垂直循環(huán)式立體停車設備設計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號 交流 401339828 或 11970985 摘要 現(xiàn)如今，越來越多的人成為了有車一族，而隨著小汽車數(shù)量和房價不斷飆升，停車難這一社會問題越來越凸顯，而立體車庫的出現(xiàn)必然可以緩解這樣趨勢，不僅節(jié)約了寶貴的土地資源，減少能耗，綠色環(huán)保，也讓停車變得方便。停車方式也從單一的平面式轉(zhuǎn)向立體式，相較以往更加合理，最大化的利用了土地，在停車場設計方面更是一次巨大的進步。本設計在國外已經(jīng)有三四十年的發(fā)展史，已經(jīng)日臻完善，也是未來發(fā)展的一個趨勢。 本設計，發(fā)揚了垂直循環(huán)式立體停車設備的優(yōu)勢，以其搭配靈活，占地面積小等特點，作為本次研究的對象。在本設 計中提出了整個車庫系統(tǒng)的傳動結(jié)構(gòu)、框架結(jié)構(gòu)、車籠的尺寸等。并設計了鏈輪、傳動軸、車籠、主框架和傳動齒輪等，選用了輸送鏈、電機、減速器等，確定了所有設計零件的材料及加工精度。 關鍵詞： 垂直循環(huán)； 立體停車設備； 緊湊； 節(jié)約； 機械設計 買文檔就送您 紙全套， Q 號 交流 401339828 或 11970985 as of is in of to a to to of in is a in a of or it a in of of as of of In of to of 紙全套， Q 號 交流 401339828 或 11970985 目 錄 第 一章 產(chǎn)品的概述 . 1 品前景的展望 . 1 體停車設備的優(yōu)點 . 2 國內(nèi)外的發(fā)展及種類 . 2 能的停車平臺 . 6 第 二章 立體車庫方案及結(jié)構(gòu)設計 . 7 體車庫總體方案的確定 . 7 用條件 . 7 統(tǒng)工作原理 . 8 車 底板設計 . 8 第 三章 傳動系統(tǒng)設計 . 15 送鏈及鏈輪 . 15 送鏈的選擇 . 15 輪部分的計算 . 16 機和減速器的選擇 . 18 機功率計算及選擇 . 18 速機的選擇 . 18 接齒輪計算 . 18 動軸設計及計算 . 20 承及軸承座的選擇 . 21 第 四章 框架結(jié)構(gòu)設計 . 23 框架設計 . 23 買文檔就送您 紙全套， Q 號 交流 401339828 或 11970985 梁和拉桿的設計 . 26 向槽 . 26 軌的設計 . 27 第 五章 車庫的控制系統(tǒng) . 28 本要求 . 28 動存取車系統(tǒng)的組成 . 29 員誤入系統(tǒng)及火警系統(tǒng) . 29 參考文獻 . 30 致謝 . 31 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第一章 產(chǎn)品的概述 品前景的展望 截至 2015底，我國的機動車保有量已達到 其中汽車的保有量從 2004年的 2400 萬輛增長到 2015 年的 輛，平均每百戶家庭就擁有 31 輛，全國機動車駕駛?cè)藬?shù)量已超 人。隨 著經(jīng)濟的發(fā)展，以及油價的下跌，私家車的數(shù)量還將繼續(xù)增加，然而，各地的停車位卻供不應求，越來越多的汽車無處安放，越來越多的人有錢買車卻無處停車，各個大城市里的天價車位也層出不窮，停車難困擾著人們，并且成為一個社會問題。 在我國，大城市小汽車與停車位的比例為 1： 小城市的小汽車與車位比為1:這個數(shù)字在美國、日本等發(fā)達國家為 1:以北京為例，截至 2014 年 10月底，全市經(jīng)營性停車位約 個，非經(jīng)營性停車位 110 萬個，總計 個，而截至 2014 年 11 月，全市共有機動車 561,1 萬輛，停車位缺口達 250 萬個。而像深圳、廣州、上海等城市停車位缺口均超 150 萬個。保守估計，我國停車位缺口超過5000 萬個，并且有向三四線城市蔓延的趨勢。 車位不夠用，隨之而來許多問題，像占用盲道、人行道、消防通道，僵尸車霸占停車位，黑停車場坐地收費，路邊停車費接連漲價等，不勝枚舉。為了應對停車難，各大城市都在行動，如提高新建小區(qū)停車位配建比、修建停車場、發(fā)展公共交通等，但這些都并非一日之功，要見到成效還需要一些時間，想要快速解決停車難的問題，還是要用到本設計的產(chǎn)品 立體循環(huán)式停車設備，即俗稱的立體停 車場。而像日本等國家，立體停車庫已有三、四十年的發(fā)展歷史，已成為解決停車難的一大利器。 在我國，一般的老式小區(qū)幾乎沒有配備停車場的，車輛往往隨意停放，即使是新建的小區(qū)在機動車日益增長的今天，也愈來愈難滿足人們的需求。相對于露天停車庫，立體停車庫可以在原來兩個至三個停車位的空間上停放十幾甚至幾十輛車，更有效的利用了空間。相較于地下停車庫，則免除了通風、排水、照明等方面的負擔，節(jié)約了買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 能源，減少了日常經(jīng)濟負擔，而且相較于傳統(tǒng)停車位，立體停車庫更安全，所需要的管理人員更少，并且效率更高。 體停車設備的優(yōu)點 (1) 節(jié)約用地 在占地面積上，立體停車設備無疑要比平面停車場更節(jié)省空間。一個標準的停車位寬 長 6，只能停一輛車。而機械循環(huán)式立體停車設備在兩個這樣的停車位上可以停幾十輛車，大大節(jié)約了占地面積，眾所周知在核心地段的地價極高，節(jié)約了占地面積，就等于節(jié)省了一大筆的成本。 (2) 操作方便 本設備采用 行控制，幾個按鍵即可完成存車取車，操作簡單、十分的方便。在普通停車場里，你可能要從茫茫的車海中找到自己的車，而在垂直循環(huán)式立體停車設備里，存車取車只需幾個按鍵即可。同樣也 方便人員管理，多個設備可以組合成組，連接上控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理。 (3)存取車快速 取車迅速取車時間最長不超過 2 分鐘，調(diào)車時間短，取車快速。 (4) 省電 節(jié)能 本設備無需大面積照明，也無通風、排水等問題，相較于地下停車庫耗電很小，更加節(jié)能環(huán)保，減少了日常開支。 (5) 投資成本較小 相對于普通停車場，立體停車場造價較小，而且管理人員相對也少，對通風、消防的要求也較低。 國內(nèi)外的發(fā)展及種類 立體停車設備最早出現(xiàn)于國外， 1918 年位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街 215 號的一家賓館 (a 建立的停車庫。在國外已經(jīng)發(fā)展了很多年，尤買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 其是在日本已經(jīng)有近 3040 年的歷史，無論在技術上還是在經(jīng)驗上均已獲得了成功，技術也已十分成熟。我國也于上世紀 90 年代初開始研究開發(fā)機械立體停車設備，距今已有近二十年的歷程。 機械式立體停車設備根據(jù)其工作原理分為 9 類。 (1) 簡易升降類機械式立體停車設備 整機特點： 車位分成二層或多層， 1采用升降機構(gòu)或俯仰機構(gòu)使汽車存入或取出。簡易升降類機械式停車設備一般為無人方式，即人離開后才移動汽車的方式。該類立體車庫的特點是：結(jié)構(gòu)簡單、操作方 便，多用于私人住宅、企業(yè)、地下室等。 這樣的停車設備可充分利用地下室空間場所，在面積一定時將至少增加二倍以上的停車位。構(gòu)造簡單實用，無需特殊地面基礎要求。可任意遷移，搬遷安裝容易。根據(jù)地面情況，獨立及多臺設備。備有專用鎖匙開關，防止外人開動設備。車板防下滑保險裝置防墜落。目前，簡易升降式機械立體車庫在停車設備的市場份額約占 5不足點 :設備超過三層時，升降運行時擺動幅度過大，風力過大時會發(fā)生搖晃。 (2) 升降橫移類機械式立體停車設備 整機特點： 梳齒交換方式的升降橫移機械式立體停車設備，將現(xiàn)有的技術中 載車板既能存放機車又能運送汽車的功能分開，僅在一些列設置運送汽車的列用公共升降車載裝置和在存取車層設置列用公共縱移運車裝置以及在層內(nèi)設置存放汽車的縱移或橫移存車裝置，他們的載車板均為雙排齒輪內(nèi)或向外式機構(gòu)，被存取的汽車在這些梳齒載車板之間進行 1交換就可以完成存取車的操作。有效利用空間，提高空間利用率達數(shù)倍。存取車快捷便利，獨特跨梁設計，車輛出入無障礙。采用 制， 自動化 程度高。 環(huán)保節(jié)能 ，低噪音。 人機界面 好，多種操作方式可選配， 操作簡便。 缺點：占地面積較大 (3) 平面移動類機械式立體停車設備 整機特點： 在同一層上用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使存車板平面橫移實現(xiàn)存取停放車輛的機械式停車設備。該類型特點：停車形式設計靈活，可以設計在建筑的中層，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 也可設計在建筑的頂層。每層的 車臺 和 升降機 分別動作，提高了車輛的出入庫速度，可自由使用 地下空間 ，停車規(guī)模可達到數(shù)千臺。部分區(qū)域發(fā)生故 障時，不影響其他區(qū)域的正常運行，因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的設計方法，提高了舒適性。采取多重安全措施，安全性能卓越；通過計算機和觸屏界面進行綜合管理，可全面監(jiān)視設備的運行狀況，并且操作簡單 缺點：占地面積較大 (4) 巷道堆垛類機械式立體停車設備 整機特點： 用巷道堆垛起重機或橋式起重機， 2將進到搬運器上的車輛水平移動且垂直移動到存車位，并用存取機構(gòu)存取車輛的機械式停車設備。升降和平移可以同時進行，提高了車輛的出入庫速度?？勺杂衫玫叵驴臻g，提供大規(guī)模的停車位置。由計算機進行綜合管理，可全 面監(jiān)視設備的運行狀況。操作簡單，存取速度快?？稍O置于地上或地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時運行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。通過升降機、行走臺車及橫移裝置輸送載車板實現(xiàn)存取車操作，整個過程全自動完成。 固定式升降機 +各層行走臺車的配置形式，可實現(xiàn)多個人同時存取車。 缺點：成本較高 (5) 垂直升降類機械式立體停車設備 整機特點： 用提升機將車輛升降到制定層，并用提取機構(gòu)存取車輛的機械式停車設備。垂直升降類立體車庫特點：土地利用率最高，三個車庫位的面積可以形成 50立體車位。一般在地面上建一個鋼結(jié)構(gòu)高塔，內(nèi)部裝設停車設備，采用自動停車方式，稱為立體停車塔。也能將塔庫設計一半在地下，一半在地面以上，能單獨一只塔也能幾只塔并在一起，每支塔都要有單獨的出口。本設備為全自動智能車庫，車輛停在地面的入口后，人員即可下車離開，設備自動將車子運送到車位停好。 本設備一般設計在人員高度密集的地方，尤其 是商業(yè)辦公區(qū)等，利用最小的土地面積，能夠停最多的車輛，每套設備可以設計 25 層，可停放 50 輛車。本設備可設計鋼結(jié)構(gòu)單獨建筑，也可配合大樓的設計裝在大樓內(nèi)，與大樓成為一體。每套設備為一買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 組控制區(qū)，每套設備的車位數(shù)量一般設計在 20 個車位到 50 個車位之間。 本設備的優(yōu)點是：占地最小，停車最多，出車速度最快。高層設計最高能夠達到平均一輛車僅占一平方米的空間?？赏瑫r提供多車位進出口， 等待時間 短。智能化程度高，可預約存取車及空車位導向。 缺點：自高較高 (6) 垂直循環(huán)類機械式立體停車設備 整機特點： 垂直循環(huán)類機械式停車設備采用了垂直方向作循環(huán)運動的停車系統(tǒng)存取車輛3，其工作原理是電機通過減速機帶動傳動機構(gòu)，在牽引構(gòu)件鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車架，當電機啟動時，存車架隨鏈條一起做循環(huán)運動，達到存取車的目的。存車時，司機將車開至車庫存車托架的準確位置后，關好車門退出車庫，按動操作按鍵，電機啟動后 ，存車托架隨之運動，另一存車托架轉(zhuǎn)至進口位置時，則可進行下一個存車動作；取車時，按動操作臺存車編號按鍵，電機啟動，在可編程序控制器作用下使其按最短路程運行至出口，司機進入存車托架將車開出。 省地：在 58 的地方建起大型垂直循環(huán)類 機械停車庫 ，可容納 34 輛轎車或 24輛 面包車 。 方便：使用 動 調(diào)車 ，一次按鍵即可完成存取車。 迅速：調(diào)車時間短，取車快速 。 靈活：可設置在地面上或半地上半地下，可獨立或附設在建筑物內(nèi)，還可多臺組合。 經(jīng)濟：可省去購置土地的大量費用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設計。 省電：一般不需要強制通風，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的 35%。 (7) 水平循環(huán)類機械式立體停車設備 整機特點： 用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機械式停車設備。一般用于大廈地下設置，式最節(jié)省空間的一種設計，車位占滿地下空間，采用封閉式結(jié)構(gòu)，通過機械作上下左右自由移動，再由升降機的提升進出庫，無需另設走道，地下空間提車利用率可達 85%。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 (8) 多層 循環(huán)類機械式立體停車設備 整機特點： 可設置于地上或地下，或一半地下、一半地上，充分利用有效空間。此設備的出入口可以設在底部、中部或上部。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。通過升降機、行走臺車及循環(huán)裝置輸送載車板實現(xiàn)存取車操作，整個過程全自動完成。 缺點：地形限制。 (9) 汽車專用升降機 用作不同層面的汽車搬運的升降機。它只是起搬運而無直接存取車輛的作用。 本產(chǎn)品是其中的第六種“垂直循環(huán)類機械式立體停車設備”。 能的停車平臺 在如今，互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展讓科技與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)更加緊密的結(jié)合，以適應現(xiàn)代生 活中人們的需求。在“互聯(lián)網(wǎng) +”的時代，以網(wǎng)絡的力量加速相對落后的制造業(yè)的效率、品質(zhì)、創(chuàng)新、合作與營銷能力的升級，以信息流帶動物質(zhì)流。像本產(chǎn)品在國外已經(jīng)發(fā)展了三四十年，在國內(nèi)也已經(jīng)發(fā)展了近二十年，產(chǎn)品的設計、工藝日臻完善，在網(wǎng)絡生活越來越發(fā)達的今天，如何將原有的舊產(chǎn)品更加貼近人們的日常生活，讓設備更好的服務于人，這也是本設計探討的內(nèi)容之一。 在如今，人們出行免不了帶手機，各種手機 我們使用，極大地方便了我們的日常生活，人們出門打車，用手機應用，吃飯付款用手機應用，預定門票用手機應用，停車也可以用手機應用 找停車位，甚至于存取車可以只刷一個二維碼，就完成識別、付款等功能。這樣方便的停車支付功能，方便我們的生活，也符合互聯(lián)網(wǎng)加的理念，貼心服務于廣大有車一族，也增加了產(chǎn)品的競爭力。 更貼近人們的生活，更便于人們的生活的產(chǎn)品也就更具有競爭力，如本產(chǎn)品可以將停車位空余信息與互聯(lián)網(wǎng)云數(shù)據(jù)相連接，讓司機時刻知道停車位是否有空余，以及自己找車位停車、存取車都可以用手機 查詢、識別，取代傳統(tǒng)的停車小票或者停車卡，刷手機存取車，網(wǎng)上付款，簡化了繁瑣的存取車流程，避免了沒帶停車卡的尷尬，讓生活越來越便捷，讓存取車越來越智能 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 第二章 立體車庫方案及結(jié)構(gòu)設計 體車庫總體方案的確定 目前市面上的立體停車庫主要有巷道堆垛式，升降橫移式，平面移動式，多層循環(huán)式，垂直提升式，垂直循環(huán)式。而升降橫移和平面移動式所需要的占地面積較大，巷道堆垛式的成本較高，垂直提升式的自高較高，多層循環(huán)適合細長地帶。這些并不能適合一般情況，綜合考慮，此立體停車庫設計選擇為垂直循環(huán)式立體停車設備設計。 垂直循環(huán)式立體車庫采用循環(huán)運動的方式將車輛從地面輸送至空間高點，從而可以使車輛立體停放，整個設備用鏈條傳動，鏈條上均勻安裝著若干個存車架，隨鏈條一起循 環(huán)運動，從而達到存車取車的作用。 垂直循環(huán)式立體停車設備的特點即是占地面積小而容量大，在相當于 2 個普通停車位空間里可以停下數(shù)十輛車，十分經(jīng)濟。而且機械結(jié)構(gòu)簡單，也便于操作、安裝。配置靈活方便，既可以單獨配置在建筑旁，又可以成組組成車庫組，方便管理。相較于傳統(tǒng)停車庫安全性也更高。也無需通風排水等設備，經(jīng)濟節(jié)能，造價也相對較小， 本設計選為 12 車位垂直循環(huán)式立體停車設備。 用條件 (1)環(huán)境工作溫度 室內(nèi)型 +40；室外型 +40。 (2)相對濕度 最濕月的月平均相 對濕度不大于 95%。 (3)海拔高度 2000m 以下，相應的大氣壓力為 86 110 (4)使用場所環(huán)境 使用環(huán)境無爆炸介質(zhì)，不含有腐蝕金屬、破壞絕緣的介質(zhì)和導電的介質(zhì)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 統(tǒng)工作原理 在垂直循環(huán)機械式停車設備傳動系統(tǒng)中，機械傳動系統(tǒng)是實現(xiàn)立體車庫循環(huán)傳動的核心，其工作原理即電機通過減速機構(gòu)帶動輸送鏈輪及輸送鏈傳動，輸送鏈再帶動鏈上的車位做循環(huán)運動，使車位進入一樓，再將要存取的車存入或取出。 整個系統(tǒng)分為兩大部分：傳動部分和承載部分 傳動部分的部件有：電動機、減速器、制動器 、傳動軸、鏈輪鏈條、連接齒輪等 承載部分的部件有：梁柱等框架結(jié)構(gòu)及車位的載車 底 板。 其中梁柱等鋼結(jié)構(gòu)為設備的骨架，承載整個設備及所載汽車的重量，需要對整體結(jié)構(gòu)進行綜合設計，以保證安全。 載車板部分細分為 4大部件：載車底板、吊臂、心軸、鏈上連接件。整個載車板部分均選用屈服強度為 345 能參數(shù)如下 : 表 2料屬性 屬性 數(shù)值 單位 彈性模量 11 牛頓 /m2 中泊松比 中抗剪模量 10 牛頓 /m2 質(zhì)量密度 7800 Kg/m3 張力強度 470000000 牛頓 /m2 屈服強度 345000000 牛頓 /m2 熱膨脹系數(shù) k 熱導率 48 W/(m找到引用源。 ) 比熱 480 J/(誤！未找到引用源。 ) 車底板設計 載車底板：長 5000 2100 460板要承受汽車 2 噸的載荷，主要應力集中在車輪處，將吊臂連接位置稍向外，以減小對吊臂連接 出的應力。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 剛開始設計時，我將吊臂鏈接出設計的離中心較近，這樣即使我增大了板材厚度，增加連接處材料的用量也不能使板受應力減小。這樣不僅增加了材料的用量，也增加了整體的重量。為了，減少接觸部分的應力，也為了減輕重量，我將吊臂連接處向兩側(cè)平移了 500并減少了鋼板的長度與厚度，使得所受應力減小到合適大小，應變也極小，在合理范圍內(nèi)。具體如下： 載車板采用一塊 3的鋼板做底板，兩邊有寬 400 5 5000加強板，底部用兩條掛臂加固，其強度滿足要求，受力均勻。 載車底板與吊臂銷軸連接處公差等級 為 4，面板部分精度不需要特別高，公差精度在 。載車底板載車表面做防滑處理。 連接部分孔軸配合公差為： T=16i 非連接處公差： T=40i 公差因子： i=1 錯 誤 ！ 未 找 到 引 用 源 。 + （ 2 與吊臂連接部分公差在 錯誤！未找到引用源。 內(nèi)，其他部分在 錯誤！未找到引用源。 2底板 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 圖 2底板的受力分析 力 最小為 587100 N/m2 最大為 09 N/m2 合位移 最小為 最大為 等應變 最小為 最大為 臂： 82接部分孔軸配合公差為： T=16i 非連接部分公差 :T=40i 公差因子： i=誤！未找到引用源。 +底板連接部分公差在 錯誤！未找到引用源。 內(nèi)，與心軸鏈接部分公差在 錯誤！未找到引用源。 他部分在 錯誤！未找到引用源。 內(nèi)。 吊臂與載車底板用空心銷軸連接，表面公差等級 ，銷軸配合處公差等級為。 長 140 寬 0 高 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 圖 2吊 臂 心軸： 196接部分孔軸配合公差為： T=16i 非連接處公差： T=40i 公差因子： i=誤！未找到引用源。 +吊臂鏈接部分公差在 錯誤！未找到引用源。 內(nèi)，其他部分在 錯誤！未找到引用源。 徑 150空心圓柱 圖 2心軸圖 主要受向下的壓力，車重在 2 噸，架重在 870重在 3 噸以下， 以 3 噸計算，則為： N=9400N 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 危險截面積為 =料符合這一強度。 鏈上連接件： 44 2鏈上鏈接件圖 連接部分孔軸配合公差為： T=16i 非連接處公差： T=40i 公差因子： i=軸連接部分公差在 錯誤！未找到引用源。 內(nèi)，螺栓連接部分公差在錯誤！未找到引用源。 內(nèi)，其他部分在 錯誤！未找到引用源。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 圖 2鏈連接受力圖 1 圖 2鏈連接受力圖 2 圖 2鏈連接受力圖 3 此件與鏈上銷軸連采取螺栓螺母連接，并在側(cè)面與鏈板焊接在一起 長 830 寬 350 厚 50輸送鏈的銷軸連接并與鏈板焊接在一起（受力分析詳見附件 2） 一個停車位的尺寸 5000*2000*1644 （單位 : 一個 車籠的尺寸 5000*2140*1908 （單位 : 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 圖 2車籠整體圖 整體結(jié)構(gòu)的尺寸 連接部分孔軸配合公差為： T=16i 非連接處公差： T=40i 公差因子： i=接部分公差在 錯誤！未找到引用源。 內(nèi)，其他部分在 錯誤！未找到引用源。 個車籠總重 865文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 第三章 傳動系統(tǒng)設計 傳動系統(tǒng)分為輸送 鏈、輸送鏈鏈輪、傳動軸、減速器、電機、支撐輪。 送鏈及鏈輪 送鏈的選擇 首先是輸送鏈的選用，根據(jù)之前的尺寸可以估算出輸送鏈的圓弧部分的路徑大約是直徑 線部分大約在 計算應選用 距選擇250 鏈條是標準準件，在保證不干涉的情況下，選用適當尺寸的鏈條即可 5。 圖 3滾子鏈參數(shù)圖 鏈條具體參數(shù)如下表： 表 3送鏈尺寸 鏈號 極限拉伸 節(jié)距1內(nèi)鏈內(nèi)寬 2內(nèi)鏈外寬 2銷軸直徑 板厚2板高1滾子直徑 630 630 250 66 97 36 154 14 100 140 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 12車位自重加上滿載汽車的重量小于 36 噸，用等效法計算靜載荷在 性離心力為： F 離 =000( （ 3 綜合上述考慮，選用 輸送鏈總長在 雖然輸送鏈選用的是標準鏈，但鏈輪任然需要自行設計 輪部分的計算 鏈輪齒數(shù) z=23 分度圓直徑： d=80836 （ 3 齒頂圓直徑： d+836+誤！未找到引用源。250 （ 3 d+(找 到引用源。 )836+根圓直徑： df=836696 （ 3 內(nèi)節(jié)寬 6側(cè)圓弧半徑： 80)=誤！未找到引用源。(529+180)= （ 3 z+2)=找到引用源。 25=420子定位圓弧半徑： 誤！未找到引用源。 =誤 !未找到引用源。 （ 3 子定位角： 20 錯誤！未找到引用源 。 = （ 3錯誤！未找到引用源。 40 錯誤！未找到引用源。 = （ 3錯誤！未找到引用源。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 齒寬 （ 3 倒角寬 找到引用源。 0.5)p=25125 (3倒角直徑： 誤 !未找到引用源。 未找到引用源。 (3倒角深： h=25 (3鏈總長 據(jù)國標規(guī)定，最大取車時間不過 130s，所以設設備運轉(zhuǎn)一周要120s，則： 線速度： 錯誤 !未找到引用源。 s/t=s 即 s 鏈輪轉(zhuǎn) 速： n=v/ 找到引用源。 =找到引用源。= (3鏈輪 由于尺寸巨大，中間和齒的部分磨損的狀況也不同， 6所以鏈輪采取兩個部件組裝的形式來設計較為方便，鏈輪齒形部分 采用 45#鋼調(diào)質(zhì)處理，公差等級為 差為 錯誤！未找到引用源。 輪的內(nèi)測采用鑄鋼鑄造而成，解決了尺寸形狀的問題，也能滿足設計的需求。 圖 3鏈輪 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 機和減速器的選擇 機功率計算及選擇 當設備一邊滿載一邊空載時 ,兩側(cè)的負載差距最大，所需功率也是最大，故 6錯誤！未找到引用源。 2=12（噸） ,12 噸約為 117600N7 找到引用源。 =錯誤！未找到引用源。 =W (3電機的啟動功率約為工作最大的 ： 最大功率為 錯誤！未找到引用源。 未找到引用源。 W 查機械設計手冊，選用 80定功率 45步轉(zhuǎn)速 750r/載轉(zhuǎn)速 720r/ 速機的選擇 總傳動比為 i 總 =找到引用源。 =步選擇減速機為 22二級行星減速機 8，傳動比標號 14，傳動比 63，輸入最大轉(zhuǎn)速 750，輸入最大功率 48 減速機與鏈輪軸連接部分的齒輪傳動比 i=63720錯誤！未找到引用源。 =故選擇傳動比為 1:齒輪連接鏈輪與傳動軸。因為空間上的限制，電機輸出軸與鏈輪穿的傳動軸程 90 ， 故需要設計一對錐齒輪。 接齒輪計算 受限于空間等因素， 故選用標準直齒錐齒輪作為傳動的連接。 直齒錐齒輪齒輪計算 7： 減速機效率： 入 =未找到引用源。 =42.3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 (3設小齒輪 17齒，大齒輪 17錯誤！未找到引用源。 74齒 漸開線圓柱齒輪傳動設計報告 設計參數(shù)： 傳遞功率 : 42.3 遞轉(zhuǎn)矩 : 輪 1轉(zhuǎn)速 輪 2轉(zhuǎn)速 動比 i： 面模數(shù) 2 端面模數(shù) 2 分度圓錐角 ： 1=5 2=90 =45 (3分度圓直徑： d1=4 ,d2=48 (3錐距： R=212221d d =21m 2221z z= (3齒頂高： ha=ha*m=2 根高： m=2.4 頂圓直徑： (3齒根圓直徑： (3分度圓齒厚： mm (3齒寬 B: B=買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 圖 3錐齒輪 1 圖 3錐齒輪 2 動軸設計及計算 主傳動軸一根，材料選取為 45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 220250機械設計手冊得， 45鋼的 b=600屈服極限 為 s=350機械設計手冊得，對塑性材料有：彎曲 f=1 ，扭轉(zhuǎn) = ，擠壓 p= ，剪切 j= 。因 45鋼許用拉應力為 =2355=塑性材料通常取 =178 =90 此軸主要受扭矩 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 計算轉(zhuǎn)矩： T=55048025 (3所選材料滿足要求 圖 3傳動軸 圖 3傳動軸連接 因為受材料的限制，軸上與鏈輪連接部分不能直接在軸上加工出來，需要將連接部分單獨做成類似軸肩的部分，再通過銷固定到軸上。由于精度不需 要特別高，可用一根空心管作為傳動軸的主要組成部分，再用兩側(cè)加軸套的形式來固定鏈輪。 承及軸承座的選擇 軸承的選用及校核 9 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 軸承均選用深溝球軸承，查機械設計手冊，選軸承型號為 6238 276 軸承壽命校核： 查機械設計手冊知軸承壽命計算公式為： 0 (3查表知： C=218量動 載 P=2F=N (3對于球軸承 =3， n=入數(shù)據(jù)得： 0 = 36 )18(0 =106 h (3可知軸承壽命足夠長，選擇符合要求。 軸承潤滑由于傳動軸轉(zhuǎn)速比較低，故軸承采用脂潤滑即可，在軸承座內(nèi)加入足夠的脂潤滑即可，對承受較大載荷來說此種潤滑方式十分適宜。 軸承座的選擇查機械設計手冊選“適用帶緊定套軸承的四螺柱滾動軸承座”，國標型號為 B/ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 第四章 框架結(jié)構(gòu)設計 框架設計 車庫骨架全部由鋼結(jié)構(gòu)組成，主要由立柱、橫梁、斜拉桿、加強筋等構(gòu)成；本設計主要采用熱扎槽鋼結(jié)構(gòu)，材料均選牌號為 立柱的設計和校核 查參考文獻初選立柱型號為 20 0，該車庫全部重量由四根大的立柱承受，四根立柱外型截面為正方形，中間為空的。立柱截面形狀如圖 4 圖 4立柱底板截面圖 外型尺寸為：正方形邊長為 300柱厚度為 50度為 柱底部上焊有一塊正方形鐵板，邊長為 400度為 30柱四邊都按有筋板，來增強立柱的剛度。立柱截面形狀如圖 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 圖 4主框架及頂部導軌圖 上部半圓部分與鏈輪的分度圓直徑相同，主要起到對鏈條的支撐作用，并且 上面的軌道槽可以讓鏈輪的滾子在之中運動，并能保持鏈條的運動軌跡。而且這一部件還起到張緊鏈條的作用。具體的做法是在螺栓螺母鏈接處增加墊片，來增加高度，從而起到張緊作用。 強度計算為： p=12 (3一半滿載一半空載時受力受力最大， F=26100017600 N (3此時結(jié)構(gòu)受力為 P= (3滿載時的受力分析： 車的總重： 122=24t 立體停車庫的總重： 600100088000N 強度計算為： p=2擔到每根柱上的柱上為： 147000N 四根立柱每根的截面積： 受壓力為： p=載荷計算： Z 0W (3文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 因結(jié)構(gòu)高度 H=，總寬 寬比7= z=1+計算確定，由于寬高比 s=動增大系數(shù) =動影響系數(shù) v=本風壓 載寬度為 6米。由式可算得 : Q(z)=6 Z =6 n/ (3側(cè)面總截面積大約為： =88=286 (3P= (3作用在框架上的力的和為： 12+3 小于材料 所能承受的力，故材料選擇合理。 圖 4成品圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 26 梁和拉桿的設計 橫粱也承受很大的壓力，車輛的重量通過支撐架壓在橫梁上，用螺栓 采用口字形截面，如圖 3號為熱扎工字鋼18 面橫梁因受力較小，主要起連接作用，因此只需要外形合適就可以，可采用和正面橫梁一樣的連接方法，選