汽車輪轂生產(chǎn)專用夾具的控制系統(tǒng)設計.ppt

微機原理項目匯報 項目六,制作人 07級機制2班 玄利劍 2010年6月3日,一 設計要求,汽車輪轂生產(chǎn)專用夾具的控制系統(tǒng)設計： 汽車輪轂生產(chǎn)的最后一序是數(shù)控車削，需要使用專用夾具，該夾具使用液壓裝置驅動，中心定位方式。具體的動作過程是：機器手上料送到-液壓定位裝置啟動-中心定位（使用光電傳感器檢測中心孔定位是否準確）-若定位滿足要求，驅動液壓夾緊裝置夾緊工件（使用壓力傳感器檢測是否到達工作壓力）-夾緊后啟動車床主軸開始工作。,（二）實驗設備,四 程序流程圖,開始,8255a初始化，定義a,b口輸出，c口低位輸入，高位輸出,各端口初始化，所有指示燈滅,判斷送料（k0）,判斷對正（k1）,判斷加緊（k2）,判斷加工完成（k3）,數(shù)碼管顯示,五 實現(xiàn)的功能,順次打開和關閉開關k1、k2、k3、k4，led1 、led2、 led3、 led4順次閃然后點亮，k4關閉時四盞燈順次熄滅。同時數(shù)碼管加1。,實驗接線圖,實驗接線圖,七 程序,stac segment stack db 1024 dup(0) stac ends data segment leddt db 8 dup(0) ledtb db 3fh,06h,5bh,4fh,66h ;顯示代碼表 db 6dh,7dh,07h,7fh,6fh data ends code segment code assume cs:code,ds:data,ss:stac,start:mov ax,data mov ds,ax mov al,10000001b ;8255a初始化,寫入方式控制字 mov dx,0f003h out dx,al mov al,11111111b;c口初始化 mov dx,0f002h out dx,al,jiuxu: call show mov dx,0f002h;讀入c口數(shù)據(jù) in al,dx cmp al,11111110b ;觸發(fā)開關，條件滿足，開始送料 jnz jiuxu;條件不滿足，繼續(xù)判斷 mov al,11101110b ;顯示，pc4燈亮 out dx,al,songliaodaowei: call show mov dx,0f002h;讀入c口數(shù)據(jù) in al,dx cmp al,11101111b ;送料到位 jnz songliaodaowei;不滿足繼續(xù)判斷 mov al,11111111b ;pc4燈滅 out dx,al call show call delay mov al,11101111b ;定位裝置啟動pc4亮 out dx,al,dingweijiance:call show mov dx,0f002h in al,dx cmp al,11101101b ;光電傳感器檢測定位準確 jnz dingweijiance mov al,11001101b ;pc5燈亮 out dx,al call show call delay mov al,11101101b ;pc5滅，發(fā)送信號 out dx,al call show call delay mov al,11001101b ;pc5亮，驅動夾緊裝置 out dx,al,ceya: call show mov dx,0f002h in al,dx cmp al,11001011b ;壓力傳感器檢測壓力滿足 jnz ceya mov al,10001011b ;pc6燈亮 out dx,al call show call delay mov al,11001011b ;pc6滅，發(fā)送信號 out dx,al call show call delay mov al,10001011b ;pc6燈亮，啟動車床主軸 out dx,al,wancheng: call show mov dx,0f002h in al,dx cmp al,10000111b ;pc6燈滅，加工完成 jnz wancheng mov al,11000111b out dx,al call delay call show mov al,11100111b ;pc5滅，主軸停轉 out dx,al call show call delay mov al,11110111b ;pc4燈滅，夾緊裝置松開 out dx,al mov al,11110111b out dx,al,jishu: call show mov dx,0f002h in al,dx cmp al,11111111b ;取走工件，開始計數(shù) jnz jishu out dx,al call count ;計數(shù) call show ;顯示 jmp jishu mov ax,4c00h int 21h,delay proc push cx push di mov cx,05ffh begin1:mov di,cx loop begin1 pop di pop cx ret delay endp,delay2 proc push cx push di mov cx,0f0h begin2:mov di,cx loop begin2 pop di pop cx ret delay2 endp,count proc;定義計數(shù)子程序 push cx push di push bx push si mov cx,8;針對顯示位數(shù)設置循環(huán)次數(shù) check1:mov bl,si;將leddt內存單元內容送出 inc bl;計數(shù)加一 cmp bl,9;與9進行比較 jbe check2;小于跳轉 mov byte ptr si,0;小于9進位后置零 inc si;指針指向下一位 loop check1;循環(huán)八次對八位進行顯示,check2:mov si,bl;計數(shù)加一后送回原內存單元 pop si pop bx pop di pop cx ret count endp;計數(shù)子程序結束,show1 proc;定義數(shù)碼管顯示子程序 push ax push bx push dx push si push cx mov cx,8;根據(jù)數(shù)碼管位數(shù)進行循環(huán)次數(shù)設置 mov bx,offset ledtb;指向顯示代碼表 mov ah,0feh;指向最右邊的數(shù)碼管 cld,led: lodsb;取出要顯示的數(shù)字 xlat ledtb;得到顯示代碼 mov dx,0f001h;b端口輸出 out dx,al;送出段碼 mov al,ah;取出位顯示代碼 mov dx,0f000h;a端口輸出 out dx,al;送出位碼 call delay2 rol ah,1;指向下一個數(shù)碼管 loop led pop cx pop si pop dx pop bx pop ax ret show1 endp,show proc push cx mov cx,4fh again:call show1 dec cx jnz again pop cx ret show endp code ends end start,八 存在的問題,本程序沒有ad轉換程序，所以沒能引進壓力、和光電傳感器。爭取在將來的學習中補上這部分知識然后對程序進行修改。,九 對項目的一些建議,在做項目的過程中，我發(fā)現(xiàn)有很多試驗箱都是存在問題的，這對于初學的我們來說是很痛苦的，我們不知道當該出現(xiàn)的現(xiàn)象沒有出現(xiàn)時是程序和接線的問題還是實驗箱的問題，我個人因為試驗箱有問題而不斷地修改程序就浪費了很多時間。所以我建議對試驗箱做如下改進： 1.將試驗箱加一套隱藏的備份線路，在該線路狀態(tài)下可以檢驗各個模塊是否完好可用。 2.編制配套系統(tǒng)，使得運行某些程序時產(chǎn)生可視化的想象而學生以此可以判斷試驗箱的好壞與否。,十 心得體會,初涉微原項目，頓覺眼前漆黑不見五指，心有余而不知何去。于無限迷茫中掙扎，在千路萬陌中彷徨。飯不思，茶難想。嘆微原之精妙，感項目之神傷?；谢秀苯K日，不得半點新陽。 轉眼間