用吊桿穩(wěn)索，把吊桿左右位置固定好，就可以用千斤索絞車來調(diào)整吊桿的高低。這種改進(jìn)可以縮短布置吊桿的時間。 綜上： 輕型單吊桿比輕型雙吊桿吊貨要重，吊桿和屬具少，但速度相對慢。,第一節(jié) 吊桿裝置,三、輕型吊桿的受力分析與安全使用 吊

24、桿受力分析不僅是設(shè)計起貨設(shè)備有關(guān)零部件、選取規(guī)格尺寸和進(jìn)行強度核算時的依據(jù)，也使吊桿布置、調(diào)整和安全使用的依據(jù)之一。輕型吊桿受力分析的方法有圖解法、解析法等。但圖解法簡明、直觀、實用。,第一節(jié) 吊桿裝置,1.單桿作業(yè)受力分析（書P168頁） 1）輕型單吊桿操作時，其整個裝置中各構(gòu)件所受之力都作用在吊桿和千斤索所組成的垂直平面（以下簡稱吊桿平面）內(nèi)，為簡化起見，可假定這些力分別匯交于吊桿頭部、根部及千斤索眼板三處。單桿受力時，各力均作用于同一垂直面內(nèi)。,第一節(jié) 吊桿裝置,（1）吊桿頭部的受力情況作用在吊桿頭部的受力有： a）作用在吊桿頭部的載荷Q=Ws（安全工作負(fù)荷）Ws（吊鉤、滑車組的重力），

25、為計算方便，通常Ws這一項取Ws的2%即可。 b）吊桿頭部還受到千斤索張力T、吊桿軸向壓力R、吊貨索張力Q及吊桿自重的作用。通常假定吊桿自重G的一半由千斤索支持，另一半通過吊桿座作用在桅桿上，故吊桿頭上還受到一個大小為G/2垂直向下的力的作用。,第一節(jié) 吊桿裝置,（2） 吊桿根部的受力情況：在吊桿頭部主動力的作用下，引起吊桿根部（吊貨索導(dǎo)向滑車處）的受力為吊貨索張力的反作用力Q和通向絞車卷筒上的拉力K 。 （3）千斤索眼板處的受力情況：在吊桿頭部主動力的作用下，引起千斤索眼板處的受力為千斤索張力的反作用力T和通向絞車卷筒上的拉力T ，,第一節(jié) 吊桿裝置,2）圖解法分析吊桿頭部的各個力的步驟 （

26、1）選取兩個比例尺：即重量比例尺和長度比例尺：如1cm=1m 1cm=1t 以線段的長度代表力的大小；方向代表力的方向。 （2）根據(jù)吊桿的仰角（或垂直角）、吊桿長度L和千斤索眼板至吊桿承座高度H，按所選的長度比例尺繪出吊桿的側(cè)視圖。,第一節(jié) 吊桿裝置,（3）過吊桿的頭部C點作鉛垂線ab，矢量ab=Q；過b點作bc平行于BC，矢量bc= Q=（1+u）Q；連接ac，則矢量ac的長度即為吊貨滑車的受力。（4）過c點作鉛垂線cd，矢量cd=1/2G （5）過d點作AC的平行線de交BC于e點，則矢量de則為千斤索的受力T。矢量ae則為吊桿的軸向壓力R. （6）按比例尺將長度換算成重量即可。,第一節(jié)

27、吊桿裝置,第一節(jié) 吊桿裝置,L,第一節(jié) 吊桿裝置,第一節(jié) 吊桿裝置,3）解析法求解各個力如圖6-8所示 根據(jù)ABC與def相似，其對應(yīng)邊成比例得； BC/AB=ef/df 則：R=L/H（Q+G/2）+ Q（注意公式中沒有吊桿仰角） AC/AB=fe/df 則：,第一節(jié) 吊桿裝置,4）結(jié)論：（重點） （1）在同樣載荷情況下，吊桿位置的高低對吊桿的軸向壓力沒有影響，而其大小取決于L/H（吊桿長度與千斤索眼板至吊桿承座高度之比）及吊貨滑車組的數(shù)目。L/H越大，吊貨滑車組的數(shù)目越少，吊桿的軸向壓力越大。 （2）在同樣載荷情況下，千斤索的張力與吊貨滑車組的數(shù)目無關(guān)，而其大小取決于吊桿長度與千斤索眼板至

28、吊桿承座高度之比及吊桿的仰角。L/H越大，吊桿的仰角越小，千斤索的張力越大。,第一節(jié) 吊桿裝置,（3）除吊桿頭部的吊貨滑車外，吊桿各部的受力在吊桿高位時的受力均小于低位，故吊桿在高位時能吊較重的貨物，故吊桿的仰角不能無限小，一般輕型吊桿的仰角范圍在1575之間。吊貨滑車組的使用，可以使原來的使用負(fù)荷成倍增大。 （4）千斤索使用滑車組時，可使千斤索絞車的受力大大減少，且使起落吊桿的操作更趨緩慢、平穩(wěn)。,第一節(jié) 吊桿裝置,（5）斜拉貨物時會使吊桿的受力變壞，因此在操作時應(yīng)避免拖關(guān)、游關(guān)、甩關(guān)。 （6）在作業(yè)時，起貨量不允許超過吊桿所核準(zhǔn)的負(fù)荷，既不允許超關(guān)。 單桿作業(yè)時的穩(wěn)索（調(diào)整穩(wěn)索）只是起克服

29、吊桿承座處的摩擦力和船舶傾斜時貨物擺動的慣性力，因此，穩(wěn)索受力較小，可按載荷的20來估算。,第一節(jié) 吊桿裝置,2.雙桿作業(yè)受力分析 1）吊貨索的受力。 結(jié)論一：兩根吊貨索的夾角不能大于120 。在實際工作中如何避免夾角大于120 。1）避免八字關(guān)”。2）避免司令扣過長。3）避免貨物吊的太高。,第一節(jié) 吊桿裝置,2）穩(wěn)索的受力（保險穩(wěn)索） 結(jié)論二：雙桿作業(yè)的起重量較單桿作業(yè)的起重量小。僅為單桿作業(yè)的起重量的40%60%。通常所指的3/5t吊桿或5/10t吊桿，即指單桿操作時的起重量為5t或10 t，雙桿操作時的起重量為3t或5t 舷內(nèi)穩(wěn)索（保險穩(wěn)索）如布置的太靠后，穩(wěn)索引起的指向起重柱的水平分力

30、T可減輕千斤索的負(fù)荷，但當(dāng)穩(wěn)索引起的指向起重柱的水平分力T千斤索的受力時，會使吊桿產(chǎn)生回跳現(xiàn)象而造成事故。,第一節(jié) 吊桿裝置,結(jié)論三：布置時應(yīng)使舷內(nèi)穩(wěn)索上端與吊桿的投影角度成90為佳，而根部與甲板的水平夾角a越小越好，也就是穩(wěn)索根部要布置的高且遠(yuǎn)一些（舷墻上）。舷外吊桿的穩(wěn)索，如布置的靠前會影響作業(yè)，因此其根部應(yīng)盡量向后，使吊桿與穩(wěn)索的水平夾角不小于20，同樣也要布置的高一些（舷墻上）。 3）中穩(wěn)索的受力。 雙桿作業(yè)時，兩吊桿在兩根吊貨索的斜拉下，彼此靠攏，中穩(wěn)索基本不受力，僅用于防止吊桿晃動。 結(jié)論：雙桿作業(yè)時的起重量較單桿作業(yè)時的起重量小，僅為單桿作業(yè)時起重量的40%60%。（書上沒有）,

31、第一節(jié) 吊桿裝置,4）雙桿作業(yè)的布局要求 （1）吊桿的仰角與水平角：應(yīng)將舷內(nèi)吊桿（大關(guān)）頭的投影點置于距縱向艙口1. 5 m，橫向艙口1/4艙口長度處。最大仰角應(yīng)小于75，舷外吊桿（小關(guān)）頭的投影點應(yīng)置于艙口后端延線至舷外3.5 m處，仰角應(yīng)大于15。吊桿與船中線的水平投影夾角宜在4565左右，這樣既可以保證吊桿在舷外有一定的距離，又可以防止兩吊桿頭部的距離過大。,第一節(jié) 吊桿裝置,（2）大關(guān)穩(wěn)索略向前，或與吊桿頭部的投影為90。 （3）舷外穩(wěn)索盡量向后但不超過后面的起貨機，穩(wěn)索布置高且遠(yuǎn)。 （4）中穩(wěn)索防止吊桿晃動，調(diào)整穩(wěn)索不受力，保險穩(wěn)索受力。,第一節(jié) 吊桿裝置,5）雙桿作業(yè)時操作往意事項

32、 （1）嚴(yán)禁超關(guān)、拖關(guān)、摔關(guān)和游關(guān)。 （2）貨物不應(yīng)吊起太高，防止兩吊貨索張角大于120，以免吊貨索張力劇增而導(dǎo)致嚴(yán)重后果。 （3）裝卸貨時應(yīng)避免突然的轉(zhuǎn)向或急剎車。,第一節(jié) 吊桿裝置,（4）在作業(yè)中發(fā)現(xiàn)有異常情況或異常聲響應(yīng)立即停止工作，待檢查并消除故障后再行工作。 （5）吊桿的布置應(yīng)由值班駕駛員負(fù)責(zé)，不能讓裝卸工人任憊改變布置狀態(tài)。 （6）起吊時，吊桿下嚴(yán)禁站人。暫不工作時，吊貨索應(yīng)收絞起來，使貨鉤不碰到人頭。吊貨索不應(yīng)盤在甲板上。,第一節(jié) 吊桿裝置,3.起落吊桿的安全操作注意事項 吊桿的起落操作應(yīng)在水手長指揮下進(jìn)行。操作前，應(yīng)將操作要點及注意事項交待清楚，并試驗起貨機。輕型單吊桿的起落操

33、作比較簡單?，F(xiàn)就輕型雙吊桿的起落操作分述如下：,第一節(jié) 吊桿裝置,1）起吊桿 （1）先打開吊桿支架的鐵箍，并將穩(wěn)索、吊貨索、千斤索整理清楚，檢查各個卸扣插銷、細(xì)絲有無松動、脫落現(xiàn)象，再將吊貨索松出。 （2）將調(diào)整穩(wěn)索的活端扣結(jié)在舷邊眼環(huán)上，再將轆繩在羊角上挽一道，握住尾端，起吊桿時適當(dāng)溜出，使吊桿不左右擺動，同時由一人把中穩(wěn)索作適當(dāng)?shù)氖辗拧?（3）操縱千斤索升降機使吊桿升起，同時松出穩(wěn)索。當(dāng)?shù)鯒U起至需要高度時，按制動開關(guān)使升降機停住，插上保險銷子。 （4）調(diào)整好吊桿位置，將調(diào)整穩(wěn)索收緊挽住，然后將保險穩(wěn)索系妥，收緊扣住。,第一節(jié) 吊桿裝置,2）落吊桿 （1）解開保險穩(wěn)索，將舷外吊桿拉人舷內(nèi)。

34、（2）拔出千斤索升降機的保險銷，脫開自動鐵舌，啟動升降機反轉(zhuǎn)，松落吊桿。 （3）在吊桿接近支架時，必須特別緩慢細(xì)心地操作，以免發(fā)生事故。 （4）支架受力后，扣上鐵箍，將穩(wěn)索、吊貨索整理清楚，檢查保險銷、制動鐵舌是否放好。,第一節(jié) 吊桿裝置,3）起落時注意事項 （1）操作人員薯精力集中，注意指揮者的指揮，不要左顧右盼。 （2）指揮者應(yīng)站在適當(dāng)?shù)牡攸c，使作業(yè)人員能清楚地看到指揮動作，以便正確執(zhí)行。 （3）不準(zhǔn)人員站在吊桿底下。,第一節(jié) 吊桿裝置,（4）應(yīng)配備足夠的作業(yè)人員。如果人員不足時，應(yīng)一根一根地起落。 （5）雙桿同時起落時，操縱起貨機者應(yīng)互相配合好。 （6）在起落中，如發(fā)現(xiàn)滑車或起貨機的轉(zhuǎn)動

35、有不正常的聲音時，應(yīng)暫時停止工作并進(jìn)行詳細(xì)檢查，以防發(fā)生事故。 （7）一切繩索必須整理清楚，勿使在吊桿的起落過程中有攀住或鉤住他物的現(xiàn)象發(fā)生。,第一節(jié) 吊桿裝置,四、重型吊桿 1.普通重吊 為了滿足裝運大件貨物的需要，有些雜貨船除了配備輕型吊桿外，還在中間貨艙口或重點貨艙口設(shè)置重型吊桿（heavy derrick）。由于其起重超過了10t，它的結(jié)構(gòu)裝置與輕型吊桿有所不同，主要表現(xiàn)在吊桿的根部、頭部和索具三方面。船上常用的有擺動或重型吊桿，如圖6-10所示。,第一節(jié) 吊桿裝置,圖6-10 擺動式重型吊桿,第一節(jié) 吊桿裝置,（1）主要結(jié)構(gòu)裝置特點 1）吊桿根部的承座通常不設(shè)在桅或起重柱下部，而是直

36、接安裝在甲板或?qū)Ｓ闷脚_上來承受巨大的吊桿軸向壓力，以減輕桅的受力。 2）吊桿頭部不用吊桿環(huán)眼箍，而采用嵌入滑車裝置來承受吊貨絞轆和千斤絞轆的重大負(fù)荷。 3）吊貨索和千斤索均采用滑車組（絞轆），以減輕起貨機的負(fù)荷。,第一節(jié) 吊桿裝置,（2）使用操作 重吊裝卸貨過程一般用四部起貨紋車來操縱，一部操縱千斤索，一部操縱吊貨索，還有兩部操縱左右穩(wěn)索。 操縱千斤索的起貨絞車，控制吊桿的起升與降落。 操縱左右穩(wěn)索的兩部起貨絞車，控制吊桿的調(diào)整穩(wěn)索。（其中一臺絞進(jìn)，一臺松出，便可把吊桿從艙口轉(zhuǎn)至舷外，或從舷外轉(zhuǎn)至艙口上方）。 操縱吊貨索的起貨絞車，控制吊貨索的收放，進(jìn)行貨物裝卸。,第一節(jié) 吊桿裝置,（3）受力

37、分析 重型吊桿都是單桿操縱的，除雙千斤索重型吊桿外，其受力情況和單桿類似。,第一節(jié) 吊桿裝置,吊桿軸向壓力：R=L/H（Q+G/2） 千斤索的受力：,Q1,1,Q,G/2,R,T,Q=Q+Q,由上受力分析可得出如下結(jié)論： 1）重型吊桿由于吊桿采用了嵌入滑輪，改變了吊貨索牽引力的方向，與輕單桿比較在同樣載荷情況下，可使吊桿與千斤索受力均減少。 2）采用吊貨索滑車組，在輕型吊桿裝置的情況下，對R有影響，而對T無影響。但是在重型吊桿裝置的情況下，則反之。,第一節(jié) 吊桿裝置,第一節(jié) 吊桿裝置,3）吊貨索與千斤索在到達(dá)絞車之前均還要經(jīng)過若干導(dǎo)向滑車。其張力逐漸增大，故應(yīng)按最后的末端張力來選取吊貨索及千斤

38、索。 4）重型吊桿穩(wěn)索受力與輕型單桿類同，但要充分估計到因吊舉重大物件引起船舶橫傾所產(chǎn)生的慣性力及吊桿支承轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時的摩擦力。,第一節(jié) 吊桿裝置,（4）重吊使用注意事項 1）增加桅和起重柱的強度：根據(jù)各船重吊的布置特點，若要配臨時桅支索時，吊貨前應(yīng)先將桅支索裝好，防止搖晃。 2）清理好索具：一切索具要整理清楚。對滑車及轉(zhuǎn)動部件事先要進(jìn)行檢查并加油。選用的索具應(yīng)有足夠的強度。 3）切實掌握船舶穩(wěn)性：在裝卸重物以前，對船舶的穩(wěn)性，操作人員心中有數(shù)。如果船舶的穩(wěn)性不能確定時，則在重物吊運過程中應(yīng)停止數(shù)次，以便觀側(cè)船舶的傾側(cè)情況。,第一節(jié) 吊桿裝置,4）增大穩(wěn)性力矩：為滿足重大件的裝卸，重型吊桿需要較

39、大的舷外跨距。當(dāng)裝卸貨物到達(dá)舷外最大跨距時，傾側(cè)力矩大大增加，重心也有所提高，致使穩(wěn)性力矩減弱。因此，裝卸時，船身力求正浮，不要有橫傾及縱傾現(xiàn)象存在。壓載艙要注滿，油水柜不應(yīng)有自由液面存在。如果不可能的話，旋轉(zhuǎn)操作必須斷續(xù)進(jìn)行，使液體有時間跟隨船舶流動。待船舶靜止后確定其橫傾角，一般情況下不宜超過8度。 5）重吊作業(yè)的仰角一般應(yīng)在25度75度范圍內(nèi)，回轉(zhuǎn)角不大于80度（易橫傾）。,第一節(jié) 吊桿裝置,6）正確指揮操作：大副、水手長要親自在現(xiàn)場檢查并指揮操作。起貨機操縱應(yīng)力求平穩(wěn)，貨物吊起后應(yīng)仔細(xì)檢查吊桿及屬具情況，認(rèn)為確實可靠后再繼續(xù)吊起。貨物離甲板不宜過高，吊桿旋轉(zhuǎn)要慢，在旋轉(zhuǎn)過程中還得停下幾

40、次，仔細(xì)觀察穩(wěn)性狀態(tài)，尤其是向舷外旋轉(zhuǎn)更應(yīng)緩慢，以免隨著吊桿向外旋轉(zhuǎn)而使船的橫傾加大。 7）為了防止吊貨滑車組扭結(jié)及貨物的悠蕩，應(yīng)在貨物兩端系上牽索。,第一節(jié) 吊桿裝置,2.V型重吊 近年來，為了裝卸重大件貨物的需要，在有些較大型貨船上常采用翻轉(zhuǎn)型重吊，或稱V型重吊這類重吊不但改善了一般重型吊桿的操縱使用性能，而且其起重能力大大增加，有的可達(dá)500 t或以上，為船舶的運輸帶來很大的方便。 目前，V型重吊根據(jù)吊桿頂部對吊貨滑車組的翻轉(zhuǎn)方式不同可分為叉式、單擺式或雙擺式三種類型，而船上多用的為雙擺式?，F(xiàn)僅雙擺式介紹如下。,第一節(jié) 吊桿裝置,圖6-12 V型雙擺式翻轉(zhuǎn)型重吊 1-起重柱（samson

41、 post）； 2-重型吊桿（heavy derrick）； 3-吊貨索滑車組（cargo fall tackle）； 4-千斤索滑車組（topping lift tackle）； 5-起貨絞車（heavy cargo winch）； 6-千斤索絞車（topping lift winch）； 7-梯（ladder）； 8-控制臺（control desk）； 9-輕型吊桿（derrick）； 10，11，12-吊貨索導(dǎo)向滑車（cargo fall leading blocks）； 13-千斤索導(dǎo)向滑車（topping lift leading blocks）； 14-山字吊貨鉤（double

42、hook）； 15-連接橫桿（connecting traverse）,第一節(jié) 吊桿裝置,第一節(jié) 吊桿裝置,第一節(jié) 吊桿裝置,（1） V型雙擺式翻轉(zhuǎn)型重吊結(jié)構(gòu)、布置及特點 主要由兩根或V形布置的起重柱、一根重型吊桿、兩臺起貨絞車、兩臺千斤索絞車、左右兩套千斤索索具及適用于前后兩艙的吊貨索索具等部件組成。 起重往頭部裝有軸承套管及頂索轉(zhuǎn)環(huán)。頂索部分能靈活地旋轉(zhuǎn)，在吊桿頂部裝有擺式滑輪。其維護(hù)簡便，操作靈活，無需做任何準(zhǔn)備工作，整套機構(gòu)一人即能操作。由于不設(shè)桅支架、吊桿穩(wěn)索和牽索，操作更加安全。吊桿可翻轉(zhuǎn)兼顧前后艙的起貨任務(wù)。當(dāng)重吊在一艙工作時，安裝在起重柱上的輕型吊桿可同時在另一艙工作。,第一節(jié)

43、 吊桿裝置,（2）使用操作 使用千斤索滑車組控制吊桿的旋轉(zhuǎn)與變幅：雙千斤索重型吊桿無穩(wěn)索裝置，吊桿頭部由兩副千斤索滑車組引導(dǎo)，每一副滑車組由一個起貨機帶動，吊桿的旋轉(zhuǎn)與變幅依靠絞收或收放兩千斤索來進(jìn)行， 同時絞收或松放千斤索可使吊桿仰起或俯下。單獨絞收一舷的千斤索，將使吊桿向同一舷旋轉(zhuǎn)并慢慢仰起；單獨松放一舷的千斤索，將使吊桿向另一舷旋轉(zhuǎn)并慢慢俯下。 單獨松放一舷的千斤索，將使吊桿向另一舷旋轉(zhuǎn)并慢慢俯下。單獨松放一舷的千斤索，將使吊桿向另一舷旋轉(zhuǎn)并慢慢俯下。,第一節(jié) 吊桿裝置,2）使用吊貨滑車組控制貨物的升降：吊貨滑車組采用“無端法穿引”，由兩個上部吊貨滑車和兩個下部吊貨滑車組合?；嚱M鋼絲繩

44、的每一端先引向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)動頭的滑車支座上的導(dǎo)向滑輪，再行至吊貨絞車。,第一節(jié) 吊桿裝置,吊貨滑車組由兩部絞車來絞動。如果只開動一部絞車，吊貨鉤升降速度減半。 使用雙吊貨滑車組時，兩個下部吊貨滑車并接于一個連接橫桿、山字鉤，能吊全部安全負(fù)荷。 如果用單吊貨滑車組則不需要連接橫桿，山字鉤與作業(yè)的滑車組相連接，只能吊到1/2的安全負(fù)荷。,第一節(jié) 吊桿裝置,（3）使用注意事項 V型重吊使用操作時主要注意三點： 1）控制吊桿的回轉(zhuǎn)角不超過60度：當(dāng)?shù)跤兄匚飼r，吊桿的穩(wěn)定依靠兩根千斤索的同時受力如果回轉(zhuǎn)角太大，致使擺出舷的千斤索松弛，而另一舷千斤索受力加大，加上船舶的晃動或橫傾，很可能使松弛一舷的千斤索不受

45、力，全部受力集中于另一舷千斤索上，這樣吊桿將失去穩(wěn)定性，有倒下來的危險。當(dāng)發(fā)現(xiàn)擺出舷的千斤索一有松弛現(xiàn)象時（即受力為零），應(yīng)立即停止繼續(xù)擺出，并同時將另一舷千斤索絞人，直到擺出舷千斤索重新受力。,第一節(jié) 吊桿裝置,2）掌握吊桿的仰角：一般控制在25度75度。在這一范圍內(nèi)，吊桿可以擺動；超過此范圍，吊桿不能作擺動，以防止意外。 3）掌握吊桿負(fù)重時船的橫傾角：在吊重旋轉(zhuǎn)中，當(dāng)?shù)鯒U頭未超過船舷時，橫傾不得大于8度，超過船舷時，一般不得超過12度。另外，在吊重擺向舷外時，速度應(yīng)緩慢，并作幾次停歇，以觀察船體橫傾情況，防止擺出太快造成船體橫傾角突然增大而影響船的動穩(wěn)性。,第一節(jié) 吊桿裝置,（4）倒換艙口

46、操作 一艙裝卸結(jié)束，需裝卸另一艙（注意縱傾）。 倒換艙口有兩種操作方法： 1）依靠吊貨滑車組來操作 將兩副千斤索同時以同樣速度絞緊，使吊桿仰角達(dá)86度88度。這時應(yīng)特別注意，因吊桿與水平面接近垂直，若不注意，繼續(xù)猛絞，會使千斤索眼板、滑車受到向下的拉力越來越大，以致把吊桿索具損壞。,第一節(jié) 吊桿裝置,將吊貨鉤及連接梁從下滑車拆下，其中一個滑車系在吊桿根部的固定眼板上，如圖6-13所示。另一個滑車裝上吊貨鉤，并把連接橫桿系在吊貨鉤上，再用一繩索把吊貨鉤系在甲板的眼板上。因為吊貨索是采用無端法穿引，所以用起貨機絞進(jìn)吊貨索，就能把吊桿倒換到另一個艙口上。,第一節(jié) 吊桿裝置,圖6-13,第一節(jié) 吊桿裝

47、置,2）利用拉索絞換來操作：如圖6-14所示為操作過程。首先用同樣的速度紋緊兩副千斤索滑車組，使吊桿緩慢上升至仰角約85度為止。這時不能再絞，然后用拉索纏在紋車上，將吊桿拉過死點（仰角為90度）。千斤索配合絞緊或放松，以免吊桿拉過死點時產(chǎn)生晃動。不可操之過急，以免拉壞索具當(dāng)?shù)鯒U越過死點后，利用吊桿重力即可倒換過去，而無需再用拉索來收絞。,第一節(jié) 吊桿裝置,圖6-14 1-吊桿（heavy derrick post）2-起重柱（heavy derrick post）3，4-吊貨滑車組（cargo fall tackle）；5-拉索（pull guy）：6-吊貨索（cargo fall）；7-吊桿

48、端部叉頭（outrigger）：8-山字吊貨鉤（double hook）,第一節(jié) 吊桿裝置,（5）V型重吊的固定 重型吊桿用畢還得進(jìn)行固定，以免在航行途中因風(fēng)浪及船舶的搖擺而引起重吊的晃動，從而影響船舶的航行安全和吊桿索具的損壞。其固定方法如下： 1）以同樣的速度絞進(jìn)兩副千斤索滑車組，使吊桿豎起并與垂線夾角約成8度，如圖6-15所示。 2）拆下吊貨鉤并放妥在專用的槽架中，連接橫梁不必拆下，而把它栓牢在支架上 3）絞緊吊貨索滑車組和千斤索滑車組，就能把吊桿固定好。如果航行時間長，還得加上兩副系緊滑車組，利用輕型起貨機把它們絞緊。,第一節(jié) 吊桿裝置,圖6-15 V型重吊的固定 1-重型吊桿（hea

49、vy derrick post）；2-吊貨索滑車組（cargo fall tackle）；3-輕型起貨機（cargo winch）；4-系緊滑車組（securing tackle）；5-連接橫桿支架（connecting traverse bracket）,第二節(jié) 起重機,第二節(jié) 起重機,起重機俗稱克令吊（crane），于60年代開始在船上使用。 優(yōu)點： 工作面積大，機動靈活，操作方便，在裝卸作業(yè)前后沒有繁瑣準(zhǔn)備和收檢索具等工作，并且重量輕，占地少，裝卸效率高等。 缺點： 結(jié)構(gòu)復(fù)雜、投資高，出了故障修復(fù)難度比較大。,第二節(jié) 起重機,一、起重機的種類、結(jié)構(gòu)及其操作 船用起重機，按其動力源的不同，

50、可分為電動式或液壓式兩種。電動式使用比較廣泛。 按其使用方式的不同，又可分為回轉(zhuǎn)式、懸臂式和組合式三種,第二節(jié) 起重機,1.回轉(zhuǎn)式甲板起重機（deck crane） 1）基本結(jié)構(gòu)及其參數(shù)：回轉(zhuǎn)式甲板起重機由基座、回轉(zhuǎn)塔架、吊臂、操縱室、操縱裝置等組成?；潭ㄔ诩装迳?，并有旋轉(zhuǎn)支承裝置（即上坐圈、下坐圈、外圍支承板）和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)（即電動機、小齒輪、大齒輪）。,第二節(jié) 起重機,回轉(zhuǎn)塔架支承在基座上，包括上下兩層，上層為操縱室，下層裝有三部電機（即供吊貨索起升、吊臂的變幅和塔架的旋轉(zhuǎn)）。 吊臂根部固定在回轉(zhuǎn)塔架底部，可繞根部支點上下俯仰，其頭部裝有兩套滑輪組供吊貨索和千斤索用。,第二節(jié) 起重機,1-

51、控制室（cabin）； 2-變幅/旋轉(zhuǎn)操縱桿（雙主令） （control lever for slewing/luffing）； 3-起貨操縱桿（單主令） （control lever for hoisting）； 4-吊臂（jib arm）； 5-油馬達(dá)（oil motor）； 6-上油柜（head tank）； 7-油過濾器（oil strainer）； 8-冷卻器（oil cooler）； 9-限位器箱 （differential limit switch box）； 10-變幅絞車（luffing winch）； 11-起貨絞車（hoisting winch）； 12-吊貨滑車（fal

52、ling block）,第二節(jié) 起重機,起重機的基本參數(shù)亦隨起重機的使用方式不同而不同。例如，日本三菱重工生產(chǎn)的液壓式甲板起重機，其基本參數(shù)如下： 起重量 30t 起升速度 16.5/33/60m/min 旋轉(zhuǎn)速度 0.8rpm 變幅時間 37s（在4.022m工作范圍內(nèi)） 工作幅度 4.022m 回轉(zhuǎn)角度 360 船舶傾角 橫傾5，縱傾2，超過時應(yīng)以實際情況計算,第二節(jié) 起重機,2）操作主令 在起重機操縱室內(nèi)，座椅兩側(cè)分別裝有三部電機運轉(zhuǎn)控制器。 起升為單主令：控制吊貨索的起升，通常由操作人員的右手控制，手柄向前，吊鉤下降；手柄向后，吊鉤上升。,第二節(jié) 起重機,旋轉(zhuǎn)和變幅為雙主令：控制吊臂變

53、幅和塔架旋轉(zhuǎn)，通常由操作人員的左手控制，手柄向前，幅度變大；手柄向后，幅度變?。皇直蜃?，起重機左轉(zhuǎn)；手柄向右，起重機右轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)手柄在“0”位是空檔，此時剎車合上，定子斷電，電子轉(zhuǎn)子為自由狀態(tài)。以上三個動作可單獨，也可兩兩組合，甚至三個動作同時進(jìn)行。,第二節(jié) 起重機,2. 懸臂式起重機 （cantilever crane） 懸臂式起重機是一種新型的甲板起重機，主要用于集裝箱裝卸，它利用伸出舷外的水平懸臂和在懸臂上行走的滑車組小車來完成裝卸貨作業(yè)。,第二節(jié) 起重機,3.組合式起重機（team cranes） 組合式起重機又稱為雙聯(lián)回轉(zhuǎn)式起重機。 有兩個單回轉(zhuǎn)式起重機同裝在一個轉(zhuǎn)動平臺上，它們可以

54、各自進(jìn)行單獨作業(yè)，也可以合并在一起使用。一般合并使用的起重量為單獨使用時的兩倍。 當(dāng)兩臺起重機合并在一起使用時，兩臺起重機通過一吊貨橫梁將兩吊貨鉤相連，此時組合后的兩臺起重機有主吊（master crane）和副吊（slave crane）之分，當(dāng)操縱室內(nèi)的轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)到“雙吊”時，兩臺起重機一起繞公用大盤旋轉(zhuǎn)，正反360 無限制。主副吊裝有起升同步器和兩吊臂變幅同步裝置。,第二節(jié) 起重機,圖6-16 組合式起重機（team cranes）,第二節(jié) 起重機,當(dāng)兩臺起重機獨立工作時，要將操縱室內(nèi)的轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“單吊”位置，安裝在公用大轉(zhuǎn)盤上的兩臺起重機就互相脫開。兩臺起重機分別繞各自的小轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。

55、但最大旋轉(zhuǎn)角度要受到限制，一般為220度左右（各自在相反的方向上起算），同時，應(yīng)該注意到兩吊都能夠回轉(zhuǎn)進(jìn)入的干涉區(qū)。為此，設(shè)置了相應(yīng)的安全裝置。在140度范圍內(nèi)設(shè)置相應(yīng)的極限開關(guān)。當(dāng)一臺吊進(jìn)入干涉區(qū)時，極限開關(guān)起作用，使另一臺吊不能越出140度的范圍，從而避免兩吊發(fā)生碰撞。,第二節(jié) 起重機,新型船舶已開始使用微型計算機來控制多用途雙聯(lián)（組合）起重機，使并機起吊實現(xiàn)三個自由度上的同步作業(yè)，整個操縱只需一人在控制室內(nèi)進(jìn)行，也可實現(xiàn)遙控操作。,第二節(jié) 起重機,第二節(jié) 起重機,二、起重機的操作注意事項 以回轉(zhuǎn)式起重機為例： 1使用準(zhǔn)備 1）打開水密門以便檢查或通風(fēng)，天熱時須啟動軸流風(fēng)機。 2）檢查卷筒

56、上的鋼絲排列是否正常。 3）將吊臂升起，仰角應(yīng)大于27。 4）檢查安全裝置和剎車。,第二節(jié) 起重機,2運轉(zhuǎn)要點 1）絕對不允許橫向斜拉貨物。 2）注意吊鉤的位置，在吊鉤著地后不得再松鋼絲繩，也不能在地上拖吊鉤。 3）在傳動失靈時，可以將貨物放到地上和將吊臂放下，將電機的剎車小心地、慢慢地開。,第二節(jié) 起重機,4）發(fā)生危急情況時，按緊急開關(guān)，使各動作停止。 5）起升鋼絲繩切忌在艙口摩擦，平時應(yīng)加強檢查。 6）在船舶傾角較大（接近5度）或刮大風(fēng)時，避免在最大幅度時旋轉(zhuǎn) 7）在吊著貨物時，操作者不能離開。,第二節(jié) 起重機,3放置 先將吊臂轉(zhuǎn)到支架上方，再把旋轉(zhuǎn)手柄放在空檔，然后腳踏轉(zhuǎn)換開關(guān)，將吊臂落

57、到支架上，再將旋轉(zhuǎn)手柄回到零位。此時變幅鋼絲繩稍有收緊，切忌很緊或很松，以免鋼絲繩在卷筒上松脫或亂繞，然后關(guān)閉各門窗。,第二節(jié) 起重機,4起重機的安全裝置 1）吊臂最高、最低位置的限制系由起升卷筒旁邊的限位裝置保證，同時防止鋼絲繩松脫。吊鉤放到最低位置（碰艙底板）時，卷筒上留有鋼絲繩不少于4圈（有的書上說3圈，以教材為準(zhǔn)），吊鉤升到最高位置時，卷筒上留出空槽約1圈。 2）吊臂角度限位：起重機工作幅度為3. 5 m16 m，相應(yīng)吊臂的仰角為27度79度，其角度的限制由裝在塔架轉(zhuǎn)臺側(cè)面，受吊臂腳接觸的限位開關(guān)來保證。當(dāng)?shù)醣垩鼋谴笥?9度時，塔架頭上裝有兩個緩沖器頂住吊臂的橫檔。吊臂需要放置于支架時

58、，腳踏轉(zhuǎn)換開關(guān)，就能落下。,第二節(jié) 起重機,3）限制吊鉤組合進(jìn)人吊臂頭部是由差動型限位裝置來限制的。不管吊臂在什么位置，當(dāng)?shù)蹉^組合向吊臂頭部接近約剩2m時，起升的上升方向與變幅的下降方向自動停止，但吊鉤能放下，吊臂能上仰。 4）緊急按鈕：在雙主令上裝有緊急按鈕，按此按鈕可使起重機的三個動作立即停止。 5）起重機應(yīng)設(shè)有超負(fù)荷保護(hù)或負(fù)荷指示器，在負(fù)荷達(dá)到95%安全工作負(fù)荷時應(yīng)能發(fā)出警報，達(dá)到110%安全工作負(fù)荷時能自動切斷運轉(zhuǎn)動力。,第三節(jié) 甲板索具,配合繩索使用的配件統(tǒng)稱為甲板索具。目前船上常用的甲板索具有：滑車、卸扣、鉤、眼板、眼環(huán)、緊索夾、心環(huán)、索頭環(huán)、松緊螺旋扣等。如圖6-20所示 一、滑

59、車與絞轆（block and tackle） 滑車與絞轆是起貨設(shè)備中不可或缺的甲板索具之一，它可以改變力的方向，亦可達(dá)到省力的目的。 1.滑車（block） 滑車的組成：滑車由滑車殼、滑輪、輪軸、滑車帶及頰板組成。如圖6-17所示,第三節(jié) 甲板索具,圖6-17滑輪各部的名稱 1-滑車殼（shell）； 2-滑輪（sheave）； 3-輪軸（sheave pin）； 4-滑車帶（strop）； 5-頰板（cheek）； 6-索槽（score） 輪軸通過軸承支撐滑輪轉(zhuǎn)動，分滑動軸承和滾動軸承兩種，當(dāng)鋼索通過滑車或滑輪時，應(yīng)考慮滑輪的摩擦系數(shù)和鋼索的僵性損失，其系數(shù)為滑動軸承為5%，滾動軸承為2%。,第三節(jié) 甲板索具,2）滑車的種類： （1）木滑車（wooden block）滑車殼是木制的，木滑車的車帶有鐵帶也有索箍帶。木滑車主要配用纖維繩，有單餅、雙餅和三餅。 （2）鐵滑車（steel block）起重量較大，多配用鋼絲繩。一般起貨設(shè)備上均用鐵滑車，按其作用分別命名為吊貨滑車、千斤滑車、導(dǎo)向滑車。 （3）開口滑車為單餅的鐵滑車或木滑車，這種滑車用來引導(dǎo)繩索改變拉力方向，而無需用繩頭穿引。在起貨設(shè)備中一般不允許使用開