Carsim和Simulink聯(lián)合仿真-精品文檔.ppt

1、Carsim與Simulink聯(lián)合仿真方法,匯報(bào)人孫寧 日期2019-03-28,1、整車建模 2、接口介紹 3、實(shí)例操作,匯報(bào)提綱,1.整車建模,結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖 (b) 工作原理示意圖 圖1.1聯(lián)合仿真模型的結(jié)構(gòu),1.1EPS模型,轉(zhuǎn)向盤(pán)和轉(zhuǎn)向軸：,（1-1）,轉(zhuǎn)矩傳感器：,（1-2）,助力電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角：,（1-3）,1.1EPS模型,扭桿處的機(jī)械限位：,轉(zhuǎn)矩傳感器特性 (b)機(jī)械限位模塊示意圖 圖1.機(jī)械限位,1.1EPS模型,摩擦力矩：,圖1.3轉(zhuǎn)向軸受力示意圖,1.1EPS模型,摩擦模型：,Karnopp摩擦模型 (b)簡(jiǎn)化后的摩擦模型 圖1.4Karnopp摩擦模型,1.1EPS模

2、型,摩擦力矩測(cè)量：,實(shí)驗(yàn)曲線 (b) 摩擦力矩 圖1.5不同車速下的摩擦力矩,1.2Carsim建模,圖1.6Carsim整車模型示意圖,1.2Carsim建模,圖1.7Carsim軟件的主界面及構(gòu)成,1.2Carsim建模,圖1.8Carsim軟件的車輛特性設(shè)置,1.2Carsim建模,圖1.8Carsim軟件的車輛特性設(shè)置,1.2Carsim建模,圖1.9Carsim的車體參數(shù)設(shè)置界面,1.2Carsim建模,圖1.10Carsim轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖,1.2Carsim建模,(a) 轉(zhuǎn)向盤(pán)輪胎 (b)齒條輪胎 圖1.11轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)比關(guān)系,1.2Carsim建模,圖1.12獨(dú)立懸架K參數(shù)設(shè)置

3、界面,1.2Carsim建模,圖1.12獨(dú)立懸架C參數(shù)設(shè)置界面,1.2Carsim建模,圖1.13輪胎參數(shù)設(shè)置界面,1.2Carsim建模,圖1.14聯(lián)合仿真模型,2Carsim接口介紹,圖2.1Carsim導(dǎo)入變量分類,2Carsim接口介紹,圖2.2Carsim導(dǎo)出變量分類,3實(shí)例操作,奇瑞A3車60km/h的橫向瞬態(tài)響應(yīng)仿真操作為例： 車速：60km/h 轉(zhuǎn)向盤(pán)：幅值為53、周期4s的正弦角信號(hào)輸入。,3實(shí)例操作,圖3.1選擇Carsim數(shù)據(jù)庫(kù),打開(kāi)Carsim，彈出下面對(duì)話框：,3實(shí)例操作,圖3.2Carsim許可設(shè)置對(duì)話框,3實(shí)例操作,圖3.3Carsim主界面,3實(shí)例操作,圖3.4

4、Carsim仿真動(dòng)畫(huà)與仿真曲線,3實(shí)例操作,圖3.5機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的選擇,3實(shí)例操作,圖3.6新建dataset,點(diǎn)擊菜單欄上的“New”，來(lái)新建一組dataset,3實(shí)例操作,圖3.7整車參數(shù)設(shè)置,3實(shí)例操作,圖3.8新建仿真工況,3實(shí)例操作,圖3.9駕駛員操縱條件設(shè)置,3實(shí)例操作,圖3.10仿真時(shí)間設(shè)置,3實(shí)例操作,圖3.11仿真步長(zhǎng)設(shè)置,3實(shí)例操作,圖3.12選擇Simulink接口,3實(shí)例操作,圖3.13新建Dataset,3實(shí)例操作,圖3.14新建的Dataset,3實(shí)例操作,圖3.15 “cosimulation”的主界面,3實(shí)例操作,圖3.16選擇工作路徑及Simulink模型,3

5、實(shí)例操作,圖3.17定義Carsim導(dǎo)入變量,3實(shí)例操作,圖3.18Carsim導(dǎo)入變量的主界面,3實(shí)例操作,圖3.19選擇導(dǎo)入變量文件,3實(shí)例操作,圖3.20選擇Carsim導(dǎo)入變量,3實(shí)例操作,圖3.21選擇Carsim導(dǎo)出變量,3實(shí)例操作,圖3.22Carsim導(dǎo)出變量的主界面,3實(shí)例操作,圖3.23選擇導(dǎo)出變量文件,3實(shí)例操作,圖3.24選擇Carsim導(dǎo)出變量,3實(shí)例操作,圖3.25發(fā)送到Simulink,3實(shí)例操作,圖3.26Simulink命令窗口及模型,3實(shí)例操作,圖3.27Simulink模型庫(kù),3實(shí)例操作,圖3.28Simulink中的Carsim S-Function模塊,3實(shí)例操作,圖3.29聯(lián)合仿真模型,3實(shí)例操作,圖3.29聯(lián)合仿真模型,3實(shí)例操作,返回Carsim主界面，點(diǎn)擊“R