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文檔簡介
1、IIR濾波器的DSP實現(xiàn)一、設(shè)計目的1、進一步了解濾波器的原理,了解IIR濾波器的設(shè)計過程。2、了解CCS的使用方法,以及掌握基本編程語言。3、掌握CCS設(shè)計IIR濾波器。4、掌握CCS工程的建立,源文件的匯編、連接以及調(diào)試程序,并且觀察其輸入、輸出波形。二設(shè)計內(nèi)容用DSP匯編語言編程,實現(xiàn)IIR運算,對產(chǎn)生的合成信號,濾除信號中高頻成分,觀察濾波前后的波形變化。 三、濾波器的簡介1、數(shù)字濾波器原理數(shù)字濾波是數(shù)字信號處理的一部分。數(shù)字信號處理主要是研究用數(shù)字或符號的序列來表示信號波形,并用數(shù)字的方式去處理這些序列,把它們改變成在某種意義上更為有希望的形式,以便估計信號的特征參量,或削弱信號中的
2、多余分量和增強信號中的有用分量。具體來說,凡是用數(shù)字方式對信號進行濾波、變換、調(diào)制、解調(diào)、均衡、增強、壓縮、估值、識別、產(chǎn)生等加工處理,都可納入數(shù)字信號處理領(lǐng)域。數(shù)字信號處理學科的一項重大進展是關(guān)于數(shù)字濾波器設(shè)計方向的研究。描述離散系統(tǒng)輸出與輸入關(guān)系的卷積和差分方程只是給數(shù)字信號濾波器提供運算規(guī)則,使其按照這個規(guī)則完成對輸入數(shù)據(jù)的處理。時域離散系統(tǒng)的頻域特性:其中、分別是數(shù)字濾波器的輸出序列和輸入序列的頻域特性(或稱為頻譜特性),是數(shù)字濾波器的單位取樣響應的頻譜,又稱為數(shù)字濾波器的頻域響應。輸入序列的頻譜經(jīng)過濾波后,因此,只要按照輸入信號頻譜的特點和處理信號的目的, 適當選擇,使得濾波后的滿足
3、設(shè)計的要求,這就是數(shù)字濾波器的濾波原理。2、iir濾波器數(shù)字濾波器根據(jù)其沖激響應函數(shù)的時域特性,可分為兩種,即無限長沖激響應(IIR)數(shù)字濾波器和有限長沖激響應(FIR)數(shù)字濾波器。IIR濾波器與FIR濾波器相比,具有相位特性差的缺點,但它的結(jié)構(gòu)簡單,運算量小,具有經(jīng)濟、高效的特點,并且可以用較少的階數(shù)獲得很高的選擇性。因此也得到了較為廣泛的應用。IIR 數(shù)字濾波器的特征是,具有無限持續(xù)時間沖激響應,需要用遞歸模型來實現(xiàn),其差分方程為:系統(tǒng)函數(shù)為:設(shè)計IIR濾波器的任務(wù)就是尋求一個物理上可實現(xiàn)的系統(tǒng)函數(shù)H(z),使其頻率響應H(z)滿足所希望得到的頻域指標,即符合給定的通帶截止頻率、阻帶截止頻
4、率、通帶衰減系數(shù)和阻帶衰減系數(shù)。四、平臺簡介CCS的全稱是Code Composer Studio,它是美國德州儀器公司(Texas Instrument, TI)出品的代碼開發(fā)和調(diào)試套件。TI公司的產(chǎn)品線中有一大塊業(yè)務(wù)是數(shù)字信號處理器(DSP)和微處理器(MCU),CCS便是供用戶開發(fā)和調(diào)試DSP和MCU程序的集成開發(fā)軟件。CCS是一種針對TMS320系列DSP的集成開發(fā)環(huán)境,在Windows操作系統(tǒng)下,采用圖形接口界面,提供有環(huán)境配置、源文件編輯、程序調(diào)試、跟蹤和分析等工具。 CCS有兩種工作模式,即 :軟件仿真器模式:可以脫離DSP芯片,在PC機上模擬DSP的指令集和工作機制,主要用于前
5、期算法實現(xiàn)和調(diào)試。 硬件在線編程模式:可以實時運行在DSP芯片上,與硬件開發(fā)板相結(jié)合在線編程和調(diào)試應用程序。 CCS的開發(fā)系統(tǒng)主要由以下組件構(gòu)成: TMS320C54x集成代碼產(chǎn)生工具; CCS集成開發(fā)環(huán)境; DSP/BIOS實時內(nèi)核插件及其應用程序接口API; 實時數(shù)據(jù)交換的RTDX插件以及相應的程序接口API; 由TI公司以外的第三方提供的各種應用模塊插件。 CCS的功能十分強大,它集成了代碼的編輯、編譯、鏈接和調(diào)試等諸多功能,而且支持C/C+和匯編的混合編程,其主要功能如下: 具有集成可視化代碼編輯界面,用戶可通過其界面直接編寫C、匯編、.cmd文件等; 含有集成代碼生成工具,包括匯編器
6、、優(yōu)化C編譯器、鏈接器等,將代碼的編輯、編譯、鏈接和調(diào)試等諸多功能集成到一個軟件環(huán)境中; 高性能編輯器支持匯編文件的動態(tài)語法加亮顯示,使用戶很容易閱讀代碼,發(fā)現(xiàn)語法錯誤; 工程項目管理工具可對用戶程序?qū)嵭许椖抗芾?。在生成目標程序和程序庫的過程中,建立不同程序的跟蹤信息,通過跟蹤信息對不同的程序進行分類管理; 基本調(diào)試工具具有裝入執(zhí)行代碼、查看寄存器、存儲器、反匯編、變量窗口等功能,并支持C源代碼級調(diào)試; 斷點工具,能在調(diào)試程序的過程中,完成硬件斷點、軟件斷點和條件斷點的設(shè)置; 探測點工具,可用于算法的仿真,數(shù)據(jù)的實時監(jiān)視等; 分析工具,包括模擬器和仿真器分析,可用于模擬和監(jiān)視硬件的功能、評價代
7、碼執(zhí)行的時鐘; 數(shù)據(jù)的圖形顯示工具,可以將運算結(jié)果用圖形顯示,包括顯示時域/頻域波形、眼圖、星座圖、圖像等,并能進行自動刷新; 提供GEL工具。利用GEL擴展語言,用戶可以編寫自己的控制面板/菜單,設(shè)置GEL菜單選項,方便直觀地修改變量,配置參數(shù)等;四、源程序(1) 匯編語言源成序(iir.asm).global _iir,_init,_outdata_iir bset frct sub #1,t0 mov t0,mmap(csr)add t0,ar0mov xar2,xdpmov ar2,cdpmov #0,ac0rpt csrmacmz *ar0-,*cdp+,ac0add t0,ar1m
8、ov xar3,xdpmov ar3,cdprpt csrmacmz *ar1-,*cdp+,ac0mar *ar1+mov hi(ac0),*ar1mov hi(ac0),t0bclr frctret2.鏈接命令文件-stack 0x0500-sysstack 0x0500-heap 0x1000-c-u _Reset-l rts55.libMEMORY PAGE 0: RAM(RWIX): origin=0x, length=0x01ff00 ROM(RIX): origin=0x, length=0x01ff00 VECS(RIX): origin=0xffff00, length=0x
9、PAGE 2: IOPORT(RWI):origin=0x, length=0x SECTIONS .text ROM PAGE 0 .data ROM PAGE 0 .bss RAM PAGE 0 .const RAM PAGE 0 .sysmem RAM PAGE 0 .stack RAM PAGE 0 .cio RAM PAGE 0 .sysstack RAM PAGE 0 .switch RAM PAGE 0 .cinit RAM PAGE 0 .pinit RAM PAGE 0 .vectors VECS PAGE 0 .ioport IOPORT PAGE 2 3.C程序#incl
10、ude math.h#define signal_1_f 500#define signal_2_f 10000#define signal_sample_f 25000#define pi 3.#define IIRNUMBER_L 2#define bufer_L 256int N_L=IIRNUMBER_L; int data_inbufer_L;int outbufer_L ;int xIIRNUMBER_L+1;int yIIRNUMBER_L+1;int k=0;int bufer=bufer_L;int fBnIIRNUMBER_L=0,0x634a;int fAnIIRNUMB
11、ER_L=0xe5c,0xe5c;extern int iir(int *x,int *y,int *fAn,int *fBn,int N_L);extern int init(int *,int *,int);extern int outdata(int *,int,int);void inputwave();void main()int iirout;inputwave();init(x,y,N_L);while(1)x0=data_ink;iirout=iir(x,y,fAn,fBn,N_L);outdata(out,iirout,bufer);k+;if(k=bufer_L)k=0;v
12、oid inputwave()float wt1;float wt2;int i;for(i=0;i=bufer_L;i+)wt1=2*pi*i*signal_1_f;wt1=wt1/signal_sample_f;wt2=2*pi*i*signal_2_f;wt2=wt2/signal_sample_f;data_ini=(cos(wt1)+cos(wt2)/2*32768;在CCS內(nèi)編寫以上程序通過加載運行等操作我們可以得到得到輸入,輸出的時域與頻域波形圖。六、實驗結(jié)果及分析 1輸入信號 輸入信號波形屬性 輸入信號時域波形圖.輸入波形頻域圖2.輸出波形輸出波形屬性:輸出時域圖:輸出頻域圖:
13、3.分析仿真結(jié)果:有仿真輸入波形時域是混合波的疊加,在頻域分析時我們可以看出該輸入信號是一低頻和一高頻的疊加。當我們將該信號通過一IIR濾波器時,我們從輸出波形看到,時域是一余弦波,頻域也只保留了低頻頻率成分,這說明混合信號通過IIR濾波器后,高頻成分被濾除,符合濾波器功能,因此CCS可以作為一種模擬濾波器功能的軟件。七、設(shè)計心得、體會通過這次的DSP課程設(shè)計,我收獲很大。雖然在剛接觸CCS時我感覺有點困難,但是我并沒有被困難嚇到,相反我當時特想學會運用它。于是我和同學們一起研究,終于我們從CCS的安裝到CCS的系統(tǒng)配置,再到CCS基本操作的練習與運用,再到后來學習怎樣創(chuàng)建CCS項目就這樣我們慢慢的了解了CCS并學會了它的簡單操作與運用。而本次我們課設(shè)要在CCS下實現(xiàn)IIR濾波器的功能,創(chuàng)立源程序是關(guān)鍵也是難點,這對于剛剛了解CCS的我們絕對是一考驗,好在大家都很用心,剛開始我們不會建立源程序,也不會匯編,于是我們互相討論并向老師請教,慢慢的一切都迎刃而解了,到編
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