垂直循環(huán)式立體停車設(shè)備設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號 交流 401339828 或 11970985 摘要 現(xiàn)如今，越來越多的人成為了有車一族，而隨著小汽車數(shù)量和房價(jià)不斷飆升，停車難這一社會(huì)問題越來越凸顯，而立體車庫的出現(xiàn)必然可以緩解這樣趨勢，不僅節(jié)約了寶貴的土地資源，減少能耗，綠色環(huán)保，也讓停車變得方便。停車方式也從單一的平面式轉(zhuǎn)向立體式，相較以往更加合理，最大化的利用了土地，在停車場設(shè)計(jì)方面更是一次巨大的進(jìn)步。本設(shè)計(jì)在國外已經(jīng)有三四十年的發(fā)展史，已經(jīng)日臻完善，也是未來發(fā)展的一個(gè)趨勢。 本設(shè)計(jì)，發(fā)揚(yáng)了垂直循環(huán)式立體停車設(shè)備的優(yōu)勢，以其搭配靈活，占地面積小等特點(diǎn)，作為本次研究的對象。在本設(shè) 計(jì)中提出了整個(gè)車庫系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、框架結(jié)構(gòu)、車籠的尺寸等。并設(shè)計(jì)了鏈輪、傳動(dòng)軸、車籠、主框架和傳動(dòng)齒輪等，選用了輸送鏈、電機(jī)、減速器等，確定了所有設(shè)計(jì)零件的材料及加工精度。 關(guān)鍵詞： 垂直循環(huán)； 立體停車設(shè)備； 緊湊； 節(jié)約； 機(jī)械設(shè)計(jì) 買文檔就送您 紙全套， Q 號 交流 401339828 或 11970985 as of is in of to a to to of in is a in a of or it a in of of as of of In of to of 紙全套， Q 號 交流 401339828 或 11970985 目 錄 第 一章 產(chǎn)品的概述 . 1 品前景的展望 . 1 體停車設(shè)備的優(yōu)點(diǎn) . 2 國內(nèi)外的發(fā)展及種類 . 2 能的停車平臺(tái) . 6 第 二章 立體車庫方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 7 體車庫總體方案的確定 . 7 用條件 . 7 統(tǒng)工作原理 . 8 車 底板設(shè)計(jì) . 8 第 三章 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 15 送鏈及鏈輪 . 15 送鏈的選擇 . 15 輪部分的計(jì)算 . 16 機(jī)和減速器的選擇 . 18 機(jī)功率計(jì)算及選擇 . 18 速機(jī)的選擇 . 18 接齒輪計(jì)算 . 18 動(dòng)軸設(shè)計(jì)及計(jì)算 . 20 承及軸承座的選擇 . 21 第 四章 框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 23 框架設(shè)計(jì) . 23 買文檔就送您 紙全套， Q 號 交流 401339828 或 11970985 梁和拉桿的設(shè)計(jì) . 26 向槽 . 26 軌的設(shè)計(jì) . 27 第 五章 車庫的控制系統(tǒng) . 28 本要求 . 28 動(dòng)存取車系統(tǒng)的組成 . 29 員誤入系統(tǒng)及火警系統(tǒng) . 29 參考文獻(xiàn) . 30 致謝 . 31 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第一章 產(chǎn)品的概述 品前景的展望 截至 2015底，我國的機(jī)動(dòng)車保有量已達(dá)到 其中汽車的保有量從 2004年的 2400 萬輛增長到 2015 年的 輛，平均每百戶家庭就擁有 31 輛，全國機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藬?shù)量已超 人。隨 著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，以及油價(jià)的下跌，私家車的數(shù)量還將繼續(xù)增加，然而，各地的停車位卻供不應(yīng)求，越來越多的汽車無處安放，越來越多的人有錢買車卻無處停車，各個(gè)大城市里的天價(jià)車位也層出不窮，停車難困擾著人們，并且成為一個(gè)社會(huì)問題。 在我國，大城市小汽車與停車位的比例為 1： 小城市的小汽車與車位比為1:這個(gè)數(shù)字在美國、日本等發(fā)達(dá)國家為 1:以北京為例，截至 2014 年 10月底，全市經(jīng)營性停車位約 個(gè)，非經(jīng)營性停車位 110 萬個(gè)，總計(jì) 個(gè)，而截至 2014 年 11 月，全市共有機(jī)動(dòng)車 561,1 萬輛，停車位缺口達(dá) 250 萬個(gè)。而像深圳、廣州、上海等城市停車位缺口均超 150 萬個(gè)。保守估計(jì)，我國停車位缺口超過5000 萬個(gè)，并且有向三四線城市蔓延的趨勢。 車位不夠用，隨之而來許多問題，像占用盲道、人行道、消防通道，僵尸車霸占停車位，黑停車場坐地收費(fèi)，路邊停車費(fèi)接連漲價(jià)等，不勝枚舉。為了應(yīng)對停車難，各大城市都在行動(dòng)，如提高新建小區(qū)停車位配建比、修建停車場、發(fā)展公共交通等，但這些都并非一日之功，要見到成效還需要一些時(shí)間，想要快速解決停車難的問題，還是要用到本設(shè)計(jì)的產(chǎn)品 立體循環(huán)式停車設(shè)備，即俗稱的立體停 車場。而像日本等國家，立體停車庫已有三、四十年的發(fā)展歷史，已成為解決停車難的一大利器。 在我國，一般的老式小區(qū)幾乎沒有配備停車場的，車輛往往隨意停放，即使是新建的小區(qū)在機(jī)動(dòng)車日益增長的今天，也愈來愈難滿足人們的需求。相對于露天停車庫，立體停車庫可以在原來兩個(gè)至三個(gè)停車位的空間上停放十幾甚至幾十輛車，更有效的利用了空間。相較于地下停車庫，則免除了通風(fēng)、排水、照明等方面的負(fù)擔(dān)，節(jié)約了買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 能源，減少了日常經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，而且相較于傳統(tǒng)停車位，立體停車庫更安全，所需要的管理人員更少，并且效率更高。 體停車設(shè)備的優(yōu)點(diǎn) (1) 節(jié)約用地 在占地面積上，立體停車設(shè)備無疑要比平面停車場更節(jié)省空間。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的停車位寬 長 6，只能停一輛車。而機(jī)械循環(huán)式立體停車設(shè)備在兩個(gè)這樣的停車位上可以停幾十輛車，大大節(jié)約了占地面積，眾所周知在核心地段的地價(jià)極高，節(jié)約了占地面積，就等于節(jié)省了一大筆的成本。 (2) 操作方便 本設(shè)備采用 行控制，幾個(gè)按鍵即可完成存車取車，操作簡單、十分的方便。在普通停車場里，你可能要從茫茫的車海中找到自己的車，而在垂直循環(huán)式立體停車設(shè)備里，存車取車只需幾個(gè)按鍵即可。同樣也 方便人員管理，多個(gè)設(shè)備可以組合成組，連接上控制系統(tǒng)統(tǒng)一管理。 (3)存取車快速 取車迅速取車時(shí)間最長不超過 2 分鐘，調(diào)車時(shí)間短，取車快速。 (4) 省電 節(jié)能 本設(shè)備無需大面積照明，也無通風(fēng)、排水等問題，相較于地下停車庫耗電很小，更加節(jié)能環(huán)保，減少了日常開支。 (5) 投資成本較小 相對于普通停車場，立體停車場造價(jià)較小，而且管理人員相對也少，對通風(fēng)、消防的要求也較低。 國內(nèi)外的發(fā)展及種類 立體停車設(shè)備最早出現(xiàn)于國外， 1918 年位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街 215 號的一家賓館 (a 建立的停車庫。在國外已經(jīng)發(fā)展了很多年，尤買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 其是在日本已經(jīng)有近 3040 年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功，技術(shù)也已十分成熟。我國也于上世紀(jì) 90 年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有近二十年的歷程。 機(jī)械式立體停車設(shè)備根據(jù)其工作原理分為 9 類。 (1) 簡易升降類機(jī)械式立體停車設(shè)備 整機(jī)特點(diǎn)： 車位分成二層或多層， 1采用升降機(jī)構(gòu)或俯仰機(jī)構(gòu)使汽車存入或取出。簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備一般為無人方式，即人離開后才移動(dòng)汽車的方式。該類立體車庫的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)簡單、操作方 便，多用于私人住宅、企業(yè)、地下室等。 這樣的停車設(shè)備可充分利用地下室空間場所，在面積一定時(shí)將至少增加二倍以上的停車位。構(gòu)造簡單實(shí)用，無需特殊地面基礎(chǔ)要求?？扇我膺w移，搬遷安裝容易。根據(jù)地面情況，獨(dú)立及多臺(tái)設(shè)備。備有專用鎖匙開關(guān)，防止外人開動(dòng)設(shè)備。車板防下滑保險(xiǎn)裝置防墜落。目前，簡易升降式機(jī)械立體車庫在停車設(shè)備的市場份額約占 5不足點(diǎn) :設(shè)備超過三層時(shí)，升降運(yùn)行時(shí)擺動(dòng)幅度過大，風(fēng)力過大時(shí)會(huì)發(fā)生搖晃。 (2) 升降橫移類機(jī)械式立體停車設(shè)備 整機(jī)特點(diǎn)： 梳齒交換方式的升降橫移機(jī)械式立體停車設(shè)備，將現(xiàn)有的技術(shù)中 載車板既能存放機(jī)車又能運(yùn)送汽車的功能分開，僅在一些列設(shè)置運(yùn)送汽車的列用公共升降車載裝置和在存取車層設(shè)置列用公共縱移運(yùn)車裝置以及在層內(nèi)設(shè)置存放汽車的縱移或橫移存車裝置，他們的載車板均為雙排齒輪內(nèi)或向外式機(jī)構(gòu)，被存取的汽車在這些梳齒載車板之間進(jìn)行 1交換就可以完成存取車的操作。有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。存取車快捷便利，獨(dú)特跨梁設(shè)計(jì)，車輛出入無障礙。采用 制， 自動(dòng)化 程度高。 環(huán)保節(jié)能 ，低噪音。 人機(jī)界面 好，多種操作方式可選配， 操作簡便。 缺點(diǎn)：占地面積較大 (3) 平面移動(dòng)類機(jī)械式立體停車設(shè)備 整機(jī)特點(diǎn)： 在同一層上用搬運(yùn)臺(tái)車或起重機(jī)平面移動(dòng)車輛，或使存車板平面橫移實(shí)現(xiàn)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。該類型特點(diǎn)：停車形式設(shè)計(jì)靈活，可以設(shè)計(jì)在建筑的中層，買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 也可設(shè)計(jì)在建筑的頂層。每層的 車臺(tái) 和 升降機(jī) 分別動(dòng)作，提高了車輛的出入庫速度，可自由使用 地下空間 ，停車規(guī)?？蛇_(dá)到數(shù)千臺(tái)。部分區(qū)域發(fā)生故 障時(shí)，不影響其他區(qū)域的正常運(yùn)行，因此使用更加方便；采用以車輛駕駛員為中心的設(shè)計(jì)方法，提高了舒適性。采取多重安全措施，安全性能卓越；通過計(jì)算機(jī)和觸屏界面進(jìn)行綜合管理，可全面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況，并且操作簡單 缺點(diǎn)：占地面積較大 (4) 巷道堆垛類機(jī)械式立體停車設(shè)備 整機(jī)特點(diǎn)： 用巷道堆垛起重機(jī)或橋式起重機(jī)， 2將進(jìn)到搬運(yùn)器上的車輛水平移動(dòng)且垂直移動(dòng)到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。升降和平移可以同時(shí)進(jìn)行，提高了車輛的出入庫速度?？勺杂衫玫叵驴臻g，提供大規(guī)模的停車位置。由計(jì)算機(jī)進(jìn)行綜合管理，可全 面監(jiān)視設(shè)備的運(yùn)行狀況。操作簡單，存取速度快?？稍O(shè)置于地上或地下，充分利用有效空間。載車板的升降和行走同時(shí)運(yùn)行，存取車方便快捷。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。通過升降機(jī)、行走臺(tái)車及橫移裝置輸送載車板實(shí)現(xiàn)存取車操作，整個(gè)過程全自動(dòng)完成。 固定式升降機(jī) +各層行走臺(tái)車的配置形式，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)人同時(shí)存取車。 缺點(diǎn)：成本較高 (5) 垂直升降類機(jī)械式立體停車設(shè)備 整機(jī)特點(diǎn)： 用提升機(jī)將車輛升降到制定層，并用提取機(jī)構(gòu)存取車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。垂直升降類立體車庫特點(diǎn)：土地利用率最高，三個(gè)車庫位的面積可以形成 50立體車位。一般在地面上建一個(gè)鋼結(jié)構(gòu)高塔，內(nèi)部裝設(shè)停車設(shè)備，采用自動(dòng)停車方式，稱為立體停車塔。也能將塔庫設(shè)計(jì)一半在地下，一半在地面以上，能單獨(dú)一只塔也能幾只塔并在一起，每支塔都要有單獨(dú)的出口。本設(shè)備為全自動(dòng)智能車庫，車輛停在地面的入口后，人員即可下車離開，設(shè)備自動(dòng)將車子運(yùn)送到車位停好。 本設(shè)備一般設(shè)計(jì)在人員高度密集的地方，尤其 是商業(yè)辦公區(qū)等，利用最小的土地面積，能夠停最多的車輛，每套設(shè)備可以設(shè)計(jì) 25 層，可停放 50 輛車。本設(shè)備可設(shè)計(jì)鋼結(jié)構(gòu)單獨(dú)建筑，也可配合大樓的設(shè)計(jì)裝在大樓內(nèi)，與大樓成為一體。每套設(shè)備為一買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 組控制區(qū)，每套設(shè)備的車位數(shù)量一般設(shè)計(jì)在 20 個(gè)車位到 50 個(gè)車位之間。 本設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是：占地最小，停車最多，出車速度最快。高層設(shè)計(jì)最高能夠達(dá)到平均一輛車僅占一平方米的空間?？赏瑫r(shí)提供多車位進(jìn)出口， 等待時(shí)間 短。智能化程度高，可預(yù)約存取車及空車位導(dǎo)向。 缺點(diǎn)：自高較高 (6) 垂直循環(huán)類機(jī)械式立體停車設(shè)備 整機(jī)特點(diǎn)： 垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備采用了垂直方向作循環(huán)運(yùn)動(dòng)的停車系統(tǒng)存取車輛3，其工作原理是電機(jī)通過減速機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件鏈條上，每隔一定距離安裝一個(gè)存車架，當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，存車架隨鏈條一起做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到存取車的目的。存車時(shí)，司機(jī)將車開至車庫存車托架的準(zhǔn)確位置后，關(guān)好車門退出車庫，按動(dòng)操作按鍵，電機(jī)啟動(dòng)后 ，存車托架隨之運(yùn)動(dòng)，另一存車托架轉(zhuǎn)至進(jìn)口位置時(shí)，則可進(jìn)行下一個(gè)存車動(dòng)作；取車時(shí)，按動(dòng)操作臺(tái)存車編號按鍵，電機(jī)啟動(dòng)，在可編程序控制器作用下使其按最短路程運(yùn)行至出口，司機(jī)進(jìn)入存車托架將車開出。 省地：在 58 的地方建起大型垂直循環(huán)類 機(jī)械停車庫 ，可容納 34 輛轎車或 24輛 面包車 。 方便：使用 動(dòng) 調(diào)車 ，一次按鍵即可完成存取車。 迅速：調(diào)車時(shí)間短，取車快速 。 靈活：可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可獨(dú)立或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺(tái)組合。 經(jīng)濟(jì)：可省去購置土地的大量費(fèi)用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計(jì)。 省電：一般不需要強(qiáng)制通風(fēng)，無大面積照明，耗電量僅為普通地下車庫的 35%。 (7) 水平循環(huán)類機(jī)械式立體停車設(shè)備 整機(jī)特點(diǎn)： 用一個(gè)水平循環(huán)運(yùn)動(dòng)的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備。一般用于大廈地下設(shè)置，式最節(jié)省空間的一種設(shè)計(jì)，車位占滿地下空間，采用封閉式結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械作上下左右自由移動(dòng)，再由升降機(jī)的提升進(jìn)出庫，無需另設(shè)走道，地下空間提車?yán)寐士蛇_(dá) 85%。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 (8) 多層 循環(huán)類機(jī)械式立體停車設(shè)備 整機(jī)特點(diǎn)： 可設(shè)置于地上或地下，或一半地下、一半地上，充分利用有效空間。此設(shè)備的出入口可以設(shè)在底部、中部或上部。全封閉式管理，安全可靠，保障人、車安全。通過升降機(jī)、行走臺(tái)車及循環(huán)裝置輸送載車板實(shí)現(xiàn)存取車操作，整個(gè)過程全自動(dòng)完成。 缺點(diǎn)：地形限制。 (9) 汽車專用升降機(jī) 用作不同層面的汽車搬運(yùn)的升降機(jī)。它只是起搬運(yùn)而無直接存取車輛的作用。 本產(chǎn)品是其中的第六種“垂直循環(huán)類機(jī)械式立體停車設(shè)備”。 能的停車平臺(tái) 在如今，互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展讓科技與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)更加緊密的結(jié)合，以適應(yīng)現(xiàn)代生 活中人們的需求。在“互聯(lián)網(wǎng) +”的時(shí)代，以網(wǎng)絡(luò)的力量加速相對落后的制造業(yè)的效率、品質(zhì)、創(chuàng)新、合作與營銷能力的升級，以信息流帶動(dòng)物質(zhì)流。像本產(chǎn)品在國外已經(jīng)發(fā)展了三四十年，在國內(nèi)也已經(jīng)發(fā)展了近二十年，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、工藝日臻完善，在網(wǎng)絡(luò)生活越來越發(fā)達(dá)的今天，如何將原有的舊產(chǎn)品更加貼近人們的日常生活，讓設(shè)備更好的服務(wù)于人，這也是本設(shè)計(jì)探討的內(nèi)容之一。 在如今，人們出行免不了帶手機(jī)，各種手機(jī) 我們使用，極大地方便了我們的日常生活，人們出門打車，用手機(jī)應(yīng)用，吃飯付款用手機(jī)應(yīng)用，預(yù)定門票用手機(jī)應(yīng)用，停車也可以用手機(jī)應(yīng)用 找停車位，甚至于存取車可以只刷一個(gè)二維碼，就完成識別、付款等功能。這樣方便的停車支付功能，方便我們的生活，也符合互聯(lián)網(wǎng)加的理念，貼心服務(wù)于廣大有車一族，也增加了產(chǎn)品的競爭力。 更貼近人們的生活，更便于人們的生活的產(chǎn)品也就更具有競爭力，如本產(chǎn)品可以將停車位空余信息與互聯(lián)網(wǎng)云數(shù)據(jù)相連接，讓司機(jī)時(shí)刻知道停車位是否有空余，以及自己找車位停車、存取車都可以用手機(jī) 查詢、識別，取代傳統(tǒng)的停車小票或者停車卡，刷手機(jī)存取車，網(wǎng)上付款，簡化了繁瑣的存取車流程，避免了沒帶停車卡的尷尬，讓生活越來越便捷，讓存取車越來越智能 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 第二章 立體車庫方案及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 體車庫總體方案的確定 目前市面上的立體停車庫主要有巷道堆垛式，升降橫移式，平面移動(dòng)式，多層循環(huán)式，垂直提升式，垂直循環(huán)式。而升降橫移和平面移動(dòng)式所需要的占地面積較大，巷道堆垛式的成本較高，垂直提升式的自高較高，多層循環(huán)適合細(xì)長地帶。這些并不能適合一般情況，綜合考慮，此立體停車庫設(shè)計(jì)選擇為垂直循環(huán)式立體停車設(shè)備設(shè)計(jì)。 垂直循環(huán)式立體車庫采用循環(huán)運(yùn)動(dòng)的方式將車輛從地面輸送至空間高點(diǎn)，從而可以使車輛立體停放，整個(gè)設(shè)備用鏈條傳動(dòng)，鏈條上均勻安裝著若干個(gè)存車架，隨鏈條一起循 環(huán)運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到存車取車的作用。 垂直循環(huán)式立體停車設(shè)備的特點(diǎn)即是占地面積小而容量大，在相當(dāng)于 2 個(gè)普通停車位空間里可以停下數(shù)十輛車，十分經(jīng)濟(jì)。而且機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，也便于操作、安裝。配置靈活方便，既可以單獨(dú)配置在建筑旁，又可以成組組成車庫組，方便管理。相較于傳統(tǒng)停車庫安全性也更高。也無需通風(fēng)排水等設(shè)備，經(jīng)濟(jì)節(jié)能，造價(jià)也相對較小， 本設(shè)計(jì)選為 12 車位垂直循環(huán)式立體停車設(shè)備。 用條件 (1)環(huán)境工作溫度 室內(nèi)型 +40；室外型 +40。 (2)相對濕度 最濕月的月平均相 對濕度不大于 95%。 (3)海拔高度 2000m 以下，相應(yīng)的大氣壓力為 86 110 (4)使用場所環(huán)境 使用環(huán)境無爆炸介質(zhì)，不含有腐蝕金屬、破壞絕緣的介質(zhì)和導(dǎo)電的介質(zhì)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 統(tǒng)工作原理 在垂直循環(huán)機(jī)械式停車設(shè)備傳動(dòng)系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)立體車庫循環(huán)傳動(dòng)的核心，其工作原理即電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送鏈輪及輸送鏈傳動(dòng)，輸送鏈再帶動(dòng)鏈上的車位做循環(huán)運(yùn)動(dòng)，使車位進(jìn)入一樓，再將要存取的車存入或取出。 整個(gè)系統(tǒng)分為兩大部分：傳動(dòng)部分和承載部分 傳動(dòng)部分的部件有：電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器 、傳動(dòng)軸、鏈輪鏈條、連接齒輪等 承載部分的部件有：梁柱等框架結(jié)構(gòu)及車位的載車 底 板。 其中梁柱等鋼結(jié)構(gòu)為設(shè)備的骨架，承載整個(gè)設(shè)備及所載汽車的重量，需要對整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，以保證安全。 載車板部分細(xì)分為 4大部件：載車底板、吊臂、心軸、鏈上連接件。整個(gè)載車板部分均選用屈服強(qiáng)度為 345 能參數(shù)如下 : 表 2料屬性 屬性 數(shù)值 單位 彈性模量 11 牛頓 /m2 中泊松比 中抗剪模量 10 牛頓 /m2 質(zhì)量密度 7800 Kg/m3 張力強(qiáng)度 470000000 牛頓 /m2 屈服強(qiáng)度 345000000 牛頓 /m2 熱膨脹系數(shù) k 熱導(dǎo)率 48 W/(m找到引用源。 ) 比熱 480 J/(誤！未找到引用源。 ) 車底板設(shè)計(jì) 載車底板：長 5000 2100 460板要承受汽車 2 噸的載荷，主要應(yīng)力集中在車輪處，將吊臂連接位置稍向外，以減小對吊臂連接 出的應(yīng)力。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 剛開始設(shè)計(jì)時(shí)，我將吊臂鏈接出設(shè)計(jì)的離中心較近，這樣即使我增大了板材厚度，增加連接處材料的用量也不能使板受應(yīng)力減小。這樣不僅增加了材料的用量，也增加了整體的重量。為了，減少接觸部分的應(yīng)力，也為了減輕重量，我將吊臂連接處向兩側(cè)平移了 500并減少了鋼板的長度與厚度，使得所受應(yīng)力減小到合適大小，應(yīng)變也極小，在合理范圍內(nèi)。具體如下： 載車板采用一塊 3的鋼板做底板，兩邊有寬 400 5 5000加強(qiáng)板，底部用兩條掛臂加固，其強(qiáng)度滿足要求，受力均勻。 載車底板與吊臂銷軸連接處公差等級 為 4，面板部分精度不需要特別高，公差精度在 。載車底板載車表面做防滑處理。 連接部分孔軸配合公差為： T=16i 非連接處公差： T=40i 公差因子： i=1 錯(cuò) 誤 ！ 未 找 到 引 用 源 。 + （ 2 與吊臂連接部分公差在 錯(cuò)誤！未找到引用源。 內(nèi)，其他部分在 錯(cuò)誤！未找到引用源。 2底板 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 圖 2底板的受力分析 力 最小為 587100 N/m2 最大為 09 N/m2 合位移 最小為 最大為 等應(yīng)變 最小為 最大為 臂： 82接部分孔軸配合公差為： T=16i 非連接部分公差 :T=40i 公差因子： i=誤！未找到引用源。 +底板連接部分公差在 錯(cuò)誤！未找到引用源。 內(nèi)，與心軸鏈接部分公差在 錯(cuò)誤！未找到引用源。 他部分在 錯(cuò)誤！未找到引用源。 內(nèi)。 吊臂與載車底板用空心銷軸連接，表面公差等級 ，銷軸配合處公差等級為。 長 140 寬 0 高 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 圖 2吊 臂 心軸： 196接部分孔軸配合公差為： T=16i 非連接處公差： T=40i 公差因子： i=誤！未找到引用源。 +吊臂鏈接部分公差在 錯(cuò)誤！未找到引用源。 內(nèi)，其他部分在 錯(cuò)誤！未找到引用源。 徑 150空心圓柱 圖 2心軸圖 主要受向下的壓力，車重在 2 噸，架重在 870重在 3 噸以下， 以 3 噸計(jì)算，則為： N=9400N 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 危險(xiǎn)截面積為 =料符合這一強(qiáng)度。 鏈上連接件： 44 2鏈上鏈接件圖 連接部分孔軸配合公差為： T=16i 非連接處公差： T=40i 公差因子： i=軸連接部分公差在 錯(cuò)誤！未找到引用源。 內(nèi)，螺栓連接部分公差在錯(cuò)誤！未找到引用源。 內(nèi)，其他部分在 錯(cuò)誤！未找到引用源。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 圖 2鏈連接受力圖 1 圖 2鏈連接受力圖 2 圖 2鏈連接受力圖 3 此件與鏈上銷軸連采取螺栓螺母連接，并在側(cè)面與鏈板焊接在一起 長 830 寬 350 厚 50輸送鏈的銷軸連接并與鏈板焊接在一起（受力分析詳見附件 2） 一個(gè)停車位的尺寸 5000*2000*1644 （單位 : 一個(gè) 車籠的尺寸 5000*2140*1908 （單位 : 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 14 圖 2車籠整體圖 整體結(jié)構(gòu)的尺寸 連接部分孔軸配合公差為： T=16i 非連接處公差： T=40i 公差因子： i=接部分公差在 錯(cuò)誤！未找到引用源。 內(nèi)，其他部分在 錯(cuò)誤！未找到引用源。 個(gè)車籠總重 865文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 15 第三章 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 傳動(dòng)系統(tǒng)分為輸送 鏈、輸送鏈鏈輪、傳動(dòng)軸、減速器、電機(jī)、支撐輪。 送鏈及鏈輪 送鏈的選擇 首先是輸送鏈的選用，根據(jù)之前的尺寸可以估算出輸送鏈的圓弧部分的路徑大約是直徑 線部分大約在 計(jì)算應(yīng)選用 距選擇250 鏈條是標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)件，在保證不干涉的情況下，選用適當(dāng)尺寸的鏈條即可 5。 圖 3滾子鏈參數(shù)圖 鏈條具體參數(shù)如下表： 表 3送鏈尺寸 鏈號 極限拉伸 節(jié)距1內(nèi)鏈內(nèi)寬 2內(nèi)鏈外寬 2銷軸直徑 板厚2板高1滾子直徑 630 630 250 66 97 36 154 14 100 140 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 16 12車位自重加上滿載汽車的重量小于 36 噸，用等效法計(jì)算靜載荷在 性離心力為： F 離 =000( （ 3 綜合上述考慮，選用 輸送鏈總長在 雖然輸送鏈選用的是標(biāo)準(zhǔn)鏈，但鏈輪任然需要自行設(shè)計(jì) 輪部分的計(jì)算 鏈輪齒數(shù) z=23 分度圓直徑： d=80836 （ 3 齒頂圓直徑： d+836+誤！未找到引用源。250 （ 3 d+(找 到引用源。 )836+根圓直徑： df=836696 （ 3 內(nèi)節(jié)寬 6側(cè)圓弧半徑： 80)=誤！未找到引用源。(529+180)= （ 3 z+2)=找到引用源。 25=420子定位圓弧半徑： 誤！未找到引用源。 =誤 !未找到引用源。 （ 3 子定位角： 20 錯(cuò)誤！未找到引用源 。 = （ 3錯(cuò)誤！未找到引用源。 40 錯(cuò)誤！未找到引用源。 = （ 3錯(cuò)誤！未找到引用源。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 17 齒寬 （ 3 倒角寬 找到引用源。 0.5)p=25125 (3倒角直徑： 誤 !未找到引用源。 未找到引用源。 (3倒角深： h=25 (3鏈總長 據(jù)國標(biāo)規(guī)定，最大取車時(shí)間不過 130s，所以設(shè)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)一周要120s，則： 線速度： 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 s/t=s 即 s 鏈輪轉(zhuǎn) 速： n=v/ 找到引用源。 =找到引用源。= (3鏈輪 由于尺寸巨大，中間和齒的部分磨損的狀況也不同， 6所以鏈輪采取兩個(gè)部件組裝的形式來設(shè)計(jì)較為方便，鏈輪齒形部分 采用 45#鋼調(diào)質(zhì)處理，公差等級為 差為 錯(cuò)誤！未找到引用源。 輪的內(nèi)測采用鑄鋼鑄造而成，解決了尺寸形狀的問題，也能滿足設(shè)計(jì)的需求。 圖 3鏈輪 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 18 機(jī)和減速器的選擇 機(jī)功率計(jì)算及選擇 當(dāng)設(shè)備一邊滿載一邊空載時(shí) ,兩側(cè)的負(fù)載差距最大，所需功率也是最大，故 6錯(cuò)誤！未找到引用源。 2=12（噸） ,12 噸約為 117600N7 找到引用源。 =錯(cuò)誤！未找到引用源。 =W (3電機(jī)的啟動(dòng)功率約為工作最大的 ： 最大功率為 錯(cuò)誤！未找到引用源。 未找到引用源。 W 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，選用 80定功率 45步轉(zhuǎn)速 750r/載轉(zhuǎn)速 720r/ 速機(jī)的選擇 總傳動(dòng)比為 i 總 =找到引用源。 =步選擇減速機(jī)為 22二級行星減速機(jī) 8，傳動(dòng)比標(biāo)號 14，傳動(dòng)比 63，輸入最大轉(zhuǎn)速 750，輸入最大功率 48 減速機(jī)與鏈輪軸連接部分的齒輪傳動(dòng)比 i=63720錯(cuò)誤！未找到引用源。 =故選擇傳動(dòng)比為 1:齒輪連接鏈輪與傳動(dòng)軸。因?yàn)榭臻g上的限制，電機(jī)輸出軸與鏈輪穿的傳動(dòng)軸程 90 ， 故需要設(shè)計(jì)一對錐齒輪。 接齒輪計(jì)算 受限于空間等因素， 故選用標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪作為傳動(dòng)的連接。 直齒錐齒輪齒輪計(jì)算 7： 減速機(jī)效率： 入 =未找到引用源。 =42.3 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 19 (3設(shè)小齒輪 17齒，大齒輪 17錯(cuò)誤！未找到引用源。 74齒 漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)報(bào)告 設(shè)計(jì)參數(shù)： 傳遞功率 : 42.3 遞轉(zhuǎn)矩 : 輪 1轉(zhuǎn)速 輪 2轉(zhuǎn)速 動(dòng)比 i： 面模數(shù) 2 端面模數(shù) 2 分度圓錐角 ： 1=5 2=90 =45 (3分度圓直徑： d1=4 ,d2=48 (3錐距： R=212221d d =21m 2221z z= (3齒頂高： ha=ha*m=2 根高： m=2.4 頂圓直徑： (3齒根圓直徑： (3分度圓齒厚： mm (3齒寬 B: B=買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 20 圖 3錐齒輪 1 圖 3錐齒輪 2 動(dòng)軸設(shè)計(jì)及計(jì)算 主傳動(dòng)軸一根，材料選取為 45號鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度為 220250機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得， 45鋼的 b=600屈服極限 為 s=350機(jī)械設(shè)計(jì)手冊得，對塑性材料有：彎曲 f=1 ，扭轉(zhuǎn) = ，擠壓 p= ，剪切 j= 。因 45鋼許用拉應(yīng)力為 =2355=塑性材料通常取 =178 =90 此軸主要受扭矩 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 21 計(jì)算轉(zhuǎn)矩： T=55048025 (3所選材料滿足要求 圖 3傳動(dòng)軸 圖 3傳動(dòng)軸連接 因?yàn)槭懿牧系南拗疲S上與鏈輪連接部分不能直接在軸上加工出來，需要將連接部分單獨(dú)做成類似軸肩的部分，再通過銷固定到軸上。由于精度不需 要特別高，可用一根空心管作為傳動(dòng)軸的主要組成部分，再用兩側(cè)加軸套的形式來固定鏈輪。 承及軸承座的選擇 軸承的選用及校核 9 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 22 軸承均選用深溝球軸承，查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊，選軸承型號為 6238 276 軸承壽命校核： 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊知軸承壽命計(jì)算公式為： 0 (3查表知： C=218量動(dòng) 載 P=2F=N (3對于球軸承 =3， n=入數(shù)據(jù)得： 0 = 36 )18(0 =106 h (3可知軸承壽命足夠長，選擇符合要求。 軸承潤滑由于傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速比較低，故軸承采用脂潤滑即可，在軸承座內(nèi)加入足夠的脂潤滑即可，對承受較大載荷來說此種潤滑方式十分適宜。 軸承座的選擇查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊選“適用帶緊定套軸承的四螺柱滾動(dòng)軸承座”，國標(biāo)型號為 B/ 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 23 第四章 框架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 框架設(shè)計(jì) 車庫骨架全部由鋼結(jié)構(gòu)組成，主要由立柱、橫梁、斜拉桿、加強(qiáng)筋等構(gòu)成；本設(shè)計(jì)主要采用熱扎槽鋼結(jié)構(gòu)，材料均選牌號為 立柱的設(shè)計(jì)和校核 查參考文獻(xiàn)初選立柱型號為 20 0，該車庫全部重量由四根大的立柱承受，四根立柱外型截面為正方形，中間為空的。立柱截面形狀如圖 4 圖 4立柱底板截面圖 外型尺寸為：正方形邊長為 300柱厚度為 50度為 柱底部上焊有一塊正方形鐵板，邊長為 400度為 30柱四邊都按有筋板，來增強(qiáng)立柱的剛度。立柱截面形狀如圖 4 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 24 圖 4主框架及頂部導(dǎo)軌圖 上部半圓部分與鏈輪的分度圓直徑相同，主要起到對鏈條的支撐作用，并且 上面的軌道槽可以讓鏈輪的滾子在之中運(yùn)動(dòng)，并能保持鏈條的運(yùn)動(dòng)軌跡。而且這一部件還起到張緊鏈條的作用。具體的做法是在螺栓螺母鏈接處增加墊片，來增加高度，從而起到張緊作用。 強(qiáng)度計(jì)算為： p=12 (3一半滿載一半空載時(shí)受力受力最大， F=26100017600 N (3此時(shí)結(jié)構(gòu)受力為 P= (3滿載時(shí)的受力分析： 車的總重： 122=24t 立體停車庫的總重： 600100088000N 強(qiáng)度計(jì)算為： p=2擔(dān)到每根柱上的柱上為： 147000N 四根立柱每根的截面積： 受壓力為： p=載荷計(jì)算： Z 0W (3文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 25 因結(jié)構(gòu)高度 H=，總寬 寬比7= z=1+計(jì)算確定，由于寬高比 s=動(dòng)增大系數(shù) =動(dòng)影響系數(shù) v=本風(fēng)壓 載寬度為 6米。由式可算得 : Q(z)=6 Z =6 n/ (3側(cè)面總截面積大約為： =88=286 (3P= (3作用在框架上的力的和為： 12+3 小于材料 所能承受的力，故材料選擇合理。 圖 4成品圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 26 梁和拉桿的設(shè)計(jì) 橫粱也承受很大的壓力，車輛的重量通過支撐架壓在橫梁上，用螺栓 采用口字形截面，如圖 3號為熱扎工字鋼18 面橫梁因受力較小，主要起連接作用，因此只需要外形合適就可以，可采用和正面橫梁一樣的連接方法，選