課程設(shè)計模板

1、課程設(shè)計報告課程名稱：xxx 課設(shè)報告課設(shè)題目：簡易電機(jī)驅(qū)動程序設(shè)計專業(yè)班級：環(huán)境工程 0901 班姓名：xxx學(xué)號： 0904020xx課設(shè)時間：2012.6批閱時間：指導(dǎo)教師：xx成績：目錄第 1 章 引言4第 2 章 基于步進(jìn)電機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)研究的理論分析52.1 單片機(jī)662.1.2stc89c52 簡介錯誤！未定義書簽。2.2 步進(jìn)電機(jī)772.2.2 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動問題7第 3 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計83.1 總體設(shè)計方案83.2 單片機(jī)最小系統(tǒng)89103.3 鍵盤控制電路113.4串口通信下載電路 .123.5電機(jī)驅(qū)動電路 .133.6驅(qū)動電路和步進(jìn)電機(jī)的連接 .14第 4 章系統(tǒng)軟件

2、設(shè)計 .154.1主程序設(shè)計 .154.2子程序設(shè)計 .15第 5 章系統(tǒng)調(diào)試 .165.1程序編譯時的錯誤與解決方法 .165.2硬件、軟件仿真調(diào)試 .16第 6 章 結(jié)論 .17致謝.17附錄.182參數(shù)1. 四相八拍步進(jìn)電機(jī) 步距角 7.5 一個周期轉(zhuǎn)過角度 30每周期 0.1s 沒轉(zhuǎn)一圈 1.2s2. 電源 4.5-5v3. 準(zhǔn)型 1602 液晶顯示字符模塊（背光 /藍(lán)屏）1602 采用標(biāo)準(zhǔn)的 16 腳接口，其中 :第 1 腳： vss 為地電源第 2 腳： vdd 接 5v 正電源第 3 腳： v0 為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高，對比度過高時會

3、產(chǎn)生“鬼影”，使用時可以通過一個10k 的電位器調(diào)整對比度第 4 腳： rs 為寄存器選擇，高電平時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平時選擇指令寄存器。第 5 腳：r/w 為讀寫信號線，高電平時進(jìn)行讀操作，低電平時進(jìn)行寫操作。當(dāng)rs 和 rw 共同為低電平時可以寫入指令或者顯示地址， 當(dāng) rs 為低電平 rw 為高電平時可以讀忙信號，當(dāng) rs 為高電平 rw 為低電平時可以寫入數(shù)據(jù)。第 6 腳：e 端為使能端，當(dāng) e 端由高電平跳變成低電平時， 液晶模塊執(zhí)行命令。第 714 腳： d0 d7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)線。第 15 腳：背光電源正極第 16 腳：背光電源負(fù)極1602 液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（

4、 cgrom) 已經(jīng)存儲了 160 個不同的點(diǎn)陣字符圖形，如表 1 所示，這些字符有：阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等， 每一個字符都有一個固定的代碼， 比如大寫的英文字母“ a”的代碼是 01000001b（ 41h），顯示時模塊把地址 41h 中的點(diǎn)陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“ a ” 。3第 1 章 引言單片機(jī)就是微控制器， 是面向應(yīng)用對象設(shè)計、 突出控制功能的芯片。單片機(jī)接上晶振、復(fù)位電路和相應(yīng)的接口電路，裝載軟件后就可以構(gòu)成單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。 將它嵌入到形形色色的應(yīng)用系統(tǒng)中，就構(gòu)成了眾多產(chǎn)品、設(shè)備的智能化核心。在單片機(jī)技術(shù)日趨成熟的今天，其靈活的硬件電路的設(shè)計和軟件的設(shè)計，讓單片機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用，幾乎是從小的電子產(chǎn)品， 到大的工業(yè)控制， 單片機(jī)都起到了舉足輕重的作用。單片機(jī)