狹窄空間運(yùn)輸機(jī)械之橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 摘 要 狹窄空間運(yùn)輸機(jī)械之橡膠履帶行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 履帶車輛行走系統(tǒng)與輪式車輛具有明顯的不同。履帶車輛不像輪式車輛那樣用前后輪支承，而是靠?jī)蓷l履帶與地面接觸。履帶車輛的左、右兩側(cè)各有一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪來驅(qū)動(dòng)該側(cè)履帶實(shí)現(xiàn)行駛。目前運(yùn)用最廣泛的是金屬履帶行走系統(tǒng)，傳統(tǒng)的金屬履帶行走系統(tǒng)由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托輪、引導(dǎo)輪和履帶張緊裝置等組成。它的突出優(yōu)點(diǎn)是：牽引力大，適合重負(fù)荷作業(yè)，接地比壓小，對(duì)地面壓實(shí)、破壞程度輕，這是輪式車輛所不能替代的。但金屬履帶行走系統(tǒng)的缺點(diǎn)也很明顯，遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移需要借助專用運(yùn)輸工具才能 穿越公路，轉(zhuǎn)移、運(yùn)輸作業(yè)速度低，直接影響履帶車輛的工作效率和使用范圍，發(fā)展前景也逐漸被大功率輪式車輛等替代。 橡膠履帶行走系統(tǒng)是現(xiàn)代高新工業(yè)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。橡膠履帶行走系統(tǒng)的發(fā)展拓寬了履帶車輛的應(yīng)用范圍，克服了金屬履帶行走系統(tǒng)固有缺點(diǎn)，使履帶車輛可以上路行駛，無需專用運(yùn)載車輛。同時(shí)由于保留了履帶車輛低接地比壓、高牽引能力的特性，與一般輪式驅(qū)動(dòng)車輛相比性能更優(yōu)越。橡膠履帶車輛集成了大型輪式車輛行走系統(tǒng)和普通金屬履帶行走系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，形成諸如農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)、軍事工程裝甲車輛以及基建工程用推土機(jī)、挖掘機(jī)、運(yùn)輸車，工程鉆 機(jī)等一系列高性能的軍用和民用履帶工程車輛，有著非常良好 的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。它具有： 1短途運(yùn)輸不需要專用運(yùn)輸工具，橡膠履帶不破壞路面，具有可以自行上路行駛的優(yōu)勢(shì)； 2縱向柔順、橫向剛韌、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、牽引性好、重量輕、接地比壓小，減少對(duì)巖土的壓實(shí)程度，有利于農(nóng)作物生長，提高產(chǎn)量； 3機(jī)動(dòng)性好，可靠性強(qiáng)； 4越野能力強(qiáng)，田間作業(yè)效率高； 5具有良好的操縱舒適性，噪聲低，緩沖性好。 因此橡膠履帶代表了未來履帶車輛的發(fā)展方向和研究趨勢(shì)。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 目錄 緒論 . 1 第一章 履帶車輛行走系統(tǒng)概述 . 3 . 3 . 4 膠履帶的國內(nèi)發(fā)展 . 4 第二章 橡膠履帶結(jié)構(gòu) . 7 膠履帶的術(shù)語和定義 . 7 2. 2 橡膠履帶的構(gòu)造 . 7 2. 3 橡膠履帶的分類方法 . 8 . 11 膠履帶的基本性能 . 11 膠履帶結(jié)構(gòu)配置 . 12 2. 7 橡膠履帶的生產(chǎn)方式 . 14 2. 8 履帶行走機(jī)構(gòu)的附著性能 . 14 第三章 運(yùn)輸機(jī)行走裝置的總體方案設(shè)計(jì) . 16 3. 1橡膠履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn) . 16 . 19 . 20 . 23 . 24 . 25 . 26 . 27 動(dòng)輪磨損 . 28 . 31 . 37 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 向輪設(shè)計(jì) . 38 第四 章 履帶液壓張緊緩沖裝置的 設(shè)計(jì) 計(jì)算 . 40 緊裝置結(jié)構(gòu)總成 . 41 輸機(jī)前進(jìn)時(shí)液壓張緊機(jī)構(gòu)的張緊力 . 41 輸機(jī)后退時(shí)液壓張緊機(jī)構(gòu)的張緊力 . 42 緊液壓缸的設(shè)計(jì) . 43 能器的選用設(shè)計(jì) . 44 第五 章 “四輪一帶”的維護(hù)和使用 . 47 總 結(jié) . 49 致 謝 . 50 參考文獻(xiàn) . 51 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 緒論 改革開放以來 ,我國的經(jīng)濟(jì)建設(shè)取得了舉世矚目的成績(jī) ,但同時(shí)也給環(huán)境帶來了具大壓力。合理利用有限的資源和保護(hù)環(huán)境關(guān)系到能否實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略目標(biāo)。 隨著我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化調(diào)整，林果業(yè)已成為農(nóng)民致富的一條重要渠道。我國果樹種類繁多，分布的地域遼闊。果園的地形有丘陵、山地、平原和荒灘，造成果園植保機(jī)械地域之間發(fā)展的不平衡。 在現(xiàn)代工程機(jī)械和軍事車輛中，運(yùn)載底盤是以地基為承載對(duì)象，加之各種工作裝置來完成各種工程需要。按功能 可分為輪胎式、步履式、軌道式、無限軌道式（即履帶式）。履帶式因其接地比壓小，承載能力大而受到重視。但以往的履帶式都采用鋼履帶，不能適應(yīng)全路面的要求，經(jīng)過多年的探索，人們開始研究橡膠履帶式運(yùn)載底盤。 行走機(jī)構(gòu)是運(yùn)輸 機(jī)一個(gè)非常重要的部件，它擔(dān)負(fù)著掘進(jìn)機(jī)的截割進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，以及整機(jī)的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎（兩條履帶分別由各自的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向） 等各種運(yùn)動(dòng)，同時(shí)又是整臺(tái)掘進(jìn)機(jī)的連接、支撐基礎(chǔ)，其結(jié)構(gòu)的可靠性將影 響整機(jī)的工作性能。目前，運(yùn)輸 機(jī)的行走部分基本全部是履帶行走機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置基本采用液壓傳動(dòng)，用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶實(shí)現(xiàn)不同的動(dòng)作。馬達(dá)在履帶架上安裝的方式基本采用兩種形式，一種是履帶行走驅(qū)動(dòng)裝置內(nèi)置在履帶架中，內(nèi)置式的履帶板寬度尺寸不受影響，掘進(jìn)機(jī)基本采用這種形式結(jié)構(gòu)；另一種是履帶行走驅(qū)動(dòng)裝置外置于履帶架一側(cè)，一般多在內(nèi)側(cè)。外置式的履帶板寬度尺寸受動(dòng)力裝備的約束，調(diào)整受到一定限制，煤礦掘進(jìn)設(shè)備中，很少采用這種結(jié)構(gòu)。采用履帶行走機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)備，動(dòng)力裝置內(nèi)置式，履帶架結(jié)構(gòu)受內(nèi)置動(dòng)力元件制約，外形幾何形狀較大，隨著動(dòng)力的增大，外形尺寸也隨之增大。動(dòng)力裝置內(nèi)置式，履帶板寬度可按實(shí)際需要設(shè)計(jì)，不受履帶架及動(dòng)力裝置的約束。動(dòng) 力裝置外置式，側(cè)掛在與機(jī)架連接的一側(cè)，動(dòng)力側(cè)掛鏈輪設(shè)計(jì)不受動(dòng)力元件約束，履帶行走機(jī)構(gòu)外形尺寸可相對(duì)較小，適宜施工場(chǎng)地相對(duì)低矮狹小的煤礦井下作業(yè)。 應(yīng)用價(jià)值有如下幾方面： 1橡膠履帶適用于全路面，克服了各種不利地形條件對(duì)機(jī)械作業(yè)的制約，極大地?cái)U(kuò)展了履帶式和輪式行走運(yùn)輸機(jī)械的應(yīng)用范圍； 2橡膠履帶的使用壽命也比鋼制履帶長 1 倍，而且橡膠履帶的重量輕，車輛耗油量大幅下降，降低了運(yùn)輸和作業(yè)成本； 3我國各種重大建設(shè)工程日益增多和公路交通的快速發(fā)展，急待采用新的基礎(chǔ)車輛。橡膠履帶基礎(chǔ)車輛可滿足 我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展和國防建設(shè)的需要。 履帶車輛在現(xiàn)代軍事、農(nóng)業(yè)、城市建筑和橋梁建設(shè)等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。隨著國民買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對(duì)履帶車輛特別是橡膠履帶式車輛的要求也在不斷提高，履帶車輛正在向輕型化、大型化、高速化等方向發(fā)展。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 第一章 履帶車輛行走系統(tǒng)概述 履帶車輛行走系統(tǒng)與輪式車輛具有明顯的不同。履帶車輛不像輪式車輛那樣用前后輪支承，而是靠?jī)蓷l履帶與地面接觸。履帶車輛的左、右兩側(cè)各有 一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪來驅(qū)動(dòng)該側(cè)履帶實(shí)現(xiàn)行駛。目前運(yùn)用最廣泛的是金屬履帶行走系統(tǒng)，傳統(tǒng)的金屬履帶行走系統(tǒng)由履帶、驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托輪、引導(dǎo)輪和履帶張緊裝置等組成。它的突出優(yōu)點(diǎn)是：牽引力大，適合重負(fù)荷作業(yè)，接地比壓小，對(duì)地面壓實(shí)、破壞程度輕，這是輪式車輛所不能替代的。但金屬履帶行走系統(tǒng)的缺點(diǎn)也很明顯，遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)移需要借助專用運(yùn)輸工具才能穿越公路，轉(zhuǎn)移、運(yùn)輸作業(yè)速度低，直接影響履帶車輛的工作效率和使用范圍，發(fā)展前景也逐漸被大功率輪式車輛等替代。 橡膠履帶行走系統(tǒng)是現(xiàn)代高新工業(yè)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。橡膠履帶行走系統(tǒng)的發(fā)展拓寬 了履帶車輛的應(yīng)用范圍，克服了金屬履帶行走系統(tǒng)固有缺點(diǎn)，使履帶車輛可以上路行駛，無需專用運(yùn)載車輛。同時(shí)由于保留了履帶車輛低接地比壓、高牽引能力的特性，與一般輪式驅(qū)動(dòng)車輛相比性能更優(yōu)越。橡膠履帶車輛集成了大型輪式車輛行走系統(tǒng)和普通金屬履帶行走系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，形成諸如農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)、軍事工程裝甲車輛以及基建工程用推土機(jī)、挖掘機(jī)、運(yùn)輸車，工程鉆機(jī)等一系列高性能的軍用和民用履帶工程車輛，有著非常良好 的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。它具有： 1短途運(yùn)輸不需要專用運(yùn)輸工具，橡膠履帶不破壞路面，具有可以自行上路行駛的優(yōu)勢(shì)； 2縱向柔順、橫向剛韌、轉(zhuǎn)動(dòng)靈活、牽引性好、重量輕、接地比壓小，減少對(duì)巖土的壓實(shí)程度，有利于農(nóng)作物生長，提高產(chǎn)量； 3機(jī)動(dòng)性好，可靠性強(qiáng)； 4越野能力強(qiáng)，田間作業(yè)效率高； 5具有良好的操縱舒適性，噪聲低，緩沖性好。 因此橡膠履帶代表了未來履帶車輛的發(fā)展方向和研究趨勢(shì)。 國果園機(jī)械研發(fā)與應(yīng)用存在的問題 果園規(guī)?；?、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化程度低 我國大部分果園主要采取一家一戶的經(jīng)營模式， 生產(chǎn)規(guī)模小， 地勢(shì)和土壤復(fù)雜多變， 樹種和栽培模式多種多樣，機(jī)械作業(yè)空間狹小，栽培管 理專業(yè)化和標(biāo)準(zhǔn)化程度低，不利于果園機(jī)械的推廣和應(yīng)用 。 果園農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝孤立， 未能有機(jī)融合 國內(nèi)外實(shí)踐表明，農(nóng)機(jī)農(nóng)藝融合，相互適應(yīng)，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 相互促進(jìn)，是建設(shè)現(xiàn)代果業(yè)的內(nèi)在要求和必然選擇。目前，我國農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝專家之間缺乏交流， 果樹種植和栽培管理模式與機(jī)械裝備不能相互配套問題特別突出。 果園標(biāo)準(zhǔn)化主要是從農(nóng)藝角度開展， 缺乏對(duì)機(jī)械裝備和設(shè)施的考慮， 沒有預(yù)留機(jī)械裝備和設(shè)施的安裝及使用空間；同時(shí)果園機(jī)械裝備的研發(fā)缺乏針對(duì)性，嚴(yán)重影響果樹機(jī)械化生產(chǎn)的推廣應(yīng)用， 大規(guī)模機(jī)械化作業(yè)實(shí)現(xiàn)十分困難。 研發(fā)經(jīng)費(fèi)不足， 果園專用機(jī)械研發(fā)與應(yīng)用落后 由于我國果園機(jī)械化生產(chǎn)處于起步階段， 對(duì)果園機(jī)械研發(fā)的重視程度不夠， 在果園機(jī)械研發(fā)上的投入遠(yuǎn)不如糧棉油麻等大宗作物相關(guān)機(jī)械的科研投入，致使果園機(jī)械相關(guān)人才缺乏，科研力度不夠，果園機(jī)械的引進(jìn)、消化、吸收、創(chuàng)新工作落后，果園機(jī)械的研發(fā)、 推廣遠(yuǎn)遠(yuǎn)滯后于糧棉油麻等大宗作物機(jī)械的發(fā)展。果園從種植到收獲全程機(jī)械化生產(chǎn)過程中果園專用機(jī)械的研發(fā)和生產(chǎn)剛剛起步， 現(xiàn)有果園機(jī)械生產(chǎn)和研發(fā)主要集中在中耕機(jī)械、噴藥機(jī)械、灌溉機(jī)械和埋土防寒機(jī)械等方面， 無論從類 型和質(zhì)量上都難以滿足果樹產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?、專 業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化和信息化發(fā)展需 要。 膠履帶的國外發(fā)展 橡膠履帶 (為了適應(yīng)近代各種機(jī)械技術(shù)發(fā)展，模擬金屬履帶而研發(fā)的跨機(jī)械、橡膠專業(yè)的新型行走部件。橡膠履帶的發(fā)展歷史是橡膠制品不斷配合和滿足各種機(jī)械發(fā)展的歷史。在上世紀(jì) 60 年代日本一家農(nóng)業(yè)機(jī)械制造公司 (工程師提出設(shè)想，委托橡膠企業(yè) (發(fā)了第一條替代金屬履帶的橡膠履帶，并應(yīng)用在水稻收割機(jī)械上。由于橡膠履帶比重輕，機(jī)器的接地比壓較小，收割機(jī)可以在泥水的稻田中工作，從而使水稻 機(jī)械化收割得以推廣。經(jīng)幾十年的發(fā)展，日本發(fā)展成為橡膠履帶的主要生產(chǎn)國家，以 S)、 代表的橡膠履帶制造廠，在產(chǎn)品品質(zhì)、規(guī)格品種、市場(chǎng)知名度及份額上都占有排頭的地位 在世界上發(fā)達(dá)國家使用橡膠履帶作為行走部件較為普遍，使用橡膠履帶多的國家和地區(qū)依次是日本、北美、歐洲。 膠履帶的國內(nèi)發(fā)展 我國橡膠履帶開發(fā)研制工作始于 20 世紀(jì) 80 年代末期，是利用日本 術(shù)發(fā)展起來的。 中國等國家均有工廠生產(chǎn)橡膠履帶。 中國杭州橡膠（集團(tuán)）公司永固橡膠廠建立技術(shù)合作關(guān)系，永固廠現(xiàn)己發(fā)展成大型橡膠履帶生產(chǎn)基地，向全世界供應(yīng)橡膠履帶。我國先后在杭州、鎮(zhèn)江、沈陽、開封及上海等地成功開發(fā)了多種橡膠履帶，買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 用于農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械和輸送車輛等，并形成了批量生產(chǎn)能力。目前，估計(jì)全國新機(jī)械橡膠履帶特別是農(nóng)用橡膠履帶的用量為 10萬條 /年，銷后服務(wù)市場(chǎng) 10萬條 /年， 從總數(shù)上看，我國己成為世界上橡膠履帶生產(chǎn)使用大國，但由于產(chǎn)品品質(zhì)及知名度的關(guān)系，還多屬于低端產(chǎn)品，在國際上廉價(jià)銷售。 由于采用了橡膠履帶行走系統(tǒng)噪聲低、振動(dòng)小、乘坐舒 適。目前，我國橡膠履帶的品質(zhì)與國外的產(chǎn)品差距甚小，而且還具有一定的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。但我國在橡膠履帶使用范圍較窄，工程機(jī)械仍多采用金屬履帶。國內(nèi)工程機(jī)械主機(jī)廠裝配橡膠履帶的產(chǎn)品也多數(shù)銷售到海外市場(chǎng)。 表 膠履帶的應(yīng)用 應(yīng)用領(lǐng)域 應(yīng)用產(chǎn)品 工程機(jī)械 挖掘機(jī)、裝載機(jī)、鉆機(jī)、壓實(shí)機(jī)、起重機(jī) 農(nóng)用機(jī)械 大型拖拉機(jī)、多功能機(jī)械 運(yùn)輸機(jī)械 運(yùn)輸車輛、裝甲運(yùn)兵車 雪地機(jī)械 除雪機(jī)、雪地摩托 特種機(jī)械 全路面坦克 裝載機(jī) 挖掘機(jī) 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 起重機(jī)械 農(nóng)業(yè)多功能機(jī)械 橡膠履帶的使用極大地?cái)U(kuò)展了履帶式和輪式行走運(yùn)輸機(jī)械的應(yīng)用范圍，克服了各種不利地形條件對(duì)機(jī)械作業(yè)的制約，其在拖拉機(jī)、各種農(nóng)業(yè)和工程及運(yùn)輸機(jī)械中的應(yīng)用必將進(jìn)一步擴(kuò)大。其發(fā)展趨勢(shì)是在改進(jìn)結(jié)構(gòu)、采用新材料和新技術(shù)基礎(chǔ)上提高壽命，并向輕量化、大型化、高強(qiáng)化、多品種、多功能與可調(diào)換化方向發(fā)展，進(jìn)一步滿足在各種惡劣氣候與地形條件下使用和大噸位工程機(jī)械運(yùn)輸車輛使用的要求。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和完善，橡膠履帶將由易損件演變?yōu)楣δ芗?，其使用壽命的極大提高是完全可以實(shí)現(xiàn)的 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 第二章 橡膠履帶結(jié)構(gòu) 膠履帶的術(shù)語和定義 花紋：橡膠履帶外層所呈現(xiàn)的幾何形狀； 花紋側(cè)膠：橡膠履帶的外側(cè)膠，行走時(shí)與地而相對(duì)的部分； 輪側(cè)膠：橡膠履帶的內(nèi)側(cè)膠，行走時(shí)與轉(zhuǎn)輪相對(duì)的部分。橡膠應(yīng)具有耐磨、耐氣候、 耐屈撓等性能； 芯金：橡膠履帶中傳遞動(dòng)力、導(dǎo)向及橫向支撐的部分，應(yīng)為鑄造品或鍛造品； 強(qiáng)力層：橡膠履帶中承受張力和傳遞動(dòng)力的骨架層，通常為鋼絲簾線 (繩 )等材料； 節(jié)距：橡膠履帶平直部分相鄰兩芯金的中心距離 ； 導(dǎo)向角：橡膠履帶行走時(shí)起導(dǎo)向作用的凸起部分； 軌道：限定輪系行走方向的導(dǎo)向角特定部位； 履帶寬：橡膠履帶的外緣寬度； 節(jié)數(shù)：一條橡膠履帶的傳動(dòng)件個(gè)數(shù)； 花紋代號(hào)：橡膠履帶的花紋類型，以代號(hào)表示； 金屬傳動(dòng)件類型：金屬傳動(dòng)件凸起的形狀，以代號(hào)表示。 膠履帶的構(gòu)造 橡膠履帶 (見圖 2常是由橡膠主體、芯金、簾線骨架材料通過模壓硫化而形成的環(huán)形體。為了保持張力，內(nèi)設(shè)鋼絲簾線。為了補(bǔ)強(qiáng)帶體，將突出的金屬傳動(dòng)件包了覆蓋膠。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 圖 2膠履帶結(jié)構(gòu)圖 強(qiáng)力層（圖 2 A）是 牽引件，是橡膠履帶的縱向抗拉體，承受牽引力并保持履帶節(jié)距的穩(wěn)定性。使用材料主要有鋼絲簾線、鍍鋅鋼絲、不銹鋼鋼絲、玻璃纖維、芳綸（或其它高強(qiáng)度低伸長合成纖維線繩）或簾布。 芯金（圖 2 B）是傳動(dòng)承載件，起動(dòng)力傳遞導(dǎo)向與橫向支撐作用，使用材料主要有球墨鑄鐵、鑄鐵鍛鋼、鋁合金與合金鋼板材沖壓成型組合件等，有些履帶可使用塑料。 緩沖層（圖 2 C）是承受帶體強(qiáng)烈的振蕩和沖擊，承受履帶行駛中徑向力、側(cè)向力和切向力所引起的多次變形。同時(shí)也是牽引件保護(hù)層，保護(hù)牽引件不受外力作用而破壞，防 止強(qiáng)力層的鋼絲與芯金磨擦。使用材料主要有錦綸簾子布、錦綸帆布以及其它纖維材料。 橡膠履帶（圖 2 D）由強(qiáng)力層、芯金、緩沖層和橡膠彈性體四大部分組成。其中橡膠彈性體又分為花紋側(cè)膠、底膠、鋼絲簾線膠與緩沖層膠、布層膠、齒膠和輪側(cè)膠。橡膠彈性體把其它部件緊密地結(jié)合為一個(gè)整體，提供行走能力及整體的緩沖、減震和降噪功能。橡膠材料一般以 主的 R 和 R 并用體系，以及加用聚氨酯彈性材料等。 膠履帶的分類方法 橡膠履帶的分類方法有多種。 （ 1） 橡膠履帶按結(jié)構(gòu)可分 為以下類型： 專用型 (圖 2 2買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 專用型 履帶更換型 A 履帶更換型 B 1、 2 放脫離凸起 3 下部滾輪 4 內(nèi)凸緣 5 外凸緣 圖 2部滾輪的類型 橡膠履帶金屬傳動(dòng)件按凸起類型不同傳動(dòng)方式可分為輪孔式和輪齒式兩種。輪孔式是機(jī)械驅(qū)動(dòng)輪，像一個(gè)平皮帶輪并有與履帶節(jié)距對(duì)應(yīng)的孔，履帶金屬傳動(dòng)件凸齒插入孔內(nèi)靠驅(qū)動(dòng)輪與履帶之間的吻合摩擦傳動(dòng)。細(xì)分又有單行孔和雙行孔。而輪齒式則是機(jī)械鏈輪與履帶金屬傳動(dòng)件齒嚙 合傳動(dòng)。 專用型 履帶更換型 B 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 1、 2、 3、 4 放脫離凸起 5 接地面 6 內(nèi)周面 7 啟動(dòng)輪機(jī) 8 凸起 圖 2 無芯金型 是用橡膠凸起齒替代金屬傳動(dòng)件，無噪聲，振動(dòng)小。履帶內(nèi)表面與驅(qū)動(dòng)輪而接觸，磨擦傳動(dòng)。 履帶更換型 (圖 2 2可根據(jù)工作地形條件需要，橡膠履帶與金屬履帶替換使用。 摩擦型 橡膠履帶按驅(qū)動(dòng)方式分類及各類型的特征和缺點(diǎn) 如表 示。 表 驅(qū)動(dòng)方式的分類及其特征和缺點(diǎn) 驅(qū)動(dòng)方式 特征與缺點(diǎn) 鏈輪驅(qū)動(dòng)型 由鏈輪驅(qū)動(dòng)芯金；驅(qū)動(dòng)牢靠，可用于輕負(fù)荷至重負(fù)荷的驅(qū)動(dòng)。 橡膠突起驅(qū)動(dòng)型 由橡膠突起代替芯金驅(qū)動(dòng)型，可用于輕負(fù)荷驅(qū)動(dòng)。有的與摩擦驅(qū)動(dòng)并用；需注意鏈輪的設(shè)計(jì)。缺點(diǎn)為易咬入石子和脫輪等 摩擦驅(qū)動(dòng)型 橡膠履帶內(nèi)面由帶輪驅(qū)動(dòng)的類型；無驅(qū)動(dòng)且耐久性好，但依條件不同其有產(chǎn)生滑動(dòng)和易咬入石子的缺點(diǎn)。 (2)按用途可分為五類 農(nóng)機(jī)橡膠履帶：用于各種聯(lián)合收割機(jī)、中小型田園耕作機(jī)械和農(nóng)田輸送 機(jī)械； 工程機(jī)械橡膠履帶：用于挖掘機(jī)、推土機(jī)、自卸車、高空作業(yè)機(jī)械和各種道路建筑機(jī)械；運(yùn)輸車輛橡膠履帶：用于森林、水草、沼澤、濕地、深雪、冰川、凍土等難以通行環(huán)境下的運(yùn)輸車輛；軍用車橡膠履帶：用于軍用特種車輛。 目前，橡膠履帶的寬度多為 180920距一般為 72109數(shù)多為 2974。在選擇理想的橡膠履帶規(guī)格、花紋類型時(shí) ,可根據(jù)圖 示的各部位尺寸 (具體尺寸暫缺 )并參考最大適應(yīng)重量來選定 (履帶寬節(jié)數(shù)節(jié)距 )。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 圖 2膠履帶各部位尺寸示意圖 膠履帶的標(biāo)記方法 1標(biāo)記方法 橡膠履帶的規(guī)格通常以帶寬、節(jié)距、花紋形式代號(hào)和傳動(dòng)件代號(hào)組合來表示。 圖 2膠履帶規(guī)格表示 以 80例， 表輪齒式橡膠履帶，通?？刹粯?biāo)注。其它類別必須標(biāo)注。 400 80050 表示履帶寬度為 400距為 道為 A 型、節(jié)數(shù)為 80 的橡膠履帶，適用機(jī)重為 5000下。 膠履帶基本性能 橡膠履帶的基本性能要求有：牽引能力、不脫輪性 、抗振性和耐久性。 1牽引能力：牽引性能受行駛路面影響。作業(yè)時(shí)，與橡膠履帶的拉伸強(qiáng)度、剪切強(qiáng)度、帶寬、橫向剛性、節(jié)距和花紋塊高度有關(guān)，也受路面狀況和載荷的影響。直線型花紋和側(cè)面拉長間距花紋效果較好。工程機(jī)械車輛在較硬路面上行駛時(shí)，牽引性能與花紋塊剛買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 15 度和花紋高度有關(guān)系。 2不脫輪性：取決于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪直徑、轉(zhuǎn)輪的配置、橡膠履帶剛度、履帶突起高度、接地長度和履帶的導(dǎo)向長度。脫輪多發(fā)生在主動(dòng)輪或張緊輪與轉(zhuǎn)輪之間。最好將該部分的長度減小到最小程度。保持履帶具有一定的張緊度是十分必要的。橡膠履帶的扭 曲剛度、橫向剛性、縱向柔順性、節(jié)距與凸緣高度也對(duì)不脫輪性有重要影響。 3抗振性：消除振源是減輕振動(dòng)和降低噪聲的最好辦法。橡膠履帶振動(dòng)與其節(jié)距、轉(zhuǎn)輪數(shù)及其配置、重心位置、膠料性能和花紋構(gòu)形有關(guān)。設(shè)計(jì)時(shí)要對(duì)這些因素進(jìn)行最佳匹配，且花紋塊節(jié)距小且高度低的較好。 4耐久性：表現(xiàn)為橡膠履帶耐磨損切割、穿刺、龜裂和碎裂的能力。目前為止，橡膠履帶仍屬易損件。除傳動(dòng)件和牽引件的品質(zhì)外，強(qiáng)力保護(hù)層與橡膠彈性體的性能也是影響橡膠履帶耐久性的重要因素。橡膠膠料不僅要有良好的物理性能、動(dòng)態(tài)疲勞性能、抗應(yīng)力集中和耐天候老 化性能，還需要具有與傳動(dòng)件和保護(hù)層間優(yōu)異的粘合強(qiáng)度。對(duì)于某些特殊產(chǎn)品，還要求有耐鹽堿、耐油、耐寒、和防火阻燃等特殊功能。提高橡膠履帶的耐久性能是一項(xiàng)非常艱巨的任務(wù)。 膠履帶結(jié)構(gòu)配置 橡膠履帶的結(jié)構(gòu)配置如圖 2膠履帶的結(jié)構(gòu)特征見表 2，橡膠履帶驅(qū)動(dòng)輪配置如圖 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 16 圖 2膠履帶結(jié)構(gòu)配置圖 表 2 橡膠履帶的結(jié)構(gòu)特征 類型 特征 普通型 重視接地長度，以求機(jī)械穩(wěn)定性的類型。適用于挖掘機(jī)、鏟土機(jī)、 推土機(jī)等 戰(zhàn)車型 前后具有離地角，重視行駛性的類型。部分用于搬運(yùn)車、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī) 和 聯(lián)合收割機(jī)等 聯(lián)合型 前進(jìn)方向具有離地角，而且接地長度盡量長的類型。適用于聯(lián)合收 割機(jī)和搬運(yùn)車等 三角型 可使行走機(jī)構(gòu)小型化，且可提高離地高度的類型。適用于收割機(jī)、 旱田作業(yè)機(jī)械等 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 17 圖 2膠履帶驅(qū)動(dòng)輪配置圖 本設(shè)計(jì)選用的是戰(zhàn)車型。 內(nèi)橡膠履帶生產(chǎn)方式 我國橡膠履帶在生產(chǎn)制造工藝方面，基本可以歸結(jié)為兩種方式： 一種為鋼絲簾無接頭式。此種方式通常采用單根纏繞生產(chǎn)鋼絲簾布，平板硫化機(jī)一次硫化。此種生產(chǎn)方式的優(yōu)點(diǎn)是，橡膠履帶伸長小、 履帶節(jié)距穩(wěn)定性佳、芯金與機(jī)械齒輪配合好，履帶整體的抗拉強(qiáng)度高，工藝簡(jiǎn)便，設(shè)備投資少。缺點(diǎn)是影響履帶質(zhì)量的生產(chǎn)工藝因素比較多，一次硫化部位最佳硫化程度不易控制、偏差大、生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大。 另一種為鋼絲簾有接頭式。此種方式通常采用擠出機(jī) (或壓延機(jī) )生產(chǎn)鋼絲簾布，平板硫化機(jī)硫化帶體，再搭接成環(huán)形體接頭硫化。此種生產(chǎn)方式的優(yōu)點(diǎn)是工藝先進(jìn)、設(shè)備的機(jī)械化與自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低。缺點(diǎn)是履帶接頭搭接部位厚度偏差大、鋼絲起銹、鋼絲簾線與帶體的橡膠之間在接頭部位易產(chǎn)生相對(duì)滑移 帶行走機(jī)構(gòu)的附著性能 帶支撐面下的土壤受到和 F 大小相等、方向相反的剪力。 1) 增加履帶支撐面積不僅可以增大 F 值 , 而且在相同的 F 值時(shí)可以減小滑轉(zhuǎn)率。 2) 相同的履帶支撐面積 , 采用狹而長的履帶比寬而短的履帶附著性能要好。但是加長履帶支撐長度將使機(jī)械轉(zhuǎn)向困難 , 在現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)沒有根本改變前 , 履帶支撐段不可能做得很長。 影響履帶行走機(jī)構(gòu)附著性能的因素 , 除去土壤 性質(zhì)、履帶支撐面的長度和寬度外 , 主要還有機(jī)械重量、履刺高度及履帶支撐面上比壓的分布。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 18 增加機(jī)械重量可以改善附著性能 , 尤其是在砂質(zhì)土壤上。但是 采用這種方法不可避免地要增加滾動(dòng)阻力 , 而且機(jī)械重量不能超過一定限度 , 否則引起土壤結(jié)構(gòu)的破壞 , 反而使附著性能變壞。 增加履刺高度可以增加土壤受剪切作用的側(cè)面受剪面積 , 從而改善附著性能。對(duì)于純摩擦性土壤 ,例如干砂 , 其粘結(jié)系數(shù) 土壤的側(cè)面受剪面上正壓力很小 , 因此其剪切強(qiáng)度接近零 , 增加履刺高度就沒有效果。反之 , 在粘性土壤中 , 增加履刺高度的作用就很顯著。對(duì)于土質(zhì)沿深度不均一的土壤 , 較入土中和較堅(jiān)實(shí)的土層接觸 , 這種土層的剪切強(qiáng)度較大 , 因而改善了附著性能。履刺之間的距離對(duì)附著性能亦有影響。 履帶支撐面上比壓的分布對(duì)附著性能有較大的影響。一些試驗(yàn)的結(jié)果表明 , 當(dāng)比壓在整個(gè)履帶支撐區(qū)段呈線性分布 , 而且其合力在履帶支撐長度中心后面 1/ 10 處時(shí) , 可得到最大切線牽引力。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 19 第三章 運(yùn)輸機(jī)行走裝置的總體方案設(shè)計(jì) 膠履帶結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn) 橡膠履帶設(shè)計(jì)的前提是對(duì)相關(guān)機(jī)械車輛類型、車輪結(jié)構(gòu)、功率、速度、用途和工作條件進(jìn)行了解，設(shè)計(jì)范圍包括驅(qū)動(dòng)方式、承載與牽引強(qiáng)度的計(jì)算、結(jié)構(gòu)材料品種型號(hào)的選擇，斷面結(jié)構(gòu)的布置、花紋形態(tài)和高度及膠料配方性能等方面的工作。芯金 用于傳遞驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力或者保持橡膠履帶的剛度，為防止脫輪一般設(shè)有防脫離突起。材質(zhì)使用鍛鋼 (相當(dāng)于 鑄鋼 (相當(dāng)于 芯金的設(shè)計(jì)應(yīng)保證使用中抗彎、耐磨、抗剪切、抗扭轉(zhuǎn)和橫向支撐的能力，不會(huì)出現(xiàn)裂紋和斷齒。芯金在受彎曲力時(shí)，保持彈性變形的最大應(yīng)力不小于機(jī)重的 。強(qiáng)力層用以保持橡膠履帶的張力，一般使用鋼絲簾線，也使用聚芳基酞胺纖維等。為提高剛度有時(shí)加入 12 層斜裁簾線。強(qiáng)力層設(shè)計(jì)要能保證履帶的拉伸強(qiáng)度，保持履帶節(jié)距的穩(wěn)定。對(duì)材料強(qiáng)度的計(jì)算應(yīng)考慮到超載和使用中外力與環(huán)境造成的機(jī)械和 化學(xué)的腐蝕破壞作用。履帶的縱向拉力設(shè)計(jì)應(yīng)大于機(jī)重的 5 倍以上，按公式 (2算： F = 式中： F 履帶的縱向拉力， N； f 單根鋼絲線 (繩 )破斷力， N； C 履帶的縱向單根鋼絲線 (繩 )的總根數(shù)。 在牽引材料的結(jié)構(gòu)層次布置上，要考慮到不同纖維材料間的合理組合。在保證拉伸強(qiáng)度與節(jié)距穩(wěn)定的同時(shí)，提高履帶的縱向柔順性、耐用性和減小產(chǎn)品質(zhì)量。 鋼絲簾線 (繩 )與橡膠的粘合強(qiáng)度指標(biāo)應(yīng)符合表 規(guī)定。 鋼絲簾線（繩） 直徑 /合強(qiáng)度 /1 鋼 絲簾線（繩） 直徑 /合強(qiáng)度 /1 10 70 20 80 40 90 60 緩沖層用以包覆芯金和補(bǔ)強(qiáng)帶，接地面一側(cè)帶有凸緣。所用橡膠具有耐割裂性、振動(dòng)性、嚙合性和耐久性等性能。而這些性能在很大程度上取決于履帶與機(jī)身的匹配、用途、行駛路面等。緩沖層的選材與布置不僅要能對(duì)強(qiáng)力層牽引件起到增強(qiáng)和保護(hù)作用。履帶的外層膠 花紋塊的選型與高度設(shè)計(jì)應(yīng)以適應(yīng)地形條件和提高牽引力為前提，當(dāng)然也需顧及成買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 20 本。花紋的構(gòu)型應(yīng)避免應(yīng)力集中，改善抗裂口增長性及減少碎石擠壓入花紋內(nèi)造成橡膠的早期損壞。 目前多數(shù)橡膠履帶制造企業(yè)采取實(shí)物測(cè)繪、解剖分析的方式進(jìn)行橡膠履帶的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。橡膠履帶的理論力學(xué)、材料力學(xué)及有限元分析與應(yīng)用尚在起步階段。 花紋側(cè)膠用來防止帶體受機(jī)械損傷穿洞和穿孔和早期磨損，向路面?zhèn)鬟f車輛的牽引力和制動(dòng)力，增加與路面的附著力，以及吸收與傳遞履帶在運(yùn)動(dòng)時(shí)的振蕩。其行駛部分是由不同形狀的花紋塊、花紋溝所構(gòu)成的表面。橡膠履帶表面的 花紋形狀則是根據(jù)其用途精心設(shè)計(jì)，有平行、單梯、雙梯、三角、蝶型、雪花、鋸齒、導(dǎo)軌等各種類型?；y側(cè)膠應(yīng)具備良好的耐磨、耐穿刺、抗撕裂、抗崩花掉塊、耐屈撓龜裂、抗裂口增長性、耐空氣中氧、臭氧、日光老化，以及耐拉伸永久變形性能和動(dòng)態(tài)疲勞性能等。橡膠履帶應(yīng)在 55范圍內(nèi)使用。底膠在花紋側(cè)膠下層是基部膠，用來緩沖振蕩和沖擊。底膠在多次變形下，因摩擦作用而放出大量的熱。因此，底膠應(yīng)具備生熱低、有良好的導(dǎo)熱性、具有高彈性、與緩沖層膠粘合性能佳等特點(diǎn)。鋼絲簾線膠應(yīng)有與鋼絲良好的粘合強(qiáng)度、具有較高的彈性與柔軟性、 良好的導(dǎo)熱性、良好的氣密性，在多次變形下生熱性應(yīng)當(dāng)極小，應(yīng)有高度的疲勞強(qiáng)度、有高度的耐熱性能、耐多次剪切變形性能。 布層膠應(yīng)具有耐熱、彈性高、耐老化、耐多次變形性能、抗撕裂、永久變形小等特點(diǎn)。與簾布、鋼絲簾線膠有良好的附著力，有良好的壓延工藝性能。齒膠應(yīng)具有與芯金良好的粘合強(qiáng)度、與輪側(cè)膠有良好的粘合性、較高的強(qiáng)度與剛性，未硫化狀態(tài)的流動(dòng)性要低，硫化狀態(tài)流動(dòng)性要好。輪側(cè)膠應(yīng)具有較高的彈性、抗撕裂性、耐空氣中氧、臭氧、日光老化，耐屈撓龜裂、抗烈日增長性，較好的回彈性、耐壓縮永久變形性和動(dòng)態(tài)疲勞性能等。最 大 適 應(yīng) 重 量 = 本 機(jī) 重 量 + 可 能 裝 載 的 最 大 重 量 ( 包 括 人 、 物 質(zhì) 零 件 、燃料等 )當(dāng)用于運(yùn)輸車輛時(shí)，因超載總是難免的，所以在選用橡膠履帶時(shí)可將超載量也計(jì)算在內(nèi)。所需的規(guī)格要求也可根據(jù)上述格式由供需雙方協(xié)商而定。根據(jù)具體的使用情況， 履帶生產(chǎn)廠可向需方提出機(jī)械鏈輪配置圖 (詳見圖 2示的傳動(dòng)方式作為推薦方案。關(guān)于與橡膠履帶配套的機(jī)械鏈輪，可按實(shí)際行駛情況對(duì)直徑和齒形進(jìn)行調(diào)整。機(jī)械鏈輪節(jié)徑如圖 2 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 21 圖 2械鏈輪節(jié)徑示意圖 0 /D 102D D C0D 鏈輪節(jié)徑；1D 鏈輪根徑； P 橡膠履帶的節(jié)距； n 鏈輪齒數(shù)； C 從橡膠履帶的內(nèi)周面到芯部中心的距離。 圖 2膠履帶使用張力示意圖 橡膠履帶的張力的大小是衡量橡膠履帶在使用過程中極重要的一個(gè)性能指標(biāo)，如果張力太小，在行過程中易導(dǎo)致脫輪 (即橡膠履帶 脫落現(xiàn)象 )，成為故障的原因。橡膠履帶張力的確定，應(yīng)按配套機(jī)械使用說明書的規(guī)定進(jìn)行校正。在一般情況下可參考圖 2示的方法進(jìn)行調(diào)正。 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 22 圖 2膠履帶花紋結(jié)構(gòu) 帶車輛的接地比壓 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 23 通常所說的履帶車輛接地比壓均指平均接地比壓一般地說， q 值愈小，履帶車輛在松軟地面及泥濘地面的沉陷也愈小，從而使行駛阻力降低，同時(shí)也不易破壞巖土的抗剪強(qiáng)度而保證車輛附著力的充分發(fā)揮。而實(shí)際上，由于支重輪的間距與數(shù)目不同，各支重輪所承受機(jī)重不同，以及履帶支承面下方巖土的不 均勻性等因素的影響，履帶接地段各點(diǎn)的接地壓力是不同的，同時(shí)，由于整機(jī)重心相對(duì)兩條履帶對(duì)稱中心線的偏移，也使兩條履帶的接地壓力不同，甚至在接地壓力分布上也不同。 圖 2走機(jī)構(gòu)主要尺寸參數(shù)的確定 名義接地壓力即平均接地比壓或平均單位壓力 , 為整車重量除以履帶接地面積，此指標(biāo)為履帶車輛設(shè)計(jì)總體參數(shù)選擇的依據(jù)。履帶接地長度 L、軌距 B 和履帶寬度 b 應(yīng)合理匹配，使平均接地比壓、附著性能和轉(zhuǎn)彎性能符合要求。履帶式車輛的自重和工作載荷通過履帶傳遞到 地面上，履帶的接地比壓決定了機(jī)械的通過性，履帶的條數(shù)和總接地面積由機(jī)器重量和地面所能承受的接地比壓所決定。按行走裝置的工作環(huán)境允許的平均接地比壓值p 50據(jù)履帶數(shù)和平均接地比壓確定總接地面積： A G/P 總接地面積 A=2中： L 行走裝置的接地長度，單位為 m； G 機(jī)體的重量，單位為 b 履帶的寬度，單位為 m。 根據(jù) 果園作業(yè)平臺(tái)的實(shí)際工況，取 G=10公式可得： 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 24 2(10/50= 履帶行走裝置的接地長度和履帶軌距的比值對(duì)履帶 行走機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向性能和轉(zhuǎn)向所需的功率影響很大，如果比值超過 帶行走裝置很難轉(zhuǎn)向，如果比值小于 1，行走機(jī)構(gòu)的直線行走能力較差，必須頻繁的轉(zhuǎn)向 一般 L/B= 取 L/B=據(jù)新型果園多采用低矮密植型種植模式，考慮果樹的行距，且要求作業(yè)平臺(tái)具有良好的通過性和轉(zhuǎn)向性能，取履帶軌距為 所以 L = 由經(jīng)驗(yàn)公式： b/L= 取 b/L=0.2 b = L a) 履帶板 結(jié)構(gòu)的選擇 履帶板的型式很多，標(biāo)準(zhǔn)化后規(guī)定采用重量輕、強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和價(jià)格較低的軋制履帶板。履帶板有單筋、雙筋和三筋數(shù)種。本機(jī)采用三筋式普通履帶板，這種履帶板筋稍短易于轉(zhuǎn)向，且由于筋多使履帶板的強(qiáng)度和剛度提高，承重能力大 ,主要用于小型工程機(jī)械。三筋板上有四個(gè)連接孔，中間有兩個(gè)清泥孔。當(dāng)鏈軌繞過驅(qū)動(dòng)輪時(shí)可借助輪齒自動(dòng)清除鏈軌節(jié)上的淤泥。相鄰兩履帶板制成有搭接部分，防止履帶板之間夾進(jìn)石塊而產(chǎn)生高的應(yīng)力。 b)履帶節(jié)距 履帶節(jié)距0t，隨自重 G 的增大而線性增大 根據(jù)節(jié)距 G 的關(guān)系： (15G = (154 1000 100mm d)履帶的強(qiáng)度計(jì)算 （ 1）履帶的計(jì)算工況 整機(jī)在斜坡上工作時(shí)，一側(cè)履帶所能傳遞的最大驅(qū)動(dòng)力，取決于土壤的附著條件，即： (5 取自工程機(jī)械底盤構(gòu)造與設(shè)計(jì) . 0 0 . 7 5 0 . 7 5 0 . 7 5 1 0 7 . 5 G G G K N 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 25 式中： 附著系數(shù)，取 ； A 考慮在斜坡上工作時(shí)，整機(jī)重量在一側(cè)履帶上分配系數(shù)，取 。 所以： 1 . 0 0 . 7 5 1 0 7 . 5 G K N （ 2）強(qiáng)度驗(yàn)算 由于履帶的主要破壞形式是磨損，因此只需要校核履帶銷的剪切強(qiáng)度： （ 5 取自工程機(jī)械底盤構(gòu)造與設(shè)計(jì) 中： d 履帶銷直徑； 所以 21 . 5 1 0 0 0 0 1 5 . 7 90 . 0 5 5 M P a 履帶銷采用 50帶銷套采用 20 帶板的材料采用 40 50275以， ，履帶銷的強(qiáng)度滿足要求。 （ 3）校核軌鏈節(jié)的抗拉強(qiáng)度 對(duì)于鋼制履帶，履帶板應(yīng)驗(yàn)算其拉伸應(yīng)力，危險(xiǎn)截面是銷孔的最窄處： 2 (5 取自工程機(jī)械底盤構(gòu)造與設(shè)計(jì) 中： R 履帶銷套半徑， ； r 履帶銷半徑， 8 ； b 一塊履帶板一端的各銷孔寬度之和 ， 08363 。 p 需用拉伸應(yīng)力， M 00150 買文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 26 所以 40 . 7 5 1 0 3 . 6 42 ( 2 7 . 5 1 8 ) 1 0 8 所以，履帶的抗拉強(qiáng)度滿足要求。 c)橡膠履帶的選擇 對(duì)于設(shè)計(jì)所需的橡膠履帶及其參數(shù)可根據(jù)相關(guān)履帶生產(chǎn)廠家來確定，這里選型杭州德卡橡膠有限公司的履帶 ,其履帶寬度為 230所設(shè)計(jì)的剛履帶同寬，履帶參數(shù)如表如表 3所示。 類型如下： 表 3 履帶參數(shù) 項(xiàng) 目 參 數(shù) 履帶類型 可更換型 履帶寬度