項(xiàng)目六擺線針輪減速機(jī)零件的測(cè)繪.ppt

1、模塊六 擺線針輪減速機(jī)的測(cè)繪,擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。擺線針輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)原理如圖所示。,1內(nèi)擺線輪 2針齒銷輪 3外擺線輪 4轉(zhuǎn)臂軸承 5偏心套 6高速軸 7端蓋 8平衡盤9機(jī)件 10針齒套 11針齒銷,傳動(dòng)比大，能達(dá)到187的減速比，效率在90%以上，如

2、果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。 結(jié)構(gòu)緊湊體積小。由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低，擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平穩(wěn)的機(jī)理，使振動(dòng)和噪聲限制在最小程度。使用可靠，壽命長(zhǎng)。因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強(qiáng)度，并且部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。,在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減

3、速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。,當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。,任務(wù)一 擺線針輪減速機(jī)軸承的測(cè)量,任務(wù)引入 擺線針輪減速機(jī)中，由于減速機(jī)減速比較大，所以它的傳動(dòng)軸承，也就是裝在偏心套8上的兩個(gè)圓柱滾子軸承（這兩個(gè)軸承都是用加熱的方式過(guò)盈的裝在偏心套上的，習(xí)慣上將這兩個(gè)軸承和偏心套合在一起稱為偏心軸承，下面簡(jiǎn)稱為軸承）的尺寸也較大，直徑達(dá)到

4、230mm，重量在20kg左右。,如圖 為軸承實(shí)物圖 軸承的安裝由于考慮到裝配和拆卸的方便性，和軸之間采取的實(shí)際上是間隙配合，配合的公差在H9/h7級(jí)左右，轉(zhuǎn)速與電機(jī)同步，達(dá)到1450轉(zhuǎn)/分。,相關(guān)知識(shí),一、滾動(dòng)軸承介紹 滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，用于支承軸頸的部件，有時(shí)也用來(lái)支承軸上的回轉(zhuǎn)零件。滾動(dòng)軸承使用、安裝、維修方便、價(jià)格較便宜，應(yīng)用廣。采用滾動(dòng)軸承的機(jī)器起動(dòng)力矩小，有利于在負(fù)載下起動(dòng)。對(duì)于同尺寸的軸頸，滾動(dòng)軸承的寬度比滑動(dòng)軸承小，可使機(jī)器的軸向結(jié)構(gòu)緊湊。大多數(shù)滾動(dòng)軸承能同時(shí)受徑向和軸向載荷，因此軸承組合結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。但滾動(dòng)軸承存在承受沖擊載荷能力較差；高速重載荷下軸承壽命較低；振動(dòng)及噪聲較大的

5、缺點(diǎn)。,典型的滾動(dòng)軸承構(gòu)造如下圖a所示。由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架組成。內(nèi)圈、外圈分別與軸頸及軸承座孔裝配在一起。多數(shù)情況是內(nèi)圈隨軸回轉(zhuǎn)，外圈不動(dòng)；但也有外圈回轉(zhuǎn)、內(nèi)圈不轉(zhuǎn)或內(nèi)、外圍分別按不同速回轉(zhuǎn)等使用情況。滾動(dòng)體使相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間的滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)磨擦。根據(jù)不同軸承結(jié)構(gòu)的要求，滾動(dòng)體有球、圓柱滾子、圓錐滾子、球面滾子等（下圖b）。,a. 滾動(dòng)軸承構(gòu)造圖 b滾動(dòng)體種類,滾動(dòng)體的大小和數(shù)量直接影響軸承的承載能力。在球軸承內(nèi)、外圈上都有凹槽滾道，它起著降低接觸應(yīng)力和限制滾動(dòng)體軸向移動(dòng)的作用。保持架使?jié)L動(dòng)體等距離分布并減少滾動(dòng)體間的摩擦和磨損。如果沒(méi)有保持架，相鄰滾動(dòng)體將直接接觸，且相對(duì)摩擦速度是

6、表面速度的兩倍，發(fā)熱和磨損都較大。,滾動(dòng)軸承的內(nèi)、外圈和滾動(dòng)體用強(qiáng)度高、耐磨性好的鉻錳高碳鋼制造，如 GCrls、GCr15SiMn等，淬火后硬度達(dá)到 61 HRC65 HRC。保持架選用較軟材料制造，常用低碳鋼板銅合金、鋁合金、工程塑料等材料。,二、滾動(dòng)軸承的種類,滾動(dòng)軸承的類型名稱、代號(hào)、簡(jiǎn)圖、性能和特點(diǎn)等列于表中。,（1）向心軸承 主要用于承受徑向載荷，其公稱接觸角從0到45。其中徑向接觸軸承（如深溝球軸承、圓柱滾子軸承等）公稱接觸角=0；向心角接觸軸承（如角接觸球軸承。圓錐滾子軸承等）045。 （2）推力軸承 主要用于承受軸向載荷，其公稱接觸角大于45到90。其中軸向接觸軸承（如推力球

7、軸承、推力圓柱滾子軸承等）=90；推力角接觸軸承（如推力角接觸球軸承、推力調(diào)心滾子軸承等）4590。,3滾動(dòng)軸承的類型選擇,選擇滾動(dòng)軸承類型時(shí)，應(yīng)考慮軸承的工作載荷（大小、性質(zhì)、方向）、轉(zhuǎn)速及其它使用要求。 1)轉(zhuǎn)速較高、載荷較小、要求旋轉(zhuǎn)精度高時(shí)宜選用球軸承；轉(zhuǎn)速較低、載荷較大或有沖擊載荷時(shí)則選用滾子軸承。 2)軸承上同時(shí)受徑向和軸向聯(lián)合載荷，一般選用角接觸球軸承或圓錐滾子軸承；若徑向載荷較大、軸向載荷小，可選用深溝球軸承；而當(dāng)軸向載荷較大、徑向載荷小時(shí)，可采用推力角接觸球軸承、四點(diǎn)接觸球軸承或選用推力球軸承和深溝球軸承的組合結(jié)構(gòu)。,3)各類軸承使用時(shí)內(nèi)、外圈間的傾斜角應(yīng)控制在允許角偏斜值之

8、內(nèi)，否則會(huì)增大軸承的附加載荷而降低壽命。 4)剛度要求較大的軸系，宜選用雙列球軸承、滾子軸承或四點(diǎn)接觸球軸承，載荷特大或有較大沖擊力時(shí)可在同一支點(diǎn)上采用雙列或多列滾子軸承。軸承系統(tǒng)的剛度高可提高軸的旋轉(zhuǎn)精度、減少振動(dòng)噪聲。 5)為便于安裝拆卸和調(diào)整間隙常選用內(nèi)、外圈可分離的分離型軸承（如圓錐滾子軸承、四點(diǎn)接觸球軸承）。 6)選軸承時(shí)應(yīng)注意經(jīng)濟(jì)性。球軸承比滾子軸承便宜。同型號(hào)尺寸公差等級(jí)為P0、P6、P5、P4、P2、的滾動(dòng)軸承價(jià)格比約為1：1.5：2：7：10。,二、滾動(dòng)軸承型號(hào)代號(hào),1基本代號(hào) 基本代號(hào)用來(lái)表明軸承的內(nèi)徑、直徑系列、寬度系列和類型，一般最多為五位數(shù)，先分述如下： 1）軸承內(nèi)徑

9、用基本代號(hào)右起第一、H位數(shù)字表示。對(duì)常用內(nèi)徑d=20480mm的軸承內(nèi)徑一般為5的倍數(shù)，這兩位數(shù)字表示軸承內(nèi)徑尺寸被5除得的商數(shù)，如04表示d20mm；12表示 d60mm等等。對(duì)于內(nèi)徑為10mm、12mm、15mm和17mm的軸承，內(nèi)徑代號(hào)依次為00、01、02和03。對(duì)于內(nèi)徑小于10mm和大于500mm 軸承，內(nèi)徑表示方法另有規(guī)定，可參看 GBT27293。,2）軸承的直徑系列（即結(jié)構(gòu)相同、內(nèi)徑相同的軸承在外徑和寬度方面的變化系列）用基本代號(hào)右起第三位數(shù)字表示。例如，對(duì)于向心軸承和向心推力軸承，0、1表示特輕系列；2表示輕系列；3表示中系列；4表示重系列。各系列之間的尺寸對(duì)比如圖6.6所示

10、。推力軸承除了用1表示特輕系列之外，其余與向心軸承的表示一致。,3）軸承的寬度系列（即結(jié)構(gòu)、內(nèi)徑和直徑系列都相同的軸承寬度方面的變化系列）用基本代號(hào)右起第四位數(shù)字表示。當(dāng)寬度系圖134直徑系列的對(duì)比列為0系列（正常系列）時(shí)，對(duì)多數(shù)軸承在代號(hào)中可不標(biāo)出寬度系列代號(hào)O，但對(duì)于調(diào)心滾子軸承和圓錐滾子軸承，寬度系列代號(hào)0應(yīng)標(biāo)出。 直徑系列代號(hào)和寬度系列代號(hào)統(tǒng)稱為尺寸系列代號(hào)。 4）軸承類型代號(hào)用基本代號(hào)右起第五位數(shù)字表示（對(duì)圓柱滾子軸承和滾針軸承等類型代號(hào)為字母）。,2后置代號(hào) 軸承的后置代號(hào)是用字母和數(shù)字等表示軸承的結(jié)構(gòu)、公差及材料的特殊要求等等。后置代號(hào)的內(nèi)容很多，下面介紹幾個(gè)常用的代號(hào)。 1）內(nèi)

11、部結(jié)構(gòu)代號(hào)是表示同一類型軸承的不同內(nèi)部結(jié)構(gòu)，用字母緊跟著基本代號(hào)表示。如：接觸角為15、25和40的角接觸球軸承分別用C、AC和B表示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的不同。 2）軸承的公差等級(jí)分為2級(jí)、4級(jí)、5級(jí)、6級(jí)、6X級(jí)和0級(jí)，共6個(gè)級(jí)別，依次由高級(jí)到低級(jí)，其代號(hào)分別為PZ、P4PS、P6、P6X和PO。公差等級(jí)中， 6X級(jí)僅適用于圓錐滾子軸承； 0級(jí)為普通級(jí)，在輪承代號(hào)中不標(biāo)出。 3）常用的軸承徑向游隙系列分為1組、2組、0組、3組、4組和5組，共6個(gè)組別，徑向游隙依次由小到大。o組游隙是常用的游隙組別，在軸承代號(hào)中不標(biāo)出，其余的游隙組別在軸承代號(hào)中分別用CI、CZ、C3、C4、CS表示。,2.滾動(dòng)軸承的代

12、號(hào) 滾動(dòng)軸承代號(hào)是用字母加數(shù)字來(lái)表示軸承的結(jié)構(gòu)、尺寸、公差等級(jí)、技術(shù)性能等特征的產(chǎn)品符號(hào)。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) GB/T 27293 規(guī)定的軸承代號(hào)由三部分組成： 前置代號(hào)基本代號(hào)后置代號(hào) 基本代號(hào)是軸承代號(hào)的核心。前置代號(hào)和后置代號(hào)都是軸承代號(hào)的補(bǔ)充，用于軸承結(jié)構(gòu)、形狀、材料、公差等級(jí)、技術(shù)要求等有特殊要求的軸承，一般情況的可部分或全部省略。,1）基本代號(hào) 軸承的基本代號(hào)包括三項(xiàng)內(nèi)容：類型代號(hào)、尺寸系列代號(hào)和內(nèi)徑代號(hào)。 類型代號(hào)尺寸系列代號(hào)內(nèi)徑代號(hào) 類型代號(hào)。用數(shù)字或字母表示不同類型的軸承，如表62所示。 尺寸系列代號(hào)。由兩位數(shù)字組成。前一位數(shù)字代表寬度系列（向心軸承）或高度系 列（推力軸承），后一位數(shù)

13、字代表直徑系列。滾動(dòng)軸承的具體尺寸系列代號(hào)見表62。尺寸系列表示內(nèi)徑相同的軸承可具有不同外徑，而同樣外徑又有不同寬度（或高度），由此用以滿足各種不同要求的承載能力。,2）前置代號(hào) 前置代號(hào)用字母表示。L可分離軸承的可分離內(nèi)圈或外圈，如 LN 207。R不帶可分離內(nèi)圈或外圈的軸承，如 RNU 207（N表示內(nèi)圈無(wú)擋邊的圓柱滾子軸承）。K滾子和保持架組件，如K 83207。WS、GS分別為推力圓柱滾子軸承的軸圈、座圈，如 WS 83207、GS 83207。 3）后置代號(hào) 后置代號(hào)共有8組，其順序如表64所列。,各組后置的代號(hào)含義如下： 內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號(hào)為：C、AC和B分別代表公稱接觸=15、25和4

14、0；E代表增大承載能力進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)的加強(qiáng)型；D為刨分式軸承；ZW為滾針保持架組件，雙列；代號(hào)示例如：7210 B、7210 AC、NU 207 E。,密封、防塵與外部形狀變化代號(hào)的含義為：K、K30分別表示錐度112和130的圓錐孔軸承，代號(hào)示例如1210 K、24122 K30；R、N、NR分別表示軸承外留有止動(dòng)擋邊、止動(dòng)槽、止動(dòng)槽并帶止動(dòng)環(huán)，代號(hào)示例如 6210N；RS、RZ、Z、FS分別表示軸承一面有骨架式橡膠密封圈（接觸式為RS、非接觸式為RZ）、有防塵蓋、氈圈密封，代號(hào)示例如 6210RS（同樣軸承若兩面有橡膠密封圈則為62102RS）。,保持架代號(hào)表示保持架在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的結(jié)構(gòu)材料外其

15、他不同結(jié)構(gòu)型式與材料。如A、B分別表示外圈引導(dǎo)和內(nèi)圈引導(dǎo)；J、Q、M、TN分別表示鋼板沖壓、青銅實(shí)體、黃銅實(shí)體和工程塑料保持架。 軸承材料代號(hào)。 公差等級(jí)代號(hào)有/P0、P6、P6x、P5、P4、/P2分別表示標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的0、6、6x、5、4、2公差等級(jí)；2級(jí)精度最高，0級(jí)最低，0級(jí)可以省略不寫，代號(hào)示例如 6203、6203P6。,游隙代號(hào)有C1、C2、一、C3、C4、C5分別表示標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的游隙 1、2、0、3、4、5組（游隙量自小而大）；0組不注，代號(hào)示例如 6210、6210C4。公差等級(jí)代號(hào)和游隙代號(hào)同時(shí)表示時(shí)可以簡(jiǎn)化，如 6210P63表示軸承公差等級(jí)P6級(jí)、徑向游隙3組。 配置代號(hào)表示

16、成對(duì)安裝的軸承三種配置型式（圖5），DB背對(duì)背安裝；DF面對(duì)面安裝；DT串聯(lián)安裝；代號(hào)示例如 32208DF、7210 CDT。 其他在振動(dòng)、噪聲、摩擦力矩、工作溫度、潤(rùn)滑等方面有特殊要求的代號(hào)可查閱有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。,任務(wù)實(shí)施,擺線針輪減速機(jī)滾動(dòng)軸承的尺寸測(cè)量。 一、測(cè)量滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑d 測(cè)量方法：內(nèi)徑的兩點(diǎn)測(cè)量。,二、測(cè)量滾子組內(nèi)徑測(cè)量方法1：外圈為自由狀態(tài)的滾子組內(nèi)徑功能檢驗(yàn)。,測(cè)量方法2：外圈為自由狀態(tài)的滾子組內(nèi)徑功能檢驗(yàn)。,測(cè)量方法3：外圈為自由狀態(tài)的滾子組內(nèi)徑功能檢驗(yàn)。,三、測(cè)量外徑D測(cè)量方法1：外徑的兩點(diǎn)測(cè)量,測(cè)量方法2：外徑的間距測(cè)量。,四、測(cè)量套圈寬度測(cè)量方法1：內(nèi)圈和外圈寬度的兩點(diǎn)

17、測(cè)量。,測(cè)量方法2：凸緣寬度的兩點(diǎn)測(cè)量。,五、倒角尺寸 測(cè)量方法：用樣板比較檢驗(yàn)倒角尺寸。,六、端面對(duì)內(nèi)孔的跳動(dòng)Sd測(cè)量方法1：在繞內(nèi)孔軸線旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，從一固定點(diǎn)測(cè)量端面對(duì)內(nèi)孔跳動(dòng)的距離變動(dòng)量。,測(cè)量方法2：支承端面和內(nèi)孔母線，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，從一固定點(diǎn)測(cè)量端面對(duì)內(nèi)孔跳動(dòng)的距離變動(dòng)量。,技能訓(xùn)練,選擇合適的工量具測(cè)量擺線針輪減速機(jī)中軸承的尺寸,任務(wù)二 擺線針輪減速機(jī)軸承的畫法,任務(wù)引入 在工程制圖的過(guò)程中，軸承簡(jiǎn)化畫法十分常用。軸承種類繁多，不同種類的軸承簡(jiǎn)化畫法也不一樣，為幫助大家真正掌握相關(guān)知識(shí)。滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，其結(jié)構(gòu)型式、尺寸和標(biāo)記都已標(biāo)準(zhǔn)化，畫圖時(shí)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，可采用示意畫法和簡(jiǎn)化畫

18、法。裝配圖是根據(jù)滾動(dòng)軸承的外徑、內(nèi)徑、寬度等幾個(gè)主要尺寸，按示意圖畫法將其一半示意的畫出結(jié)構(gòu)特征，另一半畫出其輪廓，并用細(xì)實(shí)線畫上對(duì)角線。在裝配圖的明細(xì)表中就標(biāo)出滾動(dòng)軸承的標(biāo)記。,相關(guān)知識(shí) 國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 4459.71998機(jī)械制圖 滾動(dòng)軸承表示法對(duì)滾動(dòng)軸承的畫法做出了規(guī)定，滾動(dòng)軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，不必畫出其各組成部分的零件圖，一般只需根據(jù)軸承的幾個(gè)主要外形尺寸，采用規(guī)定畫法或特征畫法繪制即可。如表所示,滾動(dòng)軸承的通用畫法 在裝配圖中需要詳細(xì)的表達(dá)滾動(dòng)軸承的主要結(jié)構(gòu)時(shí)，可采用規(guī)定畫法。畫滾動(dòng)軸承的剖視圖時(shí)，軸承的滾動(dòng)體不畫剖面線，其各套圈畫成方向與間隔相同的剖面線。規(guī)定畫法一般繪制在軸的一側(cè)，另

19、一側(cè)按通用畫法畫出，即采用粗實(shí)線畫出正十字。在剖視圖中，當(dāng)不需確切地表示滾動(dòng)軸承的外形輪廓、載荷和結(jié)構(gòu)特征時(shí)，可采用通用畫法繪制，其畫法是用矩形線框及位于中央正立的十字形符號(hào)表示。如圖所示。,一、深溝球軸承簡(jiǎn)化畫法及解釋 深溝球軸承(Deep Groove Ball Bearings)(GB/T 276-1994)是滾動(dòng)軸承中最為普通的一種類型?；拘偷纳顪锨蜉S承由一個(gè)外圈，一個(gè)內(nèi)圈、一組鋼球和一組保持架構(gòu)成。,二、角接觸球軸承簡(jiǎn)化畫法及解釋 角接觸球軸承可同時(shí)承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷。能在較高的轉(zhuǎn)速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取15 度接觸角。,三、圓錐滾子軸承簡(jiǎn)化畫法及解釋 圓錐滾子軸承并不單是“因?yàn)闈L道是有一定錐度”，而是滾子必須有一定錐度，而且滾子椎頂點(diǎn)、內(nèi)外滾道椎頂點(diǎn)必須是同一點(diǎn)并在軸中心線上(類似傘齒輪)，否則軸承運(yùn)動(dòng)時(shí)滾子大小頭與滾道就會(huì)因相同的角速度、不同的線速度產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，導(dǎo)致軸承效率低、發(fā)熱而且容易損壞。,四、圓柱滾子軸承簡(jiǎn)化畫法及解釋 圓錐滾子軸承通常是分離型的，即由帶滾子與保持架組件的內(nèi)圈組成的圓錐內(nèi)圈組件可以與圓錐外圈(外圈)分開安裝。圓錐滾子軸承主要承受以徑向?yàn)橹鞯膹?、軸向聯(lián)合載荷。,五、調(diào)心球軸