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1、Chapter 1 電路模型和電路定律,電路和電路模型 電流、電壓和功率 電阻元件 電容元件 電感元件 電源元件 受控電源 基爾霍夫定律,關(guān)聯(lián)參考方向:,如果電流從標(biāo)以“+”號(hào)的端點(diǎn)流入,并從標(biāo)以“-”號(hào)的端點(diǎn)流出,則電流的參考方向與電壓參考方向一致,稱為關(guān)聯(lián)參考方向;否則就稱為非關(guān)聯(lián)參考方向。,1-3 電功率和能量,方向:在電壓、電流取關(guān)聯(lián)參考方向下,p=ui 表示的是該元件“消耗”(吸收)電功率的大小。,p0,在電壓、電流取非關(guān)聯(lián)參考方向下,p=ui 表示 的是該元件“發(fā)出”(產(chǎn)生)電功率的大小。,2. 電路吸收或發(fā)出功率的判斷,u, i 取關(guān)聯(lián)參考方向,P=ui 表示元件吸收的功率,P0
2、 吸收正功率 (實(shí)際吸收),P0 吸收負(fù)功率 (實(shí)際發(fā)出),P = ui 表示元件發(fā)出的功率,P0 發(fā)出正功率 (實(shí)際發(fā)出),P0 發(fā)出負(fù)功率 (實(shí)際吸收),u, i 取非關(guān)聯(lián)參考方向,下 頁,上 頁,返 回,由于能量必須守恒,對(duì)于一個(gè)完整的電路來說,在任一時(shí)刻,所有元件吸收功率的總和必須為零。若電路由b個(gè)二端元件組成,且全部采用關(guān)聯(lián)參考方向,則,求解電路后,可利用核對(duì)電路中所有元件的功率平衡來校核所求得的結(jié)果是否正確。,提示,練習(xí)題 在圖中,已知U1=1V U2= -6V U3= -4V U4=5V U5= -10V I1=1A I2= -3A I3=4A I4= -1A I5=-3A求:各
3、二端元件吸收的功率和整個(gè)電路吸收的功率,Chapter 1 電路模型和電路定律,電路和電路模型 電流、電壓和功率 電阻元件 電容元件 電感元件 電源元件 受控電源 基爾霍夫定律,1-4 電路元件,電路中最基本的組成單元,通過其端子與外部連接。元件的特性通過與端子有關(guān)的物理量描述。每一種元件反映某種確定的電磁性質(zhì)。,一個(gè)實(shí)際電路要能用集總參數(shù)電路近似,要滿足如下條件:即實(shí)際電路的尺寸必須遠(yuǎn)小于電路工作頻率下的電磁波的波長(zhǎng)。,集總(參數(shù))電路:由集總元件構(gòu)成的電路 集總元件:假定發(fā)生的電磁過程都集中在元件內(nèi)部進(jìn)行。,1-4 電路元件,音頻f=25kHz,波長(zhǎng)=c/f=12km,可見常用元件尺寸源小
4、于該波長(zhǎng),滿足集總參數(shù)假定,電子計(jì)算機(jī)主板頻率500MHz,對(duì)應(yīng)=0.6m 基本滿足集總參數(shù)假設(shè),微波信號(hào)頻率3GHz,對(duì)應(yīng)=10cm 頻率30GHz,對(duì)應(yīng)=1cm 不滿足集總參數(shù)假設(shè),集總參數(shù)電路中u、i 可以是時(shí)間的函數(shù),但與空間坐標(biāo)無關(guān)。因此,任何時(shí)刻,流入兩端元件一個(gè)端子的電流等于從另一端子流出的電流;端子間的電壓為單值量。 集總(參數(shù))元件的一個(gè)主要特點(diǎn)是外形尺寸很小(同正常工作頻率所對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)相比較而言)。每一種集總元件都只表示一種基本現(xiàn)象,且可用數(shù)學(xué)方法精確定義。,集總(參數(shù))元件的一個(gè)主要特點(diǎn)是外形尺寸很小(同正常工作頻率所對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)相比較而言)。每一種集總元件都只表示一種基本
5、現(xiàn)象,且可用數(shù)學(xué)方法精確定義。,電阻元件只表示消耗電能的元件; 電感元件只表示儲(chǔ)存磁能的元件; 電容元件只表示儲(chǔ)存電能的元件; 電源元件只表示提供電能的元件;,集總元件的分類:, 端子數(shù)目:二端、三端、四端, 含源特性:有源元件、無源元件, 自身特性:線性元件、非線性元件, 時(shí)間:時(shí)不變?cè)r(shí)變?cè)?對(duì)二端集總參數(shù)元件來說,任何時(shí)刻流經(jīng)元件的電流以及元件的端電壓完全是確定量。對(duì)多端的集總參數(shù)元件來說,任何時(shí)刻流入任一端的電流以及任意兩端之間的電壓完全是確定量。,一、電阻元件 (Resistance),定義:在關(guān)聯(lián)參考方向下,如果一個(gè)二端元件在任意時(shí)刻t,其電壓與電流的關(guān)系服從歐姆定律,即:
6、u=R i 則該元件稱線性二端電阻元件。,1-5 電阻元件,注意: R是表征電阻元件伏安關(guān)系的一個(gè)參數(shù),為正實(shí)常數(shù),單位:歐姆()。另一個(gè)表征電阻元件伏安關(guān)系的一個(gè)參數(shù)為電導(dǎo)G(Conductance),單位:西門子(S)。二者關(guān)系:R=1/G 歐姆定律u=Ri, i=Gu是定義在電阻上的電壓、電流取關(guān)聯(lián)參考方向的情況下的。若為非關(guān)聯(lián)參考方向,則 u=-Ri, i= -Gu 電阻元件是無記憶的元件,3.功率和能量,電阻元件在任何時(shí)刻總是消耗功率的。,發(fā)出功率 p u i (R i) i i2 R - u2/ R,吸收功率 p u i i2R u2 / R,功率,下 頁,上 頁,表明,返 回,開
7、路、短路:,開路: 一個(gè)線性電阻元件的端電壓不論為何值, 流過它的電流恒為零值,即 R。,當(dāng)流過一個(gè)線性電阻元件的電流不論為何值,它的端電壓恒為零值,即 R0。,短路,下 頁,上 頁,實(shí)際電阻器,返 回,下 頁,上 頁,返 回,其他的電阻材料-負(fù)電阻,下 頁,上 頁,返 回,其他的電阻材料-負(fù)電阻,下 頁,上 頁,返 回,其他的電阻材料-負(fù)電阻,下 頁,上 頁,返 回,其他的電阻材料-負(fù)電阻,電容器,在外電源作用下,正負(fù)電極上分別帶上等量異號(hào)電荷,撤去電源,電極上的電荷仍可長(zhǎng)久地聚集下去,是一種儲(chǔ)存電能的部件。,下 頁,上 頁,電導(dǎo)體由絕緣材料分開就可以產(chǎn)生電容。,注意,返 回,1-6 電容元
8、件,一、定義,1. 定義,電容元件,儲(chǔ)存電能的兩端元件。任何時(shí)刻其儲(chǔ)存的電荷 q 與其兩端的電壓 u能用qu 平面上的一條曲線來描述。,下 頁,上 頁,庫伏 特性,o,返 回,任何時(shí)刻,電容元件極板上的電荷q與電壓 u 成正比。qu 特性曲線是過原點(diǎn)的直線。,下 頁,上 頁,2.線性電容元件,電容器的電容,返 回,一、q-u關(guān)系,單位:法拉(F) 微法(F) 皮法(pF) 1F=10-6F,1pF=10-12F,(1)i =C duC /dt ,表明某一時(shí)刻電容電流 i 的大小取決于電容電壓 u 的變化率,而與該時(shí)刻電壓 u 的大小無關(guān)。說明電容是一個(gè)動(dòng)態(tài)元件;若duC /dt=0,則i=0(
9、在直流電路中,電容相當(dāng)于開路,有隔直的作用) 。 (2)在實(shí)際電路中,電流為有限值,故電容兩端的電壓不能躍變,即 duC /dt 注意: i = CduC /dt 只是在電流、電壓取關(guān)聯(lián)參考方向時(shí)才成立。,二、u-i關(guān)系,式中UC(t0)為初始時(shí)刻(t0)時(shí),電容上的初始電壓。它反映電容初始時(shí)刻的儲(chǔ)能狀況,也稱為初始狀態(tài)。反映著t0以前 “歷史”中電容里電流的積累效應(yīng)。可見,電容對(duì)它的電流具有記憶能力,又稱記憶元件。 上式指出:只有當(dāng)電容值C和初始電壓UC(t0)均給定時(shí),一個(gè)線性電容才能完全確定。,當(dāng)電容充電, p 0, 電容吸收功率。,當(dāng)電容放電,p 0, 電容發(fā)出功率。,功率,電容能在一
10、段時(shí)間內(nèi)吸收外部供給的能量轉(zhuǎn)化為電場(chǎng)能量?jī)?chǔ)存起來,在另一段時(shí)間內(nèi)又把能量釋放回電路,因此電容元件是儲(chǔ)能元件,它本身不消耗能量。,u、 i 取關(guān)聯(lián)參考方向,下 頁,上 頁,表明,返 回,三、功率與能量,表明: (1)uC = 常數(shù) 時(shí),電容儲(chǔ)存的電場(chǎng)能量不變。 (2)電容是一個(gè)儲(chǔ)能元件,也是一個(gè)無源元件。,三、功率與能量,任意時(shí)刻,取關(guān)聯(lián)參考方向的情況下:,(3)電容的儲(chǔ)能只和考察時(shí)刻,它的端電壓數(shù)值有關(guān),與瞬時(shí)電流無關(guān),且不能躍變。,例,求電容電流i、功率P (t)和儲(chǔ)能W (t),電源波形,解,uS (t)的函數(shù)表示式為:,下 頁,上 頁,返 回,解得電流,下 頁,上 頁,0,返 回,吸收功
11、率,發(fā)出功率,下 頁,上 頁,返 回,下 頁,上 頁,返 回,例1-2:一個(gè)0.5F電容上的電流波形如圖,若 u(0)=0 ,求電壓u(t)的波形。,C,i,+,uC,解:已知 ic求電壓,利用電容元件的伏安公式。首先根據(jù)圖示,分段寫出電容電流函數(shù)表達(dá)式。,2,t /s,1,i/A,-1,1,0,為上升的直線,且u(1)= 2V,為下降的直線,u(2)= 0V,2,t /s,1,i/A,-1,1,實(shí)際電容器的模型,下 頁,上 頁,返 回,下 頁,上 頁,實(shí)際電容器,返 回,下 頁,上 頁,電力電容,返 回,下 頁,上 頁,沖擊電壓發(fā)生器,返 回,四、電容的串聯(lián)、并聯(lián),由電容VCR:,1、電容的
12、串聯(lián) 特點(diǎn): 各元件流過的電流相同。,. . .,式中:,2、電容的并聯(lián),C1,i,i1,i2,in,a,b,+,u,N1,Ceq,i,a,b,+,u,N2,特點(diǎn):各并聯(lián)元件兩端的電壓相等。,C2,Cn,式中:,例:電路如圖所示, 已知U=18V,C1=C2=6F, C3=3F。 求等效電容C及各電容兩端的電壓U1,U2,U3。,解:2與C3串聯(lián)的等效電容為:,電感線圈,把金屬導(dǎo)線繞在一骨架上構(gòu)成一實(shí)際電感線圈,當(dāng)電流通過線圈時(shí),將產(chǎn)生磁通,是一種抵抗電流變化、儲(chǔ)存磁能的部件。, (t)N (t),下 頁,上 頁,返 回,1-7 電感元件( inductance ),一、定義,電感元件,儲(chǔ)存磁
13、能的兩端元件。任何時(shí)刻,其特性可用i 平面上的一條曲線來描述。,下 頁,上 頁,韋安 特性,o,返 回,定義:如果一個(gè)二端元件,在任 意時(shí)刻t,它的磁鏈與它的電流 i之間,能夠滿足方程:=Li 則該元件就稱為線性電感元件。 式中L為正實(shí)常數(shù),稱自感系數(shù)。單位:亨利 (H),線性電感元件,二、u-i關(guān)系,表明: (1)uL di /dt ,說明電感是一個(gè)動(dòng)態(tài)元件。 當(dāng)i為常數(shù)(直流)時(shí),u =0。電感相當(dāng)于短路 (2)在實(shí)際電路中,電壓為有限值,故流入電感 的電流不能躍變,即di /dt 。 注意:uL= Ld i /dt 只是在電流、電壓取關(guān)聯(lián)參考方向時(shí)才成立。,電感元件的伏安關(guān)系也可以表示為
14、:,某一時(shí)刻的電感電流值與-到該時(shí)刻的所有電壓值有關(guān),上式表明:任意時(shí)刻 t 電感元件上的電流i 不僅取決于t0 ,t內(nèi)的uL,而且與初始時(shí)刻t0的電流 i(t0)有關(guān),而i(t0)與t0以前uL的歷史情況有關(guān),可見電感對(duì)它的電壓具有記憶能力,又稱記憶元件。 只有當(dāng)電感值L和初始電流I(t0)均給定時(shí),一個(gè)線性電感元件才能完全確定。,在電壓、電流取關(guān)聯(lián)參考方向時(shí),任意時(shí)刻電感元件上的功率為:,當(dāng)di/dt=0,u,p=0,電感上的能量不變; 若電流增大,p0,電感將儲(chǔ)存能量; 若電流減小,p0,電感將釋放能量。 結(jié)論:電感能在一段時(shí)間內(nèi)吸收外部供給的能量轉(zhuǎn)化為磁場(chǎng)能量?jī)?chǔ)存起來,在另一段時(shí)間內(nèi)又
15、把能量釋放回電路,因此電感元件是無源元件、是儲(chǔ)能元件,它本身不消耗能量。電感是一個(gè)儲(chǔ)能元件,也是無源元件。,三、功率和能量,電感元件在某一時(shí)刻儲(chǔ)存的總磁場(chǎng)能量為:,上式表明:電感在某一時(shí)刻所儲(chǔ)存的磁場(chǎng)能量只與該時(shí)刻電流(或磁鏈)的瞬時(shí)值有關(guān)。因?yàn)殡姼兄械碾娏鞑荒苘S變,所以電感上的能量也不能躍變。 電感儲(chǔ)存的能量一定大于或等于零。,實(shí)際電感線圈的模型,下 頁,上 頁,返 回,下 頁,上 頁,貼片型功率電感,貼片電感,返 回,下 頁,上 頁,貼片型空心線圈,可調(diào)式電感,環(huán)形線圈,立式功率型電感,返 回,下 頁,上 頁,電抗器,返 回,無源元件小結(jié),理想元件的特性 (u 與 i 的關(guān)系),注意:L、
16、C在不同電路中的作用:,例1-3:一個(gè)4H電感兩端的電壓波形如圖(b),若 i(0)=0 ,求電流i(t)的波形。,解:已知 uL 求電流,利用電感元件的伏安公式。首先根據(jù)圖(b),分段寫出電感電壓函數(shù)表達(dá)式。,為上升的拋物線,且i(4)=2A,為開口向下的拋物線,i(5)=2.5A,為一直線。,四、電感的串聯(lián)、并聯(lián),L1,L2,Ln,i,u,+,a,b,+,+,+,u1,u2,un,N1,由電感VCR得,1、電感的串聯(lián) 特點(diǎn):各元件流過的電流相同。,2、電感的并聯(lián),特點(diǎn):各并聯(lián)元件兩端的電壓相等。,L1,i,i1,i2,in,a,b,+,u,N1,L2,Ln,. . .,式中:,如果一個(gè)二端
17、元件接到任一電路后,其兩端的電壓us(t)總能保持規(guī)定值,與通過它的電流大小無關(guān),則該二端元件就稱為電壓源。,1、定義,1-8 電壓源和電流源,討論: (1)電壓源兩端的電壓與外電路無關(guān),而通過它電流的大小 和方向,則需要電壓源和外電路共同確定。 (2)電壓源的電壓、電流習(xí)慣上采用非關(guān)聯(lián)參考方向。在這種 情況下,p=ui 代表電壓源向外電路提供的功率。 (3)理想電壓源在實(shí)際中不存在。, 開路 i=0 u=uS, 理想電壓源不允許短路。,注:實(shí)際的電壓源也不允許短路。因其內(nèi)阻小,若短路 則電流很大,可能燒毀電源。,如果一個(gè)二端元件接到任一電路后,該元件能夠?qū)ν怆娐诽峁┮?guī)定的電流is(t) ,不
18、論其端電壓的大小如何,則該元件就稱為電流源。,1、定義,二、電流源(Ideal current sources),討論:,(2)電流源的電壓、電流習(xí)慣上也采用非關(guān)聯(lián)參考方向。 在這種情況下,p=ui 代表電流源向外電路提供的功率。,(1)電流源向外電路提供的電流由電流源本身決定,與外 電路無關(guān),電流源兩端電壓的大小和方向,則需要電 流源和外電路共同確定。, 理想電流源不允許開路。, 短路:i= iS ,u=0,解題原則:Is 不能變,US也不能變。,電壓源中的電流: I= IS,電流源兩端的電壓:,例 : 求解下圖電路中的電流、電壓,并驗(yàn)證功率平衡,電壓源的功率:,電流源的功率:,電阻的功率:
19、,解:,發(fā)出,吸收,+ -,電壓源與電流源比較,Uab的大小、方向均為恒定, 外電路負(fù)載對(duì) Uab 無影響。,I 的大小、方向均為恒定, 外電路負(fù)載對(duì) I 無影響。,輸出電流 I 可變 - I 的大小、方向均 由外電路決定,端電壓Uab 可變 - Uab 的大小、方向 均由外電路決定,實(shí)際電源,干電池,鈕扣電池,1. 干電池和鈕扣電池(化學(xué)電源),干電池電動(dòng)勢(shì)1.5V,僅取決于(糊狀)化學(xué)材料,其大小決定儲(chǔ)存的能量,化學(xué)反應(yīng)不可逆。,鈕扣電池電動(dòng)勢(shì)1.35V,用固體化學(xué)材料,化學(xué)反應(yīng)不可逆。,下 頁,上 頁,返 回,氫氧燃料電池示意圖,2. 燃料電池(化學(xué)電源),電池電動(dòng)勢(shì)1.23V。以氫、氧
20、作為燃料。約40-45%的化學(xué)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?。?shí)驗(yàn)階段加燃料可繼續(xù)工作。,下 頁,上 頁,返 回,3. 太陽能電池(光能電源),一塊太陽能電池電動(dòng)勢(shì)0.6V。太陽光照射到P-N結(jié)上,形成一個(gè)從N區(qū)流向P區(qū)的電流。約 11%的光能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽食S锰柲茈姵匕濉?一個(gè)50cm2太陽能電池的電動(dòng)勢(shì)0.6V,電流0.1A,太陽能電池示意圖,太陽能電池板,下 頁,上 頁,返 回,蓄電池示意圖,4. 蓄電池(化學(xué)電源),電池電動(dòng)勢(shì)2V。使用時(shí),電池放電,當(dāng)電解液濃度小于一定值時(shí),電動(dòng)勢(shì)低于2V,常要充電,化學(xué)反應(yīng)可逆。,下 頁,上 頁,返 回,直流穩(wěn)壓源,變頻器,頻率計(jì),函數(shù)發(fā)生器,下 頁,上 頁,返 回
21、,柴油發(fā)電機(jī)組,下 頁,上 頁,返 回,草原上的風(fēng)力發(fā)電,下 頁,上 頁,返 回,火力發(fā)電,下 頁,上 頁,返 回,核裂變發(fā)電:蘇聯(lián)切爾諾貝利;日本福島,下 頁,上 頁,返 回,聚變和裂變堆關(guān)閉后的放射性,聚變反應(yīng)堆原理,裂變聚變研究和應(yīng)用的歷程,1955年,在第一屆和平利用原子能國際會(huì)議上,大會(huì)主席巴巴說:將在20年內(nèi)實(shí)現(xiàn)聚變能的和平利用,大半徑 6.2 m 等離子體小半徑 2.0 m 拉長(zhǎng)比 1.85 環(huán)向磁場(chǎng) 5.3 T 等離子體電流 15 MA 輔助加熱和電流驅(qū)動(dòng)功率 73 MW 平均電子密度 1.1 1020 m-3 平均離子溫度 8.9 keV 峰值聚變功率 500 MW,ITER主要參數(shù),我國在2003年加入了IT
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