大國崛起系列三機(jī)器人產(chǎn)業(yè)篇國產(chǎn)機(jī)器人有望彎道超車從量變到質(zhì)變-17122021頁_W

1、2017 年 12 月 20 日證券研究報告策略專題報告大國崛起系列三：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)篇從量變到質(zhì)變國產(chǎn)機(jī)器人有望彎道超車摘要 西南證券研究發(fā)展中心此前我們率先推出大國崛起系列專題報告，旨在向投資者揭示中國制造業(yè)的許多細(xì)分領(lǐng)域正在發(fā)生的一些質(zhì)的變化，進(jìn)而挖掘其中的投資機(jī)會。我們用與此前類似的框架和邏輯，去分析國內(nèi)的整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的競爭格局，進(jìn)而為投資者挖掘在細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)或者有望脫穎而出的公司。本篇報告的主要研究結(jié)論如下：分析師：朱斌執(zhí)業(yè)證號：S1250515070001 電話箱：聯(lián)系人：錢海電話箱：qh

2、發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)既是制造強(qiáng)國的必經(jīng)之路（工業(yè)機(jī)器人），也是邁向美好生活聯(lián)系人：武雪原電話箱：式上升為國家戰(zhàn)略。從產(chǎn)業(yè)鏈格局來看，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈較短，但技術(shù)壁壘高，主要包括四個核心環(huán) 節(jié)：核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用。目前核心零部件和本體制 造方面，基本被美日歐的巨頭公司壟斷，而國產(chǎn)品牌精度和穩(wěn)定性較差，國內(nèi)國產(chǎn)品牌機(jī)器人市占率僅 26%，亟待突破。 相關(guān)研究1.策略周報（1211-1217）：A 股回調(diào)接近尾聲，請準(zhǔn)備好（2017-12-18）策略專題：小市值公司還有機(jī)會嗎？（2017-12-12）

3、策略專題：“他經(jīng)濟(jì)”真的就不如“她經(jīng) 濟(jì) ” ？ 被 忽 視 的 男 性 消 費(fèi)（2017-12-12）策略周報：注重周期股在當(dāng)前的配置價值（2017-12-04）2.從行業(yè)發(fā)展空間來看，2008 年金融以來，全球機(jī)器人維持高速增長的態(tài)勢。全球年平均增長率達(dá)到 17%，而國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更是達(dá)到 28%，遠(yuǎn)超全球平均水平。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，國內(nèi)主要受制于核心零部件技術(shù)水平低，產(chǎn)品偏低端，而未來在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，以及人工智能時代，中國與發(fā)達(dá)國家的差距較小，有望繼續(xù)實(shí)現(xiàn)彎道超車。3.4.在技術(shù)瓶頸約束下，中國制造公司通過并購加速國產(chǎn)化進(jìn)程。其的集團(tuán)并5.2018 年市場展望：潮平一帆懸（2017-1

4、2-01）策略周報：世界各國的慢牛是怎么樣的（2017-11-26）策略專題：慢牛行情震蕩不可避免（2017-11-19）策略周報： 慢牛途中， 市場無憂（2017-11-12）策略專題：誰在主導(dǎo) A 股A 股大趨勢系列（一）（2017-11-07）闊，風(fēng)正購德國庫卡集團(tuán)的案例最為出名，目前美的已經(jīng)完成收購，而其他國內(nèi)大型制造企業(yè)的海外并購案例屢見不鮮，這有助于快速突破技術(shù)壁壘，加速機(jī)器人國產(chǎn)化的進(jìn)程。此外，在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮下，國內(nèi)二級市場的并購案例也相當(dāng)頻繁，僅 2017 上半年就達(dá)到 20 起。6.7.投資策略：我們認(rèn)為在政策的持續(xù)大力度的支持下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是未來 10 年確定性較高的高成

5、長行業(yè)。從投資的角度，我們建議關(guān)注三條主線：1）在核心 零部件環(huán)節(jié)，關(guān)注技術(shù)研發(fā)取得突破，或通過并購取得技術(shù)的公司；2）在系統(tǒng) 集成環(huán)節(jié)，關(guān)注業(yè)務(wù)已經(jīng)具備一定規(guī)模的公司；3）在服務(wù)機(jī)器人以及人工智能新領(lǐng)域，關(guān)注已經(jīng)積極布局的公司。8.9.10. 策略專題：周期增速放緩，消費(fèi)景氣度上升A 股 2017 年三季報業(yè)績?nèi)猓?017-11-01）建議關(guān)注標(biāo)的組合：美的集團(tuán)（000333）、機(jī)器人（300024）、匯川技術(shù)（300124）、克來機(jī)電（603960）、埃斯頓（002747）、巨星科技（002444）、智云股份（300097）等。風(fēng)險提示：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程不達(dá)預(yù)期；中國制造業(yè)公司海外并購

6、受到限制風(fēng)險；國內(nèi)再融資監(jiān)管政策限制二級市場并購風(fēng)險；市場系統(tǒng)性風(fēng)險（地緣政 治、金融去杠桿等）。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分策略專題報告目 錄1 引言12 全球機(jī)器人歷史變遷和產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?2.1 全球機(jī)器人發(fā)展歷史變遷：發(fā)達(dá)國家主導(dǎo)12.2 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?3 全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的競爭格局分析43.1 全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：金融后快速發(fā)展43.2 美日歐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)模式比較：國際分工下各有優(yōu)勢53.3 全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)競爭格局分析64 國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢展望74.1 國內(nèi)機(jī)器人市場規(guī)模未來有望保持高增長態(tài)勢74.2 政策的大力扶持以及產(chǎn)業(yè)族群的形成94.3 工業(yè)機(jī)器人尚處于初期

7、，服務(wù)機(jī)器人是新藍(lán)海124.4 并購浪潮與國產(chǎn)化替代加速135 投資邏輯及標(biāo)的組合156 風(fēng)險提示16請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分策略專題報告圖 目 錄圖 1：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史簡要梳理2圖 2：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全梳理3圖 3：全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布4圖 4：中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布4圖 5：2010 年以來全球工業(yè)機(jī)器人銷售數(shù)量快速增長4圖 6：2010 年以來全球工業(yè)機(jī)器人銷售金額快速增長4圖 7：2014-2019 年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量區(qū)域分布變化情況5圖 8：美日歐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)模式和優(yōu)勢比較6圖 9：2016 年全球工業(yè)機(jī)器人供給格局6圖 10：2016 年外資品牌工業(yè)機(jī)器人

8、廠商市場份額(%)6圖 11：全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)競爭格局梳理7圖 12：中國工業(yè)機(jī)器人中各部件成本占比8圖 13：2017 年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)市場容量估算（億元）8圖 14：2012 年以來國內(nèi)機(jī)器人市場規(guī)模變化趨勢和預(yù)測9圖 15：國內(nèi)企業(yè)和外資企業(yè)機(jī)器人市場占有率對比9圖 16：中國制造 2025提出的到 2020 年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo) 11圖 17：從工業(yè)機(jī)器人到服務(wù)機(jī)器人再發(fā)展到 AI（人工智能）13表 目 錄表 1：機(jī)器人核心零部件國內(nèi)外廠商的技術(shù)對比8表 2：近年來國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重大政策梳理9表 3：全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園分布梳理12表 4：2017 年上半年國內(nèi)機(jī)器人公司

9、并購案例梳理13表 5：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈國內(nèi)上市公司梳理15請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分策略專題報告1 引言此前我們率先推出大國崛起系列專題報告，旨在向投資者揭示中國制造業(yè)的許多細(xì)分領(lǐng)域正在發(fā)生的一些質(zhì)的變化，進(jìn)而挖掘其中的投資機(jī)會。在今年 10 月份，我們先后推出了日出東方，誰與爭鋒面板行業(yè)的替代、中國“芯”承載中國夢國產(chǎn)芯片的崛起兩篇報告，引起了市場的廣泛關(guān)注，面板顯示產(chǎn)業(yè)鏈（以京東方為代表），芯片產(chǎn)業(yè)鏈（以中芯國際、長電科技為代表）的優(yōu)異市場表現(xiàn)是對我們報告邏輯的最好印證。我們最早也梳理過 LED 產(chǎn)業(yè)，從 LED、面板、芯片這三個產(chǎn)業(yè)看國內(nèi)制造業(yè)崛起的路徑有許多相似性。首先在第一階段，作

10、為新興產(chǎn)業(yè)，這些產(chǎn)業(yè)一開始都受到政策的大力扶持， 甚至直接給與補(bǔ)貼，因而在產(chǎn)業(yè)初期，大大小小的企業(yè)如雨后春筍般發(fā)展起來，但隨著產(chǎn)業(yè)扶持起來后，政策扶持的力度逐漸減弱，那些擁有較強(qiáng)管理經(jīng)營能力的公司開始脫穎而出， 并逐漸發(fā)展成為行業(yè)的國內(nèi)龍頭，而經(jīng)營效率較差的中小企業(yè)開始退出市場。其次進(jìn)入第二階段，國內(nèi)龍頭開始走向世界，在國際分工作用下，憑借較低的勞動力成本優(yōu)勢，以及政策優(yōu)勢，大力擴(kuò)產(chǎn)能，以較低的毛利率換取國際市場份額；最后進(jìn)入第三階段，隨著這些制造領(lǐng)域的市場份額達(dá)到全球領(lǐng)先的水平，中國企業(yè)的議價能力開始有質(zhì)的回升，財務(wù)表現(xiàn)上就是毛利率的長周期拐點(diǎn)，同時業(yè)績也開始加速回升。我們看到無論是國內(nèi)光伏

11、龍頭隆基股份、LED 龍頭三安光電、面板龍頭京東方，大致都經(jīng)歷這樣的過程。因此，從這個意義上來說，我們可以通過觀測制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域毛利率的長周期拐點(diǎn)來判斷產(chǎn)業(yè)的拐點(diǎn)。本篇報告是大國崛起專題系列報告的第三篇，我們用類似的框架和邏輯，去分析國內(nèi)的整個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的競爭格局，進(jìn)而為投資者挖掘在細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)或者有望脫穎而出 的公司。2 全球機(jī)器人歷史變遷和產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?.1 全球機(jī)器人發(fā)展歷史變遷：發(fā)達(dá)國家主導(dǎo)機(jī)器人從應(yīng)用范圍來說既有制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人，也有非制造環(huán)境應(yīng)用下的服務(wù)機(jī)器人，因此機(jī)器人產(chǎn)業(yè)既是高端制造業(yè)的關(guān)鍵支撐設(shè)備，同時也是美好生活的重要切入點(diǎn)，其研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量一個國家科技

12、創(chuàng)新、高端制造發(fā)展水平的重要標(biāo)志。1954 年美國研發(fā)出世界第一臺可編程機(jī)器人，隨后1959 年美國造出第一臺工業(yè)機(jī)器人，并成立了世界上的第一個機(jī)器人制造工廠，標(biāo)志著全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開端。此后經(jīng)過 60 多年的發(fā)展，尤其是 2008 年全球金融之后，世界工業(yè)發(fā)達(dá)國際紛紛將機(jī)器人的發(fā)展上升為國家戰(zhàn)略，力求繼續(xù)保持領(lǐng)先優(yōu)勢，當(dāng)前這些國家已經(jīng)建立起完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系， 核心技術(shù)與產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)先，并形成了少數(shù)幾個占據(jù)全球主導(dǎo)地位的機(jī)器人龍頭企業(yè)。綜合發(fā)達(dá)人行業(yè)發(fā)展經(jīng)驗，我們可以將機(jī)器人行業(yè)發(fā)展大致劃分為五個階段：發(fā)展萌芽期（技術(shù)準(zhǔn)備）、發(fā)展初期（產(chǎn)業(yè)孕育）、產(chǎn)業(yè)形成期、產(chǎn)業(yè)發(fā)展期和智能化應(yīng)用期。美

13、日歐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已完成前面四個階段，目前處于智能化應(yīng)用期。而對比之下，國內(nèi)機(jī)器人研發(fā)起步于 20 世紀(jì) 70 年代，近年來，在一系列政策支持下及市場需求的拉動下，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展，在服務(wù)機(jī)器人在科學(xué)考察、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、家庭服務(wù)等領(lǐng)域已經(jīng)研制出一系列代表性產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，并且自 2013 年起中國成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，但總體來看，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還處于發(fā)展初期。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分1策略專題報告圖 1：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史簡要梳理數(shù)據(jù)來源：機(jī)器人網(wǎng)，西南證券整理美國是工業(yè)機(jī)器人的誕生地，早在 1959 年，美國的 UNIMATION 公司就生產(chǎn)出了世界上第一臺工業(yè)

14、機(jī)器 UNIMATE。到上世紀(jì) 70-80 年代，進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)的很多公司機(jī)器人業(yè)務(wù)開始出現(xiàn)虧損，財務(wù)數(shù)據(jù)顯示，美國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在 1979 年-1982 年經(jīng)歷了 5 年的損，在這期間，每一年有凈損失的生產(chǎn)者數(shù)量都要超過有凈利潤的生產(chǎn)者數(shù)量。因此，在這虧個階段，美國自身的工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，而機(jī)器制造業(yè)產(chǎn)能也逐步轉(zhuǎn)移到亞洲（產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)移背后有其固有規(guī)律，跟面板、芯片等發(fā)展格局類似），日本機(jī)器人產(chǎn)業(yè)就是在 80 年代也順勢實(shí)現(xiàn)了對美國的反超，成為機(jī)器人制造大國。2.2 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂頇C(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括四個核心環(huán)節(jié)：核心零部件、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用。總的來說，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈較短，技

15、術(shù)壁壘較高，而且每個環(huán)節(jié)都至關(guān)重要。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分2策略專題報告圖 2：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈全梳理機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈核心零部件本體制造系統(tǒng)集成行業(yè)應(yīng)用電機(jī)A機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人汽車減速器標(biāo)機(jī)器人噴涂機(jī)器人專業(yè)服務(wù)機(jī)器人家庭服務(wù)機(jī)器人化工國防和軍工機(jī)器人傳感器標(biāo)機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人制品控制器關(guān)節(jié)型機(jī)器人分揀機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人娛樂機(jī)器人電子焊接機(jī)器人野外作業(yè)機(jī)器人倉儲物流物流系統(tǒng)機(jī)器人數(shù)據(jù)來源：機(jī)器人網(wǎng)，西南證券整理（1）核心零部件環(huán)節(jié)：機(jī)器人的核心零部件包括伺服系統(tǒng)、減速器、控制器、傳感器等，機(jī)器人的控制過程是由控制器發(fā)指令給伺服驅(qū)動，然后驅(qū)動伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，最后通過減速機(jī)執(zhí)行動作。（2）

16、本體制造環(huán)節(jié)：機(jī)器人本體也稱為機(jī)器人裸機(jī)，按照機(jī)械結(jié)構(gòu)分，可以分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、SCARA 機(jī)器人、關(guān)節(jié)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人等。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景來看， 國外工業(yè)機(jī)器人本體發(fā)展成熟，國內(nèi)仍處于初步發(fā)展階段。（3）系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)：是指在本體上安裝夾具及其他配套系統(tǒng)（視覺控制、力控等）以完成特定功能，集成按照應(yīng)用分類可以分為搬運(yùn)應(yīng)用、焊接應(yīng)用、噴涂應(yīng)用、切割應(yīng)用等。（4）行業(yè)應(yīng)用環(huán)節(jié)：目前來看，汽車制造業(yè)是工業(yè)機(jī)器人占比最高的應(yīng)用領(lǐng)域，涵蓋了汽車整車及汽車零部件生產(chǎn)、加工及倉儲的全過程。而電子行業(yè)由于制造柔性化和生產(chǎn)高速性的要求，必將對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生大量需求。金屬和機(jī)械加工行業(yè)引入工業(yè)機(jī)器人，有利

17、于產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)，降低人力成本，提高生產(chǎn)效率和管理水平；塑料橡膠等高污染行業(yè)以及與民生相關(guān)的食品飲料和制藥等行業(yè)也將是未來工業(yè)機(jī)器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分3家SCA圓柱直角策略專題報告圖 3：全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布圖 4：中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域分布15%2%汽車制造金屬制品電子電氣塑料及化學(xué)制品食品其他汽車制造金屬制品電子電氣橡膠及塑料食品其他24%36%7%3%6%7%61%8%8%23%數(shù)據(jù)來源：前瞻網(wǎng)，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：前瞻網(wǎng)，西南證券整理3 全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)的競爭格局分析3.1 全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀：金融后快速發(fā)展從總規(guī)?？矗鹑谝詠砣驒C(jī)器人產(chǎn)

18、業(yè)保持快速發(fā)展態(tài)勢。金融影響后，全球機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，近 5 年來，全球工業(yè)機(jī)器人銷量年均增速超過 17%。全球制造業(yè)機(jī)器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）平均值由 5 年前的 50 提高到 66，其中工業(yè)發(fā)達(dá)人密度普遍超過 200。與此同時，服務(wù)機(jī)器人發(fā)展迅速，應(yīng)用范圍日趨廣泛，以手術(shù)機(jī)器人為代表的醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人形成了較大產(chǎn)業(yè)規(guī)模，空間機(jī)器人、仿生機(jī)器人和防暴機(jī)器人等特種作業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用。根據(jù) IFR（國際機(jī)器人聯(lián)合會）發(fā)布的最告，2016 年全球工業(yè)機(jī)器人銷量繼續(xù)保持高速增長，達(dá)到 29.4 萬臺，同比增長 14%。其中，中國工業(yè)機(jī)器人銷量 9 萬臺，同比增長 31%。I

19、FR 預(yù)測，未來十年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量年平均增長率將保持在 12%左右。圖 5：2010 年以來全球工業(yè)機(jī)器人銷售數(shù)量快速增長圖 6：2010 年以來全球工業(yè)機(jī)器人銷售金額快速增長40353025201510501202003530252015105010080601501004050200-2002010年 2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年2010年 2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額（億美元）同比增長（右軸：%）全球工業(yè)機(jī)器人銷量（萬臺）同比增長（右軸：%）數(shù)據(jù)來源：前瞻

20、網(wǎng)，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：前瞻網(wǎng)，西南證券整理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分4策略專題報告從工業(yè)機(jī)器人安裝量來看，中國已連續(xù)成為世界最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場。日本、德國的工業(yè)機(jī)器人水平全球領(lǐng)先，四大巨頭成為全球主要的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，其本在工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件（減速機(jī)、伺服電機(jī)等）的研發(fā)方面具備較強(qiáng)的技術(shù)壁壘；德國工業(yè)機(jī)器人在原材料、本體零部件和系統(tǒng)集成方面有一定優(yōu)勢。從市場需求的地區(qū)分布來看，IFR 統(tǒng)計顯示，2016 年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額首次突破132 億美元，其中亞洲銷售額 76 億美元，歐洲銷售額 26.4 億美元， 地區(qū)銷售額達(dá)到 17.9 億美元。中國、韓國、日本、美國和德國等主

21、要國家銷售額總計占到了全球銷量的 3/4。從全球工業(yè)機(jī)器人的年安裝量變化情況來看，據(jù) IFR 的統(tǒng)計，2016 年中國安裝量占比提升至31.0%，、日本、韓國和德國的安裝量比重略有下滑。整體來看，2016 年亞太地區(qū)依然是工業(yè)機(jī)器人安裝量增量最大的市場。據(jù) IFR 的預(yù)測，到 2019 年，中國安裝量比重將進(jìn)一步上升至 38.6%。圖 7：2014-2019 年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量區(qū)域分布變化情況100%21.821.722.726.580%7.27.915.160%11.210.413.113.813.340%38.6312725.920%14.114.413.111

22、.10%2014年2015年2016年2019年預(yù)測中國日本韓國德國其他數(shù)據(jù)來源：前瞻網(wǎng)，西南證券整理3.2 美日歐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)模式比較：國際分工下各有優(yōu)勢根據(jù)上文的分析，從產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程來看，當(dāng)前美日歐工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)完成了前四個階段，正邁向智能化應(yīng)用期，并形成了各自的產(chǎn)業(yè)模式，一言以蔽之，美國優(yōu)勢在系統(tǒng)集成，日本強(qiáng)調(diào)產(chǎn)業(yè)鏈分工，歐洲強(qiáng)調(diào)本體加集成的整體方案?？傮w來說，全球工業(yè)機(jī)器人主要由美日歐主導(dǎo)，并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了傳感器、控制器、精密減速機(jī)等核心零部件完全自主化。日本自上世紀(jì) 60 年代末從美國引進(jìn)機(jī)器人技術(shù)后，已經(jīng)成為機(jī)器人第一大生產(chǎn)國，并且在工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人方面優(yōu)勢明顯，期中工業(yè)

23、機(jī)器人約占全球 60%份額，主要代表企業(yè)有發(fā)那科、安川、那智不二越等。歐洲在工業(yè)機(jī)器人和醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域居于領(lǐng)先地位，期中工業(yè)機(jī)器人占據(jù)全球 30%的市場份額，代表企業(yè)有 ABB（）、庫卡（德國）、柯馬（意大利）等。而在新的國際分工下，美國更重視集成業(yè)務(wù)與機(jī)器人前沿技術(shù)的研發(fā)，主要優(yōu)勢在系統(tǒng)集成領(lǐng)域， 醫(yī)療機(jī)器人和國防軍工機(jī)器人， 代表企業(yè)有 AdeptTechnology 、AmericanRobot、IntuitiveSurgical、RethinkRobotics 等。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分5策略專題報告圖 8：美日歐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)模式和優(yōu)勢比較數(shù)據(jù)來源：前瞻網(wǎng)，西南證券整理從企

24、業(yè)來看，ABB、發(fā)那科（FANUC）、庫卡（KUKA）和安川電機(jī)（YASKAWA）這四家企業(yè)是工業(yè)機(jī)器人的四大巨頭，成為全球主要的工業(yè)機(jī)器人供貨商，占據(jù)全球約 50%的市場份額，其中發(fā)那科（FANUC）的銷售占比最高，占比達(dá)到 17.3%。圖 9：2016 年全球工業(yè)機(jī)器人供給格局圖 10：2016 年外資品牌工業(yè)機(jī)器人廠商市場份額(%)1.6FANUC ABB YASKAWA KUKAEpson OTC KAWASAKIPannsonicNachi10%日本歐洲7.930%15.7其他60%12.912.1數(shù)據(jù)來源：前瞻網(wǎng)，西南證券整

25、理數(shù)據(jù)來源：前瞻網(wǎng)，西南證券整理3.3 全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)競爭格局分析從產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機(jī)器人由減速器、伺服電機(jī)、控制器、本體四大部件構(gòu)成，前三者分別占整機(jī)成本約 35%、25%、15%，這三大部件大多被外資壟斷，而國內(nèi)機(jī)器人整機(jī)制造企業(yè)在關(guān)鍵部件配套方面嚴(yán)重受制于人，基本沒有議價能力。而其中精密減速機(jī)、交流伺服電機(jī)和控制器是機(jī)器人最核心的零部件。在精密減速機(jī)方面，約 75%的份額被日本的Nabtesco 和 HarmonicDrive 兩家壟斷，其中 Nabtesco 在工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)領(lǐng)域有 60%的市占率。而交流伺服電機(jī)及控制器基本被日本、德國、美國壟斷，代表企業(yè)有日本的安川、松下，

26、德國的西門子，美國的 PMAC。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分6歐洲 產(chǎn)業(yè)模式：本體+集成模式 優(yōu)勢領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、柯馬（意大利）日本 產(chǎn)業(yè)模式：產(chǎn)業(yè)鏈分工 優(yōu)勢領(lǐng)域：工業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人 代表企業(yè)：發(fā)那科、安川、那智不二越美國 產(chǎn)業(yè)模式：系統(tǒng)集成 優(yōu)勢領(lǐng)域：醫(yī)療機(jī)器人、國防軍工機(jī)器人 代 表 企 業(yè) ： AdeptTechnology、AmericanRobot、IntuitiveSurgical、RethinkRobotics策略專題報告圖 11：全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)競爭格局梳理數(shù)據(jù)來源：機(jī)器人網(wǎng)，西南證券整理中國在機(jī)器人核心零部件環(huán)節(jié)有非常大的提升空間。以占機(jī)器人整

27、機(jī)成本最高的減速器 為例，目前精密減速器市場大半被日本企業(yè)占據(jù)，當(dāng)下國外機(jī)器人在減速器上的成本在 15-20萬，而國內(nèi)的機(jī)器人的成本卻在 30 萬左右，比國外機(jī)器人成本高出近一倍。在伺服電機(jī)方面，國內(nèi)公司的整體份額低于 10%；在驅(qū)動器上同樣如此：國內(nèi) 80%的驅(qū)動器需要從歐美和日本進(jìn)口。國外的巨頭廠商往往能以巨大的采購量和簽署排他性協(xié)議獲得比較優(yōu)惠的采購價格，而且很多工業(yè)機(jī)器人廠商本身就是核心部件的提供商，比如日本發(fā)那科是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商，安川和松下都屬于全球最大的電機(jī)制造商。4 國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢展望4.1 國內(nèi)機(jī)器人市場規(guī)模未來有望保持高增長態(tài)勢國內(nèi)機(jī)器人市場規(guī)模保持

28、良好的發(fā)展態(tài)勢，未來增長潛力巨大。當(dāng)前在中國面臨著勞動 人口紅利較小、勞動力成本上升以及經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級的大背景下，國內(nèi)機(jī)器人市場呈現(xiàn)高增長的態(tài)勢，過去 5 年來的年均增長率高達(dá) 28%。，而同期全球機(jī)器人市場的平均增長率為 17%。并且中國已經(jīng)連續(xù)五年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，其規(guī)模約占全球市場份額的三分之一。2017 年 8 月，世界機(jī)器人大會上發(fā)布的中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2017 年）的數(shù)據(jù)顯示，2017 年，中國工業(yè)機(jī)器人銷量將首次超過 11 萬臺，機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)到 62.8 億美元。按照目前的發(fā)展速度測算，預(yù)計到 2020 年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模將突破 100 億美元，有

29、望成為全球第一大機(jī)器人（包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等）應(yīng)用市場，市場潛力巨大。在核心零部件方面，中國在減速器、伺服電機(jī)、控制器等關(guān)鍵零部件上長期受制于人的狀況正在發(fā)生改變。近年來隨著工業(yè)機(jī)器人下游需求火爆，本體生產(chǎn)制造商規(guī)模日益增大， 核心零部件國產(chǎn)化趨勢開始顯現(xiàn)。在技術(shù)層面，目前中國已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為重要戰(zhàn)略，國內(nèi)廠商已攻克減速器、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題，正在穩(wěn)步推進(jìn)這些零部件的國產(chǎn)化，例如：中國自主研發(fā)的汽車車身柔性焊裝自動生產(chǎn)線已打破這一請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分7策略專題報告高端領(lǐng)域由國外公司壟斷的局面，未來市場占比有望進(jìn)一步提高。核心零部件

30、的技術(shù)突破有助于降低國產(chǎn)機(jī)器人的成本，提升國產(chǎn)機(jī)器人在新增裝機(jī)中的占比。但總體來說，零部件國產(chǎn)品牌質(zhì)量可靠性與穩(wěn)定性仍有待提高，與國際行業(yè)巨頭還有很大差距。表 1：機(jī)器人核心零部件國內(nèi)外廠商的技術(shù)對比數(shù)據(jù)來源：機(jī)器人網(wǎng)，西南證券整理圖 12：中國工業(yè)機(jī)器人中各部件成本占比圖 13：2017 年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)市場容量估算（億元）7006006%12%500減 速 器伺服電機(jī)本體控制器其他36%40030022%20010024%0核心零部件本體制造系統(tǒng)集成數(shù)據(jù)來源：機(jī)器人網(wǎng)，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：工控網(wǎng)，西南證券整理從國產(chǎn)機(jī)器人自主品牌來看，近年來經(jīng)濟(jì)型低成本的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人新增裝機(jī)的比

31、例顯著提升。2016 年中國自主品牌的工業(yè)機(jī)器人的銷售已經(jīng)接近 3 萬臺，相比 2015 年增長近30%。未來國內(nèi)機(jī)器人市場仍存在巨大發(fā)展空間，根據(jù)中國制造 2025的規(guī)劃，2020 年、2025 年和 2030 年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量的目標(biāo)分別是 15 萬臺、26 萬臺和 40 萬臺。但目前國產(chǎn)機(jī)器人品牌一方面在國內(nèi)市場還是占比較低（僅 26%左右），另一方面受制于核心零部件的技術(shù)瓶頸，產(chǎn)品依然偏低端化。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分8核心零部件國外主要廠商國內(nèi)主要廠商技術(shù)對比市場格局伺服電機(jī)和驅(qū)動力士樂、安川、貝加萊、KEBA、倍福、三菱、西門子、發(fā)那科、三洋等埃斯頓、廣州數(shù)控、匯川技術(shù)、英

32、威騰等國內(nèi)產(chǎn)品體積大、輸出功率偏小日本控制器發(fā)那科、松下、三菱、那智、安川、貝加萊、KEBA、倍福、庫卡、ABB 等固高、眾為興、新時達(dá)、廣州數(shù)控、埃斯頓、新松等差距相對較小大部分機(jī)器人企業(yè)有自己的數(shù)控系統(tǒng)，國內(nèi)機(jī)器人控制卡比較少精密減速機(jī)Nabtesco、HarmonicDrive、住友等南通震康、蘇州綠的、山東帥克、浙江恒豐泰、秦川發(fā)展、上海機(jī)電等國內(nèi)的精度較差、壽命短、質(zhì)量不穩(wěn)定全球減速機(jī) 75%由Nabtesco 和HarmonicDrive 制造銷售策略專題報告圖 14：2012 年以來國內(nèi)機(jī)器人市場規(guī)模變化趨勢和預(yù)測圖 15：國內(nèi)企業(yè)和外資企業(yè)機(jī)器人市場占有率對比120101100

33、8060GAGR=19%51GAGR=28%3426%3940200231974%國內(nèi)機(jī)器人市場規(guī)模（億美元）國內(nèi)企業(yè)外資企業(yè)數(shù)據(jù)來源：前瞻網(wǎng)，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：前瞻網(wǎng)，西南證券整理4.2 政策的大力扶持以及產(chǎn)業(yè)族群的形成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是發(fā)展高端制造，實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國的核心關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)，也是邁向美好生活的重要 切入點(diǎn)。2008 年金融以來，隨著中國人口紅利逐漸減小，勞動力成本優(yōu)勢下降，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸被提上政策日程。伴隨著經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級的大背景以及國際競爭環(huán)境的變化，高層愈來愈重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，政策級別也不斷提高，最終上升到國家戰(zhàn)略層面。我們梳理了2008 年金融以來國家關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策變化，如下

34、表所示：表 2：近年來國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)重大政策梳理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分9時間部委文件名稱主要內(nèi)容2008 年 4 月科技部、財政部、稅務(wù)局國家重點(diǎn)支持的高新技術(shù)領(lǐng)域?qū)⑿乱淮I(yè)機(jī)器人列入現(xiàn)金制造技術(shù)領(lǐng)域2009 年 9 月科技部國家火炬計劃優(yōu)先發(fā)展技術(shù)領(lǐng)域把工業(yè)機(jī)器人定義為光機(jī)電一體化領(lǐng)域的先進(jìn)制造設(shè)備及裝置，這意味著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展也屬于國家優(yōu)先發(fā)展的技術(shù)領(lǐng)域， 因而是受扶助支持的對象2013 年 12 月工信部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展指導(dǎo)意見提出到 2020 年，形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，培育 3-5家具有國際競爭力的龍頭企業(yè)和 8-10 個配套產(chǎn)業(yè)集群；工業(yè)機(jī)器人行業(yè)

35、和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭力明顯增強(qiáng)，高端產(chǎn)品市場占有率提高到 45%以上，機(jī)器人密度達(dá)到 100 以上，基本滿足國防建設(shè)、國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展需要。2014 年 3 月國家發(fā)展改革委、財政部、鼓勵進(jìn)術(shù)和產(chǎn)品目錄（2014）汽車涂裝機(jī)器人關(guān)鍵零部件（如諧波減速器、扭矩電機(jī)、液壓電動元件等）是鼓勵進(jìn)術(shù)之一2914 年 8 月關(guān)于近期支持東北振興若干重大政策舉措的意見意見指出要加快培育東北地區(qū)新興產(chǎn)業(yè)，國家集中力量扶持東北地區(qū)做大做強(qiáng)智能機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)，形成特色新興產(chǎn)業(yè)集群2015 年 2 月工信部2015 年原材料工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展工作要點(diǎn)指出要擴(kuò)大關(guān)鍵崗位機(jī)器人應(yīng)用，在健康和危險作業(yè)環(huán)境、重復(fù)繁重勞

36、動、智能采樣分析等崗位推廣一批專業(yè)機(jī)器人，大力發(fā)展高端應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，支持工業(yè)機(jī)器人新技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)。2015 年 3 月國家發(fā)展改革委、外商投資產(chǎn)業(yè)指導(dǎo)目錄（2015 年修訂）將垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人和焊接機(jī)器人列入目錄策略專題報告數(shù)據(jù)來源：前瞻網(wǎng)，西南證券整理2015 年 3 月，宏大計劃，在之后的總理在全國上作政府工作報告時首次提出“中國制造 2025” 的常務(wù)會議上，總理部署加快推進(jìn)實(shí)施“中國制造 2025”，實(shí)現(xiàn)制造業(yè)升級。會議審議通過了中國制造 2025，提出要把結(jié)構(gòu)調(diào)整作為建設(shè)制造強(qiáng)國的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，大力發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)，改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，其中重點(diǎn)提及機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展規(guī)劃和目標(biāo)，標(biāo)志著機(jī)器人產(chǎn)

37、業(yè)正式上升為國家戰(zhàn)略。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分10時間部委文件名稱主要內(nèi)容2015 年 4 月中國制造 2025圍繞汽車、機(jī)械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、教育娛樂等服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用需求。突破機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件、系統(tǒng)設(shè)計等技術(shù)瓶頸2016 年 4 月工信部、發(fā)改委、財政部機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年）規(guī)劃提出了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展五年總體目標(biāo)：形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系。技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破?；緷M足市場需

38、求2017 年 7 月新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃將在重點(diǎn)前沿領(lǐng)域探索布局、長期支持，力爭在理論、方法、工具、系統(tǒng)等方面取得變革性、性突破，全面增強(qiáng)人工智能原始創(chuàng)新能力。2017 年 12 月工信部促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2018-2020 年)提出了重點(diǎn)培育和發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能服務(wù)機(jī)器人、智能無人機(jī)、醫(yī)療影像輔助診斷系統(tǒng)、視頻圖像身份識別系統(tǒng)、智能語音交互系統(tǒng)、智能翻譯系統(tǒng)、智能家居產(chǎn)品等智能化產(chǎn)品，推動智能產(chǎn)品在經(jīng)濟(jì)社會的集成應(yīng)用。重點(diǎn)發(fā)展智能傳感器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片、開源開放平臺等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，夯實(shí)人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的軟硬件基礎(chǔ)。三是深化發(fā)展智能制造，鼓勵新一代人工智能技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域

39、各環(huán)節(jié)的探索應(yīng)用，提升智能制造關(guān)鍵技術(shù)裝備創(chuàng)新能力，培育推廣智能制造新模式。四是構(gòu)建行業(yè)訓(xùn)練資源庫、標(biāo)準(zhǔn)測試及知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)平臺、智能化網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施、網(wǎng)絡(luò)安全保障等產(chǎn)業(yè)公共支撐體系，完善人工智能發(fā)展環(huán)境。策略專題報告圖 16：中國制造 2025提出的到 2020 年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展目標(biāo)數(shù)據(jù)來源：中國制造 2025，西南證券整理機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展與本地區(qū)的工業(yè)基礎(chǔ)和科研實(shí)力有非常大的相關(guān)性，在產(chǎn)業(yè)政策的助推下，國內(nèi)各地的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園紛紛投入和建設(shè)，目前已經(jīng)初步形成產(chǎn)業(yè)族群，對未來產(chǎn)業(yè)的發(fā)展形成支撐。從區(qū)域來看，國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大體分布于京津冀、長三角、珠三角和中西部地區(qū)：京津冀地區(qū)，龍頭企業(yè)聚集的自動化

40、制造基地。依托北京、天津等高校及研究所提供的技術(shù)優(yōu)勢，挖掘本地市場的巨大潛力，環(huán)渤海地區(qū)逐漸形成了產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。長三角地區(qū)，巨龍云集的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)基地。長三角地區(qū)是汽車應(yīng)用優(yōu)勢明顯的工業(yè)機(jī)器人集聚區(qū)，得益于對于機(jī)器人的率先及大量的應(yīng)用，目前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)扎實(shí)，呈現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展態(tài)勢。珠三角地區(qū)，市場機(jī)會廣闊的機(jī)器人應(yīng)用基地。珠三角地區(qū)制造業(yè)發(fā)達(dá)，但集中在裝配和包裝等勞動密集型環(huán)節(jié)，為加速產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，提高區(qū)域經(jīng)濟(jì)的全球競爭力，廣東、福建等多地政府出臺了機(jī)器人專項扶持政策。中西部地區(qū)，成本優(yōu)勢明顯的機(jī)器人生產(chǎn)基地。目前中國中西部地區(qū)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展相對落后，不過地區(qū)擁有成本等關(guān)鍵性優(yōu)

41、勢，是成本優(yōu)勢明顯的機(jī)器人生產(chǎn)基地，能夠吸引一批企業(yè)入駐并共建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，抓住國家工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的發(fā)展契機(jī)。總體來看，長三角和珠三角成為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最完備、發(fā)達(dá)的地區(qū)。其中珠三角依托 松山湖等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)，憑借政策措施與金融手段、應(yīng)用對接結(jié)合，初步形成產(chǎn)業(yè)鏈， 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)氛圍濃厚；長三角依托蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、昆山高新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，憑借雄厚的 產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)及配套、龐大的應(yīng)用市場，打造了完備的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。此外，京津冀依托唐山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相對成熟，服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人更為領(lǐng)先，東北地區(qū)則依托 哈爾濱科技創(chuàng)新城機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、沈陽渾南智慧產(chǎn)業(yè)園，形成了以工業(yè)機(jī)器人為主的產(chǎn)業(yè)集聚

42、。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分11集成應(yīng)用：完成30個以上典型領(lǐng)域機(jī)器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在重點(diǎn)行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用，機(jī)器人密度達(dá)到150以上。關(guān)鍵零部件：機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達(dá)到50%以上。技術(shù)水平：工業(yè)機(jī)器人速度、載荷、精度、自重比等主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外同類產(chǎn)品水 平，平均無故障時間（MTBF）達(dá)到8萬小時；醫(yī)療健康、家庭服務(wù)、防暴、救災(zāi)救援、科學(xué)研究等領(lǐng)域的服務(wù)機(jī)器人技術(shù)水平接近國際水平。新一代機(jī)器人技術(shù)取得突破，智能機(jī)器人實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新應(yīng)用。產(chǎn)業(yè)規(guī)

43、模：自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺，六軸及以上工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到5萬臺以 上。服務(wù)機(jī)器人年銷售收入超過300億元，在助老助殘、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)及應(yīng) 用。培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)集群。策略專題報告表 3：全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園分布梳理數(shù)據(jù)來源：機(jī)器人網(wǎng)，西南證券整理4.3 工業(yè)機(jī)器人尚處于初期，服務(wù)機(jī)器人是新藍(lán)海在工業(yè)機(jī)器人方面，根據(jù)前文的分析，目前國外發(fā)展已經(jīng)相對成熟，并且已經(jīng)進(jìn)入智能化應(yīng)用階段，而國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展尚處于初期。國際機(jī)器人協(xié)會 IFR 指出，2016 年，中國每一萬名工廠工人中，只有 49 臺工業(yè)機(jī)器人，低于世界平均水平，而

44、在政策大力推動下，2020 年時，規(guī)劃預(yù)計每萬名工人機(jī)器人密度有望達(dá)到 150。目前，國內(nèi)機(jī)器人經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)，研制和生產(chǎn)已達(dá)到了工業(yè)應(yīng)用水平。但由于關(guān)鍵零部件沒有真正國產(chǎn)化，造成國產(chǎn)機(jī)器人本體成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國外同行，所以很難上規(guī)模制造。在服務(wù)機(jī)器人方面，有望超越工業(yè)機(jī)器人成為下一個藍(lán)海。從產(chǎn)業(yè)發(fā)展來看，服務(wù)機(jī)器人在國內(nèi)的發(fā)展阻力小于工業(yè)機(jī)器人，一是國外服務(wù)機(jī)器人也屬于新興行業(yè)，多數(shù)公司處在 研發(fā)階段，時間進(jìn)程上與國內(nèi)公司差距不大；二是由于服務(wù)機(jī)器人針對特定的市場進(jìn)行研發(fā)， 可以發(fā)揮本土公司與行業(yè)緊密結(jié)合的優(yōu)勢，使得國內(nèi)企業(yè)在與國外企業(yè)競爭中占據(jù)優(yōu)勢地位； 三是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品種類更加寬泛，從事

45、傳統(tǒng)產(chǎn)品的企業(yè)也有機(jī)會步入服務(wù)機(jī)器人市場競爭 中。從 2014 年起，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域出現(xiàn)了眾多上市公司通過合作參股模式切入機(jī)器人領(lǐng)域的情況。相比工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人競爭環(huán)境較好，國內(nèi)發(fā)展?jié)摿Ω?。截?2016 年底，中國 60 歲以上人口已達(dá) 2.3 億人，占總?cè)丝诘?16.7%，隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫(yī)療、教育需求的持續(xù)旺盛，中國服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場潛力和發(fā)展空間。目前中國已在醫(yī)療、教育、烹飪等機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域開展了廣泛的研究，隨著機(jī)器人技術(shù)水平進(jìn)一步提升，市場請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分12省市產(chǎn)業(yè)園名稱數(shù)量上海市上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園1江蘇省昆山高新區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、徐州經(jīng)濟(jì)技

46、術(shù)開發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、常州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、南京麒麟機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、張家港機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園5浙江省麗水機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地1安徽省安徽蕪湖國家級機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)、合肥機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、馬鞍山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚區(qū)3廣東省廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群、深圳南山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、深圳市智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、順德機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)、松山湖國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、中山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)6河北省唐山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、河北廊坊香河機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、河北廊坊固安機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園3天津市天津機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園1山東省山東西部智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、青島國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、青島機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園3黑龍江省哈爾濱哈南機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園1遼寧省沈撫新城機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、沈陽新松智慧產(chǎn)業(yè)園2重慶市重慶兩江機(jī)器

47、人產(chǎn)業(yè)園1四川省成都機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園1河南省洛陽機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)園1江西省九江量子機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園1湖南省湖南工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園1福建省晉江智能裝備（機(jī)器人）產(chǎn)業(yè)園1策略專題報告對服務(wù)機(jī)器人的需求快速擴(kuò)大，應(yīng)用場景不斷拓展，應(yīng)用模式不斷豐富。數(shù)據(jù)顯示，2016 年，中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到 10.3 億美元，預(yù)計 2017 年我國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到 13.2 億美元，同比增長約 28%，高于全球服務(wù)機(jī)器人市場年均增速。咨詢機(jī)構(gòu)預(yù)計到 2020年，隨著停車機(jī)器人、超市機(jī)器人等新興應(yīng)用場景機(jī)器人的快速發(fā)展，中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模有望突破 29 億美元。新一輪產(chǎn)業(yè)革命背景下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐步邁向 AI

48、 時代。當(dāng)前在新一輪產(chǎn)業(yè)革命推動下， 人工智能技術(shù)取得了顯著進(jìn)步，在語音交互、圖像識別、無人駕駛等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用， 這為新一代機(jī)器人打開了無窮的空間。當(dāng)前，機(jī)器人行業(yè)正處于一個轉(zhuǎn)型升級的大變革時代： 機(jī)器人正由過去的傳統(tǒng)機(jī)器設(shè)備，開始轉(zhuǎn)變?yōu)楦邆淙说闹悄堋⒅腔?、靈活性的新型設(shè)備。目前中國在人工智能領(lǐng)域技術(shù)創(chuàng)新不斷加快，在人工智能技術(shù)方面與全球基本處于同一起跑線，中國專利申請數(shù)量與美國處于同等數(shù)量級，尤其是在圖像識別、語音識別、語義識別等多模態(tài)人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域，部分已接近和達(dá)到全球領(lǐng)先水平。圖 17：從工業(yè)機(jī)器人到服務(wù)機(jī)器人再發(fā)展到 AI（人工智能）人工智能化時代格局：中國與全球發(fā)達(dá)國家基

49、本處于同一起跑線上服務(wù)機(jī)器人時代格局：美日歐占據(jù)優(yōu)工業(yè)機(jī)器人時代格局：美日歐壟斷， 中國在核心零部件劣勢明顯勢，但優(yōu)勢并不明顯數(shù)據(jù)來源：中國制造 2025，西南證券整理4.4 并購浪潮與國產(chǎn)化替代加速在全球市場競爭格局的大背景下，核心部件國產(chǎn)化是不容回避的問題，通過并購提升核心競爭力，已經(jīng)成為當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新浪潮。統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2016 年，全球機(jī)器人領(lǐng)域共有 48 家企業(yè)收購行為，8 家公司的并購涉及金額超過 5 億美元，5 家公司超過了 10 億美元。其中中國制造企業(yè)開始嶄露頭角，美的并購庫卡集團(tuán)、中國機(jī)械制造商藍(lán)英集團(tuán)收購德德國機(jī)械設(shè)備制造商杜爾集團(tuán)旗下清潔業(yè)務(wù) Ecoclean85%

50、的股份，中國化工集團(tuán)收購德國塑機(jī)巨頭 KraussMaffeiGroup。2017 年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)并購熱潮依然不退，僅上半年國內(nèi)公司（絕大部分為上市公司）的并購案例就達(dá)到 20 起。表 4：2017 年上半年國內(nèi)機(jī)器人公司并購案例梳理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分13時間國內(nèi)公司并購2017 年 1 月 6 日美的集團(tuán)完成要約收購庫卡集團(tuán)股份的交割工作。2017 年 2 月 5 日埃斯頓公告擬以現(xiàn)金方式出資 1,550 萬英鎊收購英國運(yùn)動控制商 TRIO(翠歐)100%股權(quán)。2017 年 2 月 9 日美的集團(tuán)對外宣布與 Servotronix一家專注于開發(fā)和銷售運(yùn)動控制及自動化解決方案的以色

51、列高新企業(yè)之間達(dá)成戰(zhàn)略合作。策略專題報告數(shù)據(jù)來源：公司公告，西南證券整理此外，借助于資本市場的融資作用，部分公司成功募資擴(kuò)建生產(chǎn)線，構(gòu)建了完整的產(chǎn)業(yè)鏈布局。比如：2017 年 6 月，新時達(dá)以 4.05 億元收購了以研發(fā)、制造及銷售伺服驅(qū)動器及其他運(yùn)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品起家的之山智控，貫通了智能制造裝備領(lǐng)域控制層、驅(qū)動層、執(zhí)行層、設(shè)備層、工程應(yīng)用等各個物理層，打造“核心部件本體應(yīng)用信息化”的完整產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展格局。此外，科大智能去年相繼收購了永乾機(jī)電、華曉精密及冠致自動化，完成了“智能移載機(jī)械臂（手）AGV（腳）柔性生產(chǎn)線（身）”于一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈布局。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分14時間國內(nèi)公司并購

52、2017 年 3 月 4 日友利控股重組草案擬斥資 9 億元收購天津福臻 100%股權(quán)。2017 年 3 月 8 日五洋科技擬以發(fā)行股份和支付現(xiàn)金相結(jié)合的方式，購買天辰智能 100%股份布局智能制造領(lǐng)域，交易對價合計 2.5 億元。2017 年 3 月 8 日三豐智能擬以發(fā)行股份及支付現(xiàn)金的方式購買鑫燕隆 100%股權(quán)，交易作價為 26 億元。2017 年 3 月 28 日昆機(jī)器人（新三板）公告收購昆山智能機(jī)器人及成套裝備創(chuàng)新中心有限公司 3.33%股權(quán)。2017 年 4 月 13 日埃斯頓埃斯頓全資子公司擬 900 萬美元收購美國 Barrett Technology 公司部分股權(quán)并增資，收購及增資完成后，其持股比例將為 30%。2017 年 4 月 18 日大富科技公司與配天智造已達(dá)成初步意向，大富科技擬采用發(fā)行股份及支付現(xiàn)金