50-10t雙梁中軌箱型橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 優(yōu)秀設(shè)計(jì) 目 錄 內(nèi)容摘要 . 1 關(guān)鍵詞 . 1 . 2 . 1 論 . 3 . 3 . 3 . 3 . 4 . 5 . 5 . 8 . 12 . 16 . 22 . 22 . 22 . 23 . 24 端梁截面幾何性質(zhì) . 25 . 26 . 29 . 29 . 39 . 40 . 42 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 總結(jié) . 43 參考文獻(xiàn) . 44 致謝 . 45 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 內(nèi)容摘要： 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是針對畢業(yè)實(shí)習(xí)中橋式起重機(jī)所做的具體到噸位級別的設(shè)計(jì)。隨著 我國制造業(yè)的發(fā)展，橋式起重機(jī)越來越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。在工廠中搬運(yùn)重物，機(jī)床上下件，裝運(yùn)工作吊裝零部件，流水線上的定點(diǎn)工作等都要用到起重機(jī)。起重機(jī)中種數(shù)量最多，在大小工廠之中均有應(yīng)用的就是小噸位的起重機(jī)，小噸位的橋式起重機(jī)廣泛的用于輕量工件的吊運(yùn)，在我國機(jī)械工業(yè)中占有十分重要的地位。但是，我國現(xiàn)在應(yīng)用的各大起重機(jī)還是仿造國外落后技術(shù)制造出來的，而且已經(jīng)在工廠內(nèi)應(yīng)用了多年，有些甚至還是七八十年代的產(chǎn)品，無論在質(zhì)量上還是在功能上都滿足不了日益增長的工業(yè)需求。如何設(shè)計(jì)使其成本最低化，布置合理化，功能現(xiàn)代化是我 們研究的課題。本次設(shè)計(jì)就是對小噸位的橋式起重機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要設(shè)計(jì)內(nèi)容是 50t/10t 橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其中包括橋架結(jié)構(gòu)的布置計(jì)算及校核，主梁結(jié)構(gòu)的計(jì)算及校核，端梁結(jié)構(gòu)的計(jì)算及校核，主端梁連接以及大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)零部件的選擇及校核。 關(guān)鍵詞： 起重機(jī) 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 橋架 主端梁 小噸位 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is a by to s to a in up of of be on is of of in of is of a of s a or in 0 0 of in or to to it is of is 0t/10t of of 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 論 橋式起重機(jī)是橋架在高架軌道上運(yùn)行的一種橋架型起重機(jī)，又稱天車。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。橋式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。 橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)方法可以簡單地劃分為傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法、現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和未來設(shè)計(jì)方法三類。傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法指的是以古典力學(xué)和數(shù)學(xué)為基礎(chǔ)的類比法、直覺法、經(jīng)驗(yàn)法等設(shè)計(jì)方法，該法仍用于我國部分起重機(jī)的設(shè)計(jì)?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)法指的是近 30 年發(fā)展起來的設(shè)計(jì)方法，如 化設(shè)計(jì)、可靠性設(shè)計(jì)、有限元分析、反求工程設(shè)計(jì)、動態(tài)仿真設(shè)計(jì)、模塊化設(shè)計(jì)、工業(yè)藝術(shù)造型設(shè)計(jì)等等，這些方法在起重機(jī)的設(shè)計(jì)中都有應(yīng)用。橋式起重機(jī)設(shè)計(jì)模塊化和組合化達(dá)到改善整機(jī)性能，降低制造成本， 提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、 多規(guī)格的系列產(chǎn)品， 充分 滿足用戶需求。同時，橋式起重機(jī)的并行工程的目標(biāo)在于縮短產(chǎn)品投放市場的時間，提高產(chǎn)品的質(zhì)量以及降低產(chǎn)品在整個生命周期中的消耗。并行工程應(yīng)使產(chǎn)品及其相關(guān)過程設(shè)計(jì)工作集成，產(chǎn)品開發(fā)過程中各階段工作交叉并行進(jìn)行，以盡早發(fā)現(xiàn)并解決產(chǎn)品整個生命周期中的問題，達(dá)到多項(xiàng)工作的協(xié)調(diào)一致?？梢韵嘈?，不遠(yuǎn)的將來智能設(shè)計(jì)會取得更大的突破，從而使起重機(jī)的智能設(shè)計(jì)成為可能。 主要技術(shù)參數(shù)：中級工作級別，吊運(yùn)金屬工件，起重機(jī)設(shè)操縱室。 起重量主鉤 50t，副鉤 10t，跨度 升高度為主鉤 12m，副 鉤 14m 起升速度主鉤 鉤 車運(yùn)行速度 v=車運(yùn)行速度V= 主梁跨度 主要構(gòu)件是上蓋板、下蓋板和兩塊垂直腹板，主梁和端梁采用搭接形式，走臺的寬度取決于端梁的長度和大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平面尺寸，司機(jī)室采用閉式一側(cè)安裝，腹板上加橫向加勁板和縱向加勁條或者角鋼來固定，縱向加勁條的焊接采用自動焊，主梁翼緣板和腹板的焊接采用貼角焊縫，腹板的下邊和下蓋板硬做成拋買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 物線形。 端梁采用箱型的實(shí)體板梁式結(jié) 構(gòu)，是由車輪組合端梁架組成，端梁的中間截面也是由上蓋板，下蓋板和兩塊腹板組成；通常把端梁制成制成三個分段，端梁是由兩段通過連接板和角鋼用高強(qiáng)螺栓連接而成。端梁的主要尺寸是依據(jù)主梁的跨度，大車的輪距和小車的軌距來確定的；大車的運(yùn)行采用分別驅(qū)動的方案。在裝配起重機(jī)的時候，先將端梁的一段與其中的一根主梁連接在一起，然后再將端梁的兩段連接起來。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 定起升機(jī)構(gòu)傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 按照布置宜緊湊的原則，采用閉式傳動起升機(jī)構(gòu)構(gòu)造型式，如圖 2示， 采用了雙聯(lián)滑輪組，按 ，查起重機(jī)械課本表 5滑輪組倍率 5 承載繩分支數(shù)： 1052i2 h Z 圖 2升機(jī)構(gòu)文字簡圖 擇鋼絲繩 若滑輪組采用滾動軸承，當(dāng) 5本起重機(jī)械表（ 67 頁） 5滑輪組效率： ，鋼絲繩所受最大拉力： 121 5 0 0 0 0. 5 2 0 8 02 2 2h h （只有當(dāng)起升高度大于 50 米時 q 才計(jì)入所以此處只記 Q） 查課本起重機(jī)械表（ 59 頁） 5，工作級別為 ，安全系數(shù) n=6，鋼絲繩買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 計(jì)算破斷拉力 m a x 6 5 2 0 8 0 3 1 2 4 8 0bs n s N=已知要求讓選擇 6 19 破斷拉力 1670的纖維芯鋼絲繩， 由課本公式 d c s 直徑 24d 。 定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度 卷筒直徑：由設(shè)計(jì)參數(shù)要求知： 800D 。 卷筒尺寸： （注 :t 為槽距； H 為主起升高度； d 為鋼絲繩直徑； 固定繩尾所需的長度； 卷筒兩端空余部分的長度 允許偏差度決定） 0 0()n 繩尾受力減小偏于固定通常取 圈。 0 d 8 0 0 2 4 8 2 4 012000 2 2 6 6 5 4 . 93 . 1 4 8 2 4L mm 3t=7832頁公式 p=d+（ 2 4） 6 具課本 68頁鋼絲繩允許偏斜度為 1:10（ 00 為 ） m i n 3 m i 2 0 . 2B h l B h 取 00 0 1 2 32 2 6 5 4 . 9 7 8 2 6 5 0 0 2 0 0 0 . 8 2 0 0 0L L l l l m m 卷筒轉(zhuǎn)速： 5 7 . 8- 2 n 1 0 . 2 3 / m i 1 4 8 2 4 由 課 本 起 重 機(jī) 械 式 8 知 電動機(jī) 計(jì)算靜功率：=934 G 選自起重機(jī)計(jì)算實(shí)例 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 6 k w（ 50000+934 ） 2 6 0 0 . 8 5 0 . 8 5 式 中 ： 機(jī) 構(gòu) 總 效 率 ， 一 般 = 0 . 8 0 . 9 , 取 160 . 8 7 6 6 0 . 86 1 0 . 7 5 0 . 8 5 , 0 . 8e d k N k M ： 系 數(shù) 由 起 重 機(jī) 設(shè) 計(jì) 規(guī) 范 書 中 表 查 得 ， 對 于 級 機(jī) 構(gòu)k 取 k： 查大連伯頓 232 5 % ) 7 5 w , 7 2 5 , 7 . 2 2 k g = 8 4 8 n r p m G D m k g ， 電 機(jī) 質(zhì) 量 擇減速器 由上算得 : 1 0 / m 減速器總傳動比： 10 725 4 7 . 6 31 5 . 2 2 又查參考資料得 號減速器參數(shù) : 08 8 w , 4 8 . 5 7 , = 2 2 3 0 k i 許 用 功 率 質(zhì) 算起升速度和實(shí)際所需功率 實(shí)際起升速度： 00= 4 7 . 67 . 8 7 . 6 4 / m i . 5 7 m 誤差： = 100%= 100%= =10% 實(shí)際所需等效功率： = = 40%= 校核 減速器輸出軸強(qiáng)度 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 由起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范書中公式 (6輸出軸最大徑向力： m a x m a ) 2 jR a S G R m a 1 0 8 0 1 0 4 1 6 0 1 0 4 . 1 k . 7 9 P 1 4 1 3 1 1 0 0 0a S k N Z Q 上 卷 繞 鋼 絲 繩 引 起 的 載 荷 ；G 卷 筒 及 軸 自 重 ， 參 考 起 重 機(jī) 課 程 設(shè) 計(jì) 頁 附 表 查 得 ；減 速 器 輸 出 軸 端 最 大 允 許 徑 向 載 荷 ， 由 泰 隆 減 速 器 資 料 查 得 ；m a x 1 ( 1 0 0 . 1 1 3 . 7 9 ) 5 6 . 9 4 k N 1 3 1 k 由起重機(jī)計(jì)算實(shí)例 239頁得輸出軸最大扭矩為： M m a x m a x e 0 0M = ( 0 . 7 0 . 8 ) M 2 5 % ) 759 5 5 0 9 5 5 0 9 8 7 . 97252 . 8 2 5 %0 . 9 5 6 1 5 0 0 m 動 機(jī) 軸 額 定 力 矩 ；當(dāng) 時 ， 電 動 機(jī) 起 動 轉(zhuǎn) 矩 ， 由 老 師 給 的 資 料 表 查 得 ；減 速 器 傳 動 效 率 ；減 速 器 輸 出 軸 最 大 容 許 轉(zhuǎn) 矩 ， 查 得 ；2 . 8 9 8 7 . 9 4 8 . 5 7 0 . 9 51 0 2 1 0 6 . 3 4 6 1 5 0 0N m M N m 0 . 8 由以上計(jì)算知，所選減速器能滿足要求。 擇制動器 所需靜制動力矩： 00002Z Z j M ( 5 0 0 0 0 9 3 4 ) 0 . 8 2 41 . 7 5 0 . 8 52 5 4 8 . 5 71 2 8 . 5 3 1 2 8 5 . 3k g m N m 制動安全系數(shù)，由課本起重機(jī)械運(yùn)輸?shù)诹虏榈?，由選用 0制動器，其制動轉(zhuǎn)矩 1600 m，制動輪直徑 400 ,zD 動質(zhì)量 130ZG 定起升機(jī)構(gòu)傳動方案，選擇滑輪組和吊鉤組 按照布置宜緊湊的原則，采用閉式傳動起升機(jī)構(gòu)構(gòu)造型式，如圖 2示，采用買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 了雙聯(lián)滑輪組，按 10，查起重機(jī)械課本表 5滑輪組倍率 承載繩分支數(shù)： 2 2 3 6 圖 2升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡圖 起重機(jī)課程設(shè)計(jì)附表 8 選圖號為 鉤組，得其質(zhì)量： 19動滑輪間距為 A=185 擇鋼絲繩 若滑輪組采用滾動軸承，當(dāng) 3 時，查起重機(jī)械課本 67頁表 5 ，鋼絲繩所受最大拉力： m a x 121 1 0 0 0 0. 1 6 9 2 02 2 2h h 課本起重機(jī)械 59 頁表 5作級別為 5M 時，安全系數(shù) n=5，鋼絲繩計(jì)算破斷拉力 m a x. 5 8 4 . 6bS n S k N 由上知選擇 6斷拉力 1670 的纖維繩芯 鋼絲繩，由課本公式 d c s 直徑得買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3絲繩最小破斷拉力 。 定卷筒尺寸并驗(yàn)算強(qiáng)度 已知卷筒直徑： D=400筒尺寸： 0 0()n 31 2 1 0 3( 2 ) 2 0 5 9 5 . 2 m 1 4 4 1 3 0 4 0 0 1 3 4 1 3D D d m m ， 1 3 3 2 0 6 0l t m m 2 13l m m估 算0 1 2+ 2 5 9 5 . 2 6 0 2 6 6 8 1 . 2L L l l m m 取0 . 0 2 ( 6 1 0 ) 0 . 0 2 4 0 0 ( 6 1 0 ) 1 4 1 8 m m = 1 5 m 卷 筒 壁 厚 ： ， 取 0 / m 1 4 由 課 本 起 重 機(jī) 械 式 8 知 電動機(jī) 計(jì)算靜功率： 00( = =6 0 1 0 0 00 . 8 2 6 . 4 2 1 . 10 . 8 2 6 . 4 2 1 . 1Qj d t c hj e e d je d k P k P k wP k P k w 但 一 般 0 . 8 0 . 9 ， 取 . 7 5 0 . 8 5 , 0 . 8 M 系 數(shù) 由 課 本 起 重 運(yùn) 輸 機(jī) 械 中 表 61 查 得 ， 對 于 級 機(jī) 構(gòu)k 取 k： 查大連伯頓 232 5 % ) 3 0 w , 7 2 0 , 1 . 5 2 k g . = 5 1 5 n r p m G D m k g ， 電 機(jī) 質(zhì) 量 擇減速器 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 卷筒轉(zhuǎn)速：已經(jīng)求得 3 0 / m 速器總傳動比：由起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊 得 10 720 2 3 . 5 83 0 . 5 3n 5 0 0 , 4 7 7 5 0 / m i n r查 泰 隆 減 速 機(jī) 資 料 附 表 頁 0 1 11 2 . 8 w , 3 1 . 5 , = 3 9 0 , 5 0 , 8 5P K i k g d m m l m m 許 用 功 率 質(zhì) 量 入 軸 直 徑 軸 端 算起升速度 實(shí)際起升速度： 00= 2 3 . 5 81 3 . 2 9 . 8 8 / m i . 5 m 誤差： = 100%= 100%= =10% 核減速器輸出軸強(qiáng)度 由起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范書公式 (6輸出軸最大徑向力： m a x m a ) 2 jR a S G R m a x 1 ( 3 3 . 8 4 4 . 5 6 ) 1 9 . 2 k N 2 0 . 5 k 6 1 7由 起 重 運(yùn) 輸 機(jī) 械 課 本 公 式 得 輸 出 軸 最 大 扭 矩 為 ： M m a x m a x e 0 0M = ( 0 . 7 0 . 8 ) M i 由以上計(jì)算知，所選減速器能滿足要求。 擇制動器 所需靜制動力矩 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 00002(1 0 0 0 0 2 1 9 ) 0 . 4 1 31 . 7 5 0 . 8 52 3 3 1 . 53 3 . 2 1 3 3 2 . 1Z Z j M g m N m 1 . 7 52 0 0 / 2 52 0 0 ,3 1 5 , mD m m 安 全 系 數(shù) ， 由 起 重 機(jī) 械 課 本 143 頁 知 ，由 參 考 資 料 焦 作 金 箍 數(shù) 據(jù) 表 ： 選 用 動 器 ，其 制 動 轉(zhuǎn) 矩 制 動 輪直 徑 制 動 器 質(zhì) 量 G = 4 2 k g 。定機(jī)構(gòu)傳動方案 小車的傳動方式有兩種即減速器位于小車主動輪中間或減速器位于小車主動輪一側(cè)。減速器位于小車主動輪中間的小車傳動方式使小車減速器輸出軸及兩側(cè)傳動軸所承受的扭矩比較均勻。減速器位于小車主動輪一側(cè)的傳動方式，安裝和維修比較方便，但起車時小車車體有左右扭擺現(xiàn)象。 對于雙梁橋式起重機(jī)，小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用圖 2傳動方案： 圖 2車運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動簡圖 先對運(yùn)行阻力計(jì)算： 小車質(zhì)量估計(jì)取 17390擦阻力矩： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 ( ) ( )2m P G x K 查得，由 00輪組的軸承型號為 7524，據(jù)此選出 00 車輪組軸承亦為 15120 ，由起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范書中表 7表 7得滾動摩擦系數(shù) K=承摩擦系數(shù) =加阻力系數(shù) =用導(dǎo)輪式電纜裝置導(dǎo)電） ，代入上式得 滿載時運(yùn)行阻力矩： () ( ) ( )2m Q Q x P G K 0 . 1 6 7 5( 5 0 0 0 0 1 7 3 9 0 ) ( 0 . 0 0 0 9 0 . 0 2 ) 222 1 1 . 6 0 42 1 1 6 . 0 4k g 運(yùn)行摩擦阻力： ()() 2 1 1 6 . 0 4 8 4 6 4 . 10 . 52 2m Q 無載時運(yùn)行阻力矩： ( 0 ) ()2m Q x G K 0 . 1 6 7 51 7 3 9 0 ( 0 . 0 0 0 9 0 . 0 2 ) 228 9 . 5 5 8 8 9 5 . 5 8k g m N m 運(yùn)行摩擦阻力： ( 0 )( 0 ) 8 9 5 . 5 8 3 5 8 2 . 30 . 52 2 電動機(jī) 電動機(jī)靜功率： 8 4 6 4 . 1 3 8 . 5 6 . 0 31 0 0 0 1 0 0 0 0 . 9 6 0 1 式中 )( P 滿載時靜阻力； = 機(jī)構(gòu)傳動效率 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 m=1 驅(qū)動電機(jī)臺數(shù) 初選電動機(jī)功率： 1 . 1 5 6 . 0 3 6 . 9 3 9 N K W 式中 電動機(jī)功率增大系數(shù)，由起重運(yùn)輸機(jī)械表 7 大 連 伯 頓 系 列 電 機(jī) 選 用 電 動 機(jī) 605/22( ) 0 . 2 k g m,電機(jī)質(zhì)量72 選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： 3 8 . 5 2 4 . 5m i 5cc cV 機(jī)構(gòu)傳動比： 10 705 2 8 . 7 72 4 . 5n 查泰隆 用 0 ， N中級 = 算 運(yùn)行速度 實(shí)際運(yùn)行速度： 002 8 . 7 73 8 . 5 3 5 . 1 6 m i . 5cc 誤差： 3 8 . 5 3 5 . 1 6 1 0 0 % 8 . 6 % 1 0 %3 8 . 5 故合適。 起動時間： 210 ( ) 3 8 . 2 ( ) m c G M i 式中 15r/ m=1 驅(qū)動電動機(jī)臺數(shù)； 其中 ( 2 5 % )11 . 5 1 . 5 9 5 5 0e J MM n 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 501 . 5 9 5 5 0 7 6 1 . 9 6940 滿載運(yùn)行時折 算到電動機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩： ()()08 4 6 4 . 1 1 9 3 . 1 14 8 . 7 0 . 9m Q Q 空載運(yùn)行時折算到電動機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩： ( 0 )( 0 )08 9 5 . 5 8 2 0 . 4 34 8 . 7 0 . 9M N 初步估算制動輪和聯(lián)軸器的飛輪矩： 222 )( 本機(jī)構(gòu)總飛輪矩： 2 2 2 21( ) ( ) ( ) ( )D D d D z D C G C G C G 21 . 1 5 ( 0 . 2 0 . 6 ) 0 . 9 2 k g m 式中 算到電動機(jī)軸上可取 C=載起動時間： 2() 29 4 0 0 0 0 1 7 3 9 0 0 . 5 0 . 9 2 3 8 . 2 (1 7 6 1 . 9 6 1 9 3 . 1 1 ) 4 8 . 7 0 . 9q Q （ 50 ） 無載起動時間： 2( 0 ) 29 4 0 1 7 3 9 0 0 . 5 0 . 9 2 3 8 . 2 (1 7 6 1 . 9 6 2 0 . 4 3 ) 4 8 . 7 0 . 9 由起重運(yùn)輸機(jī)械 表 5 3 8 . 5 / m i n 0 . 6 4 /cv m m s時，推薦值為 Q=Q） ，故所選電動機(jī)能滿足快速起動要求。 起動工況校核減速器功率 起動狀況減速器傳遞的功率： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 3 7 5 5 1 3 5 . 1 6 0 . 2 1 91 0 0 0 1 0 0 0 6 0 0 . 9 1 ( 0 )60j g j G P P ( 5 0 0 0 0 1 7 3 9 0 ) 1 0 3 5 . 1 68 4 6 4 . 1 6 0 0 . 1 2g 337551N （ 上 一 步 已 經(jīng) 計(jì) 算） m 運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級傳動的減速器個數(shù)， m =1 擇制動器 通常起重機(jī)的起動時間為 1 5s,取s 所需制動轉(zhuǎn)矩： 2211 200( ) ( )()1 2 ( ) 3 8 . 2 G x G x m c G Dm t i i 221 9 4 0 ( 5 0 0 0 0 1 7 3 9 0 ) 0 . 5 0 . 9 2 0 . 9 1 3 8 . 2 3 4 8 . 7 2 0 . 1 6 7 5( 5 0 0 0 0 1 7 3 9 0 ) ( 0 . 0 0 0 9 0 . 0 2 ) 1 02 0 . 9 4 8 . 7 92 由焦作金箍制動器附表 15選用 15/23，其制動轉(zhuǎn)矩80慮到所取制動時間s 與起動時間 =距不大，故可省略制動不打滑驗(yàn)算。 定機(jī)構(gòu)的傳動方案 跨度為 減輕重量，決定采用圖 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 2中傳動的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置方式 1 電動機(jī)； 2 制動器； 3 帶制動器的半齒輪聯(lián)軸器； 4 浮動軸； 5 半齒輪聯(lián)軸器； 6 減速器； 7 車輪 壓 按圖 算大車車輪的最大輪壓和最小輪壓。 滿載時，最大輪 壓： m a x 42G x G Q P 4 8 6 1 7 0 5 0 0 1 7 0 2 8 . 5 1 . 54 2 2 8 . 53 9 6 . 3 6 空載時，最小輪壓： m i n 142 G 4 8 6 1 7 0 1 7 0 1 8 1 . 94 2 2 8 . 5 車輪踏面疲勞計(jì)算載荷： m a x m i c 2 2 9 6 . 3 6 8 1 . 932 2 4 . 8 7 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 2壓計(jì)算圖 行阻力計(jì)算 摩擦總阻力矩： ( ) ( )2m G k 由起重機(jī)課程設(shè)計(jì)242P 頁查得 800cD 輪的軸承型號為 7530 ，軸承內(nèi)徑和外徑的平均值為： 1 0 0 2 3 0 1652 ；由起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范書中表 77得：滾動摩擦系數(shù) ，軸承摩擦系數(shù) ；附加阻力系數(shù) 代人上式得： 當(dāng)滿載時的運(yùn)行阻力矩： ( ) ( ) ( )2dM m Q Q Q G k 0 . 1 41 . 5 ( 5 0 0 0 0 3 6 3 0 0 0 ) ( 0 . 0 0 0 6 0 . 0 2 )21569 運(yùn)行摩擦阻力： ()()2 1569 3 9 2 2 . 50 . 8 2 N當(dāng)空載時： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 ( 0 ) ( )2dM m Q G k 0 . 1 41 . 5 9 3 4 0 ( 0 . 0 0 0 6 0 . 0 2 ) 2 8 . 0 22 ( 0 )()2 2 8 7 0 8 2 N擇電動機(jī) 電動機(jī)靜功率： 1000 6 4 3 2 8 7 . 3 4 . 9 21 0 0 0 0 . 9 5 2 6 0 式中： ()0 . 9 5 Q Q 滿 載 運(yùn) 行 時 的 靜 阻 力 ；m=2 驅(qū) 動 電 動 機(jī) 臺 數(shù) ；機(jī) 構(gòu) 傳 動 效 率 。初選電動機(jī)功率： G 0 . 8 5 4 . 9 2 4 . 1 8 2 式中： 157G P - G 0 . 8 5電 動 機(jī) 功 率 增 大 系 數(shù) ， 由 起 重 機(jī) 械 課 本 表 82 查 得 ；由參考資料 22211 6 0 6 ; 7 . 5 , 9 4 0 / m i n , 0 . 1 5 , 1 6 0e R M N k w n r G D k g m k g 電 動 機(jī) 質(zhì) 量 擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 7 . 3 3 4 , 7 5 / m i 8 r 機(jī)構(gòu)傳動比： 10 940 2 7 . 0 53 4 . 7 5n 查泰隆資料表，選用兩臺減速器，其型號為： 05 0 0 3 1 . 5 ; 1 2 . 8 ( / m i n )Z Q N k w r 減 速 器 ； i 當(dāng) 輸 入 轉(zhuǎn) 速 為 750 可見 起動工況下減速器傳遞功率： 1000d 式中： 6 0 ( )j g j P Pg t Q Q ( 5 0 0 0 0 0 9 3 4 0 ) 7 4 . 96 4 3 2 1 9 9 6 01 0 6 0 4 . 7 N 2 運(yùn) 行 機(jī) 構(gòu) 中 同 一 級 傳 動 減 速 器 個 數(shù) ， 因此： 1 9 9 6 0 7 4 . 9 1 3 . 1 11 0 0 0 0 . 9 5 2 6 0 W 25% 1 3 . 1 1 W N 所 選 減 速 器 的 ， 所以減速器合適。 擇制動器 由焦作金箍系列的 3空載計(jì)算制動力矩，即 0Q 代人起重運(yùn)輸機(jī)械的（ 7 221201 ()3 8 . 2= 5 3 . 7 j m m c G Dm t 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 m i 2D m Dm i ( 1 8 6 . 8 4 6 . 7 ) 0 . 8 0 . 9 5 1 . 6 92 3 1 . 5 坡 度 阻 力 ： 0 . 0 2 0 . 0 0 2 9 3 4 0 1 8 6 . 8 N ； m i n()22 0 . 1 49 3 4 0 ( 0 . 0 0 0 6 0 . 0 2 )2 4 6 . 70 . 8 2 N 2m 制 動 器 臺 數(shù) ， 兩 套 驅(qū) 動 裝 置 工 作 ； 現(xiàn)選用兩臺5200 / 23由焦作金箍制動器資料得其額定制動力矩112 m，為避免打滑，使用時需將其制動力矩調(diào)至 112以下。 考慮到所取的制動時間 0t Q，在驗(yàn)算起動不打滑條件時，已知是足夠安全的，故制動不打滑驗(yàn)算從略。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 大車軸距的大小直接影響大車運(yùn)行狀況，常?。?01 1 1 1 285005 7 5 7B S m m 0 = 5 0 0 0 m 小 車 軌 距 和 中 軌 箱 型 梁 寬 度 以 及 大 車 運(yùn) 行 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 置 ， 主梁在跨度中部的高度 h: