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1、第三章 光波導(dǎo)光線理論,程函方程和光線路徑方程 均勻介質(zhì)波導(dǎo)中光線的傳播 階躍光纖中光線的傳播 梯度光纖中光線的傳播 導(dǎo)波模與特征方程 特征模與色散方程 多模波導(dǎo)的傳輸特性,光線理論:當(dāng)光線在傳播過(guò)程中可以不考慮波長(zhǎng)的有限大?。囱苌洮F(xiàn)象),則能量可以看作沿一定曲線傳播,電磁波的傳播可以近似為平面波。 方法:確定光線路徑,計(jì)算相關(guān)聯(lián)的強(qiáng)度和偏振: 程函方程 光線傳播路徑方程,3.1 程函方程,光程:波面走過(guò)的幾何路徑與折射率的乘積。 平面波在任意方向傳輸?shù)牟ê瘮?shù): 相位因子 對(duì)非均勻介質(zhì),相位既與位置有關(guān),又與傳播路徑上的折射率有關(guān),用光程函數(shù)表示 波函數(shù)略去時(shí)間因子 相位梯度 :表示光線傳播

2、過(guò)程中相位的變化率 由麥克斯韋方程推導(dǎo)程函方程:,由: 等式左邊: 與等式左邊相等:,由麥克斯韋方程其他三個(gè)方程同樣處理,得到: 三個(gè)矢量正交,相位梯度與波面法線方向一致。 條件: 將(3.1a)代入(3.1b) , 利用矢量恒等式,電場(chǎng)矢量振幅不能處處為零,因而必然有: 或者: 式(3.2a)稱為程函方程; 相位梯度 方向與光波傳播方向一致,其模等于介質(zhì)折射率; 程函方程給出波面變化規(guī)律: 在均勻介質(zhì)中,光波傳輸方向不變; 在非均勻介質(zhì)中,光波傳輸方向隨折射率變。,(3.2a),(3.2b),3.2 光線傳播路徑方程,r :光線傳播路徑S上某點(diǎn)的矢徑 dr/ds:傳播路徑切線方向上單位矢量,

3、 根據(jù)相位梯度的定義,矢量dr/ds方向與相位梯度方向一致,大小等于: 由程函方程,因此,相位梯度等于路徑切線方向上的單位光程,上式對(duì)路徑 S 求導(dǎo),光線方程是矢量方程,表示光線向折射率大的方向彎曲。,等式右邊:,(3.4),故對(duì) S 求導(dǎo)式為:,切線方向上的單位光程沿路徑變化率,折射率梯度,光線方程,例1:光線在均勻媒質(zhì)中的傳播,光線方程: 因 n = 常數(shù) 改寫成: 其解為矢量直線方程: a和b是常矢量,在均勻介質(zhì)中光線路經(jīng)沿矢量a前進(jìn),并通過(guò)r=b點(diǎn)。 物理意義: 表示光線路徑的曲率變化量。 表示光線路徑為直線。,例2:光線在折射率具有球?qū)ΨQ分布媒質(zhì)中的傳播,球?qū)ΨQ:折射率僅僅是球半徑r

4、的函數(shù),如地球大氣, 光線方程: 推導(dǎo)光線走向的表達(dá)式如下: 展開(kāi)光線方程:,據(jù)微分幾何,等式左側(cè) 是光線路徑的曲率矢量,其大小就是路徑曲線的曲率。 令曲率矢量為: 代入光線方程展開(kāi)式: 用 n 乘 K 有: 上式表明折射率梯度矢量位于光線的切面內(nèi);,重寫曲率矢量和光線方程展開(kāi)式: 上兩矢量式點(diǎn)乘,第二項(xiàng)因兩矢量正交為零,故有 因曲率半徑總是正的,所以等式右邊必須為正: 即光線前進(jìn)時(shí),向折射率高的一側(cè)彎曲。,光線方程在圓柱坐標(biāo)中可分解成三個(gè)標(biāo)量方程:,光線方程:,設(shè)折射率分布橫截面為中心對(duì)稱分布,縱向不變,則:dn /d =0, dn /dz =0,例3:光線在圓柱體中的傳播,由上三式得光線軌

5、跡(路徑與z 的關(guān)系):,只要光纖折射率分布和入射點(diǎn)確定,就可計(jì)算光線軌跡。,( 3.6 ),小結(jié),程函方程:表示光波相位變化與介質(zhì)折射率分布的關(guān)系 光線在均勻介質(zhì)傳播路徑上無(wú)方向變化;在非均勻介質(zhì)傳播路徑上有方向變化。 光線方程: 光線向折射率大的方向彎曲。 相位梯度方向與波矢量k方向一致,其模等于該點(diǎn)鄰近單位距離內(nèi)的相移。(弧度/米),3.3 均勻介質(zhì)波導(dǎo)中光線的傳播,薄膜波導(dǎo): 結(jié)構(gòu):芯層n1,襯底n2,敷層n3,芯層可以做成各種形式。 工藝:薄膜成型法(離子擴(kuò)散、晶體生長(zhǎng)) 襯底材料:玻璃、電光晶體、半導(dǎo)體材料 應(yīng)用:集成光路、光波導(dǎo)器件。,圓柱波導(dǎo)光纖 結(jié)構(gòu):芯層n1,包層n2,緩沖

6、層(緩沖層:有彈性、耐腐蝕的塑料護(hù)套)。 材料和工藝:玻璃、拉絲 應(yīng)用:光通信。 分類:據(jù)纖芯折射率分為階躍折射率和梯度折射率光纖;據(jù)傳輸信號(hào)分為單模和多模光纖、保偏光纖。,階躍折射率分布,梯度折射率分布,3.3.1 均勻介質(zhì)波導(dǎo)傳播時(shí)延及時(shí)延差,設(shè)光線沿z方向傳播,在兩個(gè)界面上都滿足全反射條件: 光線在芯層中的傳播速度: 傳播距離為z時(shí)走過(guò)實(shí)際路徑的長(zhǎng)度為: 所需時(shí)間: 定義光線傳播時(shí)延:沿z軸方向傳播單位距離的時(shí)間 與z軸夾角不同的兩條光線在z方向傳播單位距離產(chǎn)生的時(shí)延差為:,( 3.7 ),( 3.8 ),路徑最短的光線: 路徑最長(zhǎng)的光線: 最大時(shí)延差: 定義相對(duì)折射率差: 最大時(shí)延差:

7、 可以估算不同路經(jīng)傳輸導(dǎo)致的光脈沖展寬,( 3.10 ),( 3.9 ),( 3.11 ),由光線沿軸向路徑的差異產(chǎn)生信號(hào)到達(dá)時(shí)間差; 最快光線(零級(jí)模式): 最慢光線(臨界模式): 例如: 單位長(zhǎng)度(Km)零級(jí)模式傳輸時(shí)間: 臨界模式傳輸時(shí)間延遲(最大時(shí)延差):,當(dāng):,3.3.2 階躍光纖中光線的傳播,相對(duì)折射率差: 多模光纖 = 0.01 - 0.03 單模光纖 = 0.002 - 0.01 傳播光線: 子午光線 :播路徑始終在過(guò)光纖軸線的同一平面內(nèi); 偏斜光線:傳播路徑與光纖軸線不相交的光線。,( 3.12 ),子午光線的傳播,光線在纖芯與包層界面全反射: 因 處于空氣中的光纖端面: 子

8、午光線傳輸條件: 數(shù)值孔徑(孔徑角) 表示光纖收集光的能力,在光纖內(nèi)滿足全反射的條件。,( 2.13 ),子午光線在子午面內(nèi)傳播,斜光線傳播,光線傳播路徑不在一個(gè)平面內(nèi),也不與光纖軸線相交; 入射方向單位矢量 入射點(diǎn)矢徑,斜光線傳播應(yīng)滿足什么條件?,為方向余弦,由上面三式可導(dǎo)出斜入射光線沿光纖軸線方向傳播的條件:,特殊情況:入射點(diǎn)在子午面上,有,式中無(wú)M0,入射光線與y軸夾角可為任意; 即使與y軸接近0,也會(huì)被限制在芯內(nèi),只是傳播速度慢; 斜光線更易被光纖收集。,限定入射點(diǎn)的位置與方向,斜光線傳播過(guò)程中總與一個(gè)圓柱面相切(內(nèi)散焦面),子午光線在子午面內(nèi)傳播,3.3.4 梯度光纖子午光線路徑,梯

9、度折射率分布: 光線方程: 取子午面內(nèi)的 x 與 z 兩個(gè)分量:,(z方向折射率為常數(shù)),對(duì) z 向分量積分求得 z 向路徑: 光纖沿z軸方向的幾何結(jié)構(gòu)和折射率分布不變 路徑上任意點(diǎn)的折射率在z方向分量相等 在z向傳播的每個(gè)截面上,折射率由線芯 x=0 向兩側(cè)邊界單調(diào)下降,光線總是彎向折射率大的一側(cè),所以光線與Z軸的夾角 隨 x 增大而減小。 不同的初始傾斜角 有不同的路徑。,束縛光線,折射光線,光線折返點(diǎn) xtp: 最大初始傾斜角: 折射率分布確定后,光線是否被束縛在光纖芯內(nèi),完全取決于初始傾斜角。 光線在梯度折射率光纖內(nèi)呈曲線狀傳播。 xtp大的光線盡管所走的路程較長(zhǎng),但因在邊緣部分的折射

10、率較小,傳播速度要快些,沿中心線傳播的光線走的路程短,但折射率大,傳播速度要慢些。比階躍折射率光纖的時(shí)延要小。,( 3.14),階躍折射率光纖,梯度折射率光纖,焦散面,自聚焦光纖梯度折射率光纖特例,子午平面內(nèi),路徑上任意點(diǎn)的折射率在z方向分量相等; 光線軌跡在某點(diǎn)的切線斜率為,對(duì)確定折射率分布的光纖,由上式積分得到光線軌跡方程,徑向坐標(biāo)用r表示,若折射率分布函數(shù):,積分并取出發(fā)點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn),得到光線軌跡方程:,軌跡為正弦曲線,振幅,空間周期,不同入射角光線軌跡的空間周期(起始角 )成正比,光線軌跡方程, 取不同值可以逼近多種折射率分布,( 3.15a),( 3.15b),( 3.15c),(平

11、方律光纖),如果n=1.5,則最大入射角僅為0.07,所以在光纖端面實(shí)際能進(jìn)入的不同光線起始角互相很接近,可以認(rèn)為不同入射角光線的空間周期近似相等,,一般子午光線對(duì)應(yīng)的數(shù)值孔徑,子午線軌跡方程,子午平面內(nèi)不同入射角的光線,振幅不同,但呈周期性聚焦。,( 3.16a),( 3.16b),費(fèi)馬原理描述光線傳播行為的原理:光線必定沿光程為平穩(wěn)值的路徑而傳播。(等光程條件) 成為傳輸模式的另一個(gè)條件是需滿足費(fèi)馬原理,即每根光線的光程相等。 因此任何方向入射的子午光線在一個(gè)周期內(nèi)的平均軸向速度相等,有固定的時(shí)間和空間周期。,可以證明: 子午光線滿足等光程條件,能成為穩(wěn)定的傳輸模。 斜射線光纖形成螺旋形軌

12、跡,也近似滿足等光程條件。,自聚焦光纖的焦點(diǎn)與焦距,由軌跡方程計(jì)算焦點(diǎn)位置 s 和焦距 f ; 焦距隨光纖特征常數(shù)和長(zhǎng)度 z 變化。,自聚焦光纖棒的應(yīng)用,OM 為物,O M 為像;考慮兩條光線 a 與 b;在光纖之外,沿直線傳播,在光纖內(nèi)按正弦曲線軌跡傳播。 根據(jù)正弦軌跡可以算出像距、像高;得到它們和物距、物高以及光纖長(zhǎng)的關(guān)系,與幾何光學(xué)成像公式相似。 用于顯微物鏡、內(nèi)窺鏡、復(fù)印機(jī)、高速攝影系統(tǒng)、準(zhǔn)直系統(tǒng),自聚焦光纖棒的應(yīng)用,OM 為物,O M 為像;考慮兩條光線 a 與 b;在光纖之外,沿直線傳播,在光纖內(nèi)按正弦曲線軌跡傳播。 根據(jù)正弦軌跡可以算出像距、像高;得到它們和物距、物高以及光纖長(zhǎng)的

13、關(guān)系,與幾何光學(xué)成像公式相似。 用于顯微物鏡、內(nèi)窺鏡、復(fù)印機(jī)、高速攝影系統(tǒng)、準(zhǔn)直系統(tǒng),倒立實(shí)像,正立實(shí)像,有實(shí)像、虛像;放大像、縮小像;正立像、倒立像之分,中心點(diǎn)光源入射,光纖長(zhǎng)度取1/4周期,則輸出為平行光,若用兩個(gè)1/4周期的光纖棒,則為平行光耦合,且為1:1傳輸。,優(yōu)點(diǎn): 中間插入波片、偏振片、濾波片。 端面是平面,可和其他光纖或光學(xué)元件直接膠合,結(jié)構(gòu)緊湊,穩(wěn)定,用于微光學(xué)。,光隔離器,由法拉第旋光器控制偏振方向,實(shí)現(xiàn)光開(kāi)關(guān)。,光耦合器,由光纖與微移動(dòng)反射棱鏡組成轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān); 利用準(zhǔn)直光束特點(diǎn),移動(dòng)元件不需要高定位精度。,1,波分復(fù)用器,3.3.5 導(dǎo)波模與特征方程,空間傳播光(free

14、space wave)和導(dǎo)波光(guided wave ); 導(dǎo)波光是一種特定的電磁場(chǎng)分布,其傳輸必須滿足一定條件,稱這種特定的電磁場(chǎng)分布為“?!?。 如圖所示,在滿足全反射條件下,在A點(diǎn)入射光線的波面與反射光線的波面干涉形成駐波SA,同樣再B點(diǎn)光線與反射光線的波面干涉形成駐波SB; 反射駐波在波導(dǎo)內(nèi)各處都存在,但只有當(dāng)SA與SB成為一個(gè)統(tǒng)一的駐波,且能擴(kuò)展到整個(gè)波導(dǎo),電磁場(chǎng)才能穩(wěn)定地傳播,否則就會(huì)因干涉相消而消失。 為了滿足穩(wěn)定傳播條件,對(duì) 波長(zhǎng)、折射率、入射角、波 導(dǎo)的幾何尺寸都有要求。,3.3.5 導(dǎo)波模與特征方程,導(dǎo)波光的傳輸: 光線在A點(diǎn)和B點(diǎn)全反射,并產(chǎn)生相位差,考慮兩次反射后的相位

15、變化: AA波面表示光線在A點(diǎn)反射后的相位; BB波面表示光線在AB反射后的相位; 如果AA波面與BB波面的相位相差2的整數(shù)倍,則反復(fù)反射形成的波面不會(huì)互相干涉而抵消。,確定滿足AA波面與BB波面相位相差2整數(shù)倍的條件:,光線從A點(diǎn)到B點(diǎn)的距離為L(zhǎng),相位變化量為: 設(shè) 分別是A點(diǎn)和B點(diǎn)全反射產(chǎn)生的相位變化,則光線在經(jīng)過(guò)兩次全反射后的相位變化需要滿足下式: 波導(dǎo)內(nèi)有以下幾何關(guān)系:,傳播角與波導(dǎo)的折射率n1, n2、芯層半寬a、光源波長(zhǎng)的關(guān)系必須滿足上式,才能維持等相位面存在。 光波在光纖中必須滿足邊界條件:只有每次到達(dá)邊界時(shí)保持相同相位的光波才能存在。 方程( 3.17)稱為特征方程,滿足特征方

16、程的傳播角稱為特征值,一個(gè)特征值(傳播角)對(duì)應(yīng)一種傳播模式。 每種傳播模式被離散化。,(i = TE 或 TM),以TE波的相位變化為例:,(N = 0,1,2,-),( 3.17),為什么在光纖中沒(méi)有連續(xù)模式光波,只有離散模式光波?,模式的傳播常數(shù),導(dǎo)波光的電磁場(chǎng)分布可以表示為: 其中 稱為傳播常數(shù),表示為: 橫向傳播常數(shù) kx,模式數(shù)量,光線的傳播角從零到臨界角,傳播角越小模式級(jí)別越低,沿中心軸傳播的模式為零級(jí),臨界傳播角模式最高; 模式數(shù)量與光纖直徑和數(shù)值孔徑成正比,和波長(zhǎng)成反比; 單模光纖直徑4m 10 m,多模光纖直徑50 m ; 用特征波導(dǎo)參數(shù)定量表示模式數(shù)量(截止頻率、歸一化頻率

17、、V參數(shù)):,例:漸變折射率光纖纖芯直徑 d = 62.5m,數(shù)值孔徑NA= 0.275,工作波長(zhǎng)=1300nm,計(jì)算模式數(shù)量: V= (dNA)/ =( 3.1462.510-60.275 ) m /1300 10-9m =41.5 光纖中的模式數(shù)量:,階躍折射率光纖模式數(shù)量:,漸變折射率光纖模式數(shù)量:,減少模式數(shù)量的途徑: 減小纖芯直徑:多模光纖直徑50 m 100 m ,單模光纖直徑4m 10 m ; 控制相對(duì)折射率:多模光纖 = 0.01 - 0.03,單模光纖 = 0.002 - 0.01,模式的種類,導(dǎo)波模:被約束在纖芯或芯層內(nèi)的模。 輻射模:傳播角大于臨界角而向包層輻射的模。 衰

18、減輻射模:全反射倏逝波產(chǎn)生的模。,特征模與色散曲線,特征方程中有4個(gè)參數(shù)(n1,n2,a,),改變?nèi)魏我粋€(gè)結(jié)構(gòu)參數(shù)都要對(duì)方程重新求解,不利于應(yīng)用。為此作歸一化處理。 傳播常數(shù)范圍: 歸一化傳播常數(shù): 波導(dǎo)參數(shù)V:,( 3.17),( 3.18),( 3.19),用b和V 表示的特征方程:,(N = 0,1,2,-),( 3.20),色散曲線: 波導(dǎo)參數(shù)一旦確定,對(duì)應(yīng)模的數(shù)量就確定; N=0模的傳播常數(shù)最大,隨著N的增大,傳播常數(shù)減??; 特征方程表示的是TE波( S波),習(xí)慣用模的階數(shù)作為偏振光的下標(biāo),如TE0模,如TE1模等。,當(dāng)給定V值后,波導(dǎo)中可能存在的導(dǎo)波模數(shù)量就確定了; b=0稱為截止,從圖中可見(jiàn),TE1模的截止V值等于/2,如果V值小于/2,則只有一個(gè)模,稱其為單模區(qū); 階躍折射率光纖的單模條件為: V值大于TE1模的截止V值,稱其為多模區(qū); TM波的導(dǎo)波參

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