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1、學(xué)校代碼: 10128學(xué) 號(hào):3 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告實(shí)習(xí)地點(diǎn):上海寶鋼集團(tuán)學(xué)生姓名:趙志強(qiáng)學(xué) 院:電力學(xué)院系 別:自動(dòng)化系專 業(yè):自動(dòng)化班 級(jí):12-2班指導(dǎo)教師:張計(jì)科 二一六 年 三 月目錄第一章 實(shí)習(xí)單位、內(nèi)容、過程簡(jiǎn)介11.1 實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介11.2 實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程1第二章 生產(chǎn)工藝自動(dòng)控制簡(jiǎn)介32.1 熱軋32.1.1 熱軋工藝流程32.1.2 加熱爐32.1.3 粗軋機(jī)組42.1.4 精軋42.2 冷軋72.2.1 冷軋工藝流程72.2.2 酸洗機(jī)組工藝流程72.2.3 冷軋工序82.3 無縫鋼管工藝流程92.4 線材工藝流程92.5 焊管92.6 冷軋板帶11第三章 心得體會(huì)12第一章
2、實(shí)習(xí)單位、內(nèi)容、過程簡(jiǎn)介1.1 實(shí)習(xí)單位簡(jiǎn)介寶鋼集團(tuán)有限公司簡(jiǎn)稱寶鋼(Baosteel),是國(guó)務(wù)院國(guó)有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)監(jiān)管的國(guó)有重要骨干企業(yè),它的總部位于上海。子公司寶山鋼鐵股份有限公司,簡(jiǎn)稱寶鋼股份,是寶鋼集團(tuán)在上海證券交易所的上市公司。寶鋼集團(tuán)公司(簡(jiǎn)稱“寶鋼”)是中國(guó)最大、最現(xiàn)代化的鋼鐵聯(lián)合企業(yè)。寶鋼股份以其誠(chéng)信、人才、創(chuàng)新、管理、技術(shù)諸方面綜合優(yōu)勢(shì),奠定了在國(guó)際鋼鐵市場(chǎng)上世界級(jí)鋼鐵聯(lián)合企業(yè)的地位。世界鋼鐵業(yè)指南評(píng)定寶鋼股份在世界鋼鐵行業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力為前三名,認(rèn)為也是未來最具發(fā)展?jié)摿Φ匿撹F企業(yè)。 公司專業(yè)生產(chǎn)高技術(shù)含量、高附加值的鋼鐵產(chǎn)品。在汽車用鋼,造船用鋼,油、氣開采和輸送用鋼,家
3、電用鋼,不銹鋼,特種材料用鋼以及高等級(jí)建筑用鋼等領(lǐng)域,寶鋼股份在成為中國(guó)市場(chǎng)主要鋼材供應(yīng)商的同時(shí),產(chǎn)品出口日本、韓國(guó)、歐美四十多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。1.2 實(shí)習(xí)內(nèi)容及過程我們整個(gè)實(shí)習(xí)時(shí)間是從3月14日到3月24日,共計(jì)11天時(shí)間,實(shí)習(xí)地點(diǎn)在上海寶山鋼鐵公司。實(shí)習(xí)的內(nèi)容主要分為兩部分:第一部分,培訓(xùn)為了讓我們對(duì)軋鋼過程有一個(gè)大概的認(rèn)識(shí),寶鋼專門安排了相關(guān)技術(shù)人員給我們?cè)敿?xì)講解了軋鋼工藝流程,電氣設(shè)備,自動(dòng)控制技術(shù)等基礎(chǔ)知識(shí)第二部分,參觀為了達(dá)到理論與實(shí)踐相結(jié)合的目標(biāo),讓我們更直觀的看到現(xiàn)代化大機(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn)過程,加深印象,寶鋼共安排了四次大型現(xiàn)場(chǎng)參觀,包括熱軋、冷軋、無縫鋼管、線材、特鋼等生產(chǎn)的參觀。
4、實(shí)習(xí)過程如下:3.14(周一)全天,熱軋生產(chǎn)傳動(dòng)控制、工藝流程控制和計(jì)算機(jī)控制等電氣知識(shí)講解3.15(周二)上午,熱軋生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)參觀3.15(周二)下午3.16(周三)上午,冷軋生產(chǎn)傳動(dòng)控制、工藝流程控制和計(jì)算機(jī)控制等電氣知識(shí)講解3.16(周三)下午,冷軋生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)參觀3.17(周四)全天,無縫鋼管生產(chǎn)傳動(dòng)控制、工藝流程控制和計(jì)算機(jī)控制等電氣知識(shí)講解3.18(周五)全天,焊管生產(chǎn)傳動(dòng)控制、工藝流程控制和計(jì)算機(jī)控制等電氣知識(shí)講解3.21(周一)全天,線材生產(chǎn)傳動(dòng)控制、工藝流程控制和計(jì)算機(jī)控制等電氣知識(shí)講解3.22(周二)上午,無縫鋼管、焊管、線材生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)參觀3.22(周二)下午3.23(周三)上午,
5、冷軋板帶生產(chǎn)傳動(dòng)控制、工藝流程控制和計(jì)算機(jī)控制等電氣知識(shí)講解3.23(周三)下午3.24(周四)上午,特鋼生產(chǎn)傳動(dòng)控制、工藝流程控制和計(jì)算機(jī)控制等電氣知識(shí)講解3.24(周四)下午,特鋼生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)參觀第2章 生產(chǎn)工藝自動(dòng)控制簡(jiǎn)介2.1 熱軋2.1.1 熱軋工藝流程加熱爐1#除鱗箱粗軋機(jī)(E1R1E4R4)保溫罩飛剪2#除鱗箱精軋機(jī)(F1F7)層流冷卻卷取機(jī)(C1C3) 矯直機(jī)平整機(jī)分切剪平整卷 矯直機(jī)縱剪分切剪縱切卷 粗矯機(jī)橫切飛剪精矯機(jī)鋼板 去冷軋 直發(fā)卷1580mm半連續(xù)式熱連軋機(jī)組軋線主要設(shè)備配置:分段式步進(jìn)梁式加熱爐3座;高壓水除鱗箱;側(cè)壓定寬機(jī)1套;帶立輥的兩輥可逆式粗軋機(jī)1套;帶立輥的
6、四輥可逆式粗軋機(jī)1套;邊部感應(yīng)加熱器1套;轉(zhuǎn)鼓式切頭飛剪1套;小立輥;七機(jī)架四輥連續(xù)式精軋機(jī)組;層流冷卻裝置;三助卷輥液壓式地下卷取機(jī)2.1.2 加熱爐(1)加熱爐結(jié)構(gòu)作用加熱爐是用來把連鑄坯加熱到軋機(jī)所需要的溫度,板坯加熱質(zhì)量和產(chǎn)量滿足軋制要求的熱工設(shè)備。1580熱軋采用的是上、下燃燒步進(jìn)梁式板坯加熱爐。板坯由裝料輥道運(yùn)至裝料位置,經(jīng)裝鋼機(jī)裝入加熱爐。爐內(nèi)板坯,通過步進(jìn)梁驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在加熱爐內(nèi)搬送。經(jīng)加熱、均熱完畢后,運(yùn)至抽出位置,由抽鋼機(jī)抽出放置在輥道上。(2)加熱爐自動(dòng)燃燒控制模型通過數(shù)學(xué)模型的計(jì)算,完成對(duì)加熱爐設(shè)備的設(shè)定,實(shí)現(xiàn)對(duì)各段爐溫的控制,使板坯在預(yù)定的出爐時(shí)刻達(dá)到出爐目標(biāo)溫度和均熱度
7、。主要包括:板坯裝爐溫度計(jì)算;爐內(nèi)板坯溫度計(jì)算;爐溫設(shè)定值計(jì)算;在爐時(shí)間計(jì)算;出爐溫度控制;自學(xué)習(xí)功能等。(3)軋制節(jié)奏控制模型協(xié)調(diào)加熱爐和軋線之間的生產(chǎn)操作,根據(jù)板坯的加熱情況和軋線實(shí)際軋制狀態(tài),控制加熱爐最佳出坯時(shí)刻。主要有兩種方式:定時(shí)方式;節(jié)奏方式。2.1.3 粗軋機(jī)組(1)粗軋機(jī)組作用構(gòu)成粗軋機(jī)組的作用是將加熱后的板坯,經(jīng)本機(jī)組的定寬機(jī)、粗軋機(jī)軋制成規(guī)定厚度和寬度的中間坯,共精軋機(jī)軋制。設(shè)備構(gòu)成:粗軋區(qū)輥道、側(cè)導(dǎo)板、高壓水除鱗裝置、定寬壓力機(jī)、E1和E2立輥軋機(jī)、R1、R2粗軋機(jī)、中間輥道、保溫罩和廢品推鋼機(jī)。(2)工藝過程本機(jī)組采用側(cè)壓定寬機(jī)完成主要的寬度壓下調(diào)整,由立輥對(duì)水平軋機(jī)
8、的寬展進(jìn)行控制,并對(duì)帶坯前后端進(jìn)行寬度補(bǔ)償。為了提高帶鋼尺寸精度,在E1和E2配有液壓AWC功能。R1和R2均為可逆式軋機(jī),上下輥可單獨(dú)驅(qū)動(dòng),以便對(duì)板坯的上翹和下扣現(xiàn)象加以控制。在兩臺(tái)粗軋機(jī)上設(shè)有兩套壓下系統(tǒng):高速系統(tǒng)用與設(shè)定軋輥間隙;低速系統(tǒng)用于高精度的零調(diào)。在R2出口的中間輥道上,設(shè)置有減少帶鋼溫降的保溫罩,以及處理中間坯的推鋼機(jī)。2.1.4 精軋(1)設(shè)備構(gòu)成精軋?jiān)O(shè)備組成包括切頭飛剪前輥道,切頭飛剪側(cè)導(dǎo)板,切頭飛剪測(cè)速裝置,邊部加熱器,切頭飛剪,精軋除鱗箱,精軋機(jī)前立輥軋機(jī),七機(jī)架四輥連軋機(jī),活套裝置,精軋入出口側(cè)導(dǎo)板等。(2)工藝過程粗軋后的帶坯經(jīng)設(shè)有保溫罩的中間輥道運(yùn)送到飛剪輸入輥道
9、,如需邊部加熱則需經(jīng)過邊部加熱器,然后進(jìn)行頭尾最佳化剪切,由精軋除鱗箱除去氧化鐵皮,經(jīng)精軋機(jī)前小立輥軋制,再經(jīng)過F1F7七機(jī)架連軋機(jī)連續(xù)軋制,軋制成1.212.7mm的成品帶鋼。F1E立輥軋機(jī)具備AWC寬度控制功能,參與寬度控制,提高帶鋼寬度控制水平 ;在F1F7機(jī)架設(shè)有動(dòng)作靈敏、控制精度高的液壓AGC厚度自動(dòng)控制系統(tǒng),確保帶鋼厚度控制精度;F2F7機(jī)架采用軋輥成對(duì)交叉的PC軋機(jī),并在F1F7軋機(jī)采用工作輥彎輥裝置,控制帶鋼的凸度和平直度;(3) 精軋AGC系統(tǒng)簡(jiǎn)易原理圖(4)PC控制系統(tǒng)設(shè)備示意圖2.2 冷軋2.2.1 冷軋工藝流程酸洗機(jī)組冷軋機(jī)組罩式退火連續(xù)退火涂鍍,彩涂機(jī)組重卷機(jī)組涂鍍剪
10、板平整機(jī)組 二次冷軋軋硬卷出廠酸連軋卷狀出廠 2.2.2 酸洗機(jī)組工藝流程 酸洗目的:除去表面氧化鐵皮,側(cè)剪邊,用鹽酸占優(yōu)勢(shì)2.2.3 冷軋工序冷軋三大特征:恒張力軋制,加工硬化,乳化液潤(rùn)滑厚度:冷軋唯一的特殊特性,冷軋機(jī)組高精度軋制的體現(xiàn)。測(cè)厚儀:X0X1反饋X抬壓X0:入口來料厚度. X1:機(jī)架出口厚度實(shí)際值. X:出口目標(biāo)厚度.X1X,增加壓上量,縮小輥縫,減小厚度.X1=X,不需調(diào)整X1X,減小壓上量,抬輥縫,提高厚度.平整機(jī)組:冷軋板鋼帶單機(jī)架平整的作用冷軋板鋼帶經(jīng)過再結(jié)晶退火處理后,通過平整工序主要是達(dá)到以下三個(gè)目的。消除冷軋板鋼帶退火后出現(xiàn)的屈服平臺(tái)以及由此帶來的滑移線。改善冷軋
11、板鋼帶的力學(xué)和工藝性能。改善冷軋板鋼帶的平直度(板形)。使冷軋板鋼帶表面具有一定的粗糙度。平整能消除冷軋板鋼帶屈服平臺(tái),有利于提高板帶的深沖性能,且板面各方向性能均勻二次冷軋機(jī)組:雙機(jī)架六輥軋機(jī),將五機(jī)架冷軋后帶鋼進(jìn)一步減薄,具有生產(chǎn)0.1mm帶鋼能力,平均變形比25,0.18mm軋制到0.14mm,0.306mm軋制到0.25mm。涂鍍機(jī)組:在鋼卷上下表面涂鍍一層表面金屬,使帶鋼具有一層金屬光澤。2.3 無縫鋼管工藝流程管坯驗(yàn)收環(huán)形爐加熱(最新數(shù)??刂迫詣?dòng)溫度控制及料流跟蹤系統(tǒng))穿孔空心坯減徑連軋(計(jì)算機(jī)竹節(jié)控制)再加熱張力減徑(CEC頭尾控制射線在線全長(zhǎng)測(cè)厚全過程自適應(yīng)反饋優(yōu)化控制系統(tǒng))
12、矯直探傷切定尺剖口水壓測(cè)長(zhǎng)稱重包裝入庫(kù)2.4 線材工藝流程直徑5-16mm熱軋圓鋼或相當(dāng)該斷面的異種鋼加熱爐區(qū)保溫通道夾送輥粗軋機(jī)組飛剪中軋機(jī)組立活套側(cè)活套預(yù)精軋機(jī)組水箱C&D剪側(cè)活套精軋機(jī)組水箱測(cè)徑儀減定徑機(jī)水箱測(cè)徑儀夾送輥吐絲機(jī)冷卻線集卷2.5 焊管UOE設(shè)備主要分為成形設(shè)備、焊接設(shè)備、精整設(shè)備三大部分UOE焊接設(shè)備主要由預(yù)焊機(jī)、內(nèi)焊機(jī)和外焊機(jī)組成UOE成形設(shè)備主要由C機(jī)、U機(jī)、O機(jī)和擴(kuò)徑機(jī)組成UOE精整設(shè)備主要由水壓機(jī)、平頭機(jī)/倒棱機(jī)和工廠檢查等組成(1)UOE成形機(jī)組控制設(shè)備:西門子PLC:LOGO;S7-200;S7-300;S7-400在UOE廠,西門子PLC主要用于設(shè)備的邏輯控制
13、,如區(qū)域的控制電壓接通,手動(dòng)/自動(dòng)運(yùn)行邏輯判斷控制等。LOGO! 是西門子公司研制的通用邏輯模塊,它集成了: 控制器操作面板和帶背景燈的顯示面板電源擴(kuò)展模塊接口存儲(chǔ)器卡、電池卡、存儲(chǔ)器/電池集成卡、 LOGO! PC 或者 USB PC 電纜的接口可選文本顯示器(TD)模塊的接口預(yù)先配置的標(biāo)準(zhǔn)功能,例如:接通斷開延時(shí)、脈沖繼電器和軟鍵定時(shí)器字量和模擬量標(biāo)志輸入和輸出,依據(jù)設(shè)備類型(2)UOE成形機(jī)組控制設(shè)備:皮爾磁:PNOZ X/power;PNOZmulti;PSS 3000在UOE廠,皮爾磁(PILZ)公司的產(chǎn)品主要用于區(qū)域的控制電壓/控制電源控制、緊急停止和安全柵欄等控制。(3)UOE成
14、形機(jī)組控制設(shè)備:力士樂:HNC100;MAC8在UOE廠,力士樂(Rexroth)公司的產(chǎn)品主要用于液壓設(shè)備的控制。如C機(jī)和U機(jī)的主油缸控制。(4)UOE成形機(jī)組傳動(dòng)設(shè)備:西門子:斷路器;ER單元;變頻器UOE成形機(jī)組傳動(dòng)設(shè)備:西門子:空氣開關(guān);穩(wěn)壓電源;閘刀開關(guān);接觸器2.6 冷軋板帶20輥軋機(jī)機(jī)組電氣系統(tǒng)過程自動(dòng)系統(tǒng)level 2基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)level 1傳動(dòng)控制系統(tǒng)level 0L2接收生產(chǎn)計(jì)劃,協(xié)同數(shù)學(xué)模型制定相關(guān)工作參數(shù)下達(dá)給L1L1 自動(dòng)厚度控制AGC,精度0.05mm秒流量控制,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制測(cè)厚儀 激光測(cè)速計(jì) 板帶 軋輥 軋制前速度與體積為S1、V1軋制厚的速度與體積S2、V2
15、S1V1=S2V2秒流量控制相對(duì)于前饋后饋控制精度更高第三章 心得體會(huì)為期11天的上海寶鋼畢業(yè)實(shí)習(xí)結(jié)束了,此次實(shí)習(xí)主要以講解參觀為主。有十幾位專業(yè)技術(shù)人員為我們?cè)敿?xì)講解了各種類型鋼的生產(chǎn)工藝和電氣控制及工廠安全教育,令我們獲益匪淺。同時(shí),一個(gè)個(gè)觸目驚心的安全事故使我們?yōu)橹痼@和害怕,而且這些事故中大多數(shù)都是剛畢業(yè)沒多久的年輕大學(xué)生,所謂初生牛犢不怕虎,年輕人涉世未深,經(jīng)驗(yàn)尚淺,好奇心重,所以會(huì)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)麻痹大意,從而釀成悲劇。這些安全事故與我們息息相關(guān),因?yàn)槲覀冞@一批人將會(huì)在幾個(gè)月后走上生產(chǎn)一線,而此次的安全教育將會(huì)深深的烙印在我們的心里,時(shí)時(shí)刻刻提醒我們,在工作崗位上一定要膽大心細(xì),服從安排
16、。為了達(dá)到理論與實(shí)踐相結(jié)合的目標(biāo),讓我們更直觀的看到現(xiàn)代化大機(jī)器自動(dòng)化生產(chǎn)過程,加深印象,寶鋼共為我們安排了四次大型現(xiàn)場(chǎng)參觀,包括熱軋、冷軋、無縫鋼管、線材、特鋼等生產(chǎn)的參觀。寶鋼的工廠內(nèi)部環(huán)境優(yōu)美,路面干凈整潔,青草、綠葉、紅花交織,給人一種心曠神怡的感覺。整個(gè)廠區(qū)河道鐵路縱橫,公路交錯(cuò),廠房林立,蔚為壯觀。廠房?jī)?nèi)部,漫長(zhǎng)的生產(chǎn)線轟隆隆的運(yùn)轉(zhuǎn)著,一個(gè)個(gè)巨型軋機(jī)像一座座小山峰矗立在那里,頭頂重型行車拖動(dòng)貨物來回走動(dòng),而接連不斷的鋼板和鋼管如同一條條火紅的長(zhǎng)蛇在輥?zhàn)由峡焖儆巫?,一層層熱浪撲面而來,?chǎng)面極為壯觀。而這一切全都是機(jī)器自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),廠房里的工人鳳毛麟角,自動(dòng)化程度令人瞠目結(jié)舌。而這高光的背
17、后有的是憂心和遺憾。制造業(yè)直接體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家的生產(chǎn)力水平,是區(qū)別發(fā)展中國(guó)家和發(fā)達(dá)國(guó)家的重要因素,制造業(yè)在世界發(fā)達(dá)國(guó)的國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占有重要份額。而裝備制造更是整個(gè)制造業(yè)的基礎(chǔ)。但此次在全國(guó)自動(dòng)化程度最高的制造業(yè)企業(yè)之一的寶鋼中,我們所看到的那些巨型“怪物”,鋼鐵生產(chǎn)設(shè)備全部出自德國(guó)和日本之手。以下便是我國(guó)制造業(yè)的現(xiàn)狀:我國(guó)裝備制造業(yè)普通產(chǎn)品總量過剩,而體現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)力的重大技術(shù)裝備卻不能滿足要求。機(jī)械產(chǎn)品進(jìn)出口逆差逐年加大,長(zhǎng)期以來缺乏具有工程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)成套和工程總承包能力的工程公司,致使大量附加值較高的成套裝備市場(chǎng)不得不讓給外商。我們很多單體設(shè)備做得不錯(cuò),但缺乏成套設(shè)備,系統(tǒng)設(shè)計(jì)不行。比如在寶鋼,設(shè)備
18、都是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的,但整個(gè)系統(tǒng)卻標(biāo)著SMS(德國(guó)西馬克)。這種整個(gè)系統(tǒng)的成套所攝取的附加值一般是20%以上,也就是說,我們有20%以上的這種高附加值都被國(guó)外的公司白白拿走了。這就是結(jié)構(gòu)問題,單體設(shè)備做得很好,但成套能力差,這就是真實(shí)的差距。我國(guó)制造業(yè)產(chǎn)品技術(shù)、生產(chǎn)技術(shù)和管理技術(shù)的研究、應(yīng)用與工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家相比有較大差距,特別是在勞動(dòng)生產(chǎn)率、工業(yè)增加值率、能源消耗等方面的差距更大。2000年,我國(guó)制造業(yè)的勞動(dòng)生產(chǎn)率為3.82萬元/人年,約為美國(guó)的4.38% 、日本的4.07% 、德國(guó)的5.56%;我國(guó)制造業(yè)的增加值率為26.23%。自動(dòng)化和生產(chǎn)率的提高和就業(yè)率沒有關(guān)系。技術(shù)創(chuàng)新薄弱已成為制約我國(guó)由世界加工基地轉(zhuǎn)變?yōu)槭澜缰圃旎氐年P(guān)鍵因素。主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面:第一,大部分技術(shù)依賴從國(guó)外引進(jìn)。主要機(jī)械產(chǎn)品的大部分技術(shù)依靠從國(guó)外引進(jìn),原創(chuàng)性產(chǎn)品和技術(shù)極少;而企業(yè)又不能處理好引進(jìn)、消化、吸收和自主創(chuàng)新的關(guān)系,缺乏消化吸收及創(chuàng)新的資金和優(yōu)秀人才,基本停留在仿制、實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化的低層次階段,尚未形成自主開發(fā)的良性循環(huán),有些技術(shù)經(jīng)過一段時(shí)間后還要重復(fù)引進(jìn)。第二,裝備制造業(yè)發(fā)展嚴(yán)重滯后。裝備制造業(yè)是制造業(yè)的核心,制造業(yè)技術(shù)水平的提高很大程度上取決于裝備的現(xiàn)代化。我國(guó)裝備制造業(yè)占制造業(yè)的比重明顯偏低,發(fā)展嚴(yán)重滯后,已帶來嚴(yán)重后果。其嚴(yán)重滯后有兩個(gè)突出的表現(xiàn):(1)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和高技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需要的裝
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