畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）-基于ADAMS的啄木鳥玩具的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真.doc

高等教育自學(xué)考試畢業(yè)論文設(shè)計(jì)題目：基于ADAMS的啄木鳥玩具的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真主考學(xué)校：武漢工業(yè)學(xué)院專業(yè)：機(jī)電一體化指導(dǎo)老師：宋少云考生姓名：XX準(zhǔn)考證號(hào)：018009200XXXX2012年10月1日2目錄摘要.3Abstract.41.前言.51.1玩具仿真的內(nèi)容、目的和意義.52.研究方案與研發(fā)工具.82.1項(xiàng)目的研究方案.82.2Solidworke簡(jiǎn)介.82.3ADAMS簡(jiǎn)介.103.基于Wolidworke的啄木鳥玩具的建模.143.1啄木鳥玩具的測(cè)繪.143.2啄木鳥玩具的三維建模與裝配.164.啄木鳥玩具的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真.224.1啄木鳥玩具的遠(yuǎn)動(dòng)原理.224.2啄木鳥玩具的傳動(dòng)系統(tǒng)原理框圖.224.3啄木鳥玩具運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真.225.結(jié)論與展望.295.1結(jié)論.295.2展望.29致謝.30參考文獻(xiàn).313摘要在近幾年中，啄木鳥玩具越來(lái)越受廣大愛好者的歡迎，但它絕不是標(biāo)準(zhǔn)意義上的玩具這么簡(jiǎn)單。隨著國(guó)內(nèi)外的發(fā)展，它已經(jīng)有了很大的進(jìn)步，存在著很高的科技含量，不是玩具可以比擬的。啄木鳥玩具主要是由發(fā)條傳動(dòng)來(lái)帶動(dòng)玩具運(yùn)動(dòng)的。在研究過(guò)程中，通過(guò)對(duì)市場(chǎng)相關(guān)產(chǎn)品的調(diào)研，測(cè)繪，建模裝配并仿真，并對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)優(yōu)化改造，使得產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，首先用solidwoks畫出啄木鳥模型的三維視圖，再導(dǎo)入ADAMS軟件中，對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析、仿真，使啄木鳥能夠運(yùn)轉(zhuǎn)。在此基礎(chǔ)上設(shè)置出啄木鳥運(yùn)動(dòng)的不同軌跡，模擬啄木鳥在靜止、運(yùn)動(dòng)、行走、時(shí)的情況。關(guān)鍵詞：啄木鳥；測(cè)繪；建模；裝配；仿真；模擬4AbstractTheseyears,thewoodpeckertoysmoreandmoregetthewelcomeofenthusiast,butitsnostandardsenseoftoyssosimple.Alongwiththedevelopmentofbothathomeandabroad,ithasmadegreatprogress,thereexisthightechnologycontent,notatoycanmatch.Thewoodpeckertoyismainlycomposedoftwoofgeartransmissiontodrivethetoys,andthroughtheairresistanceturningtoturnafrog.Duringthestudy,throughtheinvestigationofmarketrelatedproducts,surveyingandmapping,modelingandsimulation,assemblyandtheoptimizedrenovation,makeproperproductqualitymorestable.Inthedesignprocess,firstmakecasting3ddrawingusingProedrawfrogtoymodel3dviews,reintroduceofADAMSsoftware,andcarryonthemotionanalysis,simulation,makefrogscanwork.Basedonthissetoutthedifferenttrajectory,runningthefroginthestationary,motionsimulationfrogs,DaTing,turn,rotatethesituation.Keywords:woodpecker；Surveyingandmapping；Modeling；Assembly；Simulation；simulation51前言1.1玩具仿真的內(nèi)容、目的和意義啄木鳥玩具為云動(dòng)類玩具的一種，它主要是借鑒于機(jī)械傳動(dòng)原理而得到的一種人工調(diào)靶帶動(dòng)發(fā)條運(yùn)動(dòng)的玩具。通過(guò)對(duì)市場(chǎng)相關(guān)產(chǎn)品的調(diào)研，測(cè)繪，建模裝配并仿真，并對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)優(yōu)化改造，使得產(chǎn)品質(zhì)量更加穩(wěn)定，并在此基礎(chǔ)上對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行新功能的拓展使。利用CAD，solidworks描述，利用ADAMS仿真軟件對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行綜合性技術(shù)分析，使之達(dá)到課題項(xiàng)目要求。玩具仿真是為了更好的了解玩具內(nèi)部運(yùn)動(dòng)的情況，并更好的去利用它，實(shí)現(xiàn)它的價(jià)值，以便于更好的豐富我們的生活。同時(shí)，玩具仿真可以給我們帶來(lái)更多的效益。1.2動(dòng)力仿真玩具的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及分析玩具的娛樂(lè)和教育兩大功能越來(lái)越受到消費(fèi)者的密切關(guān)注，家長(zhǎng)所要求的玩具不僅要是孩子的親密玩伴，而且必須是他們成長(zhǎng)的良師益友。這樣的認(rèn)識(shí)已經(jīng)在眾多玩具購(gòu)買者和消費(fèi)者的心目中確立，因而國(guó)內(nèi)外對(duì)玩具功能的研究都在不斷的探究和技術(shù)的更新。1.2.1玩具動(dòng)力學(xué)仿真的國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀中國(guó)玩具文化源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，遠(yuǎn)在新石器時(shí)代就出現(xiàn)了人類原始的玩具，如石球陶塤、陶哨等。隨著中華民族經(jīng)濟(jì)、科學(xué)技術(shù)、文化藝術(shù)的不斷發(fā)展和提高，創(chuàng)造出了許多絢麗多彩、精巧迷人的玩具。它反映出我國(guó)一定歷史階段的經(jīng)濟(jì)、科學(xué)技術(shù)、文化藝術(shù)以及人們生活條件的發(fā)展面貌，具有鮮明的民族特色。是中華文化優(yōu)秀傳統(tǒng)的組成部分，在中華文化發(fā)展史上占有獨(dú)特的地位。有些玩具甚至成為世界科學(xué)技術(shù)和文化藝術(shù)發(fā)展的先驅(qū)或啟萌。在促進(jìn)人們身心健康成長(zhǎng)、豐富人們的生活內(nèi)容、增長(zhǎng)知識(shí)、陶冶品德、勇于追求和創(chuàng)造方面起了積極的作用，成為人們文化娛樂(lè)生活中不可或缺的重要內(nèi)容之一。具有很強(qiáng)的生命力，流傳至今，并創(chuàng)出輝煌。我國(guó)玩具行業(yè)是從上世紀(jì)80年代后發(fā)展起來(lái)，70%以上還是來(lái)料加工和來(lái)樣加工，自主開發(fā)和創(chuàng)新的能力不強(qiáng)，能夠以自創(chuàng)品牌出口的還為數(shù)不多，要從依附6式發(fā)展轉(zhuǎn)向自主式發(fā)展還需要一定的過(guò)程。目前在我國(guó)，玩具產(chǎn)業(yè)的強(qiáng)大生產(chǎn)能力和相對(duì)薄弱的設(shè)計(jì)力量形成了鮮明的對(duì)比。我國(guó)是世界上最大的玩具制造國(guó)和出口國(guó)，全球70的玩具是在我國(guó)境內(nèi)制造的。我國(guó)現(xiàn)有玩具企業(yè)2萬(wàn)余家，從業(yè)人員超過(guò)400萬(wàn)，年產(chǎn)值1000多億元，產(chǎn)量占世界總產(chǎn)量的70以上，其中,廣州的產(chǎn)值達(dá)300億元。2005年全國(guó)玩具出口額達(dá)150多億美元。廣東、江蘇、浙江、上海、山東和福建這五省一市歷來(lái)是中國(guó)玩具最重要的生產(chǎn)和出口基地，占中國(guó)玩具年銷售額的95以上，其中廣東占中國(guó)玩具年銷售額50以上，其主要生產(chǎn)基地在深圳、東莞以及沿海地區(qū)。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)迅速發(fā)展，人們的經(jīng)濟(jì)收入不斷增加，物質(zhì)文化生活不斷改善和提高，人們的休閑時(shí)間的延長(zhǎng)（每年的假期達(dá)一百多天），離退休的中老年人日益增長(zhǎng)（60歲以上的人口已達(dá)到1.33億人）。加之現(xiàn)代化社會(huì)工作節(jié)奏日益加快，競(jìng)爭(zhēng)激烈，腦力勞動(dòng)強(qiáng)度加重，生活壓力不斷增大。人們?nèi)找嫘枰嗟膴蕵?lè)和休閑的活動(dòng)空間，借助某種形式把緊張的腦力勞動(dòng)和生活壓力發(fā)泄出來(lái)，使身心得到輕松自由和安怡，以玩具作為休閑娛樂(lè)工具，與親人、朋友作戲，或自己欣賞把玩，或作為社會(huì)交往中互相贈(zèng)送的禮物，有的還作為收藏品等等，正好適應(yīng)了上述需要。從20世紀(jì)90年代末，社會(huì)對(duì)玩具禮品的需要日益增長(zhǎng)，并漸成風(fēng)尚。據(jù)報(bào)導(dǎo)：有一對(duì)80歲的老夫妻，為了給朋友孩子送禮，一下買了三副多米諾牌，送給朋友孩子兩副，受到朋友及孩子的歡迎，自己留了一副，老兩口一起碼玩，逐漸琢磨其中的規(guī)律，大約玩了十多次，就碼到一百多張，連喊不易，不易。他感慨地說(shuō)：“似也象征我的一生，爬起來(lái)，倒下去，倒下去，爬起來(lái)。當(dāng)有點(diǎn)成就時(shí)，興奮、欣慰之情也直溢于言表??！”玩得興沖沖，被鄰居稱為“好一對(duì)老小孩”。有一位李先生，“十一”休假時(shí)在家里辦聚會(huì)，買玩具讓朋友們玩具，他認(rèn)為原來(lái)聚會(huì)多是唱歌、聊天，唱歌太吵，還影響鄰里關(guān)系，光聊天太單調(diào)，玩具則是休閑時(shí)的調(diào)味品。北京百貨大樓玩具部的經(jīng)理介紹說(shuō)：成人玩具與兒童玩具不同，更具挑戰(zhàn)性、更為復(fù)雜，玩起來(lái)頗需要些毅力、耐心和好的心理素質(zhì)，它潛在的好處不僅僅是精神放松，更能啟迪思路，開拓思維。因而北京、天津、上海、成都、泉州、佛山等一些城市，玩具吧、成人玩具柜臺(tái)、玩具酒吧悄然興起，并逐漸火熱起來(lái)。7進(jìn)入21世紀(jì)，成人玩具將會(huì)成為玩具工業(yè)的又一個(gè)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)。事實(shí)上，美、日等主要玩具消費(fèi)國(guó)，成人玩具早已受到重視。據(jù)報(bào)載：美國(guó)市場(chǎng)上40%以上的玩具是為成人設(shè)計(jì)的。前幾年在市場(chǎng)上掀起的電子寵物購(gòu)買熱潮，也是以成人為主要對(duì)象設(shè)計(jì)的。因此進(jìn)入21世紀(jì)，我們除了繼續(xù)重視和大力發(fā)展兒童少年所需要的玩具外，也要把成人玩具的發(fā)展重視起來(lái)。努力開拓創(chuàng)新，使我國(guó)玩具文化全面實(shí)現(xiàn)對(duì)人們的獨(dú)特教育方式和文化傳播工具的作用。1.3本課題的研究目標(biāo)與內(nèi)容在對(duì)玩具的調(diào)研和了解中，認(rèn)識(shí)到玩具的重要性。選擇玩具拖鞋作為本課題的研究對(duì)象，是由于玩具拖鞋其機(jī)構(gòu)巧妙、