主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)寶馬530i

1、主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)寶馬530i寶馬最近在其5系旗艦車型530i上裝配一件新利器，名為主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，英文名為Active Front Steering，簡(jiǎn)稱AFS技術(shù)。這也是全球獨(dú)創(chuàng)的一門新技術(shù)，尤其是中、低速時(shí)這種主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向特性將為駕駛者帶來更多的駕駛樂趣。 什么是主動(dòng)式轉(zhuǎn)向？ 主動(dòng)式轉(zhuǎn)向并不是需要汽車轉(zhuǎn)向時(shí)它會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向，它只是對(duì)你的轉(zhuǎn)向動(dòng)作起一種輔助性作用，以便你更安全、準(zhǔn)確、輕松地按自己的意圖實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。它根據(jù)車速變化而不斷改變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中主動(dòng)齒輪與被動(dòng)齒條的傳動(dòng)比，使你在低速行駛時(shí)可以轉(zhuǎn)方向盤較小的幅度而實(shí)現(xiàn)較大的轉(zhuǎn)向，而在高速行駛時(shí)相反。讓駕駛者在低速轉(zhuǎn)向時(shí)感覺輕松，而在高速轉(zhuǎn)

2、向時(shí)感覺更加安全。因此，主動(dòng)轉(zhuǎn)向既可稱為舒適性配置，也可稱為安全配置。 不把車拆散了你是看不到主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的，它與非主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的最大區(qū)別是在轉(zhuǎn)向柱下端多出一個(gè)比拳頭大的電動(dòng)機(jī)包，除此之外就是售價(jià)不同了，帶主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型要多賣兩萬元。 為什么要采用主動(dòng)式轉(zhuǎn)向？ 當(dāng)今，公路上的急彎隨處可見，盤山公路更是蜿蜒崎嶇，而高速公路上也不乏彎路，在這些駕駛者每天都會(huì)遇到的情形下，汽車的一項(xiàng)品質(zhì)至關(guān)重要：這就是正確的轉(zhuǎn)向響應(yīng)。 在上述情況下，一輛汽車必須滿足一系列不同需求：比如，中速行駛時(shí)，前輪應(yīng)該盡可能更直接地響應(yīng)駕駛者的指令。隨著速度的提高，轉(zhuǎn)向傳動(dòng)應(yīng)該變得不那么直接。 在傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，由于

3、方向盤和前輪的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比是嚴(yán)格固定的，駕駛者的指令總是以相同的方式傳遞。如果轉(zhuǎn)向很直接，那么在低速狀態(tài)下非常理想，但不適合高速狀態(tài)，因?yàn)樵诟咚贂r(shí)，由于物理原因轉(zhuǎn)向靈敏性會(huì)增加，這時(shí)需要轉(zhuǎn)向反應(yīng)更為間接。同樣的原理也適用于相反的情況，就是轉(zhuǎn)向間接會(huì)適合高速，但在低速時(shí)，轉(zhuǎn)向變得很費(fèi)力，駕駛者要花更大的力氣轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。因此，傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通常是對(duì)兩種極端情況進(jìn)行妥協(xié)的結(jié)果。 現(xiàn)在，寶馬通過引入了主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，不折不扣地成功滿足了這些相互矛盾的要求，這是全球范圍內(nèi)動(dòng)態(tài)操控領(lǐng)域內(nèi)的革新。寶馬解決了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向技術(shù)無法避免的根本矛盾，提供了靈活性、穩(wěn)定性和舒適性的完美結(jié)合。 由于能不斷調(diào)校轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比，主動(dòng)

4、式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提高了轉(zhuǎn)向的舒適性：未配備此設(shè)備的車輛，需要轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤三圈才能把車輪從一個(gè)鎖死位置打到另一端；而主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過在中、低速下減小方向盤傳動(dòng)角度，把這個(gè)操作過程減少到兩圈。因此，在市區(qū)駕駛會(huì)感到較為輕松省力。 有了主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后，在崎嶇的山路上行駛時(shí)，你就不用再交叉雙臂轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤了。當(dāng)駕駛者在傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)下不得不交叉雙臂駕駛時(shí)，駕駛裝備主動(dòng)式轉(zhuǎn)向的寶馬車只需要把手臂保持原有恰當(dāng)?shù)奈恢镁涂梢粤恕Ｋ軌虮ＷC不受限制、順利和輕易地操作方向盤上的多功能按鈕，這自然提高了行駛安全性。 主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理是什么？ 前面說過，寶馬的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可以根據(jù)車速變化而不斷改變轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中主動(dòng)齒輪與被

5、動(dòng)齒條的傳動(dòng)比。通常一般轎車的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比是16:1和18:1之間，而寶馬的主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的傳動(dòng)比可以在10:1至20:1間不斷變化。在低速時(shí)，例如50km/h時(shí)，你轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤10度，前輪即可轉(zhuǎn)動(dòng)1度，而普通轎車需要轉(zhuǎn)動(dòng)16-18度才能讓前輪轉(zhuǎn)動(dòng)1度。反之，在高速時(shí)，例如，當(dāng)車速達(dá)到200km/h時(shí)，你轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤20度才能讓前輪轉(zhuǎn)動(dòng)1度，以增強(qiáng)其穩(wěn)定性。 從技術(shù)角度看，主動(dòng)式轉(zhuǎn)向是基于疊加轉(zhuǎn)向角度的原理：在方向盤和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)之間裝有一個(gè)電子控制的機(jī)械調(diào)控器，為駕駛者發(fā)出的轉(zhuǎn)向角根據(jù)不同的需求疊加一個(gè)轉(zhuǎn)向角度。 寶馬革新性的主動(dòng)式轉(zhuǎn)向的核心提供疊加/減轉(zhuǎn)向效果，這種效果來自一個(gè)行星齒輪，這個(gè)齒輪包括兩

6、個(gè)輸入軸和一個(gè)固定在轉(zhuǎn)向柱上的輸出軸。其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸連接到方向盤，另一個(gè)由馬達(dá)通過一個(gè)自鎖式蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到降低轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比的目的。 最終從輸出軸傳出的整體轉(zhuǎn)向角度由駕駛者輸入的方向盤角度疊加上電動(dòng)馬達(dá)附加的角度疊加而成。 轉(zhuǎn)動(dòng)車輪所用的力量，并不是由電動(dòng)馬達(dá)決定，而是由獨(dú)立的轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向裝置一同決定的。主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的其他組成部件還包括判定當(dāng)前駕駛條件和駕駛者指令的獨(dú)立控制單元和多個(gè)傳感器。 依據(jù)駕駛條件，主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)增加或減小前輪的轉(zhuǎn)向角度。低速時(shí)，電動(dòng)馬達(dá)的作用與駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的方向一致，可以減少對(duì)轉(zhuǎn)向力的需求。一直行駛至中速狀態(tài)之前，它將提供比傳統(tǒng)轎車更直接的

7、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比。 在寶馬著名的Servotronic（電子伺服助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）的作用下，轉(zhuǎn)向操作保持輕松省力。在高速時(shí)電動(dòng)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向與駕駛者轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤方向相反，這減少了前輪的轉(zhuǎn)向角度，從而使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)更間接，在高速公路上提供了傳統(tǒng)的寶馬的高標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)向性能，在此過程中增大轉(zhuǎn)向所需力度來防止任何不必要的非指令轉(zhuǎn)向。 在危急情況下，主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)修正由駕駛者操控的車輪位置，從而車輛能比在由駕駛者自行操作時(shí)更快速、高效地穩(wěn)定行駛。 主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為寶馬車的駕駛者提供了更大的駕駛樂趣駕駛者在任何情況下都可以直接享受駕駛的樂趣。很簡(jiǎn)單，這是因?yàn)橹鲃?dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提高了寶馬轉(zhuǎn)向的典型特點(diǎn)，在保持真實(shí)轉(zhuǎn)向反饋的同時(shí)，

8、讓車輛在中、低速時(shí)更加靈活和敏捷，甚至能提供一種類似于卡丁車感覺。 主動(dòng)式轉(zhuǎn)向進(jìn)一步增強(qiáng)了DSC的性能 另外，主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)始終通過車載網(wǎng)絡(luò)與DSC（動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制）單元聯(lián)網(wǎng)。更靈活，更舒適，更安全，這些都是主動(dòng)式轉(zhuǎn)向與DSC進(jìn)行理想搭配帶來的好處。在危急條件下，比如在公路上高速行駛時(shí)突然變線以超越另一輛車然后回到車道時(shí)，由于轉(zhuǎn)彎半徑更小，所有的車輛都易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的情況，從而引起偏航等反應(yīng)（車輛會(huì)沿直角的線路運(yùn)動(dòng)），駕駛者可能會(huì)和車輛一起失去控制。在這種情況下，主動(dòng)式轉(zhuǎn)向在一開始就會(huì)進(jìn)行干預(yù)降低偏航情況的發(fā)生，很平順和有效地穩(wěn)定車輛，駕駛者和乘客幾乎感覺不到該系統(tǒng)的存在。所以，在駕駛裝備主動(dòng)式

9、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的寶馬時(shí)，DSC不必像在其它車輛中那樣干預(yù)駕駛。不同于DSC通過干預(yù)剎車過程而降低行車速度（雖然只是在有些情況下會(huì)有輕微影響），主動(dòng)式轉(zhuǎn)向只通過修正轉(zhuǎn)向角度，在不被察覺的情況下保證行駛的平穩(wěn)性。因此，DSC只在主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法控制車輛時(shí)進(jìn)行干預(yù)，這說明這兩個(gè)系是一個(gè)完美的組合，主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在理想狀態(tài)下對(duì)DSC進(jìn)行補(bǔ)充。 實(shí)際測(cè)試效果怎么樣？ 說了枯燥無味的原理之后來看一下對(duì)帶有主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的寶馬530i的實(shí)際測(cè)試效果。 這次在上海龍華機(jī)場(chǎng)跑道上進(jìn)行的主動(dòng)轉(zhuǎn)向測(cè)試，對(duì)喜歡開車的人來講比較夠味。寶馬的亞洲首席培訓(xùn)師張靈康，不僅詳細(xì)講解寶馬5系的主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)，而且特意在機(jī)場(chǎng)上安排了多種試

10、車路線，如蛇行穿樁、彎道急剎車、快速躲避障礙物及“揉”庫等，并與沒有裝備主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的530i作對(duì)比測(cè)試。 與沒有主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型相比，它們的差別在低速時(shí)最明顯，尤其是在“揉”庫時(shí)，有AFS系統(tǒng)的寶馬車只打一圈即可將方向盤打死，而沒有此系統(tǒng)的則需要打一圈半，并且要沉重不少，感覺就像是沒有助力轉(zhuǎn)向似的。其實(shí)那也是裝有寶馬著名的Servotronic（電子伺服助力）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的，這個(gè)系統(tǒng)的主要功能就是在低車速時(shí)提高轉(zhuǎn)向助力，高車速時(shí)降低轉(zhuǎn)向助力，但與帶有主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車型一比，又小巫見大巫了。 主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以有效地避免通常的轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤，例如，駕駛者在高速下由于驚慌而突然緊急轉(zhuǎn)向。高速行駛時(shí)間接轉(zhuǎn)

11、向傳動(dòng)比的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是能夠保證完美的直線行駛穩(wěn)定性。在寶馬培訓(xùn)師的指導(dǎo)下，我們駕駛寶馬530i直線加速至100km/h，在即將撞上錐筒的瞬間向左或向右緊急躲避，然后再直行。在這種高速下躲避障礙，實(shí)際上也就是方向盤一“抖”的事，但如果方向盤太過敏感，駕駛者很難掌握分寸，難度極大。但對(duì)于裝有主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的寶馬530i來講，由于需要轉(zhuǎn)動(dòng)稍大的幅度才能完成這種小角度的轉(zhuǎn)向，因此可以更精確地把握轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的分寸。試車者們一開始還不太習(xí)慣，但幾圈近后，便都把方向盤掌握得異常精準(zhǔn)，向左躲，向右閃，施展其閃轉(zhuǎn)騰挪步法，身影極其靈巧。 在進(jìn)行穿樁蛇行測(cè)試時(shí)主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的寶馬530i的方向更容易掌握，雖然車速很

12、高，但有位第一次做蛇行駕駛的女同胞，在快速完成蛇行駕駛后居然沒碰到任何錐筒，可見主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的作用不可小視。 主動(dòng)式轉(zhuǎn)向仍是機(jī)械傳動(dòng) 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所接受的指令時(shí)時(shí)變化，最重要的是駕駛者通過轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須收到真實(shí)的路面反饋信息。寶馬創(chuàng)新的主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，徹底改變了傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向過程，克服了過去無法解決的利益沖突，使前車輪的轉(zhuǎn)向角度可以完全按照駕駛者的意愿進(jìn)行。在此過程中，主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兼具了電子導(dǎo)線轉(zhuǎn)向技術(shù)以及機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)各自的優(yōu)點(diǎn)。在電子導(dǎo)線轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，方向盤和前輪之間沒有任何機(jī)械連接（純電子信號(hào)傳動(dòng)），而機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提供真正的轉(zhuǎn)向反饋。因此，主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為車輛行駛的靈活性，舒適性和安全性設(shè)定了新標(biāo)準(zhǔn)。 其它汽車生產(chǎn)廠商正在開發(fā)的導(dǎo)線轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，方向盤和前輪之間沒有任何機(jī)械連接。主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將方向盤和前輪進(jìn)行了永久性的機(jī)械連接。這保證了在某些輔助系統(tǒng)失效或者完全癱瘓時(shí)轉(zhuǎn)向的有效性?！昂?jiǎn)單”的導(dǎo)線轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還要求更多的后續(xù)配件，這對(duì)于駕駛者來說也更加復(fù)雜和昂貴。 要為駕駛者提供車輛真實(shí)路感反饋，機(jī)械轉(zhuǎn)向是必不可少的。目前，還沒有一種“真正的”導(dǎo)線轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠模擬實(shí)地