beckhoff 文檔11_twincat

1、自動(dòng)化新技術(shù)TwinCATTwinCAT2018/10/201The Windows Control and Automation TechnologyTwinCAT2018/10/202目錄基于 PC 的自動(dòng)化技術(shù)TwinCAT結(jié)構(gòu)I/O順序控制（PLC） 運(yùn)動(dòng)控制（NC PTP)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制（NC I，CNC）連接性TwinCAT2018/10/203基于 PC 的自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展歷程傳統(tǒng)控制技術(shù) 基于 PC 的控制技術(shù)的發(fā)展歷程硬件 軟件機(jī)械部件 電子部件工業(yè) PC以硬件插槽/CPU 為導(dǎo)向以軟件任務(wù)為導(dǎo)向并行布線 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊 直接訪問路由器.映射TwinCAT2018/10/204CP

2、UI/O NCPLC 1PLC 2I/O NCRT 內(nèi)核現(xiàn)場(chǎng)總線HMI編程工具工業(yè) PC通訊HMI編程工具基于 PC 的自動(dòng)化技術(shù)不同平臺(tái)上 PLC 的處理時(shí)間6500000054559922整數(shù)運(yùn)算 16/32 位位運(yùn)算 1/16/32位混合運(yùn)算54000000300022665577,.001120001000449955.,66336622,.22338811.,552244.,55661133.,995577.,334444.,8833.,887766.,220TwinCAT2018/10/205執(zhí)行時(shí)間s/1.000 代碼行TwinCAT | 基于 PC 的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制Twi

3、nCAT 是一個(gè)自動(dòng)控制軟件包，包含工程和運(yùn)行時(shí)軟件，針對(duì)于：順序控制運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)功能TwinCAT 在不同的硬件平臺(tái)上運(yùn)行PC 大型復(fù)雜控制任務(wù)CX 適用于中大型復(fù)雜控制任務(wù)BX 適用于中等規(guī)?？刂迫蝿?wù)BC 適用于小規(guī)模控制任務(wù)TwinCAT2018/10/206Beckhoff 控制設(shè)備分 4 個(gè)性能等級(jí)性能工業(yè) PC高性能等級(jí)的自動(dòng)化設(shè)備CX系列BX系列BC系列costsTwinCAT2018/10/207TwinCAT 結(jié)構(gòu)基于 PC 平臺(tái)的 TwinCATTwinCAT不改變 Windows無需專業(yè)硬件將標(biāo)準(zhǔn) Windows 變成實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)可通過 OCX、Dll、.Net 完全訪問

4、 Windows 用戶界面通過 TCP/IP 遠(yuǎn)程訪問PC 平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)硬件，最佳性能使用 PC 資源使用主流操作系統(tǒng)（Windows） 易于集成到辦公網(wǎng)絡(luò)開放的現(xiàn)場(chǎng)總線通訊TwinCAT2018/10/208TwinCAT 結(jié)構(gòu)PC 平臺(tái)TwinCAT2018/10/209實(shí)時(shí)服務(wù)器內(nèi)核模式用戶模式TwinCAT 系統(tǒng)診斷功能系統(tǒng)管理器PLC用戶用戶例如示波器控制HMIHMIADSADSADSOCX/DllOPCADSADSADS 路由器Windows NT, 2000, XPADSADSADSADSPLCNC其它服務(wù)器服務(wù)器例如，凸輪I/OI/OI/OI/O服務(wù)器I/O 映射現(xiàn)場(chǎng)總線接口卡驅(qū)動(dòng)

5、程序TCP/IPTwinCAT 結(jié)構(gòu)PC 平臺(tái)TwinCAT 實(shí)時(shí)性周期時(shí)間短至 50 s空轉(zhuǎn)時(shí)間 3 s（Intel CoreTM2 Duo） 可對(duì) Windows 調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)率如果空轉(zhuǎn)時(shí)間太長則發(fā)出信息最大實(shí)際TwinCAT onTwinCAT2018/10/2010TwinCAT RTWindows基時(shí)間基時(shí)間基時(shí)間80 %20 %80 %80 %20 %20 %80 %20 %40 %60 %60 %40 %NTonTwinCAT 結(jié)構(gòu)PC 平臺(tái)從辦公用 PC 轉(zhuǎn)換到帶PLC 和運(yùn)動(dòng)控制功能的工業(yè) PC硬實(shí)時(shí) 抖動(dòng) 5 s任務(wù)時(shí)間最低為 50 s安全操作主板診斷剩余數(shù)據(jù)集成 PLC運(yùn)動(dòng)控

6、制功能記錄診斷連接ADS OPCTwinCAT2018/10/2011TwinCAT 結(jié)構(gòu)CX 平臺(tái)TwinCAT純軟件解決發(fā)方案使用 Windows CE 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)CX嵌入式硬件操作系統(tǒng)：Windows CE 或嵌入式 Windows XP無旋轉(zhuǎn)介質(zhì),無風(fēng)扇直接訪問 I/O 端子模塊多于一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線主站和/或從站TwinCAT2018/10/2012TwinCAT 結(jié)構(gòu)BX/BC 平臺(tái)TwinCAT下載程序在線調(diào)試遠(yuǎn)程配置、設(shè)置及編程通過現(xiàn)場(chǎng)總線遠(yuǎn)程訪問BX/BC嵌入式硬件現(xiàn)場(chǎng)總線從站 嵌入式操作系統(tǒng)直接訪問 I/O 端子模塊TwinCAT2018/10/2013TwinCAT 結(jié)構(gòu)Tw

7、inCAT 及標(biāo)準(zhǔn)TwinCAT 實(shí)施并運(yùn)用針對(duì)自動(dòng)化領(lǐng)域制訂的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)操作系統(tǒng)：Windows NT/嵌入式 NTWindows 2000Windows XP/嵌入式 XP Windows CE編程：符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)控制：PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制功能塊縱向集成：OPC連接：現(xiàn)場(chǎng)縱向TwinCAT2018/10/2014TwinCAT 結(jié)構(gòu)TwinCAT 及標(biāo)準(zhǔn)為客戶帶來收益快速定向：相同的外觀和感受低培訓(xùn)成本低維護(hù)成本軟件模塊可重復(fù)使用總結(jié)縮短交貨時(shí)間，降低成本TwinCAT2018/10/2015TwinCAT 結(jié)構(gòu)TwinCAT 結(jié)構(gòu) | TwinCAT I/O 系

8、統(tǒng)對(duì)所有主要現(xiàn)場(chǎng)總線開放支持 PC 硬件接口易于安裝和診斷從邏輯映射到物理 I/OTwinCAT 過程映像映射現(xiàn)場(chǎng)總線 3現(xiàn)場(chǎng)總線 1現(xiàn)場(chǎng)總線 2TwinCAT2018/10/2016IOIOIO輸入輸出TwinCAT 控制模塊化結(jié)構(gòu)定時(shí)一臺(tái) PC 上最多 4 個(gè) PLC一個(gè) PLC 上最多 4 個(gè)任務(wù)易于安裝和維護(hù)在線程序修改全面的調(diào)試特性： 斷點(diǎn)、監(jiān)測(cè)、功率流 示波器選擇您最喜歡的編程語言支持所有 IEC 61131-3 語言（IL、ST、FBD、LD、SFC）TwinCAT2018/10/2017運(yùn)動(dòng)控制TwinCAT | 運(yùn)動(dòng)控制從機(jī)械系統(tǒng)到電子系統(tǒng)的演變機(jī)械凸輪機(jī)械齒輪 機(jī)械離合 機(jī)

9、械凸輪軸“飛鋸” 電子凸輪 電子齒輪 電子離合 電子凸輪軸TwinCAT2018/10/2018運(yùn)動(dòng)控制TwinCAT | 運(yùn)動(dòng)控制優(yōu)點(diǎn)更具靈活性提高了機(jī)器產(chǎn)量減少了安裝時(shí)間 無機(jī)械改動(dòng)減少庫存 無不同的機(jī)械部件總結(jié)縮短交貨/開發(fā)時(shí)間，降低成本TwinCAT 通過一個(gè)工具/Run-Time 系統(tǒng)即可保證這一點(diǎn)TwinCAT2018/10/2019運(yùn)動(dòng)控制TwinCAT NC PTP易于安裝和維護(hù)對(duì)所有軸類型開放伺服軸步 進(jìn) 軸 直流電機(jī)開 關(guān) 軸 液壓軸支持多種編碼器數(shù)字式編碼器：SERCOS, SSI模擬量：10 V附加功能：數(shù)字式凸輪開關(guān)、飛鋸、疊加TwinCAT2018/10/2020運(yùn)

10、動(dòng)控制TwinCAT NC PTP點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)電子齒輪數(shù)字式凸輪開關(guān)電子凸輪疊加飛鋸TwinCAT2018/10/2021插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)TwinCAT NC I3 插補(bǔ)軸+ 5 個(gè)輔助軸采用 DIN 66025 編程語言技術(shù)特征易于訪問 PTP 軸PLC 可通過功能庫輕松使用這些功能TwinCAT2018/10/2022插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)TwinCAT CNCN00 #KIN ID 1N10 #RTCP ONN20 G01 G18 X0 Y0 Z0 B90 F500N30 X-4N40 G02 X-20 I-40 B-90 F2000 N50 .完整的 CNC 功能一個(gè)通道內(nèi)用于最多 32 個(gè)軸的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)采用

11、DIN66025 編程語言不同的轉(zhuǎn)換Path of rotation point of rotatory axisZPath of tool centre pointX0TwinCAT2018/10/2023TwinCAT 連通性易于使用通訊標(biāo)準(zhǔn)：ADS（自動(dòng)化設(shè)備規(guī)范）通過標(biāo)準(zhǔn)的 Windows 機(jī)制訪問 ADS：ActiveX 控制、DII、.Net、ASP、OPCADS 通過 TCP/IPADS 通過串行接口ADS 通過 TCP/IPADS 通過 HTTP/SOAPADS 通過現(xiàn)場(chǎng)總線TwinCAT2018/10/2024TwinCAT 通訊TwinCAT2018/10/2025OCX.

12、NetASPXMLWrapperADS DllTwinCAT OPC 服務(wù)器ADS 路由器InternetBeckhoff ADS 接口 開放、簡(jiǎn)單、 靈活、 文檔齊全 支持多家 Scada軟件標(biāo)準(zhǔn)OPC接口支持的規(guī)范：DA/AE/XMLVBC#,VB.NetDelphiC+第三方Explorer第三方第三方VB, C#Delphi/C+TwinCAT滿足各種控制要求的通用軟件平臺(tái)TwinCAT2018/10/2026TwinCAT德國倍福自動(dòng)化上海分公司我們希望我們的介紹能對(duì)您有所幫助，希望可以協(xié)助您選到合適的 BeckhoffTwinCAT，避免選型失誤。此 PPT 介紹非正式的選型定貨表單。請(qǐng)您查閱 Beckhoff 及時(shí)更新的產(chǎn)