典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng).ppt

1、電氣控制系統(tǒng)是生產(chǎn)設(shè)備的重要組成部分。能對(duì)生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行正確的安裝、使用和維護(hù)，工程技術(shù)人員不僅要考慮生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)方式，還要提出系統(tǒng)的控制方案。這些都要求在設(shè)計(jì)前對(duì)國(guó)內(nèi)外同類型產(chǎn)品的電器控制系統(tǒng)進(jìn)行分析、比較，從而選出最佳的控制方案。,第3章 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng),此外，學(xué)習(xí)分析典型生產(chǎn)機(jī)械的電器控制線路，一方面可進(jìn)一步掌握電器控制線路的組成、各種基本控制電路在具體的電器控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；另一方面學(xué)會(huì)分析電器控制線路的方法，從中找出規(guī)律，逐步提高閱讀電器原理圖的能力，為進(jìn)行電器控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。,第3章 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng),第3章 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng),目的： 通過(guò)對(duì)車床、萬(wàn)能銑

2、床、組合機(jī)床等設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的分析，為設(shè)備安裝、調(diào)試、維修打下一定基礎(chǔ)，本章是前兩章知識(shí)的綜合應(yīng)用。 要求： 學(xué)會(huì)分析電氣設(shè)備中各種電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程和各種輔助電路的工作原理，掌握常用電氣設(shè)備中電氣原理圖的原理和結(jié)構(gòu)。,第3章 典型設(shè)備電氣控制系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)分析的一般方法步驟： 1、了解機(jī)械設(shè)備的機(jī)械動(dòng)作及工步圖。分析傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式，含電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理。 2、了解電器元件的安裝位置及作用。 3、分析機(jī)械部件與電器元件的關(guān)聯(lián)，含操縱手柄，行程控制的檔鐵、撞塊、離合器、電磁鐵等的狀態(tài)及安裝位置。 4、分析電器控制系統(tǒng)時(shí)，要從主電路入手，然后分解控制電路，找出各個(gè)基本控制電路和局

3、部電路，逐一進(jìn)行分析，最后再統(tǒng)觀整個(gè)電路。注意各電路之間的聯(lián)(互)鎖關(guān)系以及主電路與控制線路的對(duì)應(yīng)關(guān)系。,第3章 目 錄,3.1 C650臥式車床控制線路分析 3.2 X62W萬(wàn)能銑床控制線路分析 3.3 組合機(jī)床控制線路分析 (補(bǔ)充) 橋式起重機(jī)控制線路分析,3.1 C650臥式車床電氣控制電路,重點(diǎn)：掌握正、反雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的反接制動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)和原理。 3.1.1 車床結(jié)構(gòu)介紹和控制要求 C650車床：最大回轉(zhuǎn)直徑1020mm，最大的工件長(zhǎng)度3000mm。 主軸電動(dòng)機(jī)：用于主軸正反向運(yùn)動(dòng)和刀具的工步進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，通 過(guò)手柄操縱機(jī)械變速箱改變主軸和進(jìn)給的轉(zhuǎn)速。 要求： 因轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，主軸采用電氣停

4、車制動(dòng)。 快移電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)刀架拖板快速移動(dòng)，以減少輔助工時(shí)。 驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣控制要求： 主軸電動(dòng)機(jī)（30KW）：正、反轉(zhuǎn)電氣反接制動(dòng)正向點(diǎn)動(dòng)。 快移電動(dòng)機(jī)（2.2KW）：點(diǎn)動(dòng)控制。 冷卻泵電動(dòng)機(jī)（0.125KW）：起?？刂啤?（提供冷卻液）。,3.1.2 C650車床主電路分析,M1（主電動(dòng)機(jī)）： KM1、KM2實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)； KT與電流表PA用于檢測(cè)運(yùn)行電流； KM3用于點(diǎn)動(dòng)和反接制動(dòng)時(shí)串入電阻R限流；正反轉(zhuǎn)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)R旁路。 速度繼電器KS用于反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速的過(guò)零檢測(cè)。 M2（冷卻泵電機(jī)）： KM4用于起?？刂?。 M3（快移電動(dòng)機(jī)）：KM5用于起停（點(diǎn)動(dòng)）控制。,1、主電動(dòng)機(jī)M1的控制：,、點(diǎn)

5、動(dòng)（正向） 按下點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2KM1線圈通電（無(wú)自鎖）M1串R全壓正向點(diǎn)動(dòng)，電流表PA不投入。 松開(kāi)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2KM1線圈斷電，點(diǎn)動(dòng)停止。 、正反轉(zhuǎn)控制（SB3、SB4）。 按動(dòng)正轉(zhuǎn)SB3 KT線圈通電延時(shí)、KM3線圈通電主回路R被旁路KA線圈通電 KM1線圈通電自鎖M1正向起動(dòng)。 啟動(dòng)完畢，KT延時(shí)時(shí)間到PA投入檢測(cè)運(yùn)行電流。 、反接制動(dòng)（正轉(zhuǎn)時(shí)n0觸點(diǎn)閉合） 按動(dòng)停車按鈕SB1KM1、KT、KM3、KA線圈斷電，松開(kāi)SB1KM2線圈通電M1串R反接n100r/min時(shí)KM2線圈斷電，切除反接電源，M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 反轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)請(qǐng)自行分析。,2、其他控制電路原理,M2（冷卻泵）： S

6、B5、SB6及KM4構(gòu)成起?？刂齐娐罚?M3（快移）： 刀架操縱手柄控制刀架拖板的工步移動(dòng)和快速移動(dòng)。 按動(dòng)操作手柄點(diǎn)動(dòng)按鈕，壓下位置開(kāi)關(guān)SQKM5線圈通電電動(dòng)機(jī)M3點(diǎn)動(dòng)。,3.2 萬(wàn)能銑床電氣控制系統(tǒng),用途：銑削平面、斜面和加工溝槽。 分類：立銑、臥銑、龍門銑、仿形銑、專用銑床。 常用的臥式萬(wàn)能銑床型號(hào)： X62W、改進(jìn)型XA6132。XA6132是在X62W型萬(wàn)能銑床的基礎(chǔ)上增設(shè)電磁鐵離合器抱閘制動(dòng)，其他機(jī)械結(jié)構(gòu)相同及電氣控制電路基本相同。,3.2.1 XA6132萬(wàn)能銑床簡(jiǎn)介,XA6132萬(wàn)能銑床的構(gòu)成： 床身、懸梁、刀桿支架、升降臺(tái)。 主運(yùn)動(dòng)：主軸電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸帶動(dòng)刀具作順銑、逆銑，轉(zhuǎn)

7、動(dòng)方向手動(dòng)預(yù)選。 為了換刀方便，主軸采用電磁離合器制動(dòng)。 為了主軸和進(jìn)給機(jī)械變速后的齒輪嚙合，采用瞬時(shí)變進(jìn)沖動(dòng)。 升降式工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)（進(jìn)給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)）： 工作臺(tái)帶工件作快進(jìn)、工進(jìn)運(yùn)動(dòng)。 升降臺(tái)的構(gòu)成：矩形（直線運(yùn)動(dòng)）、圓形（圓弧運(yùn)動(dòng)）兩層結(jié)構(gòu)。 矩形工作臺(tái)的六個(gè)運(yùn)動(dòng)方向和圓工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)要求互鎖，任何時(shí)刻，只允許存在一種運(yùn)動(dòng)形式的一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。 為了避免打刀（安全），要求有先做主軸旋轉(zhuǎn)，然后工件進(jìn)給的順序控制。,3.2.2 萬(wàn)能銑床控制線路分析,XA6132臥式萬(wàn)能銑床控制線路可分為主電路、控制電路、直流電路、照明電路等部分。 1、主電路 中間繼電器KA3控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1。 KM1、K

8、M2控制主軸電動(dòng)機(jī)M2正、反轉(zhuǎn)。 KM3、KM4控制進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3正、反轉(zhuǎn)。 其他，還有短路、過(guò)載保護(hù)器件。,2、主軸及冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制,主軸： 主軸在加工前，由選擇開(kāi)關(guān)SA4選擇主軸電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（順、逆銑）。 起停：SB1、SB2及SB3、SB4和KA1用以實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)M2的兩地起停控制，兩套起?？刂瓢粹o分別裝在銑床正面和側(cè)面操作板上。 停車時(shí)SB1、SB2的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使主軸制動(dòng)電磁離合器的電磁鐵YB線圈通電，同時(shí)電磁線圈YC2通電，溝通工作臺(tái)快速進(jìn)給傳動(dòng)鏈，此時(shí)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2斷電，工作臺(tái)快停（順控要求），實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)迅速停車制動(dòng)。 上刀制動(dòng)：轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，電磁

9、離合器電磁鐵YB線圈通電，實(shí)現(xiàn)上刀制動(dòng)。 主軸變速?zèng)_動(dòng)：主軸電動(dòng)機(jī)（M2）在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，拉出主軸變速手柄時(shí)，位置開(kāi)關(guān)SQ5動(dòng)作，KM1或KM2線圈斷電、主軸電動(dòng)機(jī)（M2）停止轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸變速手柄在復(fù)位過(guò)程中，壓下SQ5、KM1或KM2線圈通電，M2作瞬時(shí)正或反向變速?zèng)_動(dòng)。反復(fù)推拉變速手柄，直至手柄放回原位，齒輪嚙合為止。 冷卻泵：轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA1中間繼電器KA3線圈通電冷卻泵電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)動(dòng)。,3、工作臺(tái)進(jìn)給控制,傳動(dòng)方式及控制特點(diǎn) 工作臺(tái)矩形直線運(yùn)動(dòng)和圓形圓弧運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈如上圖所示。 （1）矩形工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)： 運(yùn)動(dòng)方向（三維空間）： 縱向（左、右）、橫向（前、后）、升降（上、下）

10、。 操縱方法： 縱向操縱手柄，左、0、右（3工位）位置。 十字操縱手柄（兩個(gè)機(jī)械聯(lián)動(dòng)），前、上、0、下、后（5工位）位置。 （2）圓形工作臺(tái)的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)： 矩形工作臺(tái)的縱向操縱手柄和十字操縱手柄均在0位時(shí)，通過(guò)操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA3控制圓形工作臺(tái)的圓弧旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 矩形工作臺(tái)的三維空間6個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)和圓形工作臺(tái)的圓弧運(yùn)動(dòng)要互鎖。每個(gè)時(shí)刻只允許有一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向。,矩形工作臺(tái)的縱向進(jìn)給,（3）主軸與進(jìn)給順序控制 和KA2常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)KA1常開(kāi)觸點(diǎn)作順序控制， KA2用做工作臺(tái)快進(jìn)控制 。 （4）工作臺(tái)選擇 選擇開(kāi)關(guān)SA3常態(tài)為矩形工作臺(tái)，動(dòng)態(tài)為圓形工作臺(tái)操作狀態(tài)。 矩形工作臺(tái)的縱向進(jìn)給：（SA3在常

11、態(tài)） 縱向操縱手柄向右，溝通縱向機(jī)械傳動(dòng)鏈并壓下位置開(kāi)關(guān)SQ1；操縱手柄向左，溝通縱向機(jī)械傳動(dòng)鏈并壓下位置開(kāi)關(guān)SQ2；操縱手柄在中間0位為停止?fàn)顟B(tài)。 控制電路分析： 手柄向右壓下SQ1 電流過(guò)SQ6、SQ4、SQ3、SA3的常閉觸點(diǎn)和SQ1的常開(kāi)動(dòng)合觸點(diǎn)使KM3線圈通電工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左進(jìn)給。 手柄回到0位 SQ1常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi) KM3線圈斷電 M3停轉(zhuǎn)。 手柄向左壓下SQ2 KM4線圈通電，工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3反轉(zhuǎn)。拖動(dòng)工作臺(tái)向右進(jìn)給?？刂齐娏鞯谋亟?jīng)路徑SQ3、SQ4、SA3的常閉觸點(diǎn)，滿足了互鎖要求。 工作臺(tái)移動(dòng)到終點(diǎn)，終點(diǎn)檔鐵撞擊手柄的凸起部分可使其返回中間位置，實(shí)現(xiàn)

12、終點(diǎn)停車。,矩形工作臺(tái)的升降和橫向運(yùn)動(dòng),機(jī)械傳動(dòng)： 十字操縱手柄。前、后位置溝通橫向機(jī)械傳動(dòng)鏈。上、下位置溝通垂直機(jī)械傳動(dòng)鏈。 電氣控制： 十字手柄向下和右（后）壓下位置開(kāi)關(guān)SQ3，上和左（前）壓下位置開(kāi)關(guān)SQ4。 壓下SQ3時(shí)，控制電流經(jīng)SA3、SQ1、SQ2常閉觸點(diǎn)和SQ3動(dòng)合的常開(kāi)觸點(diǎn)使KM3線圈通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，通過(guò)相應(yīng)的機(jī)械傳動(dòng)鏈，驅(qū)動(dòng)矩形工作臺(tái)向下或向右運(yùn)動(dòng)。 壓下SQ4時(shí)，控制電流經(jīng)SA3、SQ1、SQ2常閉觸點(diǎn)和SQ4動(dòng)合的常開(kāi)觸點(diǎn)使KM4線圈通電，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，矩形工作臺(tái)向上或向左運(yùn)動(dòng)。 互鎖：矩形工作臺(tái)的垂直和橫向運(yùn)動(dòng)中，SA3、SQ1、SQ2常閉觸點(diǎn)的閉合條

13、件要求縱向手柄在0位及SA3選擇矩形工作臺(tái)，否則橫向和垂直運(yùn)動(dòng)無(wú)法進(jìn)行。 安放在床身上的限位檔鐵，能使十字手柄自動(dòng)返回0位。實(shí)現(xiàn)橫向、垂直的終點(diǎn)停車。,矩形工作臺(tái)的快移運(yùn)動(dòng),在進(jìn)給運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下（KM3或KM4常開(kāi)觸點(diǎn)閉合），按下SB5或SB6（兩地快進(jìn)控制）KA2線圈通電快移電磁鐵YC2線圈通電，溝通快移機(jī)械傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)矩形工作臺(tái)快速移動(dòng)。 松開(kāi)SB5或SB6YC1線圈通電、YC2線圈斷電，工作臺(tái)改進(jìn)為工進(jìn)。 圓形工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 矩形工作臺(tái)各個(gè)操作手柄在0位，電動(dòng)機(jī)溝通圓形工作臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)械傳動(dòng)鏈。SA3在動(dòng)態(tài)電流經(jīng)SQ6、SQ4、SQ3、SQ1、SQ2的常閉觸點(diǎn)和SA3動(dòng)合觸點(diǎn)使KM3線圈通電進(jìn)

14、給電動(dòng)機(jī)M3正轉(zhuǎn)，圓形工作臺(tái)工步回轉(zhuǎn)。 互鎖分析：SQ1SQ4常閉觸點(diǎn)閉合的條件是縱向和十字手柄均在0位。 工作臺(tái)的變速?zèng)_動(dòng) 變速手輪在復(fù)位的過(guò)程中，瞬時(shí)壓動(dòng)位置開(kāi)關(guān)SQ6使KM3線圈瞬時(shí)通電（其電流經(jīng)過(guò)SA3，SQ1SQ4常閉觸點(diǎn)，目的是變速時(shí)各手柄均在零位，SA3選圓形工作臺(tái)）電動(dòng)機(jī)M3做變速?zèng)_動(dòng)（蠕動(dòng)）。,3.3組合機(jī)床電氣控制線路分析,組合機(jī)床用途： 進(jìn)行多軸、多刀具、多面、多工位同時(shí)加工，適用于大批量產(chǎn)品加工。 組合機(jī)床構(gòu)成： 通用部件、動(dòng)力部件（動(dòng)力頭和滑臺(tái)），支撐部件、（滑坐、床身、立柱），輸送部件（回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手等零件和產(chǎn)品的輸送裝置）。 控制系統(tǒng)： 多用機(jī)械、液壓、氣動(dòng)和電氣

15、控制相結(jié)合的控制方式。 動(dòng)力頭： 能同時(shí)完成切削和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件）。 動(dòng)力滑臺(tái)： 只完成進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置（部件），有液壓和機(jī)械兩種結(jié)構(gòu)形式。,3.3.1 機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)控制,構(gòu)成：滑臺(tái)、滑座、雙驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1 、快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2 ） 功能：自動(dòng)加工循環(huán)、工步圖見(jiàn)上圖。 順序：為快進(jìn)工進(jìn)反向工進(jìn)反向快退 1、 主電路： KM1、KM2用于工進(jìn)電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)控制以及快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2的轉(zhuǎn)動(dòng)方向控制（與M1轉(zhuǎn)動(dòng)方向一致）。KM3用于控制快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2轉(zhuǎn)動(dòng)。,2、組合機(jī)床控制電路分析,主軸與滑臺(tái)的順序控制： 控制主軸電動(dòng)機(jī)的KM4輔助常開(kāi)觸點(diǎn)，提供動(dòng)力滑臺(tái)控制電源。 動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循

16、環(huán)控制 按動(dòng)SB1KM1線圈通電自鎖KM3線圈通電快進(jìn)電動(dòng)機(jī)M2的斷電抱閘制動(dòng)電磁鐵YB線圈通電松閘電動(dòng)機(jī)M1、M2正轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快進(jìn)； 壓下SQ2KM3線圈斷電 YB斷電，快進(jìn)電機(jī)M2抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)工進(jìn)； 壓動(dòng)SQ3KM1線圈斷電， KM2線圈通電滑臺(tái)反向工進(jìn)， SQ2復(fù)位 KM3線圈通電，YB通電，M2反轉(zhuǎn)，滑臺(tái)快退； 壓下SQ1KM2、KM3線圈斷電，M1、M2、YB斷電抱閘制動(dòng)，滑臺(tái)停在原位。 其他： SQ4用于正向限位保護(hù)，壓動(dòng)SQ4后，工作臺(tái)可自動(dòng)返回原位。 SB2用于手動(dòng)返回控制。,3.3.2 組合機(jī)床控制舉例 臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床,機(jī)床構(gòu)成：兩個(gè)帶主軸旋轉(zhuǎn)的液壓滑臺(tái)（動(dòng)力頭）+ 液

17、壓固定夾具 1、臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床控制要求： 在工件夾緊狀態(tài)下，同時(shí)啟動(dòng)左、右動(dòng)力滑臺(tái)快進(jìn)、完成工作循環(huán)，返回各自其出發(fā)位置停止。 液壓系統(tǒng)用三個(gè)液壓油缸分別用于左、右滑臺(tái)進(jìn)退及工件夾緊的控制。 液壓系統(tǒng)狀態(tài)表見(jiàn)P76表3-5，電磁鐵YA1、YA2用于左滑臺(tái)進(jìn)給和后退，YA3、YA4用于右滑臺(tái)進(jìn)給和后退，YA5、YA6用于工件的夾緊與放松，壓力繼電器SP檢測(cè)夾緊狀態(tài)。,2、臥式雙面擴(kuò)孔組合機(jī)床組合機(jī)床控制電路分析,左右主軸和液壓泵電動(dòng)機(jī)控制 主電路： KM1控制左主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 KM2控制右主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) KM3控制液壓泵電動(dòng)機(jī) 控制電路： SA1、SA2、SA3為三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的調(diào)整開(kāi)關(guān)。三

18、臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)工作，SA1SA3為常態(tài)。 按動(dòng)起動(dòng)按鈕，KM1KM3線圈同時(shí)通電自鎖，電動(dòng)機(jī)M1M3同時(shí)起動(dòng)工作。,液壓動(dòng)力滑臺(tái)自動(dòng)循環(huán)過(guò)程,裝上工件，按SB5 YA5線圈通電，夾工件夾緊后SP繼電器動(dòng)作松SB5、YA5線圈斷電；（加指示） 按SB3（常開(kāi)）KA5線圈通電KA1、KA3線圈通電自鎖電磁鐵線圈YA1、YA3線圈通電，左、右滑臺(tái)快進(jìn)； 分別壓下各自的液壓行程閥轉(zhuǎn)為工進(jìn)； 正向終點(diǎn)分別壓下SQ3、SQ4KA1、KA3、 YA2、YA4線圈斷電 KA2、KA4線圈通電自鎖電磁換向閥YA2、YA4線圈分別通電左、右滑臺(tái)快退； 退到原位壓下SQ1、SQ2KA2、KA4線圈分別斷電 YA2、Y

19、A4線圈斷電，循環(huán)結(jié)束。 其它：SA為點(diǎn)動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，系統(tǒng)在工件未夾緊時(shí)點(diǎn)動(dòng)調(diào)整；SB4用于滑臺(tái)向后調(diào)整；按鈕SA4、SA5用于左、右滑臺(tái)進(jìn)給選擇開(kāi)關(guān)。SB6用于工件放松。 （左列SB3為常開(kāi)觸點(diǎn)）,（補(bǔ)充） 橋式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng),起重機(jī)種類： 門式、塔式、橋式、汽車吊（小型）、吊葫蘆（小型）。廣泛應(yīng)用于車間、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部、碼頭、車站、建筑工地、港口等場(chǎng)所。 橋式起重機(jī)的構(gòu)成： 橋式起重機(jī)由橋架、大車及小車移行機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)（主鉤、副鉤）等部分組成。 一、 橋式起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 二、電力拖動(dòng)要求 重載起動(dòng)；電氣調(diào)速；斷電抱閘制動(dòng)；設(shè)置預(yù)備級(jí)（張緊鋼絲）；

20、保護(hù)：零壓、過(guò)載、短路、限位等安全措施。 控制方式：中小型 凸輪控制器、變頻調(diào)速； 大中型 主鉤主令控制器+磁力控制屏，其余凸輪控制器； 變頻調(diào)速。,10t橋式起重機(jī)典型電路,1、主電路介紹 控制方式： 小型橋式起重機(jī)的主鉤、大車、小車均采用繞線式三相交流異步機(jī)電動(dòng)機(jī)和凸輪控制器（KT14、KT15）控制。 制動(dòng)方法： 橋式起重機(jī)采用電力液壓驅(qū)動(dòng)方式機(jī)械抱閘制動(dòng)器，電磁鐵YB線圈斷電時(shí)，抱閘制動(dòng)。 主電路介紹： 10t橋式起重機(jī)控制線路的主電路見(jiàn)圖，圖中Q1Q3為凸輪控制器，YB為斷電抱閘制動(dòng)裝置電磁鐵線圈，KM用于電路保護(hù) 。 合上QF、凸輪控制器Q1Q3均在零位時(shí)，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，KM線圈通

21、電，觸點(diǎn)閉合，通過(guò)操作Q1Q3可分為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1M4工作，實(shí)現(xiàn)大、小車的移動(dòng)和吊鉤的提升/下降運(yùn)動(dòng)。,2、卷?yè)P(yáng)機(jī)主電路,卷?yè)P(yáng)機(jī)為位能性負(fù)載。采用繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串五級(jí)不對(duì)稱電阻，以滿足起動(dòng)和調(diào)速的基本要求。 凸輪控制器Q1有零位，左、右各五檔工作位置；12對(duì)觸頭。 觸頭Q10Q13用于正反轉(zhuǎn)控制。 觸點(diǎn)Q14Q18用于短接轉(zhuǎn)子電阻。手柄的15檔操作工位，轉(zhuǎn)子電阻從大到小切除。 觸點(diǎn)Q19、Q1A用于限位保護(hù)，觸點(diǎn)Q1B用于零位起動(dòng)（多條件啟動(dòng)控制）。,1、主鉤提升運(yùn)動(dòng)：,預(yù)備級(jí)： Q1在向上位置1觸點(diǎn)1、3閉合提升電機(jī)M1正轉(zhuǎn)（觸點(diǎn)48均不閉合）電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子全電阻，工作在機(jī)械特性1。 用于

22、繃緊鋼絲繩的預(yù)備級(jí)或提升空鉤和輕載。以及在倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)下，低速下放位能負(fù)載。 重物提升： Q1轉(zhuǎn)至向上位置2、3、4、5時(shí)，轉(zhuǎn)子電阻依次減小，提升速度依次提高。（負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大） 低速提升重物的方法： 點(diǎn)動(dòng)斷續(xù)操作，將操作手柄往返于提升與零位之間，電動(dòng)機(jī)工作在正向啟動(dòng)與抱閘制動(dòng)的交替工作狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負(fù)載。,2、重物（含空鉤）下放的方法,空鉤下放（摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載）： Q1置于向下位置，Q1觸點(diǎn)Q10、Q12閉合，M1接入反相序電源反轉(zhuǎn)，Q1在下降位置15。電動(dòng)機(jī)工作在第三象限的機(jī)械特性， Q1 從向下1 5擋調(diào)節(jié)時(shí)，空鉤下降速度依次提高。 高速下放重物（位能性負(fù)載）： 將Q1手柄經(jīng)14工位，迅速板至下降位置5，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子不串電阻的回饋狀態(tài)，轉(zhuǎn)速略高于同步轉(zhuǎn)速運(yùn)行。 Q1由下降位置1 5移動(dòng)時(shí)，重物下放速度依次降低。 操作注意：速度過(guò)高時(shí)，注意操作安全 低速下放重物 倒拉制動(dòng)： Q1手柄在上升位置1，由工件拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，在倒拉制動(dòng)狀態(tài)下低、勻速下放重物。 斷續(xù)點(diǎn)動(dòng)： Q1在下降15與0位之間往返操作，電動(dòng)機(jī)在下放與抱閘運(yùn)動(dòng)之間點(diǎn)動(dòng)繼續(xù)工作，重物低速下放。,3、大、小車