it桔子-2017無人駕駛 mobileye 成長啟示錄

1、證券研究報告行業(yè)研究全球獨角獸研究系列報告（一）2017 年 5 月 23 日無人駕駛：Mobileye 成長啟示錄投資要點首席證券分析師郝彪ADAS 視覺識別領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位：Mobileye 由 AmnonShashua 教授和 ZivAviram 先生于 1999 年在以色列創(chuàng)立，其目標(biāo)是開發(fā)提高駕駛安全的視覺系統(tǒng)。公司產(chǎn)品在 2007 年進入市場，到 2013年 10 月，Mobileye 賣出了第 100 萬臺產(chǎn)品。從 2013 年 10 月到2016 年 1 月，Mobileye 合計賣出 900 萬臺產(chǎn)品。其中前裝產(chǎn)品占80%，后裝產(chǎn)品占 20%。公司在智能駕駛視覺識別前裝領(lǐng)域有

2、 70%的市占率，處于行業(yè)領(lǐng)先地位。公司于 2014 年在紐交所上市，上市執(zhí)業(yè)資格證書號碼：S0600516030001券分析師朱悅?cè)鐖?zhí)業(yè)資格證書號碼：S0600512080003.c日市值達到 80 億美元，創(chuàng)下以色列公司在美 IPO 最高。ADAS 產(chǎn)品線完善，前裝客戶優(yōu)勢顯著：公司在單目視覺高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)的開發(fā)方面走在世界前列，提供芯片搭載系統(tǒng)和計算機視覺算法運行 ADAS 客戶端功能，包括車道偏離警告(LDW)、前部碰撞警告(FCW)、車距監(jiān)測(HMW)、行人探

3、測、智能前燈控制(IHC)、自適應(yīng)巡航控制(ACC)等。在ADAS 視覺識別前裝市場 Mobileye 定位為二級供應(yīng)商，將軟件與 EyeQ 芯片提供給Tier1 廠商再由 Tier1 廠商將軟件和 EyeQ 芯片集成在整車廠所生產(chǎn)的汽車中。Mobileye 從 2007 年開始和寶馬、沃爾沃以及通用合作，如今已經(jīng)和 25 家整車廠有合作。產(chǎn)品實現(xiàn)性能、成本、功耗三者平衡：Mobileye 產(chǎn)品技術(shù)原理是通過前置攝像頭對前方物體進行實時監(jiān)測，同時配以算法計算出物體與車輛的距離，從而實現(xiàn)車道偏離警告、前車防撞、行人探測與防撞等 ADAS 功能。車載硬件必須考慮功耗、尺寸和成本， 并把新功能集成在

4、同一平臺上，提供最佳性價比的方案，同時作為前裝產(chǎn)品，必須滿足主機廠苛刻的技術(shù)和質(zhì)量要求。Mobileye 在滿足性能的前提下節(jié)省空間占用并控制了成本，最終達成了性能、成本和功耗三者之間的平衡，成功占領(lǐng)前裝市場。Intel 高價收購 Mobileye，完成“感知+決策+通信”的自動駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)布局：2017 年 3 月 13 日英特爾以 153 億美元收購Mobileye，通過該并購英特爾能有效利用 Mobileye 的前裝客戶資源與整車廠展開合作，大大縮短了其進入整車廠的時間。而對Mobileye 而言，英特爾強大的芯片設(shè)計及制造能力有助于提高其視覺處理芯片的產(chǎn)品能力并降低生產(chǎn)成本。Mob

5、ileye 的發(fā)展對我國自動駕駛行業(yè)和從事自動駕駛行業(yè)的公司帶來很多啟示：1、注重產(chǎn)品研發(fā)，分級推進深化技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢。Mobileye 成立前十年幾乎將所有的融資都用于產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)提升，最終實現(xiàn)單目視覺識別方案的成功。2、統(tǒng)籌布局形成產(chǎn)業(yè)合力。無人駕駛的實現(xiàn)需要整車廠、Tier1、視覺識別公司、駕駛決策公司等全產(chǎn)業(yè)鏈的配合，單一環(huán)節(jié)的公司很難獨立實現(xiàn)。因此不僅要重視自身技術(shù)的研發(fā)和積累，更要注重全要素通盤協(xié)調(diào)配合，共同推進自動駕駛技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)參與；3、推動商業(yè)化落地。產(chǎn)品應(yīng)聚焦于成本、性能和功耗三者之間的平衡，促進自動股價走勢80% MOBILEYE納斯達克指數(shù)60%40%20%0%-2

6、02%014/8/12015/8/12016/8/1-40%相關(guān)研究2017-5-21 計算機行業(yè)周報：政務(wù)大數(shù)據(jù)開放加速推進，Google 全面轉(zhuǎn)向AI東吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分全球獨角獸研究系列報告（一）Mobileye 2017 年 5 月 23 日目錄1.ADAS 視覺識別領(lǐng)導(dǎo)者.1.3.公司在 ADAS 視覺識別前裝領(lǐng)域占據(jù)絕對優(yōu)勢4公司營收實現(xiàn)快速增長5MOBILEYE 對標(biāo)公司分析62.單目識別領(lǐng)導(dǎo)者，前裝優(yōu)勢顯著.2.3.公司主要 ADAS 產(chǎn)品及功能8EYEQ 系列芯片是公司 ADAS 產(chǎn)品核心10MOBILEYE 單目方案

7、實現(xiàn)了性能、成本、功耗三者平衡.3.2.單目方案技術(shù)原理12達能、成本、功耗三者平衡122.4.MOBILEYE 前裝客戶優(yōu)勢顯著133.聯(lián)姻英特爾，譜寫新篇章.3.3.公司歷史融資情況15與 TESLA 合作15INTEL 高價收購 MOBILEYE164.MOBILEYE 成長啟示錄17圖表目錄圖表 1：公司發(fā)展歷程4圖表 2：自動駕駛各產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)代表公司4圖表 3：公司前裝業(yè)務(wù)快速增長5圖表 4：公司前裝收入占比達到 80%5圖表 5：公司營收快速增長單位：百萬美元6圖表 6：公司毛利潤保持穩(wěn)定增長，單位：百萬美元6圖表 7：Mobileye 的對標(biāo)公司

8、6圖表 8：車道偏離預(yù)警（LDW）8圖表 9：車道保持（LKS）8圖表 10：行人與交通標(biāo)志識別9圖表 11：自適應(yīng)遠光燈控制（AHC）10圖表 12：Mobileye 560 系列產(chǎn)品10圖表 13：EyeQ1 芯片10圖表 14：EyeQ5 芯片架構(gòu)11圖表 15：EyeQ 系列芯片性能比較12圖表 16：單目攝像頭識別原理12圖表 17：單雙目攝像頭比較13圖表 18：Mobileye 合作的整車廠13東吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分全球獨角獸研究系列報告（一）Mobileye 2017 年 5 月 23 日圖表 19：Mobileye 合作的 Tier1 廠商13圖表 2

9、0：Mobileye & BMW 合作開發(fā)自動駕駛汽車14圖表 21：Mobileye 與 Delphi 共同開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)(CSLP)14圖表 22：Mobileye 歷史融資情況15圖表 23：Autopilot 1 方案. 15東吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分全球獨角獸研究系列報告（一）Mobileye 2017 年 5 月 23 日1. ADAS 視覺識別領(lǐng)導(dǎo)者Mobileye 由 AmnonShashua 教授和 ZivAviram 先生于 1999 年在以色列創(chuàng)立，其目標(biāo)是開發(fā)提高駕駛安全的視覺系統(tǒng)。公司于 2014 年在紐交所上市，市值達到 80 億美元，創(chuàng)下以色

10、列公司在美國最高年 3 月，Intel 以 153 億美金收購 Mobileye。IPO。2017圖表 1：公司發(fā)展歷程2006：與加拿大Magna Elec tronics 達成合作，進軍ADAS1999：Amnon Shashua和Ziv Aviram共同創(chuàng)立Mobileye2008:推出EyeQ2 系列2014：紐交所IPO，市值80億美元2017 ： 被英特爾以153 億美元收購2007：獲高盛1.3億美元投資2004：推出第一代EyeQ芯片2010:再次獲得高盛等投行3.7億美元投資2016：推出道路體驗管理數(shù)據(jù)生成技術(shù)， 邁向自動駕駛領(lǐng)域資料來源：Mobileye 年報、東吳證券研

11、究所1.1.公司在 ADAS 視覺識別前裝領(lǐng)域占據(jù)絕對優(yōu)勢公司業(yè)務(wù)模式：1）在 ADAS 視覺識別前裝市場，Mobileye 定位為二級供應(yīng)商，將軟件與 EyeQ 芯片提供給 Tier1 廠商再由 Tier1 廠商將軟件和 EyeQ 芯片集成在整車廠所生產(chǎn)的汽車中。在涉及車輛應(yīng)用的部分與主機廠配合，通過 Tier1 廠商提供集成、個性化開發(fā)以及測試工作。Mobileye向整車廠收取樣品測試費并向 Tier1 收取整個系統(tǒng)的費用。2）在后裝市場中 Mobileye 則采取銷售的模式。圖表 2：自動駕駛各產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)代表公司車企Tesla、通用、BYD、奧迪、沃爾沃、寶馬、福特、長安汽車ADAS算法N

12、VIDIA、馭勢科技、地平線、Intel高精地圖四維圖新、百度地圖、谷歌地圖、Here資料來源：Mobileye 年報、東吳證券研究所前裝業(yè)務(wù)流程：1、整車廠對 Mobileye 提供的產(chǎn)品進行測試與評估，Mobileye 收取測試費用；2、整車廠評測結(jié)束后向一級供應(yīng)商給出報價請求（RFQ），Mobileye 根據(jù) RFQ 向 Tier1 提供攝像頭傳感器和 EyeQ 芯片 內(nèi)電子元器件的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，并收?。∟on Recurring Engineering, NRE）費東吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分芯片NVIDIA、NXP、Intel、Altera、TI、ST傳感器攝像頭：MO

13、BILEYE、Minieye、Valeo、中科慧眼 激光雷達：禾賽科技、思嵐科技，Velodyne控制方案整合博世、德爾福、ZF、DENSO、Continetal、Autoliv產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)代表公司全球獨角獸研究系列報告（一）Mobileye 2017 年 5 月 23 日用；3、Tier1 廠商根據(jù) Mobileye 的參考標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計出一套傳感器系統(tǒng)， 該系統(tǒng)包括攝像頭和 EyeQ 芯片；4、Tier1 將該系統(tǒng)出售給整車廠。Mobileye 的產(chǎn)品在 2007 年成功進入市場，到2013 年 10 月，Mobileye賣出了第 100 萬臺產(chǎn)品。從 2013 年 10 月到 2016 年 1

14、 月，Mobileye 賣出了 900 萬臺產(chǎn)品，累計銷量達到 1000 萬臺。其中前裝產(chǎn)品占 80%，后裝產(chǎn)品占 20%。公司在智能駕駛視覺識別前裝領(lǐng)域有 70%的市占率，處于行業(yè)領(lǐng)先地位。圖表 3：公司前裝業(yè)務(wù)快速增長前裝市場后裝市場收入增速400120%350300250200102.5%100%8280%77.8%67.4%3960%48.5%1501005002762240%2021820%122630%2013201420152016資料來源：Mobileye 年報、東吳證券研究所圖表 4：公司前裝收入占比達到 80%前裝市場后裝市場120%100%15%16%22%23%80%6

15、0%85%84%40%78%77%20%0%2013201420152016資料來源：Mobileye 年報、東吳證券研究所1.2.公司營收實現(xiàn)快速增長公司近年營收實現(xiàn)快速增長，公司 2014/2015/2016 年營業(yè)收入分別為 1.44/2.41/3.58 億美元， 復(fù)合增速達到 57.7% ；凈利潤分別為- 3000/6800/10800 萬美元。東吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分全球獨角獸研究系列報告（一）Mobileye 2017 年 5 月 23 日圖表 5：公司營收快速增長單位：百萬美元收入收入增速400120%358350102.5%100%30080%24177.

16、8%25067.4%20060%14448.5%15040%8110020%5000%2013201420152016資料來源：Mobileye 年報、東吳證券研究所圖表 6：公司毛利潤保持穩(wěn)定增長，單位：百萬美元毛利潤利潤增速300120%271114.3%250100%20080%17978.3%67.3%15060%51.4%10710040%605020%00%2013201420152016資料來源：Mobileye 年報、東吳證券研究所圖表 7：Mobileye 的對標(biāo)公司為汽車制造商開發(fā)汽車安全系統(tǒng)，產(chǎn)品包括安全帶、安 全氣囊等ALV US Equity奧拓立夫股份9199GNT

17、X US Equity金泰克斯公司6200生產(chǎn)自動調(diào)光后視鏡、防火產(chǎn)品，夜視安全鏡生產(chǎn)ADAS產(chǎn)品，包括變道輔助，行人預(yù)警，交通標(biāo)志識 別等，還有車聯(lián)網(wǎng)600718 CH Equity東軟集團286資料來源：Mobileye 年報、東吳證券研究所1.3. Mobileye 對標(biāo)公司分析東吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分002813 CH Equity路暢科技50專注智能駕駛和汽車電子解決方案，產(chǎn)品有車聯(lián)網(wǎng)，智能車機、ADAS輔助駕駛系統(tǒng)002766 CH Equity索菱股份930生產(chǎn)和銷售車載信息終端設(shè)備LEA US EquityLera公司10033制造汽車零部件，車身電子控制

18、系統(tǒng)，無線產(chǎn)品以及音頻系統(tǒng)股票代碼中文名稱市值(百萬美元）公司簡介全球獨角獸研究系列報告（一）Mobileye 2017 年 5 月 23 日馭勢科技：馭勢科技成立于 2016 年 6 月，辦公室位于北京，公司產(chǎn)品包括無人駕駛專用底盤，基于深度學(xué)習(xí)的感知方案與關(guān)鍵傳感器，無人駕駛信息融合和規(guī)劃控制解決方案與整車控制器，人機交互解決方案和智能交通數(shù)據(jù)管理與調(diào)度大平臺。公司創(chuàng)始人兼 CEO 為吳甘沙，曾任英特爾中國研究院院長。公司于 2016 年 4 月天使輪融資 3000 萬人民幣， 于2016 年 6 月A 輪融資數(shù)百萬美元。地平線機器人：地平線于 2015 年 7 月在北京成立，由前百度深度

19、學(xué)習(xí)研究院 IDL 常務(wù)副院長余凱博士創(chuàng)立。公司致力于人工智能的技術(shù)解決方案，負責(zé)核心系統(tǒng)的軟硬件研發(fā)及算法集成，目前發(fā)布了兩款產(chǎn)品： 針對智能家居的“安徒生”系統(tǒng)和針對智能駕駛的“雨果”系統(tǒng)。公司于2015 年 7 月天使輪融資數(shù)百萬美元，2016 年 4 月 A 輪融資數(shù)千萬美元，2016 年 7 月 A+輪融資數(shù)千萬美元。MINIEYE：MINIEYE 成立于 2013 年 4 月，目前團隊約 30 人，公司在 ADAS 視覺識別領(lǐng)域采用攝像頭方案，主打的基礎(chǔ)功能板塊有前向碰撞預(yù)警和車道偏離預(yù)警，且這兩塊功能已經(jīng)可以對標(biāo) Mobileye。公司創(chuàng)始人兼CEO 為劉國清，畢業(yè)于南洋理工大學(xué)

20、，曾任南京車銳科技聯(lián)合創(chuàng)始人。公司于 2014 年 8 月天使輪融資 1000 萬人民幣，并于 2016 年 4月A 輪融資數(shù)千萬人民幣。東吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分全球獨角獸研究系列報告（一）Mobileye 2017 年 5 月 23 日2. 單目識別領(lǐng)導(dǎo)者，前裝優(yōu)勢顯著2.1. 公司主要 ADAS 產(chǎn)品及功能公司主要產(chǎn)品分為前裝產(chǎn)品和后裝產(chǎn)品。前裝產(chǎn)品主要是提供給Tier1 的軟件和EyeQ 系列芯片。后裝產(chǎn)品主要是5、6 系列（550 和 560）,C2（C2-270 和 C2-200）系列和 Safety Shield 系列產(chǎn)品。公司在單目視覺高級駕駛輔助系統(tǒng)(AD

21、AS)的開發(fā)方面走在世界前列， 提供芯片搭載系統(tǒng)和計算機視覺算法運行 ADAS 客戶端功能，例如車道偏離警告(LDW)、基于雷達視覺融合的車輛探測、前部碰撞警告(FCW)、車距監(jiān)測(HMW)、行人探測、智能前燈控制(IHC)、交通標(biāo)志識別(TSR)、 僅視覺自適應(yīng)巡航控制(ACC)等。車道偏離預(yù)警（LDW）：LDW 在速度高于 55km/h 時處于激活狀態(tài)，當(dāng)駕駛員無意中偏離車道時發(fā)出警報。如果在換道時使用方向燈，則不發(fā)出警報。圖表 8：車道偏離預(yù)警（LDW）資料來源：Mobileye 官網(wǎng)、東吳證券研究所車道保持與支持（LKS）：除了車道偏離報警功能，LKS 可以自動調(diào)整方向盤使其回到原來車

22、道。圖表 9：車道保持（LKS）東吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分全球獨角獸研究系列報告（一）Mobileye 2017 年 5 月 23 日資料來源：Mobileye 官網(wǎng)、東吳證券研究所前碰撞預(yù)警（FCW）：FCW 在系統(tǒng)開啟時處于運作狀態(tài)，車速在 0- 200km/h 時起效，與前方車輛發(fā)生碰撞前 2.7 秒以內(nèi)發(fā)出警報。前方車距監(jiān)測與預(yù)警(HMW)：監(jiān)測與前方車輛及臨道車輛的距離， 識別由于距離太近可能發(fā)生的危險。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(ACC)：自動調(diào)整車輛行駛速度以保持與其他車輛的安全距離。交通堵塞輔助系統(tǒng)（TJA）：在交通堵塞時，車輛可以在預(yù)先設(shè)定好的較低速度下跟隨前方車

23、輛行駛。自動緊急制動(AEB)：在緊急狀況下自動完成剎車操作，分為部分剎車和完全剎車等等狀態(tài)，也根據(jù)使用場景不同提供不同功能。行人碰撞警示（PCW）：PCW 在速度為 1km/h 至 50km/h 時處于運作狀態(tài)，當(dāng)可能與前方行人發(fā)生碰撞時發(fā)出警報。圖表 10：行人與交通標(biāo)志識別資料來源：Mobileye 年報、東吳證券研究所行人自動緊急制動（Ped-AEB）：類似于前車碰撞自動緊急制動，情形更加復(fù)雜，監(jiān)測車輛周圍的行人，并對可能發(fā)生的碰撞采取自動緊急剎車。自適應(yīng)遠光燈控制(AHC)：會車時，在確保安全駕駛的條件下，根據(jù)東吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分全球獨角獸研究系列報告（一）

24、Mobileye 2017 年 5 月 23 日駕駛需要，自動調(diào)整遠光燈。圖表 11：自適應(yīng)遠光燈控制（AHC）資料來源：Mobileye 官網(wǎng)、東吳證券研究所交通標(biāo)志識別(TSR)：識別交通信號燈，提醒駕駛員。速度限制指示器(SLI):識別道路上速度限制的交通標(biāo)志，提醒駕駛員不超速。圖表 12：Mobileye 560 系列產(chǎn)品資料來源：Mobileye 官網(wǎng)、東吳證券研究所2.2.EyeQ 系列芯片是公司 ADAS 產(chǎn)品核心EyeQ系列芯片是公司產(chǎn)品的核心。EyeQ 視覺處理芯片是由Mobileye 和 ST（意法半導(dǎo)體，全球最大的半導(dǎo)體公司之一）共同研發(fā)的。圖表 13：EyeQ1 芯片東

25、吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分全球獨角獸研究系列報告（一）Mobileye 2017 年 5 月 23 日資料來源：Mobileye 官網(wǎng)、東吳證券研究所整理EyeQ1 從 2004 年開始研發(fā)，于 2007 年推向市場，支持車道偏離預(yù)警（LDW）和自動緊急制動（AEB）兩種 ADAS 功能。EyeQ2 芯片于 2010 年推出， 在EyeQ1 的基礎(chǔ)上加入了前碰撞預(yù)警（FCW）功能。EyeQ3 于2014 年推出，使用的是創(chuàng)新型向量微碼六核處理器（VMP），并在特斯拉車型上實現(xiàn)了交通等檢測、利用深度神經(jīng)網(wǎng)路判斷自由空間和路徑規(guī)劃。2015 年，Mobileye 發(fā)布第四代ADA

26、S 視覺處理器EyeQ4，并準(zhǔn)備于2018 年上半年可提供 EyeQ5 的工程樣品，預(yù)計 2020 年正式投入使用。EyeQ4 在 EyeQ3 基礎(chǔ)上引入兩個多線程處理集群（MPC）內(nèi)核和兩個可編程宏陣列（PMA）內(nèi)核，性能進一步提升，同時功耗幾乎不變。EyeQ5 將會采用 10 納米節(jié)點或以下 FinFET 技術(shù)設(shè)計，具備多線程 8 核 CPU， 外加創(chuàng)新一代 18 核 Mobileye 視覺處理器，其性能比 EyeQ4 提升 8 倍且功耗低于 5W。圖表 14：EyeQ5 芯片架構(gòu)資料來源：車云網(wǎng)、東吳證券研究所東吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分全球獨角獸研究系列報告（一）Mo

27、bileye 2017 年 5 月 23 日圖表 15：EyeQ 系列芯片性能比較EyeQ12008L0 & L10.00442.5W180nmCMOSEyeQ32014L20.2562.5W40nmCMOSEyeQ52020L4+155W7nmFinFET資料來源：Mobileye 官網(wǎng)、東吳證券研究所2.3.Mobileye 單目方案實現(xiàn)了性能、成本、功耗三者平衡2.3.1.單目方案技術(shù)原理Mobileye 的技術(shù)原理是通過前置攝像頭對前方物體進行實時監(jiān)測， 同時配以算法計算出物體與車輛的距離，從而實現(xiàn)車道偏離警告、前車防 撞、行人探測與防撞等 ADAS 功能。單目攝像頭的算法思路是先識別

28、后測距：首先通過圖像匹配進行識別，然后根據(jù)圖像大小和高度進一步估算障礙與本車時間。在識別和估算階段，都需要和建立的樣本數(shù)據(jù)庫進行比較。圖表 16：單目攝像頭識別原理資料來源：Mobileye 年報、東吳證券研究所2.3.2.達能、成本、功耗三者平衡車載硬件必須考慮功耗、尺寸和成本，并把新功能集成在同一平臺上， 提供最佳性價比的方案。同時作為前裝產(chǎn)品，必須滿足主機廠苛刻的技術(shù) 和質(zhì)量要求。Mobileye 單目攝像方案，在滿足了性能的前提下節(jié)省了空間占用并控制了成本，最終達成了性能、成本和功耗三者之間的平衡，成功占領(lǐng)前裝市場。東吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分EyeQ42017L32

29、.53W28nm-FD-SOIEyeQ22010L0 & L10.0262.5W90nmCMOS芯片系列使用時間可使用ADAS級別Tops(terra operations per second)功耗半導(dǎo)體技術(shù)全球獨角獸研究系列報告（一）Mobileye 2017 年 5 月 23 日圖表 17：單雙目攝像頭比較需要優(yōu)先建立和維護圖像識別和距算的數(shù)據(jù)庫單目較低較少先識別后估算距離資料來源：互聯(lián)網(wǎng)公開資料、東吳證券研究所2.4.Mobileye 前裝客戶優(yōu)勢顯著在前裝客戶方面，Mobileye 從 2007 年開始和寶馬、沃爾沃以及通用開始合作，目前客戶已經(jīng)覆蓋全球 25 家主要車廠。除整車廠外

30、，Mobileye 目前擁有多個 Tier1 合作伙伴，包括德爾福、大陸/西門子威迪歐、麥格納電子系統(tǒng)公司、德國科世達集團、美國天合汽車集團、萬都公司和三立產(chǎn)業(yè)株式會社。圖表 18：Mobileye 合作的整車廠資料來源：Mobileye 年報、東吳證券研究所圖表 19：Mobileye 合作的 Tier1 廠商資料來源：Mobileye 年報、東吳證券研究所2016 年 7 月 Mobileye 宣布將和寶馬以及英特爾三方將基于寶馬iVision Future Interaction 概念車合作開發(fā)自動駕駛汽車，量產(chǎn)版將在 2021 年正式推出。2017 年 2 月Mobileye 宣布和大

31、眾汽車一起為自動駕駛打造全新的導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)，大眾汽車未來的車型將應(yīng)用 Mobileye 基于攝像頭的實時繪制地圖以及定位技術(shù)。除了和一流整車廠的合作，Mobileye 還將與德爾福展開合作，共同開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)(CSLP)，預(yù)計將于 2019 年投入生產(chǎn)。東吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分AutolivDelphiGentexHiRainKeysafetyLeopold Kostal GmbHMagnaMandoMobis TransportationNidec ElesysSonyCalsonic AlternativesWABCOZF-TRWValeoBendix Corporat

32、ion雙目較高較多先視差測距后識別兼顧遠程距離和小型化，更復(fù)雜的標(biāo)定和控制成本攝像頭成本所需計算資源原理難點全球獨角獸研究系列報告（一）Mobileye 2017 年 5 月 23 日圖表 20：Mobileye & BMW 合作開發(fā)自動駕駛汽車資料來源：Mobileye 年報、東吳證券研究所圖表 21：Mobileye 與 Delphi 共同開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)(CSLP)資料來源：Mobileye 年報、東吳證券研究所東吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分全球獨角獸研究系列報告（一）Mobileye 2017 年 5 月 23 日3. 聯(lián)姻英特爾，譜寫新篇章3.1. 公司歷史融資情況1

33、）Mobileye 于 2006 年 5 月 11 日融資 1500 萬美元，參與機構(gòu) Daniel Gutenberg，Delek Group，F(xiàn)IBI Holding，Gandyr Group 和 GlenRock Israel。 2）Mobileye 于 2007 年 10 月 12 日融資 1 億美元，參與機構(gòu)為高盛。3） Mobileye 于 2013 年 7 月 7 日融資 4 億美金，參與機構(gòu)為貝萊德集團(BlackRock Inc)、美國富達投資集團(Fidelity Investments)、威靈頓管理公司(Wellington Management Co)、汽車租賃公司En

34、terprise Holdings 以及中國的賽領(lǐng)資本管理。4） Mobileye 于 2014 年 8 月 1 日在紐交所 IPO 上市，發(fā)行價格為25 美元/股，對應(yīng)發(fā)行市盈率為 2013 年 267 倍 PE，共發(fā)行股本 3558.9 萬股，募集資金 8.9 億美元。上市首日收盤價為 37 美元，市值達到 80 億美元，創(chuàng)造以色列公司 IPO 之最。5） Mobileye 于 2017 年 3 月 13 日被英特爾以 153 億美元收購，對應(yīng)2016 年的 PE 為 126 倍。圖表 22：Mobileye 歷史融資情況Daniel Gutenberg，Delek Group，F(xiàn)IBI

35、Holding，Gandyr Group和GlenRock Israel2006.5.111500萬美元貝萊德集團、美國富達投資集團、威靈頓管理公司、Enterprise Holdings、賽領(lǐng)資本2013.7.74億美元2017.3.13153億美元英特爾資料來源：Mobileye 年報、東吳證券研究所3.2.與 Tesla 合作特斯拉于 2014 年 10 月開始在 Model S 和 Model X 車上安裝第一代自動駕駛系統(tǒng) Autopilot1，該系統(tǒng)使用了 Mobileye 的 EyeQ3 芯片，并配以博世的毫米波雷達和 12 個超聲波傳感器。Autopilot1 系統(tǒng)通過OTA(

36、OVER THE AIR)的方式不斷升級系統(tǒng)功能，使得特斯拉的自動駕駛體驗超越了以往所有的量產(chǎn)車型。然而在 2016 年 5 月，特斯拉Model S 車型發(fā)生嚴重的交通事故并導(dǎo)致車主死亡，該之后 Mobileye 和特斯拉宣布雙方終止合作。我們認為雙方終止合作主要基于以下兩點原因：1、單目攝像頭+毫米波雷達的技術(shù)方案冗余度不足；2、特斯拉激進的無人駕駛策略與 Mobileye 一貫的穩(wěn)健作風(fēng)不符。圖表 23：Autopilot 1 方案東吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分20億美元IPO2007.10.121億美元高盛時間融資規(guī)模融資機構(gòu)全球獨角獸研究系列報告（一

37、）Mobileye 2017 年 5 月 23 日資料來源：互聯(lián)網(wǎng)公開資料、東吳證券研究所3.3.Intel 高價收購 Mobileye2017 年 3 月 13 日英特爾宣布以 153 億美元收購 Mobileye。收購?fù)瓿珊?，Mobileye 將與英特爾原有的自動駕駛事業(yè)部合并為全新的自動駕駛部門，并由 Mobileye 聯(lián)合創(chuàng)始人及首席技術(shù)官 AmnonShashua 領(lǐng)導(dǎo)。對于英特爾而言，通過并購 Mobileye 可以利用其在自動駕駛領(lǐng)域的算法積累，完成“感知+決策+通信”的自動駕駛?cè)a(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)布局；更重要的是英特爾能有效利用 Mobileye 的前裝客戶優(yōu)勢與整車廠展開合作，大大縮短了其進入整車廠的時間。而對于 Mobileye 而言，英特爾強大的芯片設(shè)計及制造能力有助于提高其視覺處理芯片的產(chǎn)品能力并降低生產(chǎn)成本。東吳證券研究所請務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明部分全球獨角獸研究系列報告（一）Mobileye 2017 年 5 月 23 日4. Mobileye