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實(shí)例:飛機(jī)精確定位問題,飛機(jī)與監(jiān)控臺(tái)(圖中坐標(biāo)與測(cè)量距離單位為”公里”),飛機(jī)精確定位模型,已知數(shù)據(jù)：設(shè)備位置坐標(biāo)分別為(xi,yi), i=1,2,3,4;,記測(cè)量角度為i, 角度誤差為i, i=1,2,3;,記測(cè)量距離為di, 距離誤差為；,要求計(jì)算：飛機(jī)的位置(x,y),飛機(jī)精確定位模型,模型1:不考慮誤差因素,超定方程組,非線性最小二乘法,量綱不匹配！,模型2:考慮誤差因素,飛機(jī)精確定位模型,非線性規(guī)劃,距離約束,角度約束,一般按如下方式考慮,1、以距離為約束求角度的誤差平方和最小,2、以角度為約束求距離的誤差平方最小,飛機(jī)精確定位模型,模型3:考慮誤差因素, 且歸一化,誤差一般服從什么分布?,正態(tài)分布!,不同的量綱如何處理?,消除量綱,歸一化處理!,無(wú)約束非線性最小二乘模型,計(jì)算結(jié)果:飛機(jī)坐標(biāo)(978.3071,723.98),

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