2asymtek點膠機操作培訓資料

朔?？萍脊煞萦邢薰続SYMTEK培訓手冊1系統(tǒng)系統(tǒng)特性本章節(jié)中所有的插圖展示了該點膠系統(tǒng)在不同角度的視圖和部件特性。主要零件、配件和開關都進行了編號標注。在圖示說明里的數(shù)字和編號標注里的數(shù)字都進行了一一對照說明。某些部件的詳細操作指導會在本手冊中的其它章節(jié)著重說明。圖11到圖19顯示了系統(tǒng)特性。15432圖11A67圖11BS930N加裝了選裝的預先/滯留等待臺編號1234567名稱狀態(tài)信號燈點膠區(qū)域控制面板電腦排污口預備站后置等待站描述狀態(tài)信號燈用來顯示系統(tǒng)的運行狀態(tài)，當非常規(guī)狀態(tài)出現(xiàn)時還可以對操作者發(fā)出警告。所有的點膠作業(yè)都發(fā)生在點膠區(qū)域內(nèi)。數(shù)字閥，膠水和同軸/冷卻壓力表，開關按鈕，緊急停機按鈕和接地皮帶插孔等都位于控制面板上。點膠系統(tǒng)配備了一臺筆記本電腦，可以用來在WINDOWSXP操作系統(tǒng)下運行FLUIDMOVE點膠軟件FMXP。通風排放系統(tǒng)和工廠的通風排放系統(tǒng)相連用來排出多余的熱量、煙塵和廢氣。加裝預備站可以用來提高產(chǎn)能或者把它作為緩沖臺。另外，S93XN系列可以配置預先點膠加熱。加裝后置等待站可以用來提高產(chǎn)能或者把它作為緩沖臺。另外S93XN系列可以配置后置點膠加熱器。圖11S930N前視圖1111點膠區(qū)域圖12AS930N前視圖開放的點膠區(qū)域1432圖12B閉合的點膠區(qū)域圖示為雙軌道式傳送臺編號1膠閥名稱描述膠閥如果所示DJ9000調(diào)節(jié)或控制著從壓力裝置中輸送出來的膠水材料，例如從注射器中輸送出來。設備包括通用閥和噴射閥。傳送帶將加工工件從上游設備運送到點膠作業(yè)區(qū)域內(nèi)，點膠作業(yè)后又將工件運送到下游設備處。所有的傳送帶都符合SMEMA標準，并且都可調(diào)整端軌道寬度。雙軌道式保證兩個通道的同步運行，以便持續(xù)進行點膠作業(yè)。服務臺由點膠瓷片、觸碰式針頭傳感器、清潔臺和天平構成。參閱圖13。外觀精巧、高分辨率的黑白攝像頭和鏡頭是模式識別系統(tǒng)的主要構成部分。它們被固定在點膠頭上，視覺范圍包含所有的工作面。高度傳感器用來測定基板的高度并且把相應的信號發(fā)送給系統(tǒng)計算器。高度信息用于點膠針頭的定位，確保針頭與加工工件的表面之間保持一個精準合適的距離。2傳送帶34服務臺模式識別系統(tǒng)高度傳感器未顯示圖12點膠區(qū)域1112服務臺1234編號123點膠瓷片名稱描述點膠瓷片是一塊陶瓷片，在常規(guī)的點膠偏移作業(yè)時，可將膠水點涂、噴射在該陶瓷片上。觸碰式針頭傳感器主要用來測量針頭/噴嘴在Z軸上的位置。清潔臺主要包括一個小的存儲裝置及可拋棄的塑料杯和一個真空發(fā)生器。氣流通過清潔進料口進入杯子，將殘留在膠閥上針頭或噴嘴上多余的膠水清除干凈。天平用來對點膠的膠點進行稱重并把相關信息發(fā)送到FLUIDMOVE軟件，用于流量校準。觸碰式針頭傳感器清潔臺4天平圖13服務臺1113控制面板2137654編號1名稱接地皮帶插孔描述操作者佩戴的接地皮帶可以插到該孔中用來防止靜電ESD的產(chǎn)生以免在點膠作業(yè)中損壞工件。當接通點膠系統(tǒng)的電源開關時，綠色啟動L按鈕會變亮。黑色停止0按鈕可以關掉所有點膠動作和消除氣體壓力。但是筆記本電腦的電源仍然保持正常的開啟狀態(tài)。前EMO按鈕是內(nèi)置的安全特性的一部分，位于點膠系統(tǒng)的控制面板上。當激活緊急制動功能EMO后，氣動系統(tǒng)的氣壓會被釋放，伺服馬達會被制動，整個系統(tǒng)除了電腦和顯示器之外所有零部件的電源會被切斷。膠水壓力表顯示了作用于膠筒的空氣壓力。膠閥壓力表顯示了作用于膠閥上的空氣壓力。冷卻/同軸氣壓表顯示了作用于閥的冷卻空氣或者DJ2200上的同軸輔助空氣的壓力大小，具體顯示哪個參數(shù)則取決于系統(tǒng)的配置。將點膠系統(tǒng)連接到筆記本電腦上。2啟動/停止按鈕3前EMO緊急關機4567膠水壓力表膠閥壓力表冷卻/同軸氣壓表電腦連接圖14控制面板1114前柜1234765圖15A前柜S912N雙軌道式傳送帶系統(tǒng)編號12345圖15B前柜S922N雙軌道式傳送帶系統(tǒng)僅點膠加熱備注S92XN系列具有可編程控制膠水和膠閥壓力的功能。氣體壓力通過FMXP軟件來設定。該功能在S91XN系列中為選裝。名稱描述用來控制作用于膠水上的回吸壓力。真空回吸可以防止空氣殘壓在進入注射器引起膠水滴漏?？刂谱饔糜谀z閥的冷卻空氣出口處或者DJ2200上的同軸輔助空氣的壓力大小。具體控制哪個參數(shù)，取決于系統(tǒng)的設備配置狀況。調(diào)節(jié)作用于膠閥上的氣體壓力。調(diào)節(jié)作用于膠水注射器上的氣體壓力?？刂苽魉蛶械墓δ荞R達、傳送帶和氣動元件等。從電源管理器獲得電流后將AC直流電輸送到點膠區(qū)域內(nèi)的基板加熱器上。如果您的系統(tǒng)配備了雙軌道式傳送帶，那么就需要兩個傳送帶/加熱器模塊?？刂仆ㄟ^加熱器到達點膠腔體內(nèi)的氣流量。可以通過一個手動切斷閥來控制進入碰撞流量表的氣流。S91X沒有此功能?？刂谱饔糜谥苿愉N和升降臺上的空氣壓力。該調(diào)節(jié)閥通過位于點膠系統(tǒng)后部的主氣源調(diào)節(jié)閥接通氣體供應。真空回吸壓力調(diào)節(jié)閥冷卻/同軸壓力調(diào)節(jié)閥膠閥壓力調(diào)節(jié)閥流體壓力調(diào)節(jié)閥傳送帶/加熱器模塊非接觸加熱器空氣流量表S92X工具氣壓調(diào)節(jié)閥67圖15前柜1115后視圖12345圖16A后視圖30A電源管理器傳送帶/加熱器氣壓控制閥膠水/膠閥氣壓控制閥圖16B主氣壓調(diào)節(jié)閥和壓力表設定閉合6編號1名稱主氣源調(diào)節(jié)閥和壓力表后EMO描述系統(tǒng)配備有兩個主氣源調(diào)節(jié)閥和壓力表。它們可以控制輸送到系統(tǒng)去的空氣壓力。調(diào)節(jié)閥有內(nèi)置的空氣過濾器和水槽確保進入系統(tǒng)的氣源是干燥、潔凈的。后EMO按鈕是內(nèi)置的安全特性的一部分，位于點膠系統(tǒng)的后面板上。當激活緊急制動功能EMO后，氣動系統(tǒng)的氣壓會被釋放，伺服馬達會被制動，整個系統(tǒng)除了電腦之外所有零部件的電源會被切斷。主回路斷路器是點膠系統(tǒng)的主電源開關。當工廠電源出現(xiàn)突然故障時，主回路斷路器可以保護點膠系統(tǒng)，同時控制輸送到電源管理器的工廠AC電源的電量。在主回路斷路器的右邊有一個法蘭凸起，可以將OFF位置鎖定。主回路斷路器的開關若處于OFF位置，則表示點膠系統(tǒng)的所有電動元件的電源都被切斷了。主電源線連接點膠系統(tǒng)與工廠電源之間。圖中所示為30A電源線工廠氣源的空氣也許混有水汽，這些水汽將會損壞點膠系統(tǒng)。水槽可以在水汽進入點膠系統(tǒng)的氣動系統(tǒng)前就隔離存儲這些水汽。23主回路斷路器456主電源線后部面板連接水槽圖16后視圖1116后視展開圖1234圖17A后視展開圖S930N1234圖17B后視展開圖S920N配備有預熱平臺和滯熱平臺編號1234上E盤下E盤后柜后部面板連接名稱描述上E盤主要包括點膠頭控制器，Z軸伺服放大器和點膠頭氣動元件等。下E盤包括主板，XY軸伺服放大器，主氣源氣動閥和傳送帶氣動閥。后柜內(nèi)主要有電源管理器和傳送帶/加熱器模塊。圖17后視展開圖1117后柜12編號1名稱電源管理器30A描述電源管理器位于后柜的內(nèi)側(cè)。內(nèi)有主回路斷開器和主電源輸入端口。EMO的回路也在其中。EMO按鍵，綠色的是ONI，黑色的為OFF0直接連接在電源管理器上。傳送帶/加熱器模塊由電源管理器供應電源，同時又為點膠區(qū)域內(nèi)的基板加熱器提供AC直流電。該模塊控制傳送帶的所有功能元件（馬達、傳感器、氣動元件等）。如果您的系統(tǒng)配置為雙軌道式傳送帶，那么將會有兩個傳送帶/加熱器模塊。2傳送帶/加熱器模塊圖18后柜S920N1118后部面板連接1234567編號1234567姓名CV2下游CV2上游裝載/上裝載/下網(wǎng)絡CV1下游CV1上游描述允許傳送帶2和一個下游設備（如卸載裝置）之間的SMEMA通訊。允許傳送帶2和一個上游設備（如裝載裝置）之間的SMEMA通訊。僅當編程需要時，實現(xiàn)點膠系統(tǒng)與上游裝載裝置之間的通訊。僅當編程需要時，實現(xiàn)點膠系統(tǒng)與下游卸載裝置之間的通訊。允許點膠系統(tǒng)和主端電腦所在的局域網(wǎng)絡進行通訊。需要系統(tǒng)具有SECS/GEM功能。允許傳送帶1和一個下游設備（如卸載裝置）之間的SMEMA通訊。允許傳送帶1和一個上游設備（如裝載裝置）之間的SMEMA通訊。圖19后部面板連接備注CV2連接端口僅在S912N和S922N雙軌道式傳送帶的點膠系統(tǒng)才有。操作2操作21系統(tǒng)啟動安裝膠閥調(diào)節(jié)氣體壓力傳送帶和點膠頭的定位攝像頭操作設備位置偏差校準編寫新程序添加膠水開始生產(chǎn)運行系統(tǒng)停機我們已經(jīng)了解了S900N系列的系統(tǒng)特性，下面我們來學習設備的操作，以下是我們要學習的22221系統(tǒng)啟動點膠系統(tǒng)通電備注如果有必要的話，請參閱章節(jié)1介紹當中對系統(tǒng)零部件的定義和介紹。123456確認主電源線與主電源輸入端口及工廠電源正確相連。確認工廠氣源在建議壓力范圍內(nèi)，并且和主氣源調(diào)壓閥的輸入端正確相連。詳情參閱S900安裝，操作，維護手冊。將系統(tǒng)背后的主回路斷路器旋至ONI位置。檢查EMO按鈕是否被激活，如有發(fā)現(xiàn)有一個被激活了，可以通過順時針旋轉(zhuǎn)紅色旋鈕直到它突出來，這樣就可以消除掉之前的激活狀態(tài)了。確信安全連鎖的信號正常，蓋板保持關閉狀態(tài)。開啟筆記本電腦的電源按鈕到ONI狀態(tài)。系統(tǒng)計算機應該開始啟動系統(tǒng)。7按下控制面板上的ONL按鈕。點膠系統(tǒng)應該處于通電狀態(tài)，所有的數(shù)字表和綠色電源按鈕都應該是綠色的。如果不是的話，確認電源線是否正確連接到了點膠系統(tǒng)和相關的工廠電源上。攝像頭和筆記本電腦相連也許會需要幾分鐘時間。在這期間切勿試圖運行FMXP或DALSA程序。電腦任務欄上出現(xiàn)了帶紅色叉（X）的藍色攝像頭圖標時，只需等到攝像頭和電腦正確相連后，紅色叉（X）就會消失。此時會出現(xiàn)一個提示信息，提醒您“設備受限或不具備此功能”，這是正常情況。“受限或不具備此功能”意味著該設備不能用于連接到互聯(lián)網(wǎng)上。222啟動WINDOWS下的FLUIDMOVEFMXPFMXP啟動程序建立在電腦已經(jīng)開機并已經(jīng)在運行WINDOWSXP的基礎上。1點擊STARTPROGRAMSFMXP或雙擊WINDOWSDESKTOP桌面上的FMXP圖標話。當FMXP啟動后，它會自動檢查所有的輸入和輸出I/O設備，看他們是否和FMXP正常通小心當FMXP開始時，切勿按壓按鈕或觸摸屏，除非是正常操作需要。2如果出現(xiàn)FMXP信息30416未能找到點膠機的馬達，則應點擊OK返回點膠機初始位置圖41。圖41FMXP信息30416FMXP主窗口圖42打開。圖42FMXP主窗口3檢查并確認所有的點膠頭都位于正確的初始位置。如果您收到任何報錯信息，請參閱FLUIDMOVE用戶指南或在線幫助。備注23安裝膠閥安裝膠閥時，將燕尾型支架（包括膠閥）滑入Z軸面板上的膠閥安裝支架。將膠閥固定支架上的墊片轉(zhuǎn)到向上的位置，從而起到安全保護的作用。如果需要的話，補充信息參閱相關膠閥手冊。231膠閥的氣動和電動連接2膠閥的相關氣動和電動連接，如圖所示圖43和圖44。補充信息，請參閱您所選定型號的膠閥的手冊13編號12膠閥電動連接描述膠水壓力管路（透明編號3DV系列閥描述圖43膠閥的氣動和電動連接DV800021345編號123描述冷卻空氣管（綠色）閥的氣壓管（黑色）膠水氣壓管（透明）編號45膠閥的電動連接DJ9500閥描述圖44膠閥的氣動和電動連接DJ950024241調(diào)節(jié)氣體壓力調(diào)節(jié)主氣壓1確認工廠主氣源已經(jīng)正確連接到系統(tǒng)的主氣壓輸入端口。提示2345為了實現(xiàn)壓力值的精確調(diào)整，先將壓力值調(diào)低至期望值以下，然后緩慢的增加氣壓直到期望值。逆時針旋轉(zhuǎn)主氣壓調(diào)節(jié)閥，直到主氣壓調(diào)節(jié)閥的壓力顯示值為0PSI。順時針旋轉(zhuǎn)主氣壓調(diào)節(jié)閥，直到主氣壓調(diào)節(jié)閥的壓力顯示值為90到100PSI621到689KPA。如果主氣壓調(diào)節(jié)閥不能顯示壓力值，請確認點膠系統(tǒng)被正確的連接到工廠氣源上。觀察主氣壓氣壓表讀數(shù)，確保氣壓處于一個比較穩(wěn)定的狀態(tài)。如果氣壓值明顯下降或過低，則表明可能有漏氣現(xiàn)象發(fā)生。一旦有漏氣現(xiàn)象發(fā)生，應查明出處，在其它作業(yè)之前應查明出處，關掉工廠氣源，修補好漏氣部位。12編號12主氣壓調(diào)節(jié)閥主氣壓壓力表描述圖45主氣壓調(diào)節(jié)閥和壓力表的設定2422421調(diào)節(jié)冷卻/同軸，膠閥和膠水氣壓S91X系列系統(tǒng)1冷卻/同軸，膠閥和膠水壓力調(diào)節(jié)閥的旋鈕位于前柜內(nèi)，如圖46所示。提示23為了實現(xiàn)壓力值的精確調(diào)整，先將壓力值調(diào)低到期望值以下，然后緩慢的增加氣壓直到期望值。逆時針旋轉(zhuǎn)氣壓調(diào)節(jié)閥旋鈕，直到壓力表的顯示值為0PSI。順時針旋轉(zhuǎn)氣壓調(diào)節(jié)閥旋鈕，直到壓力表顯示的氣壓值為您點膠應用所需要的氣壓值PSI或KPA。4備注壓力的設定取決于您所采用的膠水材料和點膠閥。詳情請參閱您所選用的相關膠閥的手冊。觀察控制面板上氣壓表的讀數(shù)，確保壓力處于一個比較穩(wěn)定的狀態(tài)。如果氣壓值明顯下降或過低，則表明可能有漏氣現(xiàn)象發(fā)生。一旦有漏氣現(xiàn)象發(fā)生，應查明出處，在其它作業(yè)之前應查明出處，關掉工廠氣源，修補好漏氣部位。12編號3434編號12描述真空回吸控制調(diào)節(jié)閥冷卻/同軸氣壓調(diào)節(jié)閥描述膠閥氣壓調(diào)節(jié)閥膠水氣壓調(diào)節(jié)閥圖46調(diào)節(jié)膠閥和膠水壓力的氣壓調(diào)節(jié)閥S9102422S92X系列系統(tǒng)S92XN系列具有對膠水和膠閥壓力可進行編程的特點。電子電氣調(diào)壓閥控制著膠閥壓力、膠水壓力和冷卻/同軸氣壓。這些調(diào)壓閥已經(jīng)被集成到平臺當中。所有的壓力設定值參數(shù)都可以通過FLUIDMOVE實現(xiàn)（和手動調(diào)節(jié)閥不同，這能減少操作者在手動調(diào)節(jié)過程中誤操作的可能性。）操作者可以導出數(shù)據(jù)單，該數(shù)據(jù)單包括所有的壓力設定值信息。可編程的膠水和膠閥壓力功能在S92XN系列為標準配置，在S91XN系列為選裝。在FMXP中，有兩個方式可以調(diào)節(jié)氣體壓力電子壓力控制工具E/P膠水管理器通過電子壓力控制工具所設定的壓力值為系統(tǒng)默認設定值，僅當膠水資料沒有上傳到E/P設定時，才會采用系統(tǒng)默認的設定值。FMXP會在FMXP啟動時將E/P的參數(shù)值初始化。E/P工具的選擇，也可以讓您有機會測試E/P。當膠水資料被上傳時，無論何時都可以通過膠水管理器菜單建立起相關設定。這些設定會覆蓋掉E/P工具的默認設定值。備注以下操作建立在系統(tǒng)和FMXP正常運行的基礎上。使用電子壓力控制工具12在FMXP主菜單中選擇CONFIGURATIONSETUPRUNTIMEPREFERENCESELECTRONICPRESSURECONTROLUTILITY圖47。將鼠標定位在您想要的SET按鈕上并且輸入期望的設定值圖47E/P工具在膠水管理器中使用氣體壓力設定123在FMXP主菜單中選擇CONFIGURATIONSETUPFLUIDMANAGERAIRPRESSURESETTINGS標簽圖48。點擊選擇您想要的設定選項并輸入期望的設定值。點擊SAVE保存相關膠水資料的設定值。圖48膠水管理器氣體壓力的設定查看當前氣體壓力的設定信息1在FMXP窗口下按壓CTRLP可在當前氣體壓力工具欄ON和OFF狀態(tài)間進行切換，圖49。123編號123C冷卻/同軸氣體壓力V膠閥氣體壓力F膠水氣體壓力描述圖49當前氣體壓力工具欄25傳送帶和點膠頭的定位如果有必要的話，操作者可以借助FLUIDMOVE定位控制JOG來重新定位點膠頭在X，Y，Z三個方向的位置，重新調(diào)節(jié)傳送帶軌道的寬度，也可以重新定位工件在X軸上的位置。這些定位控制可以通過點擊觸控板上的按鍵，或者通過鍵盤上的按鍵來實現(xiàn)。關于這兩種方式的具體操作請仔細閱讀下面的介紹。251備注這些操作都建立在點膠系統(tǒng)和計算機正常啟動的情況下，詳細情況參閱23系統(tǒng)啟動。使用觸控板如何用觸控板操作位置控制1在FLUIDMOVE主窗口中，點擊JOG。FMXPJOG窗口打開圖411。圖411FMXPJOG窗口備注通過主窗口、生產(chǎn)窗口、運行窗口、編程窗口和工具窗口都可以進入JOG窗口?？蛇x擇的手動控制運動JOG）設備，通常位于所有主要窗口右手邊的最下方。2511點膠機的位置控制12點擊DISPENSER的單選按鈕，激活點膠頭的位置控制。點膠頭的位置控制操作步驟如下圖412在XY控制面板上，指向LEFT的箭頭控制將點膠頭向左移動，指向RIGHT的箭頭控制將點膠頭向右移動。在XY控制面板上，指向UP的箭頭控制點膠頭朝著點膠區(qū)域后面的方向運動，而指向DOWN的箭頭則控制著點膠頭朝著點膠區(qū)域前面的位置運動。在Z軸的控制面板上，指向UP的箭頭控制點膠頭的向上運動，而指向DOWN的箭頭則控制著點膠頭向下運動。點擊位置按鈕，將點膠頭放置在預先定義的位置上，例如清潔臺，稱重臺等。點擊HOME將點膠頭歸位到初始位置。初始位置通常位于點膠區(qū)域前方最左邊的角落內(nèi)。在初始位置，X，Y，Z相應的坐標值就設定為0,0,0。當用鼠標點擊時，單箭頭按鍵同距離。詳情參閱表41。和雙箭頭按鍵可以控制點膠頭按照不同速度運動不備注表41點膠頭位置控制JOG的距離和速度1距離運動軸XYZ備注1毫米英寸0025400010025400012速度毫米/秒英寸/秒2540100127005025401002540100889350010160400默認的距離和速度。詳情參閱FLUIDMOVE用戶指南或在線幫助來調(diào)整手動控制運動JOG）的距離和速度。2鼠標每點擊箭頭按鈕一次，點膠頭運動的距離。1273465編號1234567目標框Y軸控制按鈕前后運動X軸控制按鈕邊到邊的運動單選按鈕可選點膠機描述位置可將點膠頭移動到預先定義的位置，如清潔臺或稱重臺等初始位置將點膠頭歸位到初始位置Z軸控制按鈕上下運動圖412點膠頭的位置控制備注S可選擇的手動控制運動JOG）設備，通常位于FMXP所有主要窗口右手邊的最下方。關于點膠頭和傳送帶的位置控制命令的詳細解釋，請參閱表43。2512傳送帶的位置控制1點擊CONVEYOR1的單向按鈕，激活傳送帶1的位置控制。123編號123X軸控制按鈕皮帶的左右運動單向按鈕選定傳送帶1描述Y軸控制按鈕后導軌的前后運動圖413傳送帶位置控制2傳送帶的位置控制圖413操作步驟如下在XY控制面板上，指向LEFT的箭頭控制著傳送帶皮帶向左運動，指向RIGHT的箭頭控制著傳送帶皮帶向右運動。在XY控制面板上，指向UP的箭頭控制著后導軌向點膠區(qū)域的后面運動，指向DOWN的箭頭控制著后導軌向點膠區(qū)域的前面運動。備注當用鼠標點擊時，單箭頭按鍵距離，詳情參閱表42。和雙箭頭按鍵可以控制傳送帶軌道或皮帶運動不同表42傳送帶位置控制JOG距離1距離運動軸YX002540001002540001毫米英寸21270050012700500NOTES1默認距離。詳情參閱FLUIDMOVE使用手冊或FLUIDMOVE在線幫助來修正JOG距離。2每用鼠標點擊一下箭頭按鈕，點膠頭運動的距離。25121雙軌道式傳送帶系統(tǒng)如果點膠系統(tǒng)配置的是雙軌道式傳送帶，那么傳送帶2的單向按鈕也要被激活。點擊CONVEYOR1的單向按鈕激活傳送帶1的位置控制，點擊CONVEYOR2的單向按鈕激活傳送帶2的位置控制。1傳送帶1的位置控制操作如下在XY控制面板上，指向LEFT的箭頭控制著傳送帶1的皮帶向左運動，指向RIGHT的箭頭控制著傳送帶1的皮帶向右運動。2在XY控制面板上，指向UP的箭頭控制著傳送帶1的后導軌朝著點膠區(qū)域的后面運動，指向DOWN的箭頭控制著傳送帶1的后導軌朝著點膠區(qū)域的前面運動。傳送帶2的位置控制操作如下在XY控制面板上，指向LEFT的箭頭控制著傳送帶2的皮帶向左運動，指向RIGHT的箭頭控制著傳送帶2的皮帶向右運動。在XY控制面板上，指向UP的箭頭控制著傳送帶2的后導軌朝著點膠區(qū)域的后面運動，指向DOWN的箭頭控制著傳送帶2的后導軌朝著點膠區(qū)域的前面運動。備注S選定的手動控制運動JOG）設備，通常位于FMXP所有主要窗口右手邊的最下方。關于點膠頭和傳送帶的位置控制命令的詳細解釋，請參閱表43。表43位置控制命令名稱目標框點膠頭的反應在目標框內(nèi)點擊，控制點膠頭在點膠區(qū)域內(nèi)做相應的運動。按如下操作移動點膠頭Y軸控制前/后運動緩慢向后小加速度快速向后大加速度緩慢向前小加速度快速向前大加速度按如下操作移動點膠頭X軸控制左/右運動緩慢向右小加速度快速向右大加速度緩慢向左小加速度快速向左大加速度按如下操作移動點膠頭Z軸控制上/下運動緩慢向上小加速度快速向上大加速度緩慢向下小加速度快速向下大加速度點擊CONVEYOR1單向按鈕激活傳送帶的設備單向按鈕點擊DISPENSER單向按鈕激活點膠頭的手動控制運動控制。點擊VIDEO打開視頻演示，您可以看到點膠區(qū)域內(nèi)一個完整的點膠循環(huán)的演示。點擊將打開一個對話框，您可以在此對話框內(nèi)進行點膠頭緩步運動的距離和速度的設置。點擊即可獲得FLUIDMOVE的在線幫助。點擊將點膠機重新初始化。當您遇到了點膠頭的通訊問題時，請使用此按鈕。點擊HOME將點膠頭放置到“HOME”位置。初始位置位于點膠區(qū)域前方角落的最左面，初始位置的X,Y,Z軸的坐標值為0,0,0。點擊HOME將點膠頭放置到“HOME”位置。該初始位置位于點膠區(qū)域的最后面。手動控制運動控制按鈕。對于雙軌道式傳送帶，點擊CONVEYOR2單向按鈕激活另一根傳送帶的手動控制運動控制。點擊VIDEO打開視頻演示，您可以看到點膠區(qū)域內(nèi)一個完整的點膠循環(huán)的演示。點擊將打開一個對話框，您可以在此對話框內(nèi)進行點膠頭緩步運動的距離和速度的設置。點擊即可獲得FLUIDMOVE的在線幫助。點擊將點膠機重新初始化。當您遇到了傳送帶的通訊問題時，請使用此按鈕。無N/A按如下操作移動傳送帶后導軌緩慢向后小加速度快速向后大加速度緩慢向前小加速度快速向前大加速度按如下操作移動傳送帶皮帶緩慢向右小加速度快速向右大加速度緩慢向左小加速度快速向左大加速度傳送帶的反應252使用鍵盤通過鍵盤命令來操作位置控制123按下CTRLJ打開FMXPJOG窗口。用鼠標點擊DISPENSER單向按鈕，激活點膠頭的位置控制；點擊CONVEYOR1的單向按鈕激活傳送帶1的位置控制或者CONVEYOR2單向按鈕，激活傳送帶2位置控制。按照表44所示，按下適當?shù)逆I盤按鍵，緩步運動選定的設備傳送帶或點膠頭。表44鍵盤命令的位置控制運動速度命令CTRLH緩慢21點膠頭的反應從點膠腔運動到左前角。向左運動向后運動向右運動向前運動向下運動向上運動向左運動向后運動向右運動向前運動向下運動向上運動傳送帶的反應后導軌全程運動到點膠腔的后部。皮帶向左運動后導軌向后運動皮帶向右運動后導軌向前運動無無皮帶向左運動后導軌向后運動皮帶向右運動后導軌向前運動無無。CTRLCTRLCTRLCTRLCTRLZCTRLZ快速3CTRLSHIFTCTRLSHIFTCTRLSHIFTCTRLSHIFTCTRLSHIFTZCTRLSHIFTZ備注1需要同步按壓所有的鍵。2SLOW等同于點擊位置控制對話框中單箭頭按鈕3FAST等同于點擊位置控制對話框中雙箭頭按鈕備注S選定的手動控制運動JOG）設備，通常位于FMXP所有主要窗口右手邊的最下方。鍵盤命令對于單軌道傳送帶系統(tǒng)和雙軌道式傳送帶系統(tǒng)同樣有效。26攝像頭操作S900N系列配備了一臺640X480像素的DALSACORECOGENIEM640數(shù)字攝像頭。該攝像頭通過GIGABITETHERNET和筆記本電腦實現(xiàn)了雙向直接交流。該攝像頭目前可以達到每秒60幀的拍攝速度，這是PCVISION模擬式攝像頭速度的兩倍，相當于拍攝一幀畫面僅需1667毫秒。261攝像頭狀況DALSAGENIE的軟件系統(tǒng)安裝后，在電腦桌面的任務欄區(qū)域就會看到GIGESERVER的圖標。關于圖標及其描述的詳細內(nèi)容，參閱表45。備注在運輸之前，系統(tǒng)已經(jīng)在工廠預先安裝了DALSAGENIE軟件。表45GENIE攝像頭狀況圖標狀態(tài)設備可用描述當GIGE的設備被找到時，就會出現(xiàn)GIGESERVER的圖標。從GENIE獲得IP地址，到GIGE服務器刷新狀態(tài)，這個過程也許會需要幾秒鐘的時間。當設備不能被正常連接或者有些類型的IP匹配出現(xiàn)錯誤時，GIGE服務器的圖標就會出現(xiàn)警告標識。如果不能找到GENIE設備，那么就會有紅色的叉（X）覆蓋在GIGE服務器的圖標上，這主要是網(wǎng)絡連接的問題。設備IP錯誤DEVICE不可用GENIE擁有一個多色彩的LED，能過對攝像頭的狀態(tài)，提供簡單的可視狀態(tài)指示。另外，RJ45有兩個LED用來顯示網(wǎng)絡狀態(tài)圖414。LED狀態(tài)指示詳情參閱表46。12表46攝像頭狀態(tài)指示LED狀態(tài)LED關閉穩(wěn)定的紅色緩慢的閃亮紅色快色的閃亮紅色穩(wěn)定的藍色編號12描述攝像頭狀態(tài)LED網(wǎng)絡狀態(tài)LED緩慢的閃亮藍色快速的閃亮藍色穩(wěn)定的綠色緩慢的閃亮綠色攝像頭未通電攝像頭未初始化攝像頭初始化有問題攝像頭過熱獲取了IP地址等待分配IP地址ETHERNET線束未連接攝像頭和應用設備連接在一起觸發(fā)漸進式采集描述圖414攝像頭LED后視圖262亮度和顏色調(diào)節(jié)為了優(yōu)化對工件的視覺效果，可以調(diào)節(jié)光照亮度和顏色標準來進行優(yōu)化。關于如何調(diào)焦和校準攝像頭，詳小心除了亮度調(diào)節(jié)和鏡頭取換外，其它所有的配置和調(diào)節(jié)動作都應有經(jīng)過供應商的服務工程師來操作。如何調(diào)節(jié)光照亮度和顏色標準12打開蓋板，將加工件放置在真空回吸加熱板上，然后再重新蓋上蓋板。借助以下任何一種方式，進入JOG窗口3456在主菜單中選擇JOG在生產(chǎn)窗口中選擇JOG按鈕。按鈕。按下鍵盤上的CTRLJ鍵。在JOG控制的底部，點擊VIDEO，當視頻演示屏幕出現(xiàn)時，點擊RETICLES。詳情參閱圖415。在十字線（RETICLES）設定窗口，用JOG控制將點膠頭移動到加工工件上方，這樣視頻演示的十字線就和基準線一致了，參閱圖415。當調(diào)節(jié)兩個亮度控單元時，應同時在視頻演示屏幕上觀察基準線，直到在基準線和基板之間獲得最高的對比度或者在加工工件和周邊區(qū)域之間獲得最高的對比度。通過豎直方向上移動對話框右側(cè)的控制滑桿，進行明亮度和紅/藍色彩平衡。點擊燈泡圖標觸發(fā)亮度調(diào)節(jié)滑桿從連接模式變?yōu)榉沁B接模式，而且可以達到255獨立顏色標準/亮度標準。1234編號1234描述藍色亮度調(diào)節(jié)滑桿在非連接模式下紅色亮度調(diào)節(jié)滑桿在非連接模式下顏色/亮度控制模式按鈕JOG控制圖415攝像頭亮度調(diào)節(jié)27設備位置偏差校準無論是對點膠的編程還是生產(chǎn)運行都會涉及到攝像頭的使用。點膠動作則是通過針頭或噴嘴實現(xiàn)的。為了確保精確的點膠作業(yè)和避免點膠系統(tǒng)或零件的損壞，在攝像頭與針頭、高度傳感器之間保持一定的位置偏移是十分有必要的，這有助于實現(xiàn)更佳的點膠作業(yè)效果。271膠閥的位置偏差校準FMXP可以通過一種叫做VALVEOFFSETS的常規(guī)半自動途徑設定設備的偏移參數(shù)。而且設定參數(shù)時還可以借助視覺輔助，從而確保點膠系統(tǒng)前蓋門一直是關閉的。操作者通過一系列的操作步驟來教導攝像頭的偏移，Z軸高度安全值和天平、清潔杯和測試基板的位置。每當更換了新的針頭或噴嘴時，為了確保獲得最可能的點膠精確度，必須對點膠閥重新設置偏移量。位置偏差校準的操作可以根據(jù)具體環(huán)境進行一些特定的調(diào)整。如何設定點膠閥位置偏差校準備注12在進行該常規(guī)操作前，確保攝像頭/模式識別系統(tǒng)已經(jīng)被校準過了。清理工作區(qū)域內(nèi)所有可能會影響到點膠頭移動的物體。在主窗口內(nèi)，選擇CONFIGURATIONMACHINEOFFSETSVALVEOFFSETS選定的偏移對話框打開。如圖416所示。閥的偏移膠閥偏移的詳細說明圖416設備偏移34確認選擇了VALVE1。點擊RUNTOEND教導窗口打開。5備注當使用VALVEOFFSETS設定程序時，點擊您想要選定的任務選項旁邊的RUN按鈕。您也許需要對對話框內(nèi)每一個任務選項（想要選定的）都重復運行一下。當任務選定完成后，點擊SETUPVALVEOFFSETS對話框中的END按鈕。按照屏幕上的提示進行操作。如果您有任何疑問就點擊HELP。教導窗口的內(nèi)容和外觀可能因為您系統(tǒng)配置的不同而略有不同。在任務完成后，在任務標識的旁邊就會出現(xiàn)一個檢查的標記。備注6如果您的點膠系統(tǒng)為雙閥配置，那么針對第二個閥請重復以上步驟。您系統(tǒng)配置中不能實現(xiàn)的任務，會被自動跳過。如果您提前結(jié)束該程序，那么就會出現(xiàn)一個報錯信息，類似于圖417。點擊OK退出該程序，并保存已經(jīng)完成的任務或者點擊CANCEL繼續(xù)之前的步驟。圖417FMXP錯誤信息30694272Z軸安全高度Z軸的安全高度實際上是指選擇一個特定高度，這個高度能確保針頭、高度傳感器或者點膠頭的任何部位在點膠區(qū)域內(nèi)運動時不會碰撞到任何異物。Z軸安全高度值應不小于生產(chǎn)作業(yè)過程中點膠針頭必須避開的最大高度。這個參數(shù)可以在膠閥的位置偏差校準程序中教導，如果有必要的話也可以按照以下步驟進行單獨教導。如何設定Z軸安全高度1在FMXP主窗口中，點擊RUNAPROGRAM。23生產(chǎn)窗口打開。在生產(chǎn)窗口中，點擊SETUP按鈕。點擊TEACHSAFEZHEIGHT圖418。教導Z軸安全高度窗口打開圖419。圖418生產(chǎn)窗口教導Z軸安全高度圖419教導Z軸安全高度456將點膠頭移動到工件上方。抬升或下降點膠頭高度直到Z軸安全高度。點擊TEACH。7Z軸安全高度值可以保存在參數(shù)文本框內(nèi)。點擊DONE。警告Z軸的安全高度永遠不能低于點膠作業(yè)工件上的最高的元件。28編寫新程序本章節(jié)大致介紹了如何編寫新點膠程序的步驟。更多的詳細信息及指導內(nèi)容，請參閱FLUIDMOVE用戶指南281或在線幫助。備注接下來程序步驟建立在點膠系統(tǒng)啟動和FMXP運行的基礎上。放置工件1在FMXP主窗口下，點擊TEACHAPROGRAM23編程窗口打開。將基板放置在傳送帶下。點擊LOAD圖標，將基板放置到點膠臺內(nèi)?；鍟惶x開傳送帶，并被夾具夾緊、放置到位。基板應被均衡的夾緊，放平。4有必要的話，可以通過調(diào)節(jié)夾具的一些機構設置，確保點膠平面的水平。當碰到有基座的加熱工件時，切勿直接夾起工件而應該利用真空吸力將工件吸牢，因此工件本身平面應該是水平的。如果有必要的話，當工件被抬升或者夾緊時，就必須教導點膠語句。如果不能按照這種方式放置基板，那么就可能導致攝像頭位于焦點區(qū)域外。備注282設置加熱器加熱器工具溫度可以在FLUIDMOVE軟件中進行設定，并保存在點膠程序內(nèi)。加熱器控制器位于前柜的下方，用來監(jiān)控阻抗溫度探測器的工作情況RTD，將它和FLUIDMOVE內(nèi)設定的溫度參數(shù)進行比較，調(diào)節(jié)加熱器內(nèi)用于加熱作用的電壓，保持設定溫度。2821加熱器的設定12在FLUIDMOVE主窗口，點擊CONFIGURATION。選擇SETUPHEATERS。加熱器的設定窗口打開圖420。圖420加熱器設定窗口3選擇想要的設定值并點擊OK。2822加熱器工具小心操作者可以切換加熱器的ON和OFF狀態(tài)觀察他們的功能。僅有專業(yè)的認證人員可以設定加熱器的參數(shù)。備注針對您特殊的應用需要，您可以就相關信息咨詢應用工程師或供應商的技術支持人員。如何在FLUIDMOVE中設定加熱器工具警告12加熱器也許會很熱，應避免觸碰加熱器表面以免引起可能的傷害事故。在FLUIDMOVE主窗口，點擊RUNAPROGRAM在生產(chǎn)窗口圖421點擊SETUP，在下拉菜單中選擇SETUPHEATER2。加熱器控制窗口打開圖422。圖421FLUIDMOVE生產(chǎn)窗口3在加熱器控制窗口中圖422，選擇想要的加熱器的回路通道。345612編號123加熱器回路ON描述加熱器回路OFF通道回路名欄編號456溫度設定欄當前溫度欄信息欄描述圖422加熱器控制窗口4要想激活加熱器，可以雙擊ON/OFF欄內(nèi)的圖標，直到加熱器的通道圖標變?yōu)辄S色和紅色。備注如果想要更改加熱器的溫度，您可以雙擊加熱器的通道名稱。加熱器的參數(shù)對話框就會打開。如果可以觀測到以下兩種現(xiàn)象，那么證明加熱器是正常作業(yè)的信息欄除了“T/CBREAK”之外，未顯示其它信息。當前溫度欄PV欄顯示加熱器處于加熱到或者穩(wěn)定在設定溫度值SP。5如果加熱器正常作業(yè)，那么點擊EXIT，關閉加熱器控制窗口。如果加熱器不能正常工作，請參閱S900安裝、操作、維護手冊或者致電專業(yè)培訓過的技術服務工程師。2823針頭加熱器如果您的系統(tǒng)配備有針頭加熱器，請選擇SETUPHEATER1并且按照2822加熱器工具的步驟設定針頭加熱器。加熱器的相關文件會被附加到程序文件中去，每次系統(tǒng)文件被加載時，些文件也會被自動加載。這能幫助確保每次加熱作業(yè)配置文件的正確性。備注283設置膠水管理器膠水管理器是非常有用的工具，除了包含點膠膠水的信息，比如劃線、打點和膠量等參數(shù)，清潔時間，回溫時間等；它也包含有流量校準系統(tǒng)的膠水流速的相關設定參數(shù)。流量校準使得每次作業(yè)都有精確的膠水用量，同時有助于減少日常作業(yè)的調(diào)試時間，即便是有大量輸入?yún)?shù)的時候也能有效減少預估作業(yè)時的錯誤試運行。可以通過FMXP的膠水管理器設置參數(shù)，打開膠水管理器，在FMXP的主菜單中選擇CONFIGURATIONSETUPFLUIDMANAGER。根據(jù)您選定的膠閥的不同，可能包含以下選項清潔參數(shù)流動速率參數(shù)DV系列，DP系列膠閥膠點稱重參數(shù)DJ系列閥稱重檢驗回溫時間/低流量檢查添加腳本文件點擊您想要的選項，根據(jù)您的點膠程序需要設定膠水相關參數(shù)。膠水管理器的信息被記錄在一個專門的膠水文件FLU當中，該文件被附加到程序文件當中，并且被自動加載到程序當中。每一次程序運行時，這將有助于確保點膠參數(shù)的正確性。比如說，在膠水管理器當中，用戶可以通過量化的方式將流速轉(zhuǎn)化成相應的語句比如，每次連續(xù)點膠時每30個產(chǎn)品校驗一次。S900N系列采用這些流速參數(shù)來計算在點膠作業(yè)的規(guī)定時間內(nèi)所能獲得的膠水總量。當您將所有的膠水參數(shù)定義完后，輸入膠水名稱并點擊SAVE圖423。圖423FMXP膠水管理器備注關于膠水管理器的更多信息，請參閱FLUIDMOVE用戶指南或在線幫助。284工件對齊在編寫點膠程序之前，請先將工件對齊，確認點膠程序中需要用到的基準線的數(shù)量。工件的對齊請參照基板或者零件的位置以及相關的X，Y軸點膠頭。即使基板有稍微的歪斜，F(xiàn)MXP能夠借助于工件對齊功能去調(diào)整圖案從而進行正確的點膠作業(yè)。一旦您建立起來工件對齊的一組參數(shù)，那么在每次生產(chǎn)運行的開始或者在新基板作業(yè)的開始都會運行工件對齊。當速度成為一個考量因素時，可以不用檢查工件對齊。那么在這種情況下，工件的對齊和對稱狀況只能靠估計了。如何設定工件對齊1從配置菜單中，選擇SETUPWORKPIECEALIGNMENT，確保在WORKPIECEANGLEFIRST前的空格處已經(jīng)勾選了改選項。如圖424所示。如果您選擇了LEARNWORKPIECEANGLEFIRST，那么在程序開始前，您需要事先定義工件在X，Y軸的方向。FMXP會比較定義軸和點膠頭軸，然后針對工件對齊進行相應調(diào)整。如果SETUPWORKPIECEALIGNMENT并未被激活，那么每當您開始新的程序模塊時，您都將會被詢問，是否想要LEARNWORKPIECEANGLEFIRST因此，為了確保工件對齊，在配置菜單中激活該功能仍是比較穩(wěn)妥的選擇。備注圖424工件對齊選項2明確在程序中所需要的基準線的數(shù)量。如果選擇了NOFIDUCIALS，那么當打開一個既有程序時，您會遇到一個需要你確認工件初始狀態(tài)的選項。在靠近CONFIRMORIGINLOCATION處有一個文本選框，您可以勾選該選框激活該功能所有的點膠位置都在工件初始狀態(tài)內(nèi)定義。工件初始狀態(tài)定義點的坐標被重設為X0,Y0或0,0。3點擊OK。285打開新程序窗口如何生成新程序1在住菜單中選擇TEACHAPROGRAM。FMXP編程窗口打開圖425。當您啟動FMXP時，最近一次保存的程序會打開。程序名膠水資料模板結(jié)束指令模板名圖425編程窗口2要生成新程序時，從菜單欄中選擇FILENEW或點擊工具欄上的PROGRAMWIZARD圖標。該動作將會清除工作區(qū)域，加載默認膠水和加熱器文件，打開生成工件窗口。如圖426所示。您需要預先定義基準線的數(shù)量和跳過標識。圖426生成工件3輸入您想要的信息并點擊OK。如果需要的話，您需要預先教導工件的初始狀態(tài)和基準位置。286教導基準點跟據(jù)您所選擇的識別模式，您可能需要教導工件和2個視覺模式目標。如果您的編程選項設置為兩個定位基準，那么FMXP將會建議您在工件上選擇兩個定位點。選擇的圖像應該在不同的工件位置相對固定。在視覺系統(tǒng)教導屏幕下，您可以規(guī)范搜索窗口的大小。當在視野范圍內(nèi)出現(xiàn)多個具有一致性的圖像時，縮小搜索窗口的大小將是很有用的。接下來您可以用屏幕上的控制單元教導實際的基準圖像和尺寸?？刂屏炼鹊幕瑒訔U能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)以便達到最佳的亮度和對比度。當您對視覺模式目標的質(zhì)量有任何疑問時，可以借助定位點可靠性得分來判斷。定義好了視覺模式目標，就可以加入程序語句了。287設備調(diào)整如果膠閥位置偏差校準沒有定義好，那么您現(xiàn)在就需要趕快做好這一步。詳細的指導請參閱27設備。298添加膠水資料備注12345當您打開新程序窗口時，默認的膠水資料會自動的附加到程序中去。如果需要添加不同的膠水資料，請遵循以下操作指導，膠水資料將被保存在程序中。詳情參閱283設置膠水在編程窗口中，在下拉菜單中選擇FILEFLUIDTABLELOAD。如果您的系統(tǒng)配備了雙點膠閥，您需要選擇膠閥1或膠閥2。選擇新的膠水資料。點擊OPEN如果需要的話，針對膠閥2，重復操作步驟14。499輸入程序命令關于FMXP不需要專門的語言。您可以從點膠命令工具欄中簡單的選擇一些語句，教導您想要的坐標并點擊完成，F(xiàn)MXP會將您選定的點膠命令植入程序當中去。借助于點膠指令圖標和FMXP的強大功能，簡單或復雜的程序都可以快速便捷的編寫。點膠間距、回撤距離、速度和特殊點膠指令都可以在編輯菜單中找到。劃線、打點控制的參數(shù)輸入保存在膠水資料中。更多信息請咨詢FLUIDMOVE用戶指南或在線幫助。12當輸入新程序命令時，先將您的光標定位在“LINE1”的開始位置然后按下輸入從而插入空白線。從編程窗口右方的程序命令工具欄中選擇您想要的程序命令，并遵照相應指引。詳情參閱圖4272891點膠命令點膠命令決定著將要執(zhí)行的動作。除了點膠作業(yè)之外，這些命令也許是一系列的維護動作。每一個命令都有一個行編號而且可以依次執(zhí)行。您可以通過剪切和粘貼對這些命令進行重新排列。最后要對工件編程，才能以最快的方式執(zhí)行命令。點擊程序命令工具欄上您想要的按鈕圖標，輸入點膠命令圖427。一個教導窗口打開，提醒您相應的進程。點膠指令插入說明命令禁用/恢復指令在程序中插入SEND命令模板指令在程序中插入PROCESS命令在程序中插入PROCEDURES命令在程序中插入MOTION命令在程序中插入相關計時器功能傳送帶矩陣與重復圖427程序命令工具欄28911點膠指令一些基本的點膠要素和圖形構成了所有點膠應用的基礎。這些要素包括線、點、圓、矩形、區(qū)域填充等。當您從程序命令工具欄中選擇了DISPENSINGELEMENTS時，教導窗口就會打開。教導窗口包括點膠要素工具欄圖428，點擊您想要的點膠要素。你在選擇想要的點膠要素時，也會得到程序進程提醒。備注針對您特有的系統(tǒng)配置，一些適用于其它平臺或點膠閥的點膠要素可能是不能用的。點線弧形圓矩形區(qū)域填充灌注螺旋填充稱量控制線三角形Z折線稱量控制填充發(fā)現(xiàn)基板高度圖形選擇膠閥點涂敷多通道線涂敷網(wǎng)格涂敷網(wǎng)格打點圖428點膠要素工具欄2892雙軌道式傳送帶編程雙軌道式點膠系統(tǒng)的編程略有不同，兩個傳送帶會共享一個程序原點（工件）。另外，所有的程序命令需放置在一個傳送帶模塊中。針對兩個傳送帶的程序命令也可以被直接應用到工件圖形上。當對工件圖形直接使用命令時，那么對兩個傳送帶而言他們共有一個初始原點和一套基準。然而，為了實現(xiàn)更精準的點膠作業(yè)，您可以針對傳送帶1和傳送帶2分別生成單獨的模板。這意味著您要對針對工件圖形的每一個圖形都定義一個初始原點和一套基準。在接下來的章節(jié)中，會針對兩種方式做詳細說明。在傳送帶模塊中如何放置程序命令1FLUIDMOVE主窗口中，選擇TEACHAPROGRAM。2編程窗口打開。按鈕。點擊程序命令工具欄中的CONVEYOR傳送帶的下拉菜單打開，如圖429所示。圖429編程窗口傳送帶模塊命令3根據(jù)您的點膠需要，選擇USECONVEYOR1BLOCK或USECONVEYOR2BLOCK。一個類似于下列命令的傳送帶模塊命令會被植入到您的程序當中。1245678USECONVEYOR1ENDUSECONVEYOR將光標移動到ENDUSECONVEYOR命令的開始位置。點擊程序命令工具欄的DISPENSEELEMENTS一個教導窗口打開。從點膠要素工具欄中紅選擇您想要的要素，遵循屏幕指引進行操作。當您操作結(jié)束后，點擊DONE。點膠命令可以被植入在USECONVEYOR1和ENDUSECONVEYOR命令之間。按鈕。9保存程序。一個程序示例如圖430所示。DUAL_LANEFMWWORKPIECE1234567USECONVEYOR1LINE1,START15139,12971,END1139,11370ENDUSECONVEYORUSECONVEYOR2DOT1,4964,24501ENDUSECONVEYOREND圖430雙軌道式程序示例如何生成額外的模板1在程序命令工具欄中點擊PATTERN按鈕，如圖431所示。圖431生成模板2選擇CREATEPATTERN。生成圖形對話框打開，如圖432所示。圖432生成模板對話框345舉例說明，輸入模板名，如C1LINE做為新圖形的名稱。在窗口的基準選型中，選擇代表無基準的NONE并點擊OK。重復步驟1到4，生成圖形C2DOT。如何在您的模板中添加程序命令1在模板文本框中點擊，選擇C1LINE，如圖433所示圖433選擇圖形23在程序命令工具欄中點擊您想要的圖標，在C1LINE模板中植入程序指令，并遵照屏幕指示操作。關于編程詳情請參閱FLUIDMOVE用戶指南或在線幫助。針對C2DOT模板的程序指令植入，請重復步驟1和2。操作101如何放置模板123確信已經(jīng)選擇好工件模板，在選擇圖形時應遵循上面相關步驟所提到的如何選擇模板。在程序命令工具欄中，點擊PATTERN選擇PLACEPATTERN4一個教導窗口打開，便于您選擇模板或者教導放置位置點。按鈕。如圖431所示。按照屏幕提示操作，當完成后點擊DONE。程序窗口示例如圖434所示。DUAL_LANEFMWWORKPIECE1234567USECONVEYOR1DOC1LINEAT1543,3567ENDUSECONVEYORUSECONVEYOR2DOC2DOTAT0382,5198ENDUSECONVEYORENDDUAL_LANEFMWC1LINE12LINE1,START0300,0300,END4861,2118ENDDUAL_LANEFMWC2DOT12DOT1,START2454,2110END圖434放置模板備注傳送帶模塊命令僅能被放置在工件模板中。2810保存程序在編寫程序時經(jīng)常的保存該程序是大有裨益的。在前面輸入的語句沒有丟失的情況下，保存程序是非常便捷的。當點擊保存圖標時，程序語句、視覺系統(tǒng)、加熱器和膠水信息都將一起被保存。2811空點模式下運行程序一旦語句寫好，在程序的開始（空點）用攝像頭運行是很有幫助的，因為這樣可以幫助目測檢查一下當實際點膠作業(yè)時點膠針頭運行的狀況。視覺窗口打開后，會顯示一個同真實點膠作業(yè)下相同的點膠路徑的實時圖像。在空點模式下如何運行程序1在編程窗口中，選擇RUNDRYRUN。同樣的，您也可以選擇點擊DRYMODE圖標，然后的點擊RUN。圖435空點運行29添加膠水當您覺得將要點膠運行的程序、位置和作業(yè)順序都已經(jīng)準備就緒時，這個時候就可以在膠閥、泵或噴射閥中添加膠水了。遵循所使用膠閥手冊中的的相關建議安裝膠水存儲器和相關的氣動、電動連接。210開始生產(chǎn)運行現(xiàn)在您已經(jīng)裝好膠水準備好運行程序了。確保在運行菜單中沒有選中空點模式