SD卡-中文學(xué)習(xí)筆記

1、SD卡操作一、 概述 1、簡(jiǎn)介SD卡是基于flash的存儲(chǔ)卡。SD卡和MMC卡的區(qū)別在于初始化過(guò)程不同。SD卡的通信協(xié)議包括SD和SPI兩類。SD卡使用卡內(nèi)智能控制模塊進(jìn)行FLASH操作控制，包括協(xié)議、安全算法、數(shù)據(jù)存取、ECC算法、缺陷處理和分析、電源管理、時(shí)鐘管理。2、功能介紹2.1 特點(diǎn)1) 主機(jī)無(wú)關(guān)的FLASH內(nèi)存擦除和編程讀或?qū)憯?shù)據(jù)，主機(jī)只要發(fā)送一個(gè)帶地址的命令，然后等待命令完成，主機(jī)無(wú)需關(guān)心具體操作的完成。當(dāng)采用新型的FLASH時(shí)，主機(jī)代碼無(wú)需更新。2) 缺陷管理3) 錯(cuò)誤恢復(fù)4) 電源管理Flash每個(gè)扇區(qū)有大約10萬(wàn)次的寫(xiě)壽命，讀沒(méi)有限制。擦除操作可以加速寫(xiě)操作，因?yàn)樵趯?xiě)之前會(huì)

2、進(jìn)行擦除。3 SD總線模式3.1 Negotiating Operation Conditions當(dāng)主機(jī)定義了SD卡不支持的電壓范圍時(shí)，SD卡將處于非活動(dòng)狀態(tài)，將忽略所有的總線傳輸。要退出非活動(dòng)狀態(tài)唯一的方法就是重新上電。3.2 SD卡獲取和識(shí)別SD卡總線采用的是單主多從結(jié)構(gòu)，總線上所有卡共用時(shí)鐘和電源線。主機(jī)依次分別訪問(wèn)每個(gè)卡，每個(gè)卡的CID寄存器中已預(yù)編程了一個(gè)唯一的卡標(biāo)識(shí)號(hào)，用來(lái)區(qū)分不同的卡。主機(jī)通過(guò)READ_CID命令讀取CID寄存器。CID寄存器在SD卡生產(chǎn)過(guò)程中的測(cè)試和格式化時(shí)被編程，主機(jī)只能讀取該號(hào)。DAT3線上內(nèi)置的上拉電阻用來(lái)偵測(cè)卡。在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)電阻斷開(kāi)(使用 ACMD42)

3、。3.3 卡狀態(tài)卡狀態(tài)分別存放在下面兩個(gè)區(qū)域：卡狀態(tài)（Card Status），存放在一個(gè)32位狀態(tài)寄存器，在卡響應(yīng)主機(jī)命令時(shí)作為數(shù)據(jù)傳送給主機(jī)。SD狀態(tài)（SD_Status），當(dāng)主機(jī)使用SD_STATUS（ACMD13）命令時(shí)，512位以一個(gè)數(shù)據(jù)塊的方式發(fā)送給主機(jī)。SD_STATUS還包括了和BUS_WIDTH、安全相關(guān)位和擴(kuò)展位等的擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)位。3.4 內(nèi)存組織數(shù)據(jù)讀寫(xiě)的基本單元是一個(gè)字節(jié)，可以按要求組織成不同的塊。Block:塊大小可以固定，也可以改變，允許的塊大小是實(shí)際大小等信息存儲(chǔ)在CSD寄存器。Sector:和擦除命令相關(guān)，由幾個(gè)塊組成。Sector的大小對(duì)每個(gè)設(shè)備是固定的，大小信息

4、存儲(chǔ)在CSD寄存器。WP Group:寫(xiě)保護(hù)單位。大小包括幾個(gè)group，寫(xiě)保護(hù)由一位決定，對(duì)每個(gè)設(shè)備大小是固定的，存儲(chǔ)在CSD寄存器。3.5 讀寫(xiě)操作Single Block Mode:主機(jī)根據(jù)事先定義的長(zhǎng)度讀寫(xiě)一個(gè)數(shù)據(jù)塊。由發(fā)送模塊產(chǎn)生一個(gè)16位的CRC校驗(yàn)碼，接受端根據(jù)校驗(yàn)碼進(jìn)行檢驗(yàn)。讀操作的塊長(zhǎng)度受設(shè)備sector大小 (512 bytes)的限制，但是可以最小為一個(gè)字節(jié)。不對(duì)齊的訪問(wèn)是不允許的，每個(gè)數(shù)據(jù)塊必須位于單個(gè)物理sector內(nèi)。寫(xiě)操作的大小必須為sector大小，起始地址必須與sector邊界對(duì)齊。Multiple Block Mode:主機(jī)可以讀寫(xiě)多個(gè)數(shù)據(jù)塊（相同長(zhǎng)度），根

5、據(jù)命令中的地址讀取或?qū)懭脒B續(xù)的內(nèi)存地址。操作通過(guò)一個(gè)停止傳輸命令結(jié)束。寫(xiě)操作必須地址對(duì)齊。3.6 數(shù)據(jù)傳輸速率SD卡可以通過(guò)單數(shù)據(jù)線（DAT0）或四根數(shù)據(jù)線（DAT0-DAT3）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。單根數(shù)據(jù)線傳輸最大傳輸速率為25 Mbit/s，四根數(shù)據(jù)線最大傳輸速率為100 Mbit/s。3.7 數(shù)據(jù)保護(hù)每個(gè)sector的數(shù)據(jù)通過(guò)Error Correction Code (ECC)進(jìn)行保護(hù)。在寫(xiě)sector時(shí)生成ECC，在讀sector時(shí)檢驗(yàn)ECC。如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，在傳輸前進(jìn)行糾正。3.8數(shù)據(jù)擦除SD卡數(shù)據(jù)擦除的最小單位是sector。為了加速擦除操作，多個(gè)sector可以同時(shí)擦除。為了方便選擇，

6、第一個(gè)指令包含起始地址，第二個(gè)指令包含結(jié)束地址，在地址范圍內(nèi)的所有sector將被擦除。3.9 寫(xiě)保護(hù)兩種寫(xiě)保護(hù)方式可供選擇，永久保護(hù)和臨時(shí)保護(hù)，兩種方式都可以通過(guò)PROGRAM_CSD指令進(jìn)行設(shè)置。永久保護(hù)位一旦設(shè)置將無(wú)法清除。3.10 拷貝位通過(guò)CSD寄存器中的拷貝位（copy bit）設(shè)置SD卡中的數(shù)據(jù)是原始數(shù)據(jù)還是拷貝數(shù)據(jù)?？截愇灰坏┰O(shè)置，將無(wú)法清除，在測(cè)試和格式化時(shí)使用。3.11 CSD寄存器所有SD卡的配置信息存儲(chǔ)在CSD寄存器。通過(guò)SEND_CSD讀取，PROGRAM_CSD修改。4 SPI模式二、 SD卡接口描述1 引腳和寄存器主機(jī)通過(guò)9個(gè)引腳和SD卡相連1.1 SD模式引腳擴(kuò)

7、展數(shù)據(jù)線(DAT1-DAT3)上電后為輸入，SET_BUS_WIDTH命令執(zhí)行后作為數(shù)據(jù)線。即使只有DAT0使用，所有數(shù)據(jù)線都和外部上拉電阻連接，否則DAT1 & DAT2（如果未被使用）的振蕩輸入將引起非期望的高電流損耗。上電后，數(shù)據(jù)線輸入50K(+/-20K)歐姆的上拉（用來(lái)進(jìn)行卡偵測(cè)和SPI模式選擇）。用戶可以在常規(guī)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，通過(guò)SET_CLR_CARD_DETECT (ACMD42)命令分離上拉。1.2 SPI模式引腳1.3 寄存器名稱寬度描述CID128卡標(biāo)識(shí)號(hào)RCA16相對(duì)卡地址（Relative card address）:本地系統(tǒng)中卡的地址，動(dòng)態(tài)變化，在主機(jī)初始化的時(shí)候確定*

8、SPI模式中沒(méi)有CSD128卡描述數(shù)據(jù):卡操作條件相關(guān)的信息數(shù)據(jù)SCR64SD配置寄存器:SD卡特定信息數(shù)據(jù)OCR32操作條件寄存器主機(jī)通過(guò)重新上電來(lái)重置（reset）卡?？ㄓ兴陨頇z測(cè)上電的電路，當(dāng)上電后卡狀態(tài)切換到idle狀態(tài)。也可以通過(guò)GO_IDLE (CMD0)指令來(lái)重置。2 SD卡總線拓?fù)銼D總線有6根通信線和三根電源供應(yīng)線： CMD命令線是雙向信號(hào)線。主機(jī)和卡通過(guò)push pull 模式工作。 DAT0-3數(shù)據(jù)線是雙向信號(hào)線。主機(jī)和卡通過(guò)push pull 模式工作。 CLK時(shí)鐘是從主機(jī)到卡的信號(hào)。CLK通過(guò)push pull 模式操作。 VDDVDD是所有卡的電源供應(yīng)線。 VSS

9、1:2VSS是2根地線。在初始化的時(shí)候，向每個(gè)卡分別發(fā)送命令，允許應(yīng)用檢測(cè)卡并給物理槽（physical slot）分配邏輯地址。數(shù)據(jù)通常分別傳輸給每個(gè)卡。然后，為了方便處理卡堆棧，初始化后所有命令同時(shí)發(fā)送給所有卡，在命令數(shù)據(jù)包中包含了操作地址。SD總線允許動(dòng)態(tài)配置數(shù)據(jù)線數(shù)目。上電后默認(rèn)SD卡只用DAT0作為數(shù)據(jù)傳輸線。初始化后，主機(jī)可以改變總線寬度。這個(gè)特性使得在硬件開(kāi)銷和系統(tǒng)性能間取得平衡。3 SPI總線拓?fù)? 電氣接口4.1 上電上電后，包括熱插入，卡進(jìn)入idle狀態(tài)。在該狀態(tài)SD卡忽略所有總線操作直到接收到ACMD41命令。ACMD41命令是一個(gè)特殊的同步命令，用來(lái)協(xié)商操作電壓范圍，并

10、輪詢所有的卡。除了操作電壓信息，ACMD41的響應(yīng)還包括一個(gè)忙標(biāo)志，表明卡還在power-up過(guò)程工作，還沒(méi)有準(zhǔn)備好識(shí)別操作，即告訴主機(jī)卡還沒(méi)有就緒。主機(jī)等待(繼續(xù)輪詢)直到忙標(biāo)志清除。單個(gè)卡的最大上電時(shí)間不能操作1秒。上電后，主機(jī)開(kāi)始時(shí)鐘并在CMD線上發(fā)送初始化序列，初始化序列由連續(xù)的邏輯“1”組成。序列長(zhǎng)度為最大1毫秒，74個(gè)時(shí)鐘或supply-ramp-up時(shí)間。額外的10個(gè)時(shí)鐘(64個(gè)時(shí)鐘后卡已準(zhǔn)備就緒)用來(lái)實(shí)現(xiàn)同步。每個(gè)總線控制器必須能執(zhí)行ACMD41和CMD1。CMD1要求MMC卡發(fā)送操作條件。在任何情況下，ACMD41或CMD1必須通過(guò)各自的CMD線分別發(fā)送給每個(gè)卡。5 寄存器5

11、.1 OCR(Operating Conditions Register)32位的操作條件寄存器存儲(chǔ)了VDD電壓范圍。SD卡操作電壓范圍為23.6V。然而從內(nèi)存中訪問(wèn)數(shù)據(jù)的電壓是2.73.6V。OCR顯示了卡數(shù)據(jù)訪問(wèn)電壓范圍，結(jié)構(gòu)如下表所示。表3-8 OCR寄存器定義OCR位VDD電壓范圍0-3保留41.61.751.71.861.81.971.92.082.02.192.12.2102.22.3112.32.4122.42.5132.52.6142.62.7152.71.8162.82.9172.93.0183.03.1193.13.2203.23.3213.33.4223.43.5233.

12、53.624-30保留31卡上電狀態(tài)位(忙)OCR結(jié)構(gòu)如下圖所示。如果第32位（busy bit）置位，表明卡上電過(guò)程已結(jié)束。5.2 CID(Card Identification)CID寄存器長(zhǎng)度為16個(gè)字節(jié)的卡唯一標(biāo)識(shí)號(hào)，該號(hào)在卡生產(chǎn)廠家編程后無(wú)法修改。SD和MMC卡的CID寄存器結(jié)構(gòu)不一樣。名稱類型寬度CID位內(nèi)容CID值廠商IDBinary8127:120SD卡協(xié)會(huì)管理和分配0x03OEM/Application ID(OID)ASCII16119:104識(shí)別卡的OEM或卡內(nèi)容，由制造商分配0x53,0x44產(chǎn)品名（PNM）ASCII40103:645個(gè)ASCII字符SD128產(chǎn)品版本

13、（PRV）BCD865:562個(gè)二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制數(shù)產(chǎn)品版本（30）1序列號(hào)(PSN)Binary3255:2432位無(wú)符號(hào)整數(shù)產(chǎn)品序列號(hào)保留423:20生成日期(MDT)BCD1219:8yym（從2000年的偏移量）如:Apr 2001=0x014CRC7校驗(yàn)和(CRC)Binary77:1CRC Calculation: G(x)=x7+3+1M(x)=(MID-MSB)*x119+.+(CIN-LSB)*x0CRC6.0=Remainder(M(x)*x7)/G(x)CRC7未用10:01、 格式為“n.m”，如“6.2”表示為0110 00105.3 CSD(Card Specifi

14、c Data)CSD寄存器包含訪問(wèn)卡數(shù)據(jù)所需的配置信息。SD卡和MMC卡的CSD不同。6 數(shù)據(jù)交互格式和卡容量通常，SD卡分為2個(gè)區(qū)： 用戶區(qū)用戶通過(guò)讀寫(xiě)命令存儲(chǔ)安全和非安全數(shù)據(jù)。 安全保護(hù)區(qū)（Security Protected Area）版權(quán)保護(hù)應(yīng)用程序用來(lái)保存安全相關(guān)數(shù)據(jù)，通過(guò)SD安全規(guī)范中定義的條件驗(yàn)證后，由主機(jī)使用安全的讀寫(xiě)指令完成操作。安全保護(hù)區(qū)的大小大概是總大小的1%。三、 SD卡協(xié)議1 SD總線協(xié)議SD總線通信是基于命令和數(shù)據(jù)位流方式的，由一個(gè)起始位開(kāi)始，以一個(gè)停止位結(jié)束：命令命令是開(kāi)始開(kāi)始操作的標(biāo)記。命令從主機(jī)發(fā)送一個(gè)卡（尋址命令）或所有連接的卡（廣播命令）。命令在CMD線上

15、串行傳送。響應(yīng)響應(yīng)是從尋址卡或所有連接的卡（同步）發(fā)送給主機(jī)用來(lái)響應(yīng)接受到的命令的標(biāo)記。命令在CMD線上串行傳送。數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)可以通過(guò)數(shù)據(jù)線在卡和主機(jī)間雙向傳送?？▽ぶ吠ㄟ^(guò)會(huì)話地址方式實(shí)現(xiàn)，地址在初始化的時(shí)候分配給卡。SD總線上的基本操作是command/response。數(shù)據(jù)傳送采用塊方式，數(shù)據(jù)塊后接CRC校驗(yàn)位，操作包括單數(shù)據(jù)塊和多數(shù)據(jù)塊。多數(shù)據(jù)塊更適合快速寫(xiě)操作，多數(shù)據(jù)塊傳輸當(dāng)在CMD線出現(xiàn)停止命令時(shí)結(jié)束。 數(shù)據(jù)傳輸可以在主機(jī)端設(shè)置采用單數(shù)據(jù)線或多數(shù)據(jù)線方式。塊寫(xiě)操作在DAT0數(shù)據(jù)線寫(xiě)操作期間使用忙信號(hào)，無(wú)論用來(lái)傳輸?shù)男盘?hào)線數(shù)目是多少。命令格式如下所示：響應(yīng)標(biāo)記（token）根據(jù)內(nèi)容不同具有

16、四種格式，標(biāo)記長(zhǎng)度。長(zhǎng)度為48位或136位。數(shù)據(jù)塊的CRC算法采用16位的CCITT多項(xiàng)式。在命令行中，MSB位首先傳送，LSB位最后傳送。當(dāng)使用寬總線模式時(shí)，數(shù)據(jù)同時(shí)在4根數(shù)據(jù)線上傳輸。開(kāi)始位、結(jié)束位和CRC在每根數(shù)據(jù)線上傳送。CRC對(duì)每根數(shù)據(jù)線單獨(dú)計(jì)算。CRC狀態(tài)響應(yīng)和Busy信號(hào)只通過(guò)DAT0由卡發(fā)送給主機(jī)。2 協(xié)議功能描述所有主機(jī)和SD卡間的通信由主機(jī)控制。主機(jī)發(fā)送下述兩類命令：l 廣播命令廣播命令發(fā)送給所有SD卡，有些命令需要響應(yīng)。l 尋址（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）命令尋址命令只發(fā)送給具有相應(yīng)地址的卡，并需要從卡返回一個(gè)響應(yīng)。對(duì)卡而言也有兩類操作：l 卡識(shí)別模式在重置（reset）后當(dāng)主機(jī)查找總線上

17、的新卡時(shí)，處于卡識(shí)別模式。重置后SD卡將始終處于該模式，直到收到SEND_RCA命令（CMD3）。l 數(shù)據(jù)傳輸模式一旦卡的REC發(fā)布后，將進(jìn)入數(shù)據(jù)傳輸模式。主機(jī)一旦識(shí)別了所有總線上的卡后，將進(jìn)入數(shù)據(jù)傳輸模式。操作模式與卡狀態(tài)關(guān)系：3 卡識(shí)別模式在卡識(shí)別模式，主機(jī)重置所有處于卡識(shí)別模式的SD卡，檢驗(yàn)操作電壓范圍，識(shí)別卡并請(qǐng)求卡發(fā)送相對(duì)卡地址RCA。操作對(duì)每個(gè)卡在各自的CMD線上單獨(dú)進(jìn)行，所有的數(shù)據(jù)傳送只使用CMD線。3.1 重置GO_IDLE_STATE(CMD0)是軟件重置命令，設(shè)置每個(gè)SD卡進(jìn)入Idle狀態(tài)。處于Inactive狀態(tài)的卡不受此命令影響。主機(jī)上電后，所有SD卡進(jìn)入Idle狀態(tài)，

18、包括處于Inactive狀態(tài)的卡。至少74個(gè)時(shí)鐘周期后才能開(kāi)始總線傳輸。上電或CMD0后，所有SD卡的命令線處于輸入模式，等待下一個(gè)命令的起始位。卡通過(guò)一個(gè)默認(rèn)的相對(duì)卡地址RCA（RCA=0x0000）和默認(rèn)驅(qū)動(dòng)寄存器設(shè)置（最低速，最高驅(qū)動(dòng)電流）初始化。3.2 操作電壓范圍驗(yàn)證SD的物理規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)要求所有SD卡能通過(guò)最小和最大供電電壓間的任何電壓和主機(jī)建立通信。然而，數(shù)據(jù)傳輸時(shí)的最小和最大電壓值在操作條件寄存器OCR中定義，可能并不能覆蓋所有的電壓范圍。SD卡主機(jī)希望通過(guò)讀取卡的OCR寄存器獲取合適的電壓值或彈出卡。SD卡3.3 卡識(shí)別過(guò)程在識(shí)別時(shí)鐘速率fOD下主機(jī)開(kāi)始卡識(shí)別過(guò)程。SD卡的CMD

19、線輸出驅(qū)動(dòng)是push-pull驅(qū)動(dòng)?？偩€激活后，主機(jī)要求卡發(fā)送它們的有效操作條件（ACMD41 preceding with APP_CMDCMD55 with RCA=0x0000）。ACMD41命令的響應(yīng)是卡的操作條件寄存器。相同的命令將發(fā)送給系統(tǒng)中所有的卡。不兼容的卡將進(jìn)入Inactive狀態(tài)。主機(jī)然后發(fā)送命令A(yù)LL_SEND_CID（CMD2）到每個(gè)卡以獲取每個(gè)卡的唯一標(biāo)識(shí)CID號(hào)。未識(shí)別的卡通過(guò)CMD線發(fā)送CID號(hào)作為響應(yīng)。當(dāng)卡發(fā)送CID號(hào)后，進(jìn)入識(shí)別狀態(tài)（Identification State）。此后，主機(jī)發(fā)送CMD3（SEND_RELATIVE_ADDR）要求卡發(fā)布一個(gè)新的相對(duì)

20、卡地址RCA，地址比CID短，在以后的數(shù)據(jù)傳輸模式中用來(lái)尋址卡。一旦獲得RCA后，卡狀態(tài)變成就緒狀態(tài)（Stand-by state）。此時(shí)，如果主機(jī)要求卡換成其他的RCA號(hào)，可以通過(guò)發(fā)送另一個(gè)SEND_RELATIVE_ADDR命令給卡，要求發(fā)布一個(gè)新的RCA，最后發(fā)布的RCA是實(shí)際使用的RCA。主機(jī)對(duì)系統(tǒng)中的每個(gè)卡重復(fù)識(shí)別過(guò)程。所有的SD卡初始化完以后，系統(tǒng)將開(kāi)始初始化MMC卡（如果有的話），使用MMC卡的CMD2和CMD3。4 數(shù)據(jù)傳輸模式直到主機(jī)知道所有CSD寄存器的內(nèi)容，fpp時(shí)鐘速率必須保持在fOD,因?yàn)橐恍┛ㄓ胁僮黝l率限制。主機(jī)發(fā)送SEND_CSD（CMD9）獲取卡定義數(shù)據(jù)（Car

21、d Specific Data，CSD寄存器），如塊大小、卡存儲(chǔ)容量、最大時(shí)鐘速率等。 CMD7用來(lái)選擇一個(gè)卡并將它置于傳輸狀態(tài)（Transfer state），在任何時(shí)間只能有一個(gè)卡處于傳輸狀態(tài)。如果已有一個(gè)卡處于傳輸狀態(tài)，它和主機(jī)的連接將釋放，并返回到Stand-by狀態(tài)。當(dāng)CMD7以保留相對(duì)地址“0x0000”發(fā)送時(shí)，所有卡將返回到Stand-by狀態(tài)。這可以用來(lái)識(shí)別新的卡而不重置其他已注冊(cè)的卡。在這種狀態(tài)下已有一個(gè)RCA地址的卡不響應(yīng)識(shí)別命令（ACMD41,CMD2,CMD3）。注意：當(dāng)卡接收到一個(gè)帶有不匹配RCA的CMD7時(shí)，卡將取消選中。在公用CMD線時(shí)，選中一個(gè)卡時(shí)將自動(dòng)不選中其

22、他卡。因此，在SD卡系統(tǒng)中，主機(jī)具有如下功能：l 初始化完成后，在公用CMD線時(shí)，不選中卡是自動(dòng)完成的。l 如果使用單獨(dú)的CMD線，需要關(guān)注不選中卡的操作在主機(jī)和選擇的SD卡之間的所有數(shù)據(jù)通信是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的方式。所有尋址命令都需要響應(yīng)。不同數(shù)據(jù)傳輸模式的關(guān)系如圖4-8所示，使用如下步驟：l 所有讀數(shù)據(jù)命令可以在任何時(shí)候通過(guò)停止命令（stop command,CMD12）中止。數(shù)據(jù)傳輸將中止，卡回到傳輸狀態(tài)（Transfer State）。讀命令有：塊讀命令（CMD17），多塊讀命令（CMD18），發(fā)送讀保護(hù)（CMD30），發(fā)送scr(ACMD51)，以及讀模式的通用命令(CMD56)。l 所有寫(xiě)數(shù)

23、據(jù)命令可以在任何時(shí)候通過(guò)停止命令（stop command,CMD12）中止。在不選中卡命令CMD7前寫(xiě)命令必須停止。寫(xiě)命令有：塊寫(xiě)命令 (CMD24 and CMD25), 寫(xiě)CID (CMD26), 寫(xiě)CSD(CMD27), lock/unlock 命令(CMD42) 以及寫(xiě)模式通用命令(CMD56)。l 一旦數(shù)據(jù)傳輸完成，卡將退出數(shù)據(jù)寫(xiě)狀態(tài)并進(jìn)入Programming State(傳輸成功)或Transfer State（傳輸失?。 如果一個(gè)快寫(xiě)操作停止，而且最后一塊塊長(zhǎng)度和CRC是有效的，那么數(shù)據(jù)可以被操作（programmed）。l 卡可能提供塊寫(xiě)緩沖。這意味著在前一塊數(shù)據(jù)被操作

24、時(shí)，下一塊數(shù)據(jù)可以傳送給卡。如果所有卡寫(xiě)緩沖已滿，只要卡在Programming State，DAT0將保持低電平（BUSY）。l 寫(xiě)CSD、CID、寫(xiě)保護(hù)和擦除時(shí)沒(méi)有緩沖。這表明在卡因這些命令而處于忙時(shí)，不再接收其他數(shù)據(jù)傳輸命令。在卡忙時(shí)DAT0保持低電平，并處于Programming State。實(shí)際上如果CMD和DAT0線分離，而且主機(jī)占有的忙DAT0線和其他DAT0線分開(kāi)，那么在卡忙時(shí)，主機(jī)可以訪問(wèn)其他卡。l 在卡被編程（programming）時(shí)，禁止參數(shù)設(shè)置命令。參數(shù)設(shè)置命令包括：設(shè)置塊長(zhǎng)度（CMD16），擦除塊開(kāi)始(CMD32)和擦除塊結(jié)束（CMD33）。l 卡在操作時(shí)不允許讀命

25、令。l 使用CMD7指令把另一個(gè)卡從Stand-by狀態(tài)轉(zhuǎn)移到Transfer狀態(tài)不會(huì)中止擦除和編程（programming）操作?？▽⑶袚Q到Disconnect狀態(tài)并釋放DAT線。l 使用CMD7指令可以不選中處于Disconnect狀態(tài)的卡?？▽⑦M(jìn)入Programming狀態(tài)，重新激活忙指示。l 使用CMD0或CMD15重置卡將中止所有掛起和活動(dòng)的編程（programming）操作。這可能會(huì)破壞卡上的數(shù)據(jù)內(nèi)容，需要主機(jī)保證避免這樣的操作。4.1 寬總線選擇/不選擇寬總線（4位總線寬度）操作模式通過(guò)ACMD6選擇和不選擇。在上電后或GO_IDLE（CMD0）命令后默認(rèn)的總線寬度是1位。ACM

26、D6命令只在“tran state”有效，即只有在卡選中后（CMD7）總線寬度才能修改。4.2 讀數(shù)據(jù)格式DAT總線在沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸時(shí)處于高電平。一個(gè)傳輸數(shù)據(jù)塊包含一個(gè)起始位（LOW），接著連續(xù)的數(shù)據(jù)流。數(shù)據(jù)流包含有效數(shù)據(jù)（如果使用了ECC了還包括錯(cuò)誤糾正位）。數(shù)據(jù)流以一個(gè)結(jié)束位（HIGH）結(jié)束。數(shù)據(jù)傳輸和時(shí)鐘信號(hào)同步。以塊傳輸?shù)挠行?shù)據(jù)包含CRC校驗(yàn)和。產(chǎn)生多項(xiàng)式是標(biāo)準(zhǔn) CCITT多項(xiàng)式。采用了縮短的BCH碼，d=4，有效數(shù)據(jù)長(zhǎng)度最長(zhǎng)為2048字節(jié)。CRC校驗(yàn)和對(duì)每個(gè)DAT線單獨(dú)計(jì)算并附加在每個(gè)數(shù)據(jù)塊后。在寬總線模式操作（DAT0-DAT3）中，16位的CRC校驗(yàn)對(duì)每個(gè)DAT分別計(jì)算。數(shù)據(jù)塊讀

27、傳輸?shù)幕締挝皇菙?shù)據(jù)塊，最大尺寸在CSD中定義（READ_BL_LEN）。開(kāi)始和結(jié)束地址完全包含在一個(gè)物理數(shù)據(jù)快（如READ_BL_LEN定義）中的較小的塊也可以傳遞。CRC附加在每個(gè)數(shù)據(jù)塊的尾部用來(lái)保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐暾?。CMD17（READ_SINGLE_BLOCK）開(kāi)始一個(gè)塊讀操作，然后傳輸完成后進(jìn)入Transfer狀態(tài)。CMD18(READ_MULTIPLE_BLOCK)開(kāi)始連續(xù)的塊傳輸，直到停止命令。停止命令有一個(gè)執(zhí)行延遲。在停止命令最后一位發(fā)送完以后數(shù)據(jù)傳輸停止。如果主機(jī)使用累計(jì)長(zhǎng)度不是塊對(duì)齊的部分塊，在第一個(gè)不對(duì)齊塊的開(kāi)始，卡會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)塊未對(duì)齊錯(cuò)誤，在狀態(tài)寄存器中設(shè)置ADDRESS

28、_ERR錯(cuò)誤，中止傳輸并等待（在Data狀態(tài)）停止命令。4.3 數(shù)據(jù)寫(xiě)格式數(shù)據(jù)寫(xiě)傳輸格式類似于讀格式。對(duì)于以塊為單位的寫(xiě)數(shù)據(jù)傳輸，CRC檢驗(yàn)位附加到每個(gè)數(shù)據(jù)塊?？ǖ拿扛鶖?shù)據(jù)線在接收到數(shù)據(jù)并在寫(xiě)操作前，執(zhí)行CRC校驗(yàn)。數(shù)據(jù)塊寫(xiě)數(shù)據(jù)塊寫(xiě)（CMD24-27,42,56(W)）,一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)塊從主機(jī)發(fā)送給卡，主機(jī)在每個(gè)數(shù)據(jù)塊后附加CRC校驗(yàn)。數(shù)據(jù)塊長(zhǎng)度WRITE_BL_LEN（512B）。如果CRC校驗(yàn)失敗，卡將在DAT數(shù)據(jù)線上指示錯(cuò)誤。傳輸?shù)臄?shù)據(jù)將被拋棄，而且后續(xù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊（在多數(shù)據(jù)塊寫(xiě)模式）也都會(huì)被忽略。多數(shù)據(jù)塊寫(xiě)命令比連續(xù)的單數(shù)據(jù)塊寫(xiě)命令速度快。不允許部分塊寫(xiě)（小于512B）。當(dāng)主機(jī)試圖在寫(xiě)

29、保護(hù)區(qū)域?qū)憯?shù)據(jù)時(shí)寫(xiě)操作將中止。在這種情況下，卡在狀態(tài)寄存器設(shè)置WP_VIOLATION位，并忽略所有后續(xù)數(shù)據(jù)傳輸，并在Receive-data狀態(tài)下等待停止命令。對(duì)CID和CSD寄存器進(jìn)行編程操作不需要實(shí)現(xiàn)設(shè)置塊長(zhǎng)度，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)也是CRC保護(hù)的。如果CSD或CID寄存器一部分存儲(chǔ)于ROM中，那么不可改變部分必須和接收緩沖中的相應(yīng)部分內(nèi)容保持一致。如果匹配失敗，卡將報(bào)告一個(gè)錯(cuò)誤，而且不改變?nèi)魏渭拇嫫鲀?nèi)容。接收到一個(gè)數(shù)據(jù)塊并完成CRC校驗(yàn)后，卡將開(kāi)始寫(xiě)，如果寫(xiě)緩沖滿而且不能從一個(gè)新的WRITE_BLOCK命令接收新數(shù)據(jù)時(shí)， DAT0線保持為低電平。任何時(shí)候主機(jī)都可以通過(guò)SEND_STATUS(CM

30、D13)命令獲取卡的狀態(tài)。狀態(tài)位READY_FOR_DATA指示卡是否可以接收新數(shù)據(jù)或?qū)懖僮鬟€在進(jìn)行中。主機(jī)通過(guò)CMD7（選中另一個(gè)卡）不選中卡，這個(gè)操作可以把卡的狀態(tài)編程Disconnect并釋放DAT線而不中斷寫(xiě)操作。當(dāng)不選中卡時(shí)，如果編程還在進(jìn)行而且寫(xiě)緩沖不可用時(shí)，將通過(guò)下拉DAT為低電平來(lái)重新激活忙信號(hào)。實(shí)際上，主機(jī)通過(guò)interleaving可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)卡同時(shí)寫(xiě)操作，interleaving過(guò)程可以通過(guò)在卡忙時(shí)訪問(wèn)其他卡實(shí)現(xiàn)。預(yù)擦除設(shè)置優(yōu)先于多數(shù)據(jù)塊寫(xiě)操作設(shè)置多個(gè)寫(xiě)數(shù)據(jù)塊的預(yù)擦除（ACMD23）可以使得接下來(lái)的多個(gè)數(shù)據(jù)塊寫(xiě)操作比沒(méi)有預(yù)先執(zhí)行ACMD23的相同操作更快。主機(jī)可以通過(guò)該命

31、令設(shè)置多少個(gè)數(shù)據(jù)塊將在接下來(lái)的寫(xiě)操作中發(fā)送。如果在所有數(shù)據(jù)塊發(fā)送給卡時(shí)中止了寫(xiě)操作（使用停止傳輸命令），殘余寫(xiě)數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容(指要寫(xiě)入新內(nèi)容的數(shù)據(jù)塊？)將變得不確定（可能已擦除或還是原來(lái)的數(shù)據(jù)）。如果主機(jī)發(fā)送了超過(guò)ACMD23中定義的數(shù)據(jù)塊數(shù)目的數(shù)據(jù)，卡將逐個(gè)擦除數(shù)據(jù)塊（在收到新數(shù)據(jù)時(shí)）。多數(shù)據(jù)塊寫(xiě)操作完成后值將重新設(shè)置為默認(rèn)值1。建議在CMD25命令前使用該命令以加速寫(xiě)操作。如果需要預(yù)擦除主機(jī)在寫(xiě)命令前發(fā)送ACMD23。如果不發(fā)送ACMD23命令，設(shè)置的預(yù)擦除數(shù)將在其他指令執(zhí)行時(shí)自動(dòng)清除。發(fā)送寫(xiě)數(shù)據(jù)塊數(shù)目系統(tǒng)使用管道機(jī)制進(jìn)行數(shù)據(jù)緩沖管理，有時(shí)候在多數(shù)據(jù)塊寫(xiě)操作過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤，使得無(wú)法確定哪一個(gè)

32、數(shù)據(jù)塊是最后成功寫(xiě)入的數(shù)據(jù)塊?？梢园颜?xiě)入的數(shù)據(jù)塊數(shù)（the number of well-written blocks）作為對(duì)命令A(yù)CMD22的響應(yīng)。擦除同時(shí)擦除多個(gè)寫(xiě)數(shù)據(jù)塊可以提高數(shù)據(jù)吞吐量。通過(guò)ERASE_WR_BLK_START(CMD32)和ERASE_WR_BLK_END(CMD33)實(shí)現(xiàn)寫(xiě)數(shù)據(jù)塊的識(shí)別。主機(jī)必須嚴(yán)格按照下列的命令操作順序：ERASE_WR_BLK_START，RASE_WR_BLK_END，and ERASE (CMD38)。如果不按順序接收到擦除指令（CMD38）或地址設(shè)置指令（CMD32,33），卡將在狀態(tài)寄存器中設(shè)置ERASE_SEQ_ERROR位，并重

33、置整個(gè)順序（sequence）。如果接收到一個(gè)不順序的命令（除了SEND_STATUS），卡將在狀態(tài)寄存器設(shè)置ERASE_RESET狀態(tài)位，重置擦除順序和執(zhí)行最后的命令。如果擦除范圍包括寫(xiě)保護(hù)扇區(qū)，將不被擦除，擦除命令只擦除無(wú)保護(hù)的扇區(qū)。狀態(tài)寄存器的WP_ERASE_SKIP位將設(shè)置。地址設(shè)置命令中的地址是以字節(jié)為單位的塊寫(xiě)地址?？▽⒑雎运行∮赪RITE_BLK_LEN（CSD）LSB（最低有效位）。如上所述的塊寫(xiě)操作，卡通過(guò)保持DAT0為低電平指示擦除操作正在進(jìn)行中。實(shí)際的擦除操作時(shí)間可能會(huì)很長(zhǎng)，主機(jī)可以通過(guò)CMD7不選中卡或執(zhí)行卡斷開(kāi)操作。卡上擦除操作后的數(shù)據(jù)為“0”或“1”，由卡制造商

34、確定。SCR寄存器的DATA_STAT_AFTER_ERASE(bit55)定義了是“0”或“1”。4.4 寫(xiě)保護(hù)管理寫(xiě)保護(hù)方法如下：l 機(jī)械寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān)（由主機(jī)負(fù)責(zé)）l 卡內(nèi)部寫(xiě)保護(hù)（由卡負(fù)責(zé)）l 密碼保護(hù)鎖操作4.4.1 機(jī)械寫(xiě)保護(hù)開(kāi)關(guān)4.4.2 卡內(nèi)部寫(xiě)保護(hù)4.4.3 密碼保護(hù)鎖操作5 時(shí)鐘控制SD卡主機(jī)可以使用SD卡總線時(shí)鐘信號(hào)設(shè)置卡進(jìn)入節(jié)能模式或控制總線上的數(shù)據(jù)流。主機(jī)可以降低時(shí)鐘頻率或直接關(guān)閉。SD卡主機(jī)必須遵循下列約束：l 總線頻率可以在任何時(shí)候改變（滿足最大和最小值的約束）。l ACMD41(SD_APP_OP_COND)是一個(gè)例外。發(fā)送ACMD41命令后，主機(jī)將執(zhí)行下面步驟1和

35、步驟2直到卡進(jìn)入就緒狀態(tài)：1) 持續(xù)發(fā)送100KHZ-400KHZ之間的時(shí)鐘頻率。2) 如果主機(jī)要停止時(shí)鐘，通過(guò)ACMD41命令以小于50ms的間隔設(shè)置busy位。6 CRC7 錯(cuò)誤條件7.1 CRC和非法命令8 命令8.1 卡類型共有四類用來(lái)控制SD卡的命令：l 廣播命令（bc），無(wú)響應(yīng)廣播命令只有在所有CMD線一起連接到主機(jī)時(shí)才能使用。如果分開(kāi)連接，那么每個(gè)卡將單獨(dú)接收命令。l 帶響應(yīng)的廣播命令（bcr）所有卡同時(shí)響應(yīng)。因?yàn)镾D卡沒(méi)有開(kāi)漏模式，這個(gè)命令只有在所有的CMD線分開(kāi)時(shí)采用使用。該命令將被每個(gè)卡分別接收和響應(yīng)。（OPEN DRAIN輸出只能做輸出口，當(dāng)外部無(wú)上拉電阻時(shí)，該口為高阻狀

36、態(tài)。只有外部有上拉電阻時(shí)，才有可能輸出高或低的電平。）l 尋址（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）命令（ac）DAT上沒(méi)有數(shù)據(jù)傳輸。l 尋址（點(diǎn)對(duì)點(diǎn)）數(shù)據(jù)傳輸命令（adtc）DAT上傳輸數(shù)據(jù)。所有的命令和響應(yīng)通過(guò)CMD線傳輸。8.2 命令格式命令長(zhǎng)度48位，1.92us25MHZ0 1bit 5.bit 0bit 31.bit 0bit 6.bit 01起始位host命令參數(shù)CRC7end bit7-bit CRC 計(jì)算: G(x) = x7 + x3 + 1M(x) = (start bit)*x39 + (host bit)*x38 +.+ (last bit before CRC)*x0CRC6.0 = 余數(shù)(M

37、(x)*x7)/G(x)8.3 命令分類SD卡命令集分為幾個(gè)類，每個(gè)類支持一個(gè)卡功能集合操作。0123456789-11支持命令基本保留讀塊保留寫(xiě)塊擦除寫(xiě)保護(hù)鎖應(yīng)用保留CMD0+CMD2+CMD3+CMD4+CMD7+CMD9+CMD10+CMD12+CMD13+CMD15+CMD16+CMD17+CMD18+CMD24+CMD25+CMD27+CMD28+CMD29+CMD30+CMD32+CMD33+CMD38+CMD42+CMD55+CMD56+ACMD6+ACMD13+ACMD22+ACMD23+ACMD41+ACMD42+ACMD51+8.4 詳細(xì)命令描述*所有無(wú)用位必須填入，但是值

38、irrelevant表4-3 基本命令（類0和類1）命令索引類型參數(shù)響應(yīng)縮寫(xiě)描述CMD0bc31:0無(wú)用GO_IDLE_STATE重置所有卡到Idle狀態(tài)CMD1保留CMD2bcr31:0無(wú)用R2ALL_SEND_CID要求所有卡發(fā)送CID號(hào)CMD3Bcr31:0無(wú)用R6SEND_RELATIVE_ADDR要求所有卡發(fā)布一個(gè)新的相對(duì)地址RCACMD4不支持CMD5保留CMD6保留CMD7ac31:16RCA15:0無(wú)用R1(只來(lái)自選中的卡)選中/不選中卡Command toggles a card between the Stand-by and Transfer states or betw

39、een the Programming and Disconnect state. In both cases the card is selected by its own relative address and deselected by any other address; address 0 deselects all. When the RCA equals 0, the host may do one of the following:use other RCA number to perform card deselectionOrre-send CMD3 to change

40、its RCA number to other then 0 and then use CMD7 with RCA=0 for card de-selection.CMD8保留CMD9ac31:16 RCA15:0無(wú)用R2SEND_CSD尋址卡并讓其發(fā)送卡定義數(shù)據(jù)CSDCMD10ac31:16 RCA15:0無(wú)用R2SEND_CID尋址卡并讓其發(fā)送卡識(shí)別號(hào)CIDCMD11adtc31:0數(shù)據(jù)地址R1READ_DAT_UNTIL_STOP從卡讀取數(shù)據(jù)流，從給定地址開(kāi)始，知道停止傳輸命令結(jié)束CMD12ac31:0無(wú)用R1bSTOP中止多個(gè)塊的讀/寫(xiě)操作CMD13ac31:16 RCA15:0無(wú)用R

41、1SEND_STATUS尋址卡并發(fā)送卡狀態(tài)寄存器CMD14保留CMD15ac31:16 RCA15:0無(wú)用_GO_INACTIVE_STATE設(shè)置卡到inactive狀態(tài)表4-4 塊讀操作命令（類2）命令索引類型參數(shù)響應(yīng)縮寫(xiě)描述CMD16ac31:0塊長(zhǎng)度R1SET_BLOCKLEN為接下來(lái)的塊操作指令設(shè)置塊長(zhǎng)度CMD17adtc31:0數(shù)據(jù)地址R1READ_SINGLE_BLOCK讀取一個(gè)塊CMD18adtc31:0數(shù)據(jù)地址R1READ_MULTIPLE_BLOCK連續(xù)讀取多個(gè)塊，直到停止命令CMD19-23保留表4-5 塊寫(xiě)操作命令（類4）命令索引類型參數(shù)響應(yīng)縮寫(xiě)描述CMD24adtc31

42、:0 數(shù)據(jù)地址R1WRITE_BLOCK寫(xiě)一個(gè)長(zhǎng)度由SET_BLOCKLEN指定的塊CMD25adtc31:0數(shù)據(jù)地址R1WRITE_ MULTIPLE _BLOCK連續(xù)寫(xiě)多個(gè)塊直到STOP_TRANSMISSION命令CMD26不支持CMD27adtc31:0無(wú)用R1PROGRAM_CSD編輯CSD位表4-6 寫(xiě)保護(hù)（類6）命令索引類型參數(shù)響應(yīng)縮寫(xiě)描述CMD28ac31:0 數(shù)據(jù)地址R1bSET_WRITE_PROT設(shè)置地址組保護(hù)位。寫(xiě)保護(hù)由卡配置數(shù)據(jù)的WP_GRP_SIZE指定CMD29ac31:0數(shù)據(jù)地址R1bCLR_WRITE_PROT清除保護(hù)位CMD30adtc31:0寫(xiě)保護(hù)數(shù)據(jù)地址

43、R1SEND_WRITE_PROT要求卡發(fā)送寫(xiě)保護(hù)位狀態(tài)CMD31保留表4-7 擦除命令（類5）命令索引類型參數(shù)響應(yīng)縮寫(xiě)描述CMD32ac31:0 數(shù)據(jù)地址R1ERASE_WR_BLK_START設(shè)置要擦除的第一個(gè)寫(xiě)數(shù)據(jù)塊地址CMD32ac31:0 數(shù)據(jù)地址R1ERASE_WR_BLK_END設(shè)置要擦除的最后一個(gè)寫(xiě)數(shù)據(jù)塊地址CMD34CMD37保留CMD38ac31:0無(wú)用R1bERASE擦除所有選中的寫(xiě)數(shù)據(jù)塊CMD39CMD41保留表4-7 擦除命令（類5）命令索引類型參數(shù)響應(yīng)縮寫(xiě)描述CMD32ac31:0 數(shù)據(jù)地址R1ERASE_WR_BLK_START設(shè)置要擦除的第一個(gè)寫(xiě)數(shù)據(jù)塊地址CMD

44、32ac31:0 數(shù)據(jù)地址R1ERASE_WR_BLK_END設(shè)置要擦除的最后一個(gè)寫(xiě)數(shù)據(jù)塊地址CMD34CMD37保留CMD38ac31:0無(wú)用R1bERASE擦除所有選中的寫(xiě)數(shù)據(jù)塊CMD39CMD41保留表4-8 卡鎖命令（類7）命令索引類型參數(shù)響應(yīng)縮寫(xiě)描述CMD42.CMD54SDA可選命令表4-9 應(yīng)用相關(guān)（Application Specific）命令（類8）命令索引類型參數(shù)響應(yīng)縮寫(xiě)描述CMD55ac31:16 RCA15:0填充位R1APP_CMD告訴卡接下來(lái)的命令是應(yīng)用相關(guān)命令，而非標(biāo)準(zhǔn)命令。CMD56adtc31:1 填充位0:RD/WR，1讀，0寫(xiě)R1GEN_CMD應(yīng)用相關(guān)(通

45、用目的)的數(shù)據(jù)塊讀寫(xiě)命令CMD57CMD59保留CMD60CMD63廠商保留*命令相關(guān)命令，可能指SD卡專用命令所有應(yīng)用相關(guān)命令之前必須先執(zhí)行APP_CMD(CMD55)。表4-10 SD卡使用/保留的應(yīng)用相關(guān)命令A(yù)CMD索引類型參數(shù)響應(yīng)縮寫(xiě)描述ACMD6ac31:2 填充位1:0總線寬度R1SET_BUS_WIDTH00:1bit10:4bitACMD13adtc31:0 填充位R1SD_STATUS設(shè)置SD卡狀態(tài)ACMD17保留ACMD18保留作為SD安全應(yīng)用ACMD19ACMD21保留ACMD22adtc31:0填充位R1SEND_NUM_WR_BLOCKS發(fā)送寫(xiě)數(shù)據(jù)塊的數(shù)目。響應(yīng)為32

46、位+CRCACMD23ac31:23填充位22:0數(shù)據(jù)塊數(shù)目R1SET_WR_BLK_ERASE_COUNT設(shè)置寫(xiě)前預(yù)擦除的數(shù)據(jù)塊數(shù)目(用來(lái)加速多數(shù)據(jù)塊寫(xiě)操作)?！?”=默認(rèn)(一個(gè)塊)(1) ACMD24保留ACMD25保留作為SD安全應(yīng)用ACMD26保留作為SD安全應(yīng)用ACMD38保留作為SD安全應(yīng)用ACMD39ACMD40保留ACMD41bcr31:0OCR without busyR3SD_APP_OP_COND要求訪問(wèn)的卡發(fā)送它的操作條件寄存器(OCR)內(nèi)容ACMD42ac31:1填充位0set_cdR1SET_CLR_CARD_DETECT連接1/斷開(kāi)0卡上CD/DAT3(pin 1

47、的50K歐姆上拉電阻。上拉電阻可用來(lái)檢測(cè)卡ACMD43ACMD49保留作為SD安全應(yīng)用ACMD51adtc31:0填充位R1SEND_SCR讀取SD配置寄存器SCR(1)不管是否使用ACMD23，在多數(shù)據(jù)塊寫(xiě)操作中都需要STOP_TRAN(CMD12)命令9 卡狀態(tài)遷移表10 響應(yīng)所有響應(yīng)通過(guò)CMD線傳輸，響應(yīng)以MSB開(kāi)始，不同類型的響應(yīng)長(zhǎng)度根據(jù)類型不同而不同。響應(yīng)以起始位開(kāi)始(通常為“0”)，接著這是傳輸方向的位（卡為0）。除了R3外其他響應(yīng)都有CRC。每個(gè)響應(yīng)都以結(jié)束位(通常為“1”)結(jié)束。共有四類響應(yīng)，格式分別為：R1(標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng))：長(zhǎng)度48位Bits45:40指示被響應(yīng)的命令索引號(hào)。如果

48、有到卡的數(shù)據(jù)傳輸，每個(gè)數(shù)據(jù)塊傳輸后數(shù)據(jù)線上都會(huì)出現(xiàn)忙信號(hào)。主機(jī)在數(shù)據(jù)塊傳輸后檢測(cè)忙信號(hào)。表4-12 響應(yīng)R1起始位474645:4039:87:10Width1163271值00xxx1描述起始位傳輸位命令索引卡狀態(tài)CRC7結(jié)束位Rb1和 R1相同，帶有一個(gè)可選的忙信號(hào)傳輸。根據(jù)接收到命令前的狀態(tài)和接收到的命令可能變成忙。主機(jī)可以在響應(yīng)時(shí)檢測(cè)忙信號(hào)。R2(CID,CSD)：響應(yīng)長(zhǎng)度為136位CID寄存器內(nèi)容作為CMD2和CMD10的響應(yīng)發(fā)送。CSD寄存器內(nèi)容作為CMD9的響應(yīng)發(fā)送。只傳輸CID和CSD的1271位，寄存器的0位被響應(yīng)的結(jié)束位取代。表4-13 響應(yīng)R1起始位135134133:1

49、28127:10Width1161271值00111111x1描述起始位傳輸位保留CID或CSD，包括內(nèi)容CRC7結(jié)束位R1(OCR寄存器)：長(zhǎng)度48位OCR寄存器作為ACMD41的響應(yīng)發(fā)送。四、 在S3C2410中的使用1 基本操作1.1 SDI操作根據(jù)傳輸頻率設(shè)置SDIPRE寄存器，改變頻率可以調(diào)整波特率。操作步驟：1) 設(shè)置SDICON，設(shè)置時(shí)鐘和中斷2) 設(shè)置SDIPRE3) 等待74SDCLK，初始化卡1.2 CMD Path Programming1) 寫(xiě)命令參數(shù)（32-bit）到SDICARG寄存器2) 通過(guò)設(shè)置SDICCON8確定命令類型和起始命令3) 當(dāng)SDICSTA的特殊標(biāo)

50、記設(shè)置時(shí)，確定SDI命令操作的結(jié)束方式：a) 如果是無(wú)響應(yīng)（no-response）命令，標(biāo)記是SDICSTA11b) 如果是有響應(yīng)（with-response）命令，標(biāo)記是SDICSTA 94) 清除SDICSTA寄存器相應(yīng)標(biāo)記1.3 DAT Path Programming1) 在SDIDTIMER寄存器中設(shè)置超時(shí)2) 在SDIBSIZE中設(shè)置塊大小，通常為0x2003) 在SDIDCON寄存器中設(shè)置塊模式（mode of block）、總線寬度(bus width)、DMA等以及開(kāi)始數(shù)據(jù)傳送4) 通過(guò)檢查SDIFSTA判斷Tx FIFO的可用性（available,half or empty），當(dāng)可用時(shí)(available)寫(xiě)Tx-data到SDIDAT寄存器5) 通過(guò)檢查SDIFSTA判斷Rx FIFO的可