自動化立體倉庫堆垛機設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 本科畢業(yè)設(shè)計（論文） 自動化立體倉庫堆垛機設(shè)計 F 0013 年 6 月買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 有軌式巷道堆剁起重機是隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機，通常簡稱為堆剁機。堆剁機是立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，是代表立體倉庫特征的標志。其主要用途是在高層貨架倉庫的巷道內(nèi)沿軌道運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或是取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口，完成出入庫作業(yè)。 20 世紀 70 年代初期，我國開 始研究采用巷道式堆剁機的立體倉庫，不久便廣泛應用于各行業(yè)和地區(qū)，有的已經(jīng)形成系列化，據(jù)不完全統(tǒng)計，到目前已建成三百余座。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，有軌巷道堆垛起重機的技術(shù)也在不斷提高和完善。世界主要工業(yè)國家都把著眼點放在開發(fā)性能可靠的新產(chǎn)品和采用高新技術(shù)上，更加注重實用性和安全性。如今，自動化立體倉庫及堆垛機已成為企業(yè)生產(chǎn)管理不可獲缺的重要組成部分。 本文從實際問題出發(fā)，以現(xiàn)有設(shè)備為依托，先確定出堆垛機的總體結(jié)構(gòu)及各部分的結(jié)構(gòu)草圖，然后運用理論力學、材料力學、機械設(shè)計、制造技術(shù)等專業(yè)知識，并查閱相關(guān)設(shè)計手冊， 對其機械部分進行了詳細的設(shè)計計算，包括：機架、行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺和貨叉伸縮機構(gòu)。設(shè)計過程中，以實現(xiàn)堆垛機的機械性能為目的，在滿足其強度、剛度、運行穩(wěn)定性等要求的前提下，綜合考慮結(jié)構(gòu)的合理性和所選材料的經(jīng)濟性，力求達到高質(zhì)量、低成本。 關(guān)鍵詞 自動化 立體倉庫 堆垛機 結(jié)構(gòu)設(shè)計買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is by a of to as is in a is of is in of be at of or to At 0s 0to be in to 00 of of is s on of of to At an of on of of of to on In of of in to of of to of 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 目 錄 第一章 緒 論 . 1 動化立體倉庫概述 . 1 動化立體倉庫的發(fā)展 . 1 展自動化立體倉庫的必要性 . 2 動化立體倉庫中的堆垛起重機 . 4 道式堆垛起重機的結(jié)構(gòu)及設(shè)計要點 . 5 架 . 5 走機構(gòu) . 5 升機構(gòu) . 5 貨臺及貨叉 . 5 器設(shè)備 . 6 全保護裝置 . 6 第二章 堆垛機機架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 7 動化立體倉庫的結(jié)構(gòu)尺寸及運行條件 . 7 架設(shè)計概述 . 7 架設(shè)計應滿足的一般要求 . 7 架的設(shè)計步驟 . 7 導軌設(shè)計 . 9 軌類型的確定 . 9 軌材料的確定 . 9 軌截面形狀的確定 . 9 橫梁設(shè)計 . 11 柱設(shè)計 . 14 導軌設(shè)計 . 19 軌類型的選擇 . 19 動直線導軌副的結(jié)構(gòu)與特點 . 19 動直線導軌副的計算 . 20 第三章 行走機構(gòu)的設(shè)計 . 25 動機的選擇 . 25 擇電動機應綜合考慮的問題 . 25 動機的選擇 . 25 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 動裝置的設(shè)計 . 26 動方案的確定 . 26 一級減速齒輪副的計算 . 28 二級減速齒輪副的計算 . 32 輪齒條副幾何尺寸的確定及計算 . 36 的計算 . 37 走機構(gòu)結(jié)構(gòu)圖 . 42 第四章 提升機構(gòu)的設(shè)計 . 43 動機的選擇 . 43 動滾子鏈的設(shè)計計算 . 43 子鏈幾何尺寸的計算 . 43 子鏈靜強度計算 . 44 輪幾何尺寸計算 . 45 升滾子鏈 的設(shè)計計算 . 47 子鏈幾何尺寸的計算 . 47 輪幾何尺寸的計算 . 48 第五章 載貨臺與貨叉伸縮機構(gòu)的設(shè)計 . 49 動機的選擇 . 49 動機構(gòu)的計算 . 50 錐齒輪副的計算 . 50 輪齒條副的計算 . 53 動軸的設(shè)計 . 57 軌與叉板的設(shè)計 . 59 軌的計算 . 59 件尺寸的確定 . 60 貨臺結(jié)構(gòu)圖 . 61 結(jié) 論 . 63 致 謝 . 65 參考文獻 . 66 附錄 畢業(yè)實習報告 . 錯誤 !未定義書簽。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第一章 緒 論 動化立體倉庫概述 自動化立體倉庫是物流系統(tǒng)中的重要組成部分，它是在不直接進行人工處理的情況下能夠自動地存儲和取出物料的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會發(fā)展的高科技產(chǎn)物，對提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。 自動化立體倉庫（ S）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜、橋架、配電柜、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。運用一流的集成化物流理念，采用先進的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通 過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動作，按照用戶的需要完成指定貨物的自動有序、快速準確、高效的入庫出庫作業(yè)。 動化立體倉庫的發(fā)展 立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)力和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。 50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫； 50 年代末 60 年代初，出現(xiàn)了由司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫； 1963 年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了第一座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學科。 60 年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，目 前已成為當今世界上擁有自動化立體倉庫最多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，于 1963 年研制成功第一臺橋式堆垛起重機（北京起重運輸機械研究所機械部）， 1973 年開始研制我國第一座由計算機控制的自動化立體倉庫，該倉庫 1980 年投入運行。到 2003 年為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過 200 座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的出入庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，現(xiàn)今已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。 自動化立體倉庫應用 范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國自動化立體倉庫應用的行業(yè)主要有機械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、食品加工、煙草、買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 印刷、配送中心、機場、港口等。 展自動化立體倉庫的必要性 自動化立體倉庫相對于以往的倉儲設(shè)備，具有以下幾個方面的優(yōu)勢： 一、提高空間利用率 早期立體倉庫的構(gòu)思，其基本出發(fā)點就是提高空間利用率，充分節(jié)約有限且寶貴的土地資源。在西方有些發(fā)達國家，提高空間利用率的觀點已有更廣泛深刻的含義，節(jié)約土地，已與節(jié)約能源、環(huán)境保護等更多的方面聯(lián)系起來。有些企業(yè)甚至把空間的利用率作為系統(tǒng)合理性和先進 性考核的重要指標來對待。 立體倉庫的空間利用率與其規(guī)劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫空間利用率為普通平庫的 25 倍。這是相當可觀的。 二、便于形成先進的物流系統(tǒng)，提高企業(yè)生產(chǎn)管理水平 傳統(tǒng)倉庫只是貨物儲存的場所，保存貨物是其唯一的功能，是一種“靜態(tài)儲存”。自動化立體倉庫采用先進的自動化物料搬運設(shè)備，不僅能使貨物在倉庫內(nèi)按需要自動存取，而且可以與倉庫以外的生產(chǎn)環(huán)節(jié)進行有機的連接，并通過計算機管理系統(tǒng)和自動化物料搬運設(shè)備使倉庫成為企業(yè)生產(chǎn)物流中的一個重要環(huán)節(jié)。企業(yè)外購件和自制生產(chǎn)件進入自動化倉庫儲存是整個生 產(chǎn)的一個環(huán)節(jié)，短時儲存是為了在指定的時間內(nèi)，將物料自動輸出到下一道工序進行生產(chǎn)，從而形成一個自動化的物流系統(tǒng)，這是一種“動態(tài)儲存”，也是當今自動化倉庫發(fā)展的一個明顯的技術(shù)趨勢。 生產(chǎn)管理是企業(yè)管理的一個重要組成部分，主要包括產(chǎn)品規(guī)劃，生產(chǎn)組織，物流規(guī)劃，外購外設(shè)，產(chǎn)品質(zhì)量，成本測算等內(nèi)容。自動化立體倉庫系統(tǒng)作為生產(chǎn)過程的一個中心環(huán)節(jié)，幾乎參與了生產(chǎn)管理的全過程。 三、加快貨物的存取節(jié)奏，減輕勞動強度，提高生產(chǎn)效率 建立以自動化立體倉庫為中心的物流系統(tǒng)，其優(yōu)越性還表現(xiàn)在自動化高架庫具有快速的出入庫能力，能快速 妥善地將貨物存入高架庫中，也能快速及時并自動地將生產(chǎn)所需的零部件和原材料送達生產(chǎn)線。這一特點是普通平庫所不能達到的。同時，自動化立體倉庫的實現(xiàn)是減輕工人勞動強度的最典型的例子。這種勞動強度的減輕是綜合的，具體包括： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1）采用自動巷道式堆垛機取代人工存放貨物和人工取貨，既快捷又省力。由于工人不必進入倉庫內(nèi)工作，工作環(huán)境大為改善。 2）采用計算機管理系統(tǒng)對貨物進行管理，大大增強了貨物的管理能力，使倉庫管理科學化，準確性和可靠性有質(zhì)的提高，入出庫管理、盤庫、報表等工作量變得簡單快捷，工人的勞動強度大幅降低。 3） 立體倉庫系統(tǒng)輔以庫前輔助輸送設(shè)備，使貨物出入庫變得簡單方便。 4）自動化立體倉庫系統(tǒng)所需要的操作人員和系統(tǒng)維護人員很少，可以節(jié)省人力物力，節(jié)約了資金。 四、減少庫存資金積壓 據(jù)統(tǒng)計，由于歷史原因造成管理手段落后，物資管理零散，使生產(chǎn)管理和生產(chǎn)環(huán)節(jié)的緊密聯(lián)系難以到位。為了達到預期的生產(chǎn)能力和滿足生產(chǎn)要求，就必須準備充足的原材料和零部件。這樣庫存積壓就成為一個較大的問題。如何降低庫存資金積壓和充分滿足生產(chǎn)需要，已成為大型企業(yè)不得不面對的重要問題。立體倉庫系統(tǒng)是解決這一問題的最有效的手段之一。 1）以自動化立體倉 庫為中心的工廠物流系統(tǒng)，解決了生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的流通問題和供求矛盾，使原材料的供給和零部件的生產(chǎn)數(shù)量和生產(chǎn)所需的數(shù)量可以達到一個最佳值。 2）計算機網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立使原材料和零部件外購件的采購更及時和滿足實際需求。 3）計算機管理系統(tǒng)的建立加強了宏觀調(diào)空功能，使生產(chǎn)中各環(huán)節(jié)生產(chǎn)量更能滿足實際需求。 4）建立成品庫和半成品庫，以解決市場供需的暫時的不一致，充分發(fā)揮企業(yè)的生產(chǎn)潛力。 如前所述，自動化立體倉庫在多個方面具有無可比擬的優(yōu)勢，這些正是一個現(xiàn)代化企業(yè)所要求和追求的。綜觀國內(nèi)外的大型企業(yè)，自 60 年代始逐步采用自動化物流系統(tǒng)以來，到今天，立體倉庫已成為企業(yè)生產(chǎn)管理不可缺少的重要組成部分。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 動化立體倉庫中的堆垛起重機 堆垛機是自動化立體倉庫中最重要的搬運、起重、堆垛設(shè)備，對立體倉庫物料的出入庫效率有著重要的影響，是立體倉庫能否達到設(shè)計要求和體現(xiàn)其優(yōu)點的關(guān)鍵設(shè)備之一，通常將其分為橋式堆垛起重機和巷道式堆垛起重機兩種。 橋式堆垛起重機是在橋式起重機的基礎(chǔ)上，結(jié)合叉車的特點發(fā)展起來的。在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線轉(zhuǎn)動，因此貨架間需要的巷道寬度比叉車作業(yè)時所需要的小。這種起重機支 承在兩側(cè)高架軌道上運行，除一般單元貨物外還可堆運長物件。起重量和跨度較小時也可在懸掛在屋架下面的軌道上運行，這時它的起重小車可以過渡到鄰跨的另一臺懸掛式堆垛起重機上。立柱可以是單節(jié)的或多節(jié)伸縮式的。單節(jié)立柱結(jié)構(gòu)簡單、較輕，但不能跨越貨垛和其他障礙物，主要適用于有貨架的倉庫。多節(jié)伸縮式的一般有24 節(jié)立柱，可以跨越貨垛，因此也可用于單元貨物直接堆碼成垛的無架倉庫。 巷道式堆垛起重機專用于高架倉庫。起重機在貨架之間的巷道內(nèi)運行，主要用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要 求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機由起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機室和機架等組成。起升機構(gòu)采用鋼絲繩或鏈條提升載貨臺。機架有一根或兩根立柱，貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取貨物。貨叉一般為三節(jié)伸縮式，用齒輪齒條傳動或鏈傳動實現(xiàn)伸縮。這種起重機大多在地面上的一根鋼軌上運行，水平輪裝在頂部；高度不大時也可以懸掛在巷道頂部的工字鋼下翼緣上運行，水平輪裝在下部；起重量較小時，可以直接在貨架頂部鋪設(shè)的軌道上運行。巷道式堆垛起重機采用電力驅(qū)動，其控制方式有： 1 手動控制； 2 半自動控制，即起升和運行機構(gòu)由人操作來改變速度，但在制動時機構(gòu)能使貨叉自動對準貨格； 3 自動控制，起重機備有自動認址系統(tǒng)。 隨著自動化立體倉庫的不斷發(fā)展，巷道式堆垛機逐漸取代了橋式堆垛機，其原因主要有以下幾點： 1）與巷道式堆垛機相比，自重很大，必須用比較堅固的建筑結(jié)構(gòu)； 2）為使堆垛機的大梁通過，在倉庫天棚與貨架之間要有很大的凈空間； 3）橋式堆垛機的通告寬度大，而且也受大梁的跨度的限制。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 道式堆垛起重機的結(jié)構(gòu)及設(shè)計要點 堆垛機主要由機架、行走機構(gòu)、 提升機構(gòu)、載貨臺及貨叉、電器控制和各種安全保護裝置構(gòu)成。 架 機架是由上橫梁、立柱和下橫梁構(gòu)成的框架，它是堆垛機的主要承載構(gòu)件，整機結(jié)構(gòu)高而窄，立柱一般由方管制成。如果堆垛機的高度很高、起重量較大、運行速度較快，立柱最好由圓管制成。上橫梁及下橫梁一般由槽鋼和鋼板焊接而成。 堆垛機的機架沿天軌運行，為防止框架傾倒，在上橫梁上裝有導向輪。天軌一般由角鋼、槽鋼或熱扎 H 型鋼制成。 走機構(gòu) 行走機構(gòu)主要由電機減速器、行走車輪、導向輪等組成。在堆垛機下橫梁的下面裝有兩個車輪，車輪一般由鑄鋼制成 。在每個車輪的側(cè)面有兩個導向輪，以保證堆垛機能夠在地軌上正常行駛。軸裝式電機減速器裝在前面的車輪上，它帶動堆垛機在地軌上運行，當切斷電機電源時，電機能夠自動制動，使堆垛機停止在立體庫的巷道中。 升機構(gòu) 提升機構(gòu)主要由電機減速器、驅(qū)動鏈輪、驅(qū)動鏈條、升降鏈輪、升降鏈條、配重塊等組成。升降鏈條與載貨臺相連接，它與升降鏈輪、力柱的鏈輪及載貨臺組成封閉結(jié)構(gòu)。當電機減速器通過驅(qū)動鏈輪帶動升降鏈輪旋轉(zhuǎn)時，升降鏈輪再通過升降鏈條帶動載貨臺上下運動。 貨臺及貨叉 載貨臺主要由槽鋼、方管及鋼板焊接而成 。在它的每個側(cè)面裝有四個導向輪和一個頂輪，以保證載貨臺能夠沿著升降軌道正常行駛。 貨叉是堆垛機中最主要的部分，它主要由電機減速器、鏈輪、鏈條、齒輪、齒條、下叉、中叉、上叉、軸承等組成。下叉?zhèn)让嫜b有軸承并固定在載貨臺的臺架上，中叉的下板與工字型導軌相連，上叉的頂板與立板相連，在立板上裝有軸買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 承。貨叉電機通過鏈輪、鏈條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)，齒輪帶動齒條及中叉運動，同時中叉中的鏈輪通過鏈條帶動上叉沿著中叉的工字形導軌運動。 器設(shè)備 電器設(shè)備主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護。在電器拖動方面目前主要采用交流變 頻調(diào)速及交流變極調(diào)速。堆垛機的控制一般采用可編程控制器（ 計算機等。堆垛機必須有自動認址、貨位虛實等檢測功能。電力拖動要同時滿足快速、平穩(wěn)和準確三方面的要求。 全保護裝置 堆垛機是一種起重機械，它要在又高又窄的巷道內(nèi)高速運行。為保證人身及設(shè)備的安全，堆垛機必須有完善的安全保護措施。主要的安保措施有： 終端極限限位保護。堆垛機在行走、升降和伸縮貨叉的終端都應設(shè)有限位保護裝置。 聯(lián)鎖保護。堆垛機在行走與升降時，貨叉伸縮電路要自動切斷；相反貨叉伸縮時，行走與升降電路切斷。 正位虛實檢測控制。只 有堆垛機在垂直和水平方向停準時，貨叉才能伸縮。另外，堆垛機到某貨格入庫，在伸叉存入貨物前，需要先探測貨格內(nèi)有無貨物，以防止雙重入庫，造成事故。 載貨臺斷鏈保護。堆垛機正常工作時，起升導軌兩側(cè)的偏心輪與導軌脫開，使載貨臺能夠沿著起升導軌上下運動。當由于以外及長期使用等原因造成提升鏈條突然斷裂時，偏心輪通過連桿機構(gòu)及彈簧作用卡在起升導軌的兩側(cè)，使載貨臺不致突然下落。 斷電保護。如果載貨臺升降過程中突然斷電，則通過升降電機制動使載貨臺不致于降落下來。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 第二章 堆垛機機架的結(jié)構(gòu)設(shè)計 動化立體倉庫的結(jié)構(gòu)尺 寸及運行條件 堆垛機作為自動化立體倉庫中重要的起重設(shè)備，應該充分滿足生產(chǎn)中所需的要求，其結(jié)構(gòu)尺寸應根據(jù)所應用的立體倉庫的規(guī)格及所搬運貨物的體積、重量等參數(shù)進行設(shè)計。 本文所涉及的自動化立體倉庫應用于汽車發(fā)動機零部件生產(chǎn)的物流系統(tǒng)，所存儲的貨物主要為發(fā)動機汽缸的鑄件、半成品及成品。根據(jù)貨物的尺寸和生產(chǎn)規(guī)模的要求，該立體倉庫的貨格尺寸為 80 70 80架總共為 15 層， 30 列，貨架最底層距離地面高度為 50此倉庫貨架的整體尺寸為 24 堆垛機搬運的貨物的重量不超過 50盤重 量小于 5安全方面考慮，同時為使堆垛機的運行能力能夠充分滿足生產(chǎn)要求，保證生產(chǎn)活動的順利進行，將堆垛機的最大承載能力定為 100垛機的行走速度為 80m/s, 載貨臺提升速度為 s，貨叉伸縮速度為 s。 架設(shè)計概述 架設(shè)計應滿足的一般要求 機架的設(shè)計主要應保證其剛度、強度及穩(wěn)定性的要求，在此前提下，還應使機架的重量盡量輕，以節(jié)約材料，降低成本。而且機架還要有良好的抗振性，能夠?qū)⑹芷日駝拥恼穹拗圃谠试S范圍內(nèi)。運行時噪聲小，溫度場分布合理，熱變形對機架精度的影響 小。結(jié)構(gòu)合理，工藝性好，便于安裝與調(diào)整。另外有導軌的機架要求導軌面受力合理，耐磨性良好。 架的設(shè)計步驟 一、初步確定機架的結(jié)構(gòu)形狀及尺寸 機架的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸，取決于安裝在它內(nèi)部與外部的零件和部件的形狀與尺寸，裝配情況、安裝與拆卸等要求。同時也取決于工藝、所承受的載荷、運動等情況。然后，綜合上述情況，利用經(jīng)驗公式或有關(guān)資料提供的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，同時買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 結(jié)合設(shè)計人員的經(jīng)驗，并參考現(xiàn)有同類型機架，初步擬定出機架的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸。 堆垛機機架結(jié)構(gòu)草圖如圖 示，由上橫梁、底板和兩根立柱構(gòu)成框形結(jié)構(gòu)。為了 便于安裝零件和減輕堆垛機機架的重量，上橫梁選擇熱扎普通槽鋼。 對于立柱的截面形狀有圓形、矩形和工字形三種選擇。當截面面積相同時，圓形截面有較高的抗扭剛度，宜用于受扭為主的機架；工字形截面的抗彎強度最大，但抗扭性很低，宜用于承受純彎的機架；矩形截面抗彎、抗扭分別低于工字形截面和圓形截面，但其綜合剛性最好（各種形狀的截面，其封閉空 圖 機架結(jié)構(gòu)草圖 心截面的剛度比實心截面的剛度大）。堆垛機在行進和升降貨臺的過程中，拉、壓、彎曲、扭轉(zhuǎn)均會出現(xiàn)，對抗彎性和抗扭性都有要求，而且所提升的貨物 不是很重，因此選擇矩形空心截面。另外，截面面積不變，曾大封閉空心截面的外形輪廓尺寸，減小壁厚，亦可提高截面的抗彎、抗扭剛度。即在滿足相同剛度要求的情況下，通過使用空心的、大尺寸截面，可以節(jié)省材料，減小立柱重量，節(jié)約成本。 根據(jù)立體倉庫貨架的尺寸，兩立柱軸線間距離為 于堆垛機上導軌與倉庫貨架最頂端橫梁等高，載貨臺最低位置應與貨架最底層等高，所以立柱長度初定為 二、常規(guī)計算 常規(guī)計算是利用理論力學、材料力學、彈性力學等固體力學理論和計算公式，對機架進行強度、剛度和穩(wěn)定性等方面的校核，而后修 改設(shè)計，以滿足設(shè)計要求。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 導軌設(shè)計 軌類型的確定 上導軌基本不承受載荷，主要起導向作用，因此在選擇導軌類型時主要從滿足導向精度方面考慮，即運動的直線度。由 2 擇塑料導軌。該類型導軌在普通的金屬滑動導軌副中的一件（一般在移動件）的導軌面上，用釘接、粘接或噴涂上一層通用的工程塑料板、纖塑層壓板或者專用的導軌軟帶和耐磨涂層。 塑料導軌的優(yōu)點在于： （ 1）有良好的自潤滑性和耐磨性。 （ 2）對金屬的摩擦系數(shù)小，因而能降低滑動件驅(qū)動力，提高傳動效率。 （ 3）靜、 動摩擦系數(shù)相接近，使滑動平穩(wěn)。 （ 4）加工簡單，表面可用通用機械加工方法（銑、刨、磨等）加工。 （ 5）由于塑料較軟，落入導軌中的塵屑、磨?？汕度肫渲?，不會對金屬導軌面產(chǎn)生拉傷。 （ 6）磨損后，拆除舊的塑料層，更換新的即可。 （ 7）可以減小導軌重量。 軌材料的確定 塑料材料，查 1 3擇聚酰胺（尼龍 66），該材料機械性能較好，可替代金屬用作工程結(jié)構(gòu)，在各種環(huán)境下均能保持優(yōu)良的性能。 金屬材料，查 1 3擇灰鑄鐵 有較好的耐 磨性和良好的減振性，鑄件粗加工后，需要進行人工時效處理。 軌截面形狀的確定 直線運動導軌的截面形狀主要有四種：矩形、三角形、燕尾形和圓柱形，并可互相組合，每種導軌副之中還有凹凸之分。 根據(jù)實際情況，由 2 擇雙三角形導軌組合方式，如圖 方式不需要鑲條調(diào)整間隙，接觸剛度好，導向性和精度保持性好。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖 滑動導軌剖面 每條導軌為對稱凹形三角形導軌，這樣利于保存潤滑油。盡管凹形容易留有灰塵，但如前所述，塑料導軌可以減小塵粒對導軌的磨損。另外，三角 形導軌面磨損后能自動補償，減小間隙。導軌上部固定于貨架上，每段導軌長度在貨架設(shè)計中確定，此處不作處理。導軌下部固定于堆垛機上橫梁，為減輕堆垛機重量，將其制作成兩個長為 100滑塊，對稱焊接在上橫梁槽鋼上。 查 2 導軌截面尺寸如下： 表 2導軌截面尺寸 B b A 2000 導軌上、下部分結(jié)構(gòu)尺寸如圖 示： (a) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 (b) 圖 導軌尺寸 橫梁的設(shè)計 上橫梁通過焊接與兩根立柱聯(lián)接，保持立柱間的相對穩(wěn) 定性。另外，上導軌的滑動部分固定于上橫梁上，對其產(chǎn)生下壓力。為保證上橫梁具有一定的剛度、強度和良好的穩(wěn)定性，按照 707準，選用熱扎槽鋼材料制作。查 1 3選槽鋼型號為 10 號，其尺寸參數(shù)如下： 圖 槽形鋼截面尺寸 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 表 2槽形鋼尺寸 尺寸 /面面積 h b D t r 00 48 考數(shù)值 0 /x / /y /y / /98 699 6397準，選上橫梁材料為 45 號鋼。 根據(jù)材料力學，上橫梁可看作兩端固定梁，受滑塊的下壓力。當堆垛機行走時，滑塊所受的摩擦力方向為軸向，在此處可忽略不計。其剪力圖、示： 圖 上橫梁受力圖 其中， q 勻布載荷， M 彎矩， Q 剪力 計算最大彎矩和最大剪力： 3631 0 0 2 0 1 0 0 2 2 0 3 0 1 0 0 2 0 1 0 1 0 03003 0 0 1 0 7 . 2 5 1 0 2 . 1 7 5 k g 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 其中， V 導軌下部的體積， m 導軌下部質(zhì)量， 材料密度，查 1 1鑄鐵密度為 m a 1 7 5 9 . 8 1 2 1 . 32 . 3sq c m g NF q c N （ 3m a x 2 . 3 ( 2 0 0 5 0 ) 1 0 5 . 7 5M q c b N m （ 2 梁的橫截面對中性軸的慣