河海大學(xué) 云風(fēng)隊(duì) 小白四輪技術(shù)檢查表

1、第十四屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽車模技術(shù)檢查表格與技術(shù)文件全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽要求參賽選手在競(jìng)賽規(guī)則指定的通用車模和單片機(jī)硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上，自行獨(dú)立設(shè)計(jì)制作滿足競(jìng)賽賽題任務(wù)的車模參加比賽。為了保證車模滿足競(jìng)賽規(guī)則要求，實(shí)現(xiàn)比賽的公平、公正、公開(kāi)，要求參賽隊(duì)伍在比賽前提交參賽車模技術(shù)檢查表格和相關(guān)技術(shù)文件，便于競(jìng)賽組委會(huì)按照競(jìng)賽規(guī)則進(jìn)行車模技術(shù)檢查。參賽隊(duì)伍從競(jìng)賽網(wǎng)站（/index）下載本文檔，填寫(xiě)附錄中 1“車模技術(shù)檢查表”表格。對(duì)于雙車會(huì)車組中每輛車模都需各自提交一張車模技術(shù)檢查表。參賽隊(duì)伍在分賽區(qū)報(bào)到時(shí)，向競(jìng)賽組委會(huì)統(tǒng)一提供如下信息：1. 打印文件（1） 附

2、錄 1：車模技術(shù)檢查表；（2） 附錄 2：車模照片，包括：a) 俯視圖、正視圖、左或右（任選 1）側(cè)視圖；b) 電路板 PCB 板的正面、c) 電路板 SCH 照片；照片；打印文件將會(huì)與提交的參賽車模同時(shí)放在車模展示區(qū)，以備進(jìn)行車模檢查使用。2. 電子文檔（1） 車模技術(shù)檢查表（WORD，或者 PDF 文件）；（2） 車模照片（BMP，JPEG 文件）；（3） 車模軟件工程文件（ZIP,RAR 等壓縮文件包）附錄：1 、車模技術(shù)檢查表 隊(duì)伍名稱 云風(fēng)隊(duì) 參賽學(xué)校 河海大學(xué) 賽題組組別 四輪小白組 三輪變相組 雙車組 節(jié)能組 室外電磁組 信標(biāo)組 室外光電創(chuàng)意組 檢查項(xiàng)目 規(guī)格 （選手自行填寫(xiě)）

3、符合 （） 不符合（） 備注 車模類型是什么？ C 型模型車 如果是自制車模，請(qǐng)標(biāo)明自制。 車模整體尺寸（包括傳感器）長(zhǎng)，寬，高(mm) 30*25*20 傳感器種類、規(guī)格(型號(hào)) 數(shù)量 攝像頭：逐飛科技 MT9V032（1個(gè)） 精密電感（5 個(gè)） 編碼器（2 個(gè)） 前輪轉(zhuǎn)向舵機(jī)型號(hào) 是否自行改裝舵機(jī)？ 防偽易損標(biāo)簽是否完整？ 舵機(jī)型號(hào)：S3010 否 完整 是否增加伺服電機(jī)？ 種類、個(gè)數(shù)和作用？ 無(wú) 微處理器型號(hào)和個(gè)數(shù) MK66FX1M0VLQ18 （1 個(gè)） 是否具有其它可編程器件，個(gè)數(shù)與作用？ 無(wú) 是否有無(wú)線通訊裝置？ 種類和個(gè)數(shù)。 無(wú) 電池的種類和規(guī)格？電池安裝位置是否距離車模底盤(pán)及其

4、附屬物距離小于三厘米？ 鎳鎘電池 7.2V 2000mAh 是 是否有升壓電路驅(qū)動(dòng)舵機(jī)和后輪電機(jī)？ 是（僅驅(qū)動(dòng)電機(jī)） 后輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)是否是原車模電機(jī)？是否具有防偽易損標(biāo)簽？ 是是 車模輪胎是否原有的紋理可辨析？輪胎表面是否具有粘性物質(zhì)？ 是否 車模底盤(pán)是否是原車模底盤(pán)？是否有大面積切割？ 是否 車輪軸距、輪距是否改裝？改裝參數(shù)是什么？ 否 車模驅(qū)動(dòng)輪傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)是否改裝？ 改裝方式是什么？ 否 車模差速器是否改裝？改裝方式是什么？ 否 車模零件是否更換或改裝？更換和改裝的方式什么？ 否 。 車模電路板個(gè)數(shù)及功能。其中是否有購(gòu)買成品、哪一些？ 3 個(gè) 主基板：控制 電磁板：電磁檢測(cè) 驅(qū)動(dòng)板：驅(qū)動(dòng)電機(jī) 自制電路板是否標(biāo)記有學(xué)校名稱、隊(duì)伍名稱、制作日期等信息？ 標(biāo)示信息在PCB 的哪一層？ 是 覆銅層 其它待說(shuō)明內(nèi)容 檢查人員簽名： 檢查意見(jiàn)： 2、車模照片 （1）車模平放時(shí)，俯視照片，前視圖，左或右（任選）視圖照片. 圖 1 車模照片