畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-基于型算法對(duì)裝載機(jī)工作裝置舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì).doc

齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1第章緒論1.1課題背景裝載機(jī)是一種用途較廣的鏟運(yùn)、施工機(jī)械。廣泛應(yīng)用于建筑、公路、鐵路、水電、港口、礦山、林業(yè)、國(guó)防等工程中，對(duì)加快工程建設(shè)速度、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工程質(zhì)量、降低工程成本都發(fā)揮著重要的作用。近幾年來(lái)，無(wú)論國(guó)內(nèi)還是國(guó)外，裝載機(jī)的品種和質(zhì)量都得到了迅猛的發(fā)展，已成為工程機(jī)械的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。其工作裝置是組成裝載機(jī)的關(guān)鍵部件之一，設(shè)計(jì)水平直接影響工作裝置性能的好壞，影響整機(jī)的工作效率與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。目前，大多數(shù)設(shè)計(jì)仍采用傳統(tǒng)的類比法和作圖試湊法，工作繁瑣，設(shè)計(jì)精度低，周期長(zhǎng)，不易獲得各項(xiàng)指標(biāo)都滿意的設(shè)計(jì)方案，這就需要采用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法提高設(shè)計(jì)水平和產(chǎn)品質(zhì)量。論文的研究目的是：建立舉升機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，使用MATLAB語(yǔ)言采用粒子群算法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，并對(duì)裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行性能分析。1.2工作裝置的基本概念裝載機(jī)工作裝置是完成裝卸工作并帶液壓缸的空間多桿機(jī)構(gòu)。工作裝置是組成裝載機(jī)的關(guān)鍵部件之一，其設(shè)計(jì)水平的高低直接影響工作裝置性能的好壞，進(jìn)而影響整機(jī)的工作效率與經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)。1.2.1崛起力崛起力是指具有標(biāo)準(zhǔn)使用重量的裝載機(jī)停放在堅(jiān)硬的水平面上，鏟斗斗刃底部平行于地面，且在地面上下偏差不超過25cm的情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)斗或升臂時(shí)，后輪不準(zhǔn)離地或即將離地。這是工作裝置所產(chǎn)生的作用在鏟斗斗刃后10cm處的最大垂直向上的力，即掘起力。1.2.2傳力比裝載機(jī)工作裝置的傳力比分為連桿機(jī)構(gòu)的傳力比和舉升機(jī)構(gòu)的傳力比兩大類。齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)2連桿機(jī)構(gòu)的傳力比是指單位轉(zhuǎn)斗缸力所獲得的鏟斗崛起力；舉升機(jī)構(gòu)的傳力比是指單位動(dòng)臂舉升缸力所獲得的鏟斗崛起力。引入裝載機(jī)工作裝置傳力比概念的目的是,為了便于不同類型轉(zhuǎn)載機(jī)工作裝置鏟掘性能的比較。顯然，傳力比越大，工作裝置的鏟掘性能就越好。1.2.3鏟斗自動(dòng)平放鏟斗自動(dòng)平放是指鏟斗在某一常用位置（通常是動(dòng)臂上限位置）卸料后，轉(zhuǎn)斗缸閉鎖不作收斗行程，當(dāng)動(dòng)臂舉升缸下放動(dòng)臂至地面位置時(shí)，由舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鏟斗的運(yùn)動(dòng)路線，鏟斗進(jìn)入下次插入狀態(tài)。鏟斗自動(dòng)放平并不是絕對(duì)的，它只能保證機(jī)構(gòu)在某一個(gè)位置卸料后實(shí)現(xiàn)鏟斗自動(dòng)放平，其它位置則無(wú)此特性。要保證機(jī)構(gòu)在每個(gè)位置卸料后均能實(shí)現(xiàn)鏟斗自動(dòng)放平，必須增設(shè)自動(dòng)放平裝置。如由連桿的運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)鏟斗的自動(dòng)放平，那么將具有以下三個(gè)優(yōu)點(diǎn)：（1）由于每次作業(yè)循環(huán)轉(zhuǎn)斗缸省掉一次收斗行程，節(jié)省了動(dòng)力消耗，具有較好的經(jīng)濟(jì)效果；（2）由于轉(zhuǎn)斗缸省掉一次收斗行程，減少了司機(jī)操作轉(zhuǎn)斗缸手柄次數(shù)，從而，改善了司機(jī)勞動(dòng)條件，減輕了司機(jī)勞動(dòng)強(qiáng)度；（3）鏟斗自動(dòng)放平，既能保證鏟斗自動(dòng)、準(zhǔn)確復(fù)位（鏟斗水平插入料堆位置），減小鏟裝阻力，又能避免因鏟斗復(fù)位不準(zhǔn)的反復(fù)操作，縮短了作業(yè)循環(huán)時(shí)間。1.2.4鏟斗靠擋塊我們經(jīng)常可以發(fā)現(xiàn)，有的裝載機(jī)在運(yùn)輸物料過程中，鏟斗會(huì)繞動(dòng)臂下鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，即發(fā)生所謂的“點(diǎn)頭”現(xiàn)象。特別是當(dāng)車體碰到障礙物或緊急制動(dòng)時(shí)，這種現(xiàn)象更加顯著，嚴(yán)重時(shí)會(huì)破壞連桿、油缸等工作裝置中一些薄弱桿件。所以，必須提出有效的解決辦法。要消除鏟斗在運(yùn)輸過程中產(chǎn)生的“點(diǎn)頭”現(xiàn)象，必須保證鏟斗緊靠動(dòng)臂。這就是所謂的鏟斗靠擋塊。它通常是通過鏟斗與動(dòng)臂的強(qiáng)制干涉來(lái)實(shí)現(xiàn)的。.齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)31234561鏟斗2連桿3動(dòng)臂桿4搖臂5舉升油缸6轉(zhuǎn)斗油缸圖1-1裝載機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)的組成1.3工作裝置的總體結(jié)構(gòu)與布置裝載機(jī)工作裝置分為有鏟斗托架和無(wú)鏟斗托架兩種基本結(jié)構(gòu)型式，如圖1.1所示，它由運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立的兩部分構(gòu)成連桿機(jī)構(gòu)和動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)，主要由鏟斗、動(dòng)臂、連桿、上下?lián)u臂、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂舉升缸、托架、液壓系統(tǒng)等組成。設(shè)計(jì)的對(duì)象是無(wú)鏟斗托架，無(wú)鏟斗托架的工作裝置見圖1.1b，其動(dòng)臂下鉸接點(diǎn)與鏟斗鉸接，上鉸接點(diǎn)與前車架支座鉸接；轉(zhuǎn)斗缸一端與前車架鉸接，另一端與上搖臂鉸接；連桿一端與搖臂鉸接，另一端與鏟斗鉸接；搖臂鉸接在動(dòng)臂上。動(dòng)臂舉升缸一般采用立式或臥式布置形式，常見有兩種連接方式：一種是油缸頂端與前車架鉸接；另一種是油缸中部通過銷軸與前車架鉸接。鏟斗是裝載物料的容器，通常具有兩個(gè)鉸接點(diǎn)，一個(gè)與動(dòng)臂下鉸接點(diǎn)鉸接，另一個(gè)與連桿鉸接。操縱轉(zhuǎn)斗缸實(shí)現(xiàn)鏟斗的裝載或卸料；操縱舉生缸實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂和鏟斗升降運(yùn)動(dòng)。1.4裝載機(jī)的發(fā)展概況我國(guó)裝載機(jī)的研究和使用已有五十年的歷史，經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段：60年代仿制摸索階段；70年代自立更生研制階段；80-90年代技術(shù)引進(jìn)、合資發(fā)展階段。從1976-1996年，我國(guó)裝載機(jī)產(chǎn)量增長(zhǎng)了41倍，研究設(shè)計(jì)水平有了很大的發(fā)展和提高，齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)4取得了許多成果，如成功地研制了ZL系列。然而，從整體上看，我國(guó)工程機(jī)械的性能相當(dāng)于國(guó)際80年代末的水平；質(zhì)量相當(dāng)于國(guó)外70年代末的水平：生產(chǎn)和制造相當(dāng)于其70年代中期的水平；另一方面，由于我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和建設(shè)的需要，對(duì)工程機(jī)械的需求量很大，在“量”和“質(zhì)”上，要求都很高。國(guó)內(nèi)輪式裝載機(jī)的需求2000年之前為每年2500027000臺(tái)，到2005年達(dá)到50000-60000臺(tái)，給裝載機(jī)行業(yè)的發(fā)展提供了很好的市場(chǎng)前景。目前，工程機(jī)械已上升為機(jī)械工業(yè)十大行業(yè)中的第二位。其中，裝載機(jī)的生產(chǎn)廠家有60多家，產(chǎn)銷量和經(jīng)濟(jì)效益的增長(zhǎng)速度己成為工程機(jī)械行業(yè)中的第一位。因此，提高設(shè)計(jì)和制造水平是發(fā)展裝載機(jī)行業(yè)的重點(diǎn)。在過去幾十年中，我國(guó)主要研制的是中噸型(2-6噸)的輪式裝載機(jī)，產(chǎn)品己比較成熟和穩(wěn)定。既有自行開發(fā)的ZL系列，也有引進(jìn)德國(guó)、日本、美國(guó)、英國(guó)等的技術(shù)，通過實(shí)驗(yàn)和技術(shù)測(cè)試而合作生產(chǎn)的產(chǎn)品。未來(lái)，我國(guó)裝載機(jī)發(fā)展的趨勢(shì)是：(1）向八噸以上的大型發(fā)展。(2）向小型、微型機(jī)發(fā)展。指斗容量在0.43m以下，工作重量在4t以下,可以在狹小的環(huán)境中作業(yè)。目前，許多工程項(xiàng)目，尤其是城市中的項(xiàng)目，如管道架設(shè)、電纜鋪設(shè)、道路拓寬、住宅建筑等，工程規(guī)模小、道路狹小。小型裝載機(jī)能適應(yīng)靈活的工作環(huán)境，運(yùn)輸也方便。如日本生產(chǎn)的SDK6，SGK6和SDK-4型，斗容在0.17m3和0.28m3左右，機(jī)重不到兩噸；日本研制的310,315型裝載機(jī).斗容只有0.14m3，機(jī)重不到一噸；日、美等國(guó)還生產(chǎn)斗容0.11m3的微型裝載機(jī)。(3）發(fā)展多功能、多用途裝載機(jī)，如“兩頭忙”(挖掘裝載機(jī))。隨著液壓和液力技術(shù)的發(fā)展，設(shè)計(jì)水平的提高，工程機(jī)械的通用性提高，使用戶能方便，快速、經(jīng)濟(jì)地對(duì)裝載機(jī)進(jìn)行改裝，滿足多種作業(yè)要求。美國(guó)的Caterpillar公司開發(fā)的IT系列；美國(guó)Clark公司的Bobcat；英國(guó)JCB公司生產(chǎn)的410型；德國(guó)Kramer公司研制的213E，312E型；日本小松公司的WA系列；意大利菲亞特的FR系列等，都配有幾十種不同的作業(yè)裝置，可適用于近200種工況，如裝載、挖掘、抓取、清掃、平地、吊裝、壓實(shí)、堆土等等。我國(guó)的UNC-060多功能裝載機(jī)可以快速裝換十余種工作裝置。1.5工作裝置設(shè)計(jì)方法的發(fā)展概況從設(shè)計(jì)方法來(lái)看，工作裝置的設(shè)計(jì)水平直接決定著裝載機(jī)的工作性能和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段的費(fèi)用雖然只占最終產(chǎn)品成本的一小部分，但卻決定了70%80%的制造和銷售成本，這一階段也是技術(shù)創(chuàng)新的主要部分。從設(shè)計(jì)技術(shù)發(fā)展角度，裝載機(jī)的研究也可以分為三個(gè)時(shí)期：經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)階段（研制樣機(jī)，主要應(yīng)用類齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)5比法和經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行設(shè)計(jì)）、科學(xué)試驗(yàn)和技術(shù)分析階段（用測(cè)試技術(shù)，進(jìn)行應(yīng)力、應(yīng)變、疲勞、振動(dòng)等試驗(yàn)，增加設(shè)計(jì)依據(jù)）和現(xiàn)代設(shè)計(jì)時(shí)期（用先進(jìn)的設(shè)計(jì)理論和方法學(xué)，廣泛應(yīng)用計(jì)算機(jī)CAD技術(shù)，提高設(shè)計(jì)質(zhì)量和科學(xué)性）。目前，許多企業(yè)，尤其是中小企業(yè)，還處于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)階段，一些大型企業(yè)的設(shè)計(jì)水平達(dá)到了科學(xué)試驗(yàn)和技術(shù)分析階段，而現(xiàn)代設(shè)計(jì)主要在高校和科研機(jī)構(gòu)中開展，在此階段，就涉及設(shè)計(jì)方法的選用問題，即采用什么樣的方法可使設(shè)計(jì)結(jié)果更令人滿意，使工作裝置的工作效率更高。裝載機(jī)工作裝置的常用設(shè)計(jì)方法有如下幾種：（1）圖解設(shè)計(jì)法最早采用的設(shè)計(jì)方法是圖解設(shè)計(jì)法，它將工作裝置的連桿機(jī)構(gòu)看成是由斗桿機(jī)構(gòu)和缸桿機(jī)構(gòu)兩部分組成。其關(guān)鍵是確定搖臂在動(dòng)臂上的鉸點(diǎn)位置和斗油缸在機(jī)架上的位置。其大致的做法是這樣的：首先，根據(jù)作業(yè)物料的性能要求，設(shè)計(jì)出鏟斗的結(jié)構(gòu)，確定斗鉸線的長(zhǎng)度和位置，并將其作為掘起力的計(jì)算位置，在滿足卸載高度、卸載距離的前提下，根據(jù)總體結(jié)構(gòu)的要求，確定動(dòng)臂的長(zhǎng)度和位置。然后，將六連桿機(jī)構(gòu)分為斗桿機(jī)構(gòu)和缸桿機(jī)構(gòu)兩個(gè)四連桿機(jī)構(gòu)，運(yùn)用作圖法分別設(shè)計(jì)出斗桿機(jī)構(gòu)和缸桿機(jī)構(gòu)。最后，將設(shè)計(jì)好的斗桿機(jī)構(gòu)和缸桿機(jī)構(gòu)組合成一個(gè)完整的工作裝置連桿機(jī)構(gòu)。很顯然這種方案只是一種可行方案，但是并不是最優(yōu)的方案。在這個(gè)基礎(chǔ)上，經(jīng)過幾次分析和改進(jìn)還可以繼續(xù)提高其性能。但是這種方案比較費(fèi)事，要想同時(shí)滿足多個(gè)約束的要求比較困難。這種方式基本屬于一種“類比試湊法”。如我國(guó)研制的ZL20,30,40輪式裝載機(jī)，就是在ZL50型的基礎(chǔ)上，將額定裝載重量按R10優(yōu)先數(shù)系排列，把各總體參數(shù)和作用力的關(guān)系做成圖表，找出裝載重量和各參數(shù)之間的關(guān)系，用放大或縮小比例的方法設(shè)計(jì)的。這種方法在過去研究水平和手段落后的情況下是起著很大的作用。但它的缺點(diǎn)也是明顯的。首先，所得的載重量與各參數(shù)之間的經(jīng)驗(yàn)關(guān)系式必然只是一種近似，精確程度不高；其次，這種設(shè)計(jì)方法工作量大，效率低，設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn)在很大程度上影響著設(shè)計(jì)結(jié)果的質(zhì)量，而且，存在著較大的盲目性。（2）解析法解析法是根據(jù)平移性、卸料性、動(dòng)力性的要求做出連桿機(jī)構(gòu)的近似特性曲線，并根據(jù)近似特性曲線確定一組桿件方程組。然后再根據(jù)已知數(shù)據(jù)和桿件方程組計(jì)算出其它桿件的長(zhǎng)度。最后做出連桿機(jī)構(gòu)的實(shí)際特性曲線，根據(jù)實(shí)際特性曲線和近似特性曲線之間的差值做出一些修正。解析法設(shè)計(jì)連桿機(jī)構(gòu)較作圖法來(lái)說(shuō)省去了反復(fù)試湊作圖的過程。特別是根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)的特性曲線，用桿件方程組設(shè)計(jì)出合乎預(yù)定齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)6性的方案，減少了設(shè)計(jì)過程的盲目性，從而利于提高設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率。這比起作圖法來(lái)說(shuō)是一個(gè)進(jìn)步，但使用效果仍不很理想，仍然未能全面解決卸料性與平移性、動(dòng)力性與鏟斗自動(dòng)放平性之間的矛盾。并且計(jì)算復(fù)雜，因此一般只對(duì)幾個(gè)作業(yè)位置進(jìn)行分析計(jì)算，難以了解全部工況的作業(yè)性能。（3）優(yōu)化設(shè)計(jì)方法工程機(jī)械的優(yōu)化設(shè)計(jì)是在七十年代中期才發(fā)展起來(lái)的一種設(shè)計(jì)方法。它以數(shù)學(xué)規(guī)劃為理論基礎(chǔ)，以電子計(jì)算機(jī)為工具，來(lái)尋求機(jī)械設(shè)計(jì)的最優(yōu)參數(shù)，這是機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域的一場(chǎng)革命。它用理論設(shè)計(jì)代替經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)，以精確設(shè)計(jì)代替近似設(shè)計(jì)，以動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)代替靜態(tài)設(shè)計(jì)。在工程機(jī)械的優(yōu)化設(shè)計(jì)中，由于設(shè)計(jì)變量比較多，往往是復(fù)雜的多目標(biāo)函數(shù)，以往的計(jì)算工具和計(jì)算方法已經(jīng)不能滿足優(yōu)化設(shè)計(jì)的需要，而計(jì)算機(jī)的快速發(fā)展和新的計(jì)算方法的研究保證了機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)的快速和可靠。在裝載機(jī)的工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)方面，國(guó)內(nèi)的研究工作者做了大量的工作。優(yōu)化算法不像圖解設(shè)計(jì)法那樣把約束條件都在圖面上表示出來(lái)，而是將約束條件用方程表示出來(lái)，編制成計(jì)算機(jī)程序，輸入計(jì)算機(jī)內(nèi)。其優(yōu)化方法主要有兩種：復(fù)合形法和懲罰函數(shù)法。吉林工業(yè)大學(xué)的楊成康建立了工作裝置的正、反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)位置優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型，編制了內(nèi)點(diǎn)懲罰函數(shù)法優(yōu)化設(shè)計(jì)程序。得到了比較理想的結(jié)果。其結(jié)果在19851986年間在山東臨沂工程機(jī)械廠試制成功，使用效果良好，特別是ZL5OC己經(jīng)批量生產(chǎn)，己經(jīng)為臨沂工程機(jī)械廠取得了較好的效益。其動(dòng)力性能比原來(lái)提高了40%。太原重型機(jī)械學(xué)院的遲泳濱在1997年開發(fā)出了一個(gè)裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì)CAD系統(tǒng)。它對(duì)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)過程大概是這樣的：首先利用專家系統(tǒng)技術(shù)構(gòu)造一個(gè)初始的設(shè)計(jì)方案，專家系統(tǒng)中的知識(shí)庫(kù)主要是一些現(xiàn)有機(jī)型的主要參數(shù)以及有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等，這些現(xiàn)有機(jī)型的方案參數(shù)主要用于相近機(jī)型的初始方案設(shè)計(jì)。由于在工作裝置的設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)參數(shù)一般要精確到毫米級(jí)，有時(shí)一些關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)即使有幾個(gè)毫米的誤差，也會(huì)引起性能上的較大的變化。專家系統(tǒng)還難以構(gòu)造達(dá)到這樣的精度的最佳方案，因此專家系統(tǒng)提供的方案可以作為優(yōu)化設(shè)計(jì)的初始方案，需要進(jìn)一步的優(yōu)化設(shè)計(jì)。有了初始方案以后，再根據(jù)優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù)選擇合理的目標(biāo)函數(shù)加權(quán)系數(shù)，并且根據(jù)各個(gè)約束函數(shù)，采用復(fù)合形法對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。這套系統(tǒng)對(duì)于現(xiàn)有機(jī)型的改進(jìn)設(shè)計(jì)和相似機(jī)型的設(shè)計(jì)還是比較理想的。如果優(yōu)化設(shè)計(jì)的結(jié)果不能夠滿足設(shè)計(jì)者的要求，還可以修改各個(gè)構(gòu)件的參數(shù)再進(jìn)行新一輪的優(yōu)化，直到滿足設(shè)計(jì)者的要求為止。齊齊哈爾大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)7總結(jié)以上方法可以看出當(dāng)前的優(yōu)化方法主要有兩種：復(fù)合形法和懲罰函數(shù)法。但是這兩種優(yōu)化方法均存在一定的缺陷：復(fù)合形法是解約束非線性問題的直接方法，其原理簡(jiǎn)單、實(shí)用性廣，比較容易獲得全局最優(yōu)。但是對(duì)于強(qiáng)約束問題產(chǎn)生初始復(fù)合形法的效率較低，所以要求所給的設(shè)計(jì)空間盡可能小且包含可行域。而外點(diǎn)懲罰函數(shù)法不要求可行的初始點(diǎn)，它可以從可行域外一點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)過尋優(yōu)和迭代過程逼近可行域，最后收斂于可行域邊界的最優(yōu)點(diǎn)上。這正好彌補(bǔ)了復(fù)合形法的缺點(diǎn)。對(duì)于初始值遠(yuǎn)離可行域或者是根本沒有可行點(diǎn)的新設(shè)計(jì)，采用外點(diǎn)懲罰函數(shù)求解，可以較好地解決可行點(diǎn)的問題。但是懲罰函數(shù)法對(duì)于多極值問題常常難以得到全局最優(yōu)解。隨著計(jì)算機(jī)性能的不斷提高，出現(xiàn)了許多用于工程設(shè)計(jì)和計(jì)算的專用軟件，為工程技術(shù)人員的研究工作帶來(lái)了方便，減少了工程開發(fā)中自己編程的繁瑣工作，同時(shí)也使得許多優(yōu)秀的數(shù)學(xué)理論得到推廣應(yīng)用。