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文檔簡介
1、前言.21.1數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的特點.31.2主傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求.32、主傳動方案選擇與設(shè)計.42.1數(shù)控車床主傳動總體方案選擇.42.2主傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計.52.3計算轉(zhuǎn)速的確定.62.4傳動級數(shù)的確定.73、電動機的選擇.193.1直流主軸驅(qū)動系統(tǒng)得特點.203.2交流主軸驅(qū)動系統(tǒng).213.3選擇電機.214、確定齒輪齒數(shù).224.1選定齒輪類型,精度等級,材料及齒數(shù).224.2按齒面接觸強度設(shè)計.224.3按齒根彎曲強度設(shè)計.254.4幾何尺寸計算.274.5驗算.275、皮帶輪的設(shè)計計算.296、主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計.326.1對主軸組件的性能要求.326.2軸承配置型式.346.3主要參數(shù)的確定.356.4主軸頭的選用.36總結(jié)與體會.37致謝詞.38參考文獻(xiàn).39一、前言主傳動系統(tǒng)是用來實現(xiàn)機床主運動的傳動系統(tǒng),它應(yīng)具有一定的轉(zhuǎn)速(速度)和一定的變速范圍,以便采用不同材料的刀具,加工不同的材料,不同尺寸,不同要求的工件,并能方便的實現(xiàn)運動的開停,變速,換向和制動等。數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主要包括電動機、傳動系統(tǒng)和主軸部件,它與普通機床的主傳動系統(tǒng)相比在結(jié)構(gòu)上比較簡單,這是因為變速功能全部或大部分由主軸電動機的無級調(diào)速來承擔(dān),剩去了復(fù)雜的齒輪變速機構(gòu),有些只有二級或三級齒輪變速系統(tǒng)用以擴大電動機無級調(diào)速的范圍。1.1數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)的特點與普通機床比較,數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)具有下列特點。(1)、轉(zhuǎn)速高、功率大。它能使數(shù)控機床進(jìn)行大功率切削和高速切削,實現(xiàn)高效率加工。(2)、變速范圍寬。數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)有較寬的調(diào)速范圍,一般Ra100,以保證加工時能選用合理的切削用量,從而獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量。(3)、主軸變速迅速可靠,數(shù)控機床的變速是按照控制指令自動進(jìn)行的,因此變速機構(gòu)必須適應(yīng)自動操作的要求。由于直流和交流主軸電動機的調(diào)速系統(tǒng)日趨完善,所以不僅能夠方便地實現(xiàn)寬范圍無級變速,而且減少了中間傳遞環(huán)節(jié),提高了變速控制的可靠性。(4)、主軸組件的耐磨性高,使傳動系統(tǒng)具有良好的精度保持性。凡有機械摩擦的部位,如軸承、錐孔等都有足夠的硬度,軸承處還有良好的潤滑。1.2主傳動系統(tǒng)的設(shè)計要求(1)、主軸具有一定的轉(zhuǎn)速和足夠的轉(zhuǎn)速范圍、轉(zhuǎn)速級數(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)運動的開停、變速、換向和制動,以滿足機床的運動要求。(2)、主電機具有足夠的功率,全部機構(gòu)和元件具有足夠的強度和剛度,以滿足機床的動力要求。(3)、主傳動的有關(guān)結(jié)構(gòu),特別是主軸組件要有足夠高的精度、抗震性,熱變形和噪聲要小,傳動效率高,以滿足機床的工作性能要求。(4)、操作靈活可靠,維修方便,潤滑密封良好,以滿足機床的使用要求。(5)、結(jié)構(gòu)簡單緊湊,工藝性好,成本低,以滿足經(jīng)濟性要求。二、主傳動方案選擇與設(shè)計2.1數(shù)控車床主傳動總體方案選擇數(shù)控機床的調(diào)速是按照控制指令自動執(zhí)行的,因此變速機構(gòu)必須適應(yīng)自動操作的要求。在主傳動系統(tǒng)中,目前多采用交流主軸電動機和直流主軸電動機無級調(diào)速系統(tǒng)。為擴大調(diào)速范圍,適應(yīng)低速大轉(zhuǎn)矩的要求,也經(jīng)常應(yīng)用齒輪有級調(diào)速和電動機無級調(diào)速相結(jié)合的調(diào)速方式。數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主要有四種配置方式,如圖1-1所示。帶有變速齒輪的主傳動大、中型數(shù)控機床采用這種變速方式。如圖1-1(a)所示,通過少數(shù)幾對齒輪降速,擴大輸出轉(zhuǎn)矩,一滿足主軸低速時對輸出轉(zhuǎn)矩特性的要求。數(shù)控機床在交流或直流電動機無級變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速,使之成為分段無級變速?;讫X輪的移位大都采用液壓缸加撥叉,或者直接由液壓缸帶動齒輪來實現(xiàn)。通過帶傳動的主傳動如圖1-1(b)所示,這種傳動主要應(yīng)用于轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機床。電動機本身的調(diào)速能夠滿足要求,不用齒輪變速,可以避免齒輪傳動引起的振動與噪聲。它適用于高速、低轉(zhuǎn)矩特性要求的主軸。常用的是V帶和同步齒形帶。用兩個電動機分別驅(qū)動主軸如圖1-1(c)所示,這是上述兩種方式的混合傳動
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