基于PLC的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述

1、基于PLC的五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)文獻(xiàn)綜述一.課題研究背景及意義隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市中涌現(xiàn)出越來(lái)越多的高層建筑，而與之配套的電梯已成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢扇鄙俚墓ぞ摺Ｍ瑫r(shí)，由于城市老齡化問(wèn)題的日益突出，多層建筑同樣也有使用電梯的要求。電梯作為現(xiàn)代智能建筑內(nèi)的代步工具，方便了人們的生活、節(jié)省了時(shí)間和體力，也越來(lái)越顯示出它的重要作用。電梯質(zhì)量的好壞在很大程度上取決于它的控制系統(tǒng)。傳統(tǒng)的電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)由繼電器接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多、接線復(fù)雜、故障率高、可靠性差、維修工作量大等。而采用PLC組成的控制系統(tǒng)很好地解決上述問(wèn)題，它具有工作可靠性高、靈活性和通用性高、編程簡(jiǎn)單、使用方便、抗干擾能力

2、強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，它是電梯運(yùn)行更加安全、方便。二電梯控制研究相關(guān)情況尤翠英對(duì)電梯定義作了如下說(shuō)明：一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱自動(dòng)電梯。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于l5。的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。1 李曉霞對(duì)其電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路有如下描述：通過(guò)分析電梯的控制要求，首先選擇合適的PLC。PLC 是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心部件，它對(duì)保證系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和質(zhì)量是至關(guān)重要的。根

3、據(jù)系統(tǒng)要求合理分配IO接口，編制PLC 的IO地址分配表，并繪制I0端子接線圖，最后編寫電梯控制系統(tǒng)的軟件，其包括PLC控制軟件和上位機(jī)控制軟件。編制PLC控制軟件需要深入了解電梯控制要求與主要控制的基本方法以及系統(tǒng)應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循環(huán)的組成和必要的保護(hù)等方面，可將電梯控制任務(wù)分解為獨(dú)立的幾個(gè)部分，利用結(jié)構(gòu)化模塊化方法進(jìn)行編程。2王鋒、顧戰(zhàn)松對(duì)電梯控制系統(tǒng)的I/O接口點(diǎn)數(shù)的確定有如下介紹：設(shè)建筑物共有N層，根據(jù)樓層數(shù)確定PLC的I0點(diǎn)的原則，則該電梯控制系統(tǒng)所需要的輸入輸出IO點(diǎn)數(shù)就能確定。輸入I0點(diǎn)數(shù)：外呼梯按鈕除第1層只有一個(gè)上呼梯按鈕，第N層只有一個(gè)下呼梯按鈕外，其余(N一2)層上

4、下呼梯按鈕各有一個(gè)；轎廂內(nèi)控制盤包括1N層按鈕、開(kāi)門按鈕、關(guān)門按鈕、報(bào)警按鈕各一個(gè)；轎廂門控由兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)；轎廂頂端有兩個(gè)減速傳感器，兩個(gè)平層傳感器；電梯井的底部和頂部各有兩個(gè)防止轎廂沖出導(dǎo)軌限位傳感器；編碼器需要兩個(gè)輸入I0點(diǎn)。共計(jì)需要的輸入I0點(diǎn)為3N+l3個(gè)。輸出I0點(diǎn)數(shù)：外呼梯按鈕指示燈共2N一2個(gè)，內(nèi)呼梯指示燈N個(gè)，上下行指示燈2個(gè)，4位BCD碼指示需8個(gè)I0點(diǎn)，控制變頻器輸出需3個(gè)I0點(diǎn)，開(kāi)門關(guān)門各1個(gè)。共計(jì)需要輸出I0點(diǎn)3N+13個(gè)。3毛衛(wèi)兵對(duì)電梯PLC的兩大控制系統(tǒng)有如下介紹：(一)信號(hào)控制系統(tǒng)在電梯中，它的信號(hào)控制系統(tǒng)大部分都是由PLC軟件進(jìn)行處理的，PLC已經(jīng)取代了以往

5、的機(jī)械選層器與繼電器等設(shè)備。在一個(gè)信號(hào)控制系統(tǒng)中，所有的功能都是通過(guò)程序控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于電流不同的電梯，如直流電和交流電，除了部分的控制功能以及輸人和輸出信號(hào)有區(qū)別外，其他由PLC電梯信號(hào)控制的功能基本都相同，因而PLC控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的通用性。(二)拖動(dòng)控制系統(tǒng)電梯里有兩種不同類型的拖動(dòng)方式，即直流和交流。PLC控制的拖動(dòng)制系統(tǒng)不需要做太大的變動(dòng)。拖動(dòng)控制系統(tǒng)的工作情況及工作過(guò)程中的反饋信號(hào)可直接送入PLC，由PLC向拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。目前，隨著變頻器的出現(xiàn)和運(yùn)用泛，很多建筑中多采用交流調(diào)速電梯，它包括半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制兩種。在工作過(guò)程中，PLC先給變頻器發(fā)出的換速信號(hào)，然后由變頻

6、器控制主拖動(dòng)電路，按照一定原則控制運(yùn)行，達(dá)到調(diào)速目的。這樣看整個(gè)調(diào)速系統(tǒng)安全可靠又簡(jiǎn)單實(shí)用、便于操作。4丁建峰對(duì)于電梯控制邏輯作了簡(jiǎn)單介紹：1） 電梯行進(jìn)方向由內(nèi)選信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行；2） 電梯行進(jìn)途中如遇呼梯信號(hào)時(shí)，順向截車，反向不截車；3） 內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能，執(zhí)行后解除；4） 內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向和行車樓層位置均由信號(hào)燈指示；5） 停層時(shí)可延長(zhǎng)自動(dòng)關(guān)門、手動(dòng)開(kāi)門、（關(guān)門過(guò)程中）本層順向呼梯開(kāi)門；6） 有內(nèi)選信號(hào)時(shí)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門，關(guān)門后延時(shí)自動(dòng)行車；7） 無(wú)內(nèi)選時(shí)延時(shí)5秒自動(dòng)關(guān)門，但不能自動(dòng)行車；8） 行車時(shí)不能手動(dòng)開(kāi)門或本層呼梯開(kāi)門，開(kāi)門不能行車。5 趙迎春對(duì)電梯控

7、制系統(tǒng)的調(diào)速部分有如下介紹：在拖動(dòng)系統(tǒng)中，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)多采用電梯專用變頻電機(jī)和與之相配套的專用變頻器專用變頻器是為了滿足電梯的靈活調(diào)速、控制及高精度平層等要求而專門設(shè)計(jì)的變頻器控制電梯變頻電機(jī)按圖1所示理想速度曲線運(yùn)行 電機(jī)何時(shí)啟動(dòng)、換速以及電機(jī)轉(zhuǎn)向是由PLC根據(jù)電梯呼梯、減速等信號(hào)做出決策，發(fā)出信號(hào)給變頻器當(dāng)變頻器接收到PLC控制器發(fā)出的呼梯方向信號(hào)，變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到最大速度后，勻速運(yùn)行，在到達(dá)目的層的減速點(diǎn)時(shí)，PLC控制器發(fā)出切斷高速度信號(hào)，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬行速度在減速運(yùn)行過(guò)程中，變頻器能夠自動(dòng)計(jì)算出減速點(diǎn)到平層點(diǎn)之間的距離，并計(jì)算出優(yōu)化曲線

8、，從而能夠按優(yōu)化曲線運(yùn)行，使低速爬行時(shí)間縮短至03 S在電梯的平層過(guò)程中變頻器通過(guò)調(diào)整平層速度或制動(dòng)斜坡來(lái)調(diào)整平層精度，即當(dāng)電梯停得太早時(shí)，變頻器增大低速度值或減少制動(dòng)斜坡值，反之則減少低速度值或增大制動(dòng)斜坡值在電梯到距平層位置410 cm時(shí)，有平層開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷開(kāi)低速信號(hào)，系統(tǒng)按優(yōu)化曲線實(shí)現(xiàn)高精度的平層，從而達(dá)到平層的準(zhǔn)確可靠6圖1 電梯理想速度曲線盧俊對(duì)電梯控制系統(tǒng)的程序編制作了簡(jiǎn)單分類：考慮到電梯運(yùn)行的復(fù)雜性和無(wú)序性，可以把電梯的控制電路分為樓層感應(yīng)、門廳召喚、轎廂內(nèi)選、電梯選向、確定換速信號(hào)、電梯減速平層、開(kāi)關(guān)門、檢修運(yùn)行等部分。然后再針對(duì)每個(gè)部分設(shè)計(jì)相應(yīng)的功能模塊程序。7林瑾對(duì)電梯控制系

9、統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)有如下介紹：采用優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，在編程中，采用了四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，即上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、上行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列、下行次優(yōu)先級(jí)隊(duì)列。其中，上行優(yōu)先級(jí)隊(duì)列為電梯向上運(yùn)行時(shí)，在電梯所處位置以上樓層所發(fā)出的向上運(yùn)行呼叫信號(hào)，該呼叫信號(hào)所對(duì)應(yīng)的樓層所具有的脈沖數(shù)存放的寄存器所構(gòu)成的隊(duì)列?？刂葡到y(tǒng)在電梯運(yùn)行中實(shí)時(shí)排列的四個(gè)優(yōu)先級(jí)隊(duì)列，為實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制提供了基礎(chǔ)。采用先進(jìn)先出隊(duì)列。根據(jù)電梯的運(yùn)行方向，將同向的優(yōu)先級(jí)隊(duì)列中非零單元（有呼叫時(shí)此單元為非零單元；無(wú)呼叫時(shí)則此單元為零）送入寄存器隊(duì)列，我們利用先進(jìn)先出獨(dú)處指令，將第一個(gè)單元中數(shù)據(jù)送入比較寄存器。采用隨機(jī)

10、邏輯控制。當(dāng)電梯以某一運(yùn)行方向接近某層樓的減速位置時(shí)，判斷該樓層是否有同向的呼叫信號(hào)，如有，將相應(yīng)的寄存器的脈沖數(shù)與比較寄存器進(jìn)行比較，如相同，則在該樓層減速停車；如果不相同，則將該寄存器數(shù)據(jù)送入比較寄存器，并將原比較寄存器數(shù)據(jù)保存，執(zhí)行該樓層的減速停車。該工作完畢后，將被保存的數(shù)據(jù)重新送入比較寄存器，以實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。采用軟件顯示。系統(tǒng)利用行程判斷樓層，并轉(zhuǎn)化成BCD碼輸出，通過(guò)硬件接口電路以LED顯示。8楊曉玲，朱群雄等對(duì)電梯動(dòng)作有如下定義：（1）單一的電梯運(yùn)行一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)電梯有三種操作狀態(tài)：正常模式，防火模式和維修模式。維修模式有最高的優(yōu)先權(quán)。只有維修模式取消了，其他的操作模式才能執(zhí)

11、行。下一個(gè)就是防火模式，當(dāng)火警開(kāi)關(guān)執(zhí)行時(shí)，電梯必須立刻回到底層或基站臺(tái)。當(dāng)火警開(kāi)關(guān)重置時(shí)電梯才能轉(zhuǎn)到正常的操作模式。在正常操作模式下，控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是控制每一個(gè)電梯上下移動(dòng)、?；蜷_(kāi)始和門的開(kāi)關(guān)。但是也有一些如下的限制：每一個(gè)電梯在轎廂控制面板上都有一組九個(gè)按鈕，每層樓一個(gè)。當(dāng)這些按鈕被按下去的時(shí)候它們就會(huì)照亮，然后就引起電梯去訪問(wèn)相應(yīng)的樓層，當(dāng)樓梯訪問(wèn)到相應(yīng)的樓層時(shí)照明就會(huì)被取消。除了第一層和最高層，每一層樓在樓層控制面板上都有兩個(gè)按鈕，一個(gè)用來(lái)請(qǐng)求電梯上升，一個(gè)用來(lái)請(qǐng)求電梯下降。當(dāng)這些按鈕被按下去的時(shí)候它們就會(huì)照亮，當(dāng)電梯訪問(wèn)到相應(yīng)的樓層時(shí)照明就會(huì)取消，然后電梯向預(yù)定的方向移動(dòng)。在轎廂控

12、制面板或?qū)訕强刂泼姘迳系倪@些按鈕都是用來(lái)控制電梯的運(yùn)動(dòng)。電梯不會(huì)錯(cuò)過(guò)有乘客想在那里下車的那層樓。除非有人想在那層樓下，否則電梯就不會(huì)停在那。直到電梯把所有在電梯里的乘客按當(dāng)前的運(yùn)行方向服務(wù)完了之后才能改變方向，并且當(dāng)轎廂正在按相反的方向運(yùn)行時(shí)，廳門呼叫是不能被服務(wù)的。如果電梯沒(méi)有請(qǐng)求信號(hào)，它就會(huì)停留在當(dāng)前的樓層，并且門是關(guān)的。（2）兩個(gè)電梯并行運(yùn)行在這種情況下，有兩個(gè)電梯同時(shí)為這幢樓服務(wù)。電梯每天從上午7點(diǎn)到9點(diǎn)、下午5點(diǎn)到7點(diǎn)運(yùn)行。當(dāng)一個(gè)電梯到達(dá)平層時(shí)，它將會(huì)測(cè)試該停止是否有請(qǐng)求。如果有停止請(qǐng)求它就會(huì)停在這個(gè)層面。同時(shí)，為了平衡停止的數(shù)量，兩個(gè)電梯的操作會(huì)遵循某種調(diào)度原則。如果有一個(gè)電梯將要

13、停在某層樓或已經(jīng)停在某層樓，那么另外一個(gè)電梯就不會(huì)停在那了。電梯的正常操作是通過(guò)它的電力傳動(dòng)系統(tǒng)和邏輯控制系統(tǒng)的配合來(lái)執(zhí)行的。四.電梯控制目前尚存在的問(wèn)題電梯作為現(xiàn)代建筑中的重要交通工具，它與一般的交通工具有著較大的差別。良好的電梯控制技術(shù)是電梯高質(zhì)量運(yùn)行的重要保障，電梯運(yùn)行安全舒適、高效、節(jié)能控制器的性價(jià)比等都是電梯技術(shù)發(fā)展面臨的重大問(wèn)題。 節(jié)能問(wèn)題 越來(lái)越多的電梯進(jìn)入高層建筑，電梯的節(jié)能運(yùn)行是電梯開(kāi)發(fā)和使用的關(guān)鍵。從控制的角度來(lái)看，有效地改善供電電能的質(zhì)量、充分地利用電能是一個(gè)良好的舉措。 效率 電梯作為一種位能型負(fù)載，運(yùn)行過(guò)程中需要作頻繁地升降運(yùn)動(dòng)，研究一種或多種電梯速度給定曲線，合理地

14、選擇運(yùn)行速度曲線，是提高運(yùn)行效率至關(guān)重要的一環(huán)，而目前國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的大多數(shù)電梯存在著給定速度曲線實(shí)現(xiàn)困難、資源耗用率高等系列不足等問(wèn)題，極大地限制了電梯高效地運(yùn)行。 控制器性價(jià)比低 目前國(guó)內(nèi)的電梯廠家采用的電梯控制核心設(shè)備大部分都是國(guó)外進(jìn)口產(chǎn)品，核心技術(shù)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)為國(guó)外大公司所有。而少數(shù)自己開(kāi)發(fā)的控制器也有開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、開(kāi)發(fā)成本高等缺點(diǎn)。另外國(guó)內(nèi)的絕大部分VVVF電梯采用的變頻器都是電梯用專用變頻器，這種變頻器雖然使用起來(lái)很方便，但其價(jià)格卻是同類通用變頻器的1.5到2陪，使整個(gè)控制系統(tǒng)的性價(jià)比大大下降。五.電梯未來(lái)發(fā)展趨勢(shì) 林瑾指出：隨著現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要標(biāo)志。電

15、梯時(shí)服務(wù)于三分之一樓層的固定式升降設(shè)備，建筑的發(fā)展必然帶來(lái)了電梯行業(yè)的快速發(fā)展。據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界平均1000人有一臺(tái)電梯，我國(guó)如果要達(dá)到這個(gè)水準(zhǔn)，還要新裝80萬(wàn)臺(tái)。到那時(shí)候，每年僅報(bào)廢更新就需要6萬(wàn)臺(tái)，電梯市場(chǎng)供需兩旺，前景一片光明。由此可見(jiàn)，電梯市場(chǎng)是個(gè)很大的市場(chǎng)。首先，電梯的安全性要求很高；其次，用戶們對(duì)電梯的響應(yīng)、運(yùn)行速度，以及運(yùn)行過(guò)程中的舒適度都有很高的要求；再次，電梯一直是高層建筑的耗能大戶，市場(chǎng)對(duì)新一代電梯提出了綠色、節(jié)能的要求。8那么電梯作為現(xiàn)代化城市唯一的垂直運(yùn)輸?shù)慕煌üぞ撸窈蟮陌l(fā)展趨勢(shì)是怎樣的呢？首先，會(huì)向更高速方向發(fā)展，隨著人口的增多，隨著建筑特越來(lái)越高，隨著生活、工作節(jié)奏

16、的加快，要求電梯的運(yùn)行速度也要不斷提高。其次，向多用途方面發(fā)展，電梯在工業(yè)、礦業(yè)、建筑、商業(yè)、軍事上已廣泛使用。長(zhǎng)征捆綁式火箭，就是靠專用電梯來(lái)安裝檢查的。我國(guó)有的城市規(guī)定，民用住宅樓七層以上必須安裝電梯，電梯的使用范圍將越來(lái)越廣泛。而且，隨著城市的現(xiàn)代化，電梯不但在垂直運(yùn)輸方面發(fā)展，而且也向水平運(yùn)輸方面發(fā)展。在重要的場(chǎng)所，如機(jī)場(chǎng)、大型廣場(chǎng)等安裝自動(dòng)人行道，也已經(jīng)開(kāi)始廣泛地使用起來(lái)。再次，向新型電梯方向發(fā)展，電梯是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，許多的新材料、新技術(shù)、新工藝，都很快引入電梯行業(yè)中來(lái)。近年來(lái)的電子及微電腦技術(shù)應(yīng)用于電梯待業(yè)使電梯發(fā)展突飛猛進(jìn)，為了提高電梯的速度，為了提高電梯的舒適感和安全性能，

17、電梯的模式將突破現(xiàn)有的磨擦曳引式，向直線電機(jī)曳引和磁懸浮式電梯方向發(fā)展，成為無(wú)導(dǎo)軌、無(wú)曳引鋼絲繩、無(wú)曳引機(jī)組的新型電梯。最后，遠(yuǎn)程控制技術(shù)的應(yīng)用。電梯困人故障一直困擾著電梯的承包商,上世紀(jì)80年代初就有電梯廠商對(duì)電梯增加了過(guò)程監(jiān)視系統(tǒng),即在電梯轎廂內(nèi)裝設(shè)攝像和通訊系統(tǒng),被困轎廂中的乘客可以同大樓的監(jiān)視人員建立聯(lián)系。由于這種設(shè)施只限于電梯所在大樓,且由保安人員負(fù)責(zé),一旦電梯困人,還得通知專業(yè)人員來(lái)解困。而現(xiàn)在提出的遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)系統(tǒng)是在遠(yuǎn)程監(jiān)視系統(tǒng)上更進(jìn)了一步,這種先進(jìn)裝置集通訊、故障診斷、微處理機(jī)為一體,它可以通過(guò)市話線傳遞電梯的運(yùn)行和故障信息到遠(yuǎn)程服務(wù)中心(即電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控維修中心),使維修人員

18、知道電梯問(wèn)題所在并去處理。如轎廂由于發(fā)生門故障而被困于某層,遠(yuǎn)程維修中心根據(jù)故障狀況判斷后,則可允許用遙控方式來(lái)打開(kāi)轎門和層門,在無(wú)維修人員到現(xiàn)場(chǎng)的情況下,被困人員就可以離開(kāi)轎廂。如有的故障只能維修人員到現(xiàn)場(chǎng)排除的話,為使被困人員安心,中心即刻向轎廂播放安擾語(yǔ)音,解除緊張心理。自動(dòng)扶梯安裝遠(yuǎn)程監(jiān)控后,除了能監(jiān)視運(yùn)行狀況外,監(jiān)控維修中心可根據(jù)顯示的信息作出快速的急停處理,以免發(fā)生傷害事故。遠(yuǎn)程服務(wù)對(duì)用戶的受益是顯而易見(jiàn)的,電梯的遠(yuǎn)程監(jiān)控不僅使用戶得到一個(gè)部件，而且使用戶享受到一整套的服務(wù)。遠(yuǎn)程維修監(jiān)控中心始終監(jiān)控著他們所承包的電梯,隨時(shí)可以知道電梯的運(yùn)行狀態(tài)和發(fā)生故障的屬性,維修人員去維修故障梯

19、之前就已知道該維修的項(xiàng)目,減少了維修服務(wù)的成本和時(shí)間,這種預(yù)保養(yǎng)式的售后服務(wù)方式在國(guó)外是深得用戶的信賴的,也將是我國(guó)電梯工業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要方向。電梯技術(shù)的發(fā)展水平體現(xiàn)了社會(huì)的科學(xué)文明。摩天大樓的高度限制,不僅是建筑技術(shù)上的因素,一個(gè)重要的因素是受電梯提升高度的限制。相信,隨著電梯技術(shù)的開(kāi)發(fā)研究,高效、高速、智能化控制的電梯一定會(huì)提供優(yōu)質(zhì)良好的服務(wù)。無(wú)機(jī)房、無(wú)齒輪、電磁兼容性、遠(yuǎn)程監(jiān)控等技術(shù)將是電梯工業(yè)今后幾年的重要研究方向。六參考文獻(xiàn)1尤翠英.基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào)，2010，82-832李曉霞PLC在電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)J數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用，2010，213王鋒、顧戰(zhàn)松基于PLC的電梯控制系統(tǒng)J.電氣自動(dòng)化，2003,25（6）：62-644 毛衛(wèi)兵.基于PLC的電梯控制系統(tǒng)J.INTELLIGENCE,495丁建鋒.基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.2010,606趙迎春.PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J.遼寧師專學(xué)報(bào)，2004,6（4）：847盧俊.基于PL