虛擬設(shè)計(jì)跟汽車駕駛模擬器1資料文檔.ppt

1、虛擬設(shè)計(jì)之汽車駕駛模擬器,車輛駕駛模擬器定義和特點(diǎn),車輛駕駛模擬器定義: 在試驗(yàn)室中使用的由電子計(jì)算機(jī)控制的,用于研究,測(cè)試,分析和重現(xiàn)車輛與駕駛員和車輛與外部環(huán)境在實(shí)際車輛駕駛過程中的相互關(guān)系和相互作用的設(shè)備和工具. 特點(diǎn); 實(shí)時(shí)仿真 (real time simulation) 由電子計(jì)算機(jī)控制和計(jì)算(calculated and controlled by computer) 試驗(yàn)室中的設(shè)備 (Tool in labor) 重現(xiàn)車輛的真實(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和特征 (vehicle dynamics 在醫(yī)學(xué)上用于分析和疹斷一些疾病; 為高校很多學(xué)科提供多方面的科研課題; 為高校學(xué)生提供經(jīng)濟(jì)、方便、安

2、全可行的車輛駕駛的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)。,徳國(guó)車輛駕駛模擬器的實(shí)例,Daimler-Benz高級(jí)車輛駕駛模擬器,Daimler-Benz車輛駕駛模擬器的主要組成部分,適合實(shí)時(shí)模擬計(jì)算的整車數(shù)學(xué)模型 駕駛員的駕駛艙:真實(shí)的轎車或卡車駕駛室 視景模擬系統(tǒng): 由六個(gè)投影器顯示180 度 的前視圖象，一個(gè)投影器顯示的后視圖象 聲音模擬系統(tǒng): 22立體聲揚(yáng)聲器 動(dòng)感模擬系統(tǒng)： 液壓式六軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(Stewart platform) 計(jì)算機(jī):多臺(tái)大型實(shí)時(shí)模擬仿真電子計(jì)算機(jī)控制臺(tái),這個(gè)仿真器有360度環(huán)景屏幕、12米長(zhǎng)的滑動(dòng)鋼軌、還有6支靈活的液壓桿，借助這些設(shè)備來模擬出所有類似真實(shí)駕車的感受。,這個(gè)機(jī)器主要目的是為了研究“駕駛行為及車輛反應(yīng)”。透過360度環(huán)景屏幕，駕駛者就好像是真的開車在街道上行駛一樣。而進(jìn)入這個(gè)模擬球體的時(shí)候，還運(yùn)用了航空站常見到的空橋設(shè)計(jì)。,仿真器是運(yùn)用一臺(tái)以每秒超過1000次運(yùn)算的計(jì)算機(jī)，來計(jì)算控制整個(gè)球體及屏幕的變化的；所以不管駕駛者如何的操作車輛，它都能真實(shí)的反應(yīng)出該有的動(dòng)作。例如急加速的噪音、震動(dòng)，急剎車時(shí)的車頭下沉，都幾乎和真的一樣。如果車輛打滑，它也能靠液壓系統(tǒng)及電動(dòng)機(jī)